專利名稱：機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工業(yè)測(cè)試領(lǐng)域，更具體地涉及一種機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品，即圖像攝取裝置，分CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)禾口 CCD (Charge—coupled Device, 電荷耦合元件)兩種對(duì)圖像進(jìn)行采集，然后將該圖像傳送至處理單元，通過數(shù)字化處理，根 據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，來進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來 控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以提高生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度，以及機(jī)器視覺技 術(shù)自身的成熟和發(fā)展，越來越多基于機(jī)器視覺系統(tǒng)的測(cè)試方法被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)測(cè)試領(lǐng) 域，如半導(dǎo)體行業(yè)、汽車制造行業(yè)、包裝行業(yè)等。另外，機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種集光、機(jī)、電等新技術(shù)于一體的產(chǎn)品，具有新技術(shù)含量 高、系統(tǒng)部件集成度高、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、智能化程度高的特點(diǎn)。因此，在研究開發(fā)的過程中， 對(duì)于這樣一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)來說，不可能直接將所有相關(guān)硬件組裝立即加載到目標(biāo)平臺(tái)上， 而是將各相關(guān)硬件加載到一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試平臺(tái)，在該平臺(tái)上對(duì)該機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試檢 查，如掃描速度測(cè)試，圖像獲取視野測(cè)試，顏色校正，光源入射角度的選擇等等。通過在測(cè)試 平臺(tái)上的調(diào)試和驗(yàn)證，得到相關(guān)的參數(shù)和信息從而對(duì)所述機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)及優(yōu)化， 同時(shí)也測(cè)試該系統(tǒng)是否存在問題或缺陷，從而保證系統(tǒng)性能得到很好的發(fā)揮，且縮短開發(fā) 周期和成本。因此，各種機(jī)器視覺測(cè)試裝置也隨之應(yīng)運(yùn)而生，在實(shí)驗(yàn)測(cè)試過程中，只要能夠通過 所述機(jī)器實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)采集并取得一些相關(guān)的參數(shù)即可，根據(jù)這個(gè)需求，可以簡(jiǎn)單的按機(jī) 器的掃描方式來對(duì)機(jī)器視覺測(cè)試裝置進(jìn)行分類線陣數(shù)據(jù)采集測(cè)試平臺(tái)和面陣數(shù)據(jù)采集測(cè) 試平臺(tái)。目前，制造商在機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置的研發(fā)設(shè)計(jì)過程中均傾向于注重在該被測(cè) 試機(jī)器獲取圖像后，其相關(guān)的處理控制系統(tǒng)對(duì)所獲取圖像的具體測(cè)試分析，以達(dá)到快速而 準(zhǔn)確地獲取測(cè)試分析結(jié)果的目的，從而加快機(jī)器的開發(fā)時(shí)間節(jié)約開發(fā)成本。但是此種測(cè)試 裝置往往忽略了被測(cè)試機(jī)器獲取圖像的過程，從而使得在測(cè)試中按要求獲取相關(guān)的全面的 圖像過程變得繁瑣而難以操作，例如，為獲取不同角度圖像需要操作者對(duì)被測(cè)機(jī)器進(jìn)行相 應(yīng)角度的調(diào)整，同樣為獲取不同光照角度下的圖像需要調(diào)整相對(duì)固定的光源而調(diào)整被測(cè)機(jī) 器的位置，而在調(diào)整過程中很難控制所述被測(cè)機(jī)器與光源之間的距離不發(fā)生變化，故難以 保證所獲取的圖像信息符合規(guī)定的要求，從而給測(cè)試結(jié)果加入了不確定因素，難以真正確 保測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。因此，有必要提供一種改進(jìn)的機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置來克服上述缺陷，使該裝置 能簡(jiǎn)單方便而多方位地獲取到符合要求的圖像信息，以確保測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確可靠。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置，該裝置可多方位多角度調(diào)節(jié)被測(cè)機(jī)器與發(fā)光源的位置，可方便而快速地獲取不同角度位置與不同光照角度的圖像，測(cè)試 結(jié)果準(zhǔn)確可靠。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置，該裝置包括支撐臺(tái)、兩 組第一導(dǎo)軌組件、第二導(dǎo)軌組件、光源組件、模擬物件及控制平臺(tái)，兩組所述第一導(dǎo)軌組件 固定于所述支撐臺(tái)的兩端，所述第二導(dǎo)軌組件與光源組件均樞接于兩所述第一導(dǎo)軌組件之 間，一被測(cè)圖像獲取器裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌組件上以獲取相關(guān)被測(cè)圖像信息，所述模擬物 件安裝于所述支撐臺(tái)上且位于兩組所述第一導(dǎo)軌組件之間，所述光源組件為所述被測(cè)圖像 獲取器對(duì)所述模擬物件獲取圖像提供照明，所述控制平臺(tái)裝設(shè)于所述支撐臺(tái)內(nèi)且與所述被 測(cè)圖像獲取器電連接，以對(duì)所述被測(cè)圖像獲取器獲取的圖像信息分析處理獲得測(cè)試參數(shù)。較佳地，所述第一導(dǎo)軌組件包括第一水平導(dǎo)軌、圓弧導(dǎo)軌及兩豎直導(dǎo)軌，所述水平 導(dǎo)軌固定于所述支撐臺(tái)上，兩所述豎直導(dǎo)軌的一端均滑動(dòng)地樞接于所述水平導(dǎo)軌上，所述 圓弧導(dǎo)軌的兩端分別滑動(dòng)地樞接于兩所述豎直導(dǎo)軌的另一端。通過所述第一水平導(dǎo)軌、圓 弧導(dǎo)軌及兩豎直導(dǎo)軌的相互配合作用，使分別樞接于所述第一導(dǎo)軌組件上的第二導(dǎo)軌組件 與光源組件在所述第一導(dǎo)軌組件上不僅可實(shí)現(xiàn)三維方向的位置移動(dòng)，而且還可通過所述圓 弧導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)對(duì)角度的調(diào)整，從而可使安裝于所述第二導(dǎo)軌上的所述被測(cè)圖像獲取器從不同 位置與角度獲取圖像信息，同時(shí)也可使所述光源組件調(diào)節(jié)到合適的位置與照射角度，以滿 足測(cè)試過程對(duì)圖像信息的相關(guān)要求。較佳地，所述第二導(dǎo)軌組件包括第二水平導(dǎo)軌與高度導(dǎo)軌，所述第二水平導(dǎo)軌的 兩端分別樞接于兩所述第一導(dǎo)軌組件的圓弧導(dǎo)軌上，所述高度導(dǎo)軌一端可滑動(dòng)地樞接于所 述第二水平導(dǎo)軌上，且所述被測(cè)圖像獲取器裝設(shè)于所述高度導(dǎo)軌上。所述第二水平導(dǎo)軌可 在所述圓弧導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)，從而同時(shí)調(diào)節(jié)整個(gè)所述第二導(dǎo)軌組件與被測(cè)圖像獲取器的高度、 水平及角度位置；所述高度導(dǎo)軌可在所述第二水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述被測(cè)圖像獲取器可在 所述高度導(dǎo)軌上上下滑動(dòng)，從而可進(jìn)一步調(diào)節(jié)所述被測(cè)圖像獲取器的左右及高度位置以滿 足不同圖像對(duì)方位的要求，使所獲取的圖像信息符合對(duì)角度與光線的要求。較佳地，所述光源組件包括發(fā)光源與承載桿，所述發(fā)光源固定于所述承載桿上，所 述承載桿兩端分別滑動(dòng)地樞接于所述圓弧導(dǎo)軌上。從而所述承載桿可連同所述發(fā)光源在所 述圓弧導(dǎo)軌上滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述發(fā)光源的高度與角度位置，滿足不同圖像對(duì)光線角度的要 求，保證所獲取的圖像符合要求。較佳地，所述模擬物件為滾筒，且所述滾筒的頂端與所述圓弧導(dǎo)軌所在圓的圓心 處于同一直線上。這樣設(shè)計(jì)，當(dāng)所述承載桿帶動(dòng)所述發(fā)光源在所述圓弧導(dǎo)軌上滑動(dòng)時(shí)，所述 光發(fā)源到所述滾筒頂端的距離(光源距離)將不會(huì)改變，但照射到所述滾筒頂端的光線的 角度發(fā)生了改變，從而所述被測(cè)圖像獲取器可在所述發(fā)光源照射高度相同而角度不同的情 況下獲取不同的圖像信息，以測(cè)試所述被測(cè)圖像獲取器所獲取圖像的質(zhì)量。較佳地，所述機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)與 編碼器，所述電機(jī)的輸出軸與所述滾筒的一端連接以驅(qū)動(dòng)所述滾筒旋轉(zhuǎn)，所述編碼器與所 述被測(cè)圖像獲取器電連接以控制觸發(fā)所述被測(cè)圖像獲取器工作。所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾筒旋 轉(zhuǎn)，從而使所述被測(cè)圖像獲取器可在相同的高度與角度位置獲取不同的圖像，以對(duì)所述被 測(cè)圖像獲取器進(jìn)行更全面的測(cè)試；所述編碼器通過脈沖信號(hào)觸發(fā)所述被測(cè)圖像獲取器獲取 圖像，從而使得所述被測(cè)圖像獲取器所獲取的圖像是按預(yù)先設(shè)定要求進(jìn)行，以保證測(cè)試結(jié)
4果的準(zhǔn)確性。較佳地，所述控制平臺(tái)包括一變頻器，所述變頻器與所述電機(jī)電連接以控制所述 電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。通過所述變頻器控制所述電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度以控制所述滾筒的運(yùn)轉(zhuǎn)速度， 從而使所述滾筒的運(yùn)轉(zhuǎn)可按不同的測(cè)試要求而進(jìn)行，使所述被測(cè)圖像獲取器所獲取的圖像 符合要求。較佳地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一同步帶，所述同步帶分別連接所述電機(jī)的輸出軸
與滾筒的一端。較佳地，所述圓弧導(dǎo)軌的弧度為180度。從而使所述發(fā)光源與被測(cè)圖像獲取器可 處于180度的弧度范圍內(nèi)的任意角度位置，完全可滿足被測(cè)圖像獲取器在測(cè)試過程中對(duì)其 取景方位與光線方位的要求，以使測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確無誤。較佳地，所述支撐臺(tái)上設(shè)置有顯示面板，所述顯示面板與所述控制平臺(tái)電連接。所 述顯示面板可實(shí)時(shí)地顯示所述視覺線陣測(cè)試裝置的開關(guān)狀態(tài)，以方便操作人員實(shí)時(shí)掌握了 解所述視覺線陣測(cè)試裝置的運(yùn)行狀態(tài)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置，由于兩組所述第一導(dǎo)軌組件固 定于所述支撐臺(tái)的兩端，所述第二導(dǎo)軌組件與光源組件均樞接于兩所述第一導(dǎo)軌組件之 間，一被測(cè)圖像獲取器裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌組件上，從而所述第二導(dǎo)軌組件與光源組件均 可在所述第一導(dǎo)軌組件上滑動(dòng)以移動(dòng)調(diào)整所述被測(cè)圖像獲取器與光源組件的方位角度位 置，使得所述被測(cè)圖像獲取器可對(duì)相同的模擬物件獲取不同位置不同角度的圖像信息，同 時(shí)所述被測(cè)圖像獲取器可在相同的位置角度處對(duì)同一模擬物件獲取光源組件不同照射角 度的圖像信息，從而可滿足被測(cè)圖像對(duì)方位角度及光照角度的要求，且所述被測(cè)圖像獲取 器所獲取的圖像全面且符合測(cè)試要求，因此提高了測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性，而且整個(gè)裝置簡(jiǎn)單， 易操作。通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明 的實(shí)施例。


圖1為本發(fā)明機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示第一導(dǎo)軌組件的示意圖。圖3為圖1所示第二導(dǎo)軌組件的示意圖。圖4為圖1所示模擬物件與驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)合示意圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如 上所述，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易操作的機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置，該裝置可多方位多 角度調(diào)節(jié)被測(cè)機(jī)器與發(fā)光源的位置，可方便而快速地獲取不同角度位置與不同光照角度的 圖像，測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確可靠。請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，所述 機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置包括支撐臺(tái)101、兩組第一導(dǎo)軌組件110、第二導(dǎo)軌組件120、光源 組件130、模擬物件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150及控制平臺(tái)(圖未示)。其中，兩組所述第一導(dǎo)軌組件110固定于所述支撐臺(tái)101的兩端，所述第二導(dǎo)軌組件120與光源組件130均樞接于兩所 述第一導(dǎo)軌組件110之間，且均可在兩所述第一導(dǎo)軌組件110上滑動(dòng)以移動(dòng)調(diào)節(jié)所述第二 導(dǎo)軌組件120與光源組件130的三維位置與角度；被測(cè)圖像獲取器(圖未示)裝設(shè)于所述 第二導(dǎo)軌組件120上，以獲取測(cè)試所需的圖像信息；所述模擬物件安裝于所述支撐臺(tái)101 上且位于兩組所述第一導(dǎo)軌組件110之間，從而為所述被測(cè)圖像獲取器提供獲取圖像的載 體；所述光源組件130為所述被測(cè)圖像獲取器對(duì)所述模擬物件140獲取圖像時(shí)提供照明，以 使獲取的圖像清晰明朗；所述控制平臺(tái)裝設(shè)于所述支撐臺(tái)101內(nèi)且與所述被測(cè)圖像獲取器 電連接，以對(duì)所述被測(cè)圖像獲取器獲取的圖像信息分析處理獲得測(cè)試參數(shù)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 150分別與所述控制平臺(tái)、被測(cè)圖像獲取器及模擬物件連接，從而在所述控制平臺(tái)的控制作 用下所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150驅(qū)動(dòng)所述被測(cè)圖像獲取器及模擬物件以按預(yù)先設(shè)定的要求獲取圖 像信息。結(jié)合參考圖1與圖2，所述第一導(dǎo)軌組件110固定安裝于所述支撐臺(tái)101上，且包 括第一水平導(dǎo)軌111，兩豎直導(dǎo)軌112及圓弧導(dǎo)軌113，所述第一水平導(dǎo)軌111固定安裝在 所述支撐臺(tái)101上從而將整個(gè)所述第一導(dǎo)軌組件110固定于所述支撐臺(tái)101上；兩所述豎 直導(dǎo)軌112的一端均滑動(dòng)地樞接于所述第一水平導(dǎo)軌111上，從而兩所述豎直導(dǎo)軌112可 在所述第一水平導(dǎo)軌111上水平滑動(dòng)以移動(dòng)調(diào)節(jié)所述豎直導(dǎo)軌112的水平位置；所述圓弧 導(dǎo)軌113的兩端分別滑動(dòng)地樞接于兩所述豎直導(dǎo)軌112的另一端，從而所述圓弧導(dǎo)軌113 可小范圍地在所述豎直導(dǎo)軌112上上下滑動(dòng)，且所述圓弧導(dǎo)軌113的弧度大小為180度；所 述圓弧導(dǎo)軌113上還裝設(shè)有法蘭114。結(jié)合參考圖1與圖3，所述第二導(dǎo)軌組件120樞接于兩組所述第一導(dǎo)軌組件110 上。且所述第二導(dǎo)軌組件120包括第二水平導(dǎo)軌121、高度導(dǎo)軌122及承載框123 ；所述第 二水平導(dǎo)軌121通過法蘭114而滑動(dòng)樞接于所述圓弧導(dǎo)軌113上，所述第二水平導(dǎo)軌121可 在所述圓弧導(dǎo)軌113的180度弧度范圍內(nèi)滑動(dòng)以調(diào)節(jié)整個(gè)所述第二導(dǎo)軌組件120的三維空 間位置同時(shí)也調(diào)節(jié)所述第二導(dǎo)軌組件120的角度位置，從而所述圓弧導(dǎo)軌113的180度弧 度可滿足所述第二導(dǎo)軌組件120在使用過程中對(duì)所需調(diào)節(jié)角度的要求；所述高度導(dǎo)軌122 通過法蘭124滑動(dòng)地樞接于所述第二水平導(dǎo)軌121上，因此，所述高度導(dǎo)軌122可在所述第 二水平導(dǎo)軌121上左右滑動(dòng)，進(jìn)一步調(diào)節(jié)所述高度導(dǎo)軌122的水平位置；所述承載框123套 接于所述高度導(dǎo)軌122上，所述承載框123可在所述高度導(dǎo)軌122上上下滑動(dòng)以調(diào)節(jié)其高 度位置，所述承載框123上還旋轉(zhuǎn)裝設(shè)有多個(gè)螺栓(圖未示)，所述被測(cè)圖像獲取器容置于 所述承載框123內(nèi)，且所述被測(cè)圖像獲取器與所述控制平臺(tái)電連接，以獲取測(cè)試所需圖像 信息，可通過旋轉(zhuǎn)所述螺栓再次對(duì)所述被測(cè)圖像獲取器的水平位置進(jìn)行微調(diào)，以確保所述 被測(cè)圖像獲取器所獲取的圖像符合要求。結(jié)合參考圖1與圖4，所述光源組件130樞接于兩所述第一導(dǎo)軌組件110的圓弧導(dǎo) 軌113上；具體地，所述光源組件130包括發(fā)光源131與承載桿132，所述發(fā)光源131固定 于所述承載桿132上，所述承載桿132的兩端分別樞接于所述圓弧導(dǎo)軌113上，從而所述承 載桿132可帶動(dòng)所述發(fā)光源131在所述圓弧導(dǎo)軌113的180度弧度范圍內(nèi)滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)所 述發(fā)光源131的高度及角度位置，使所述發(fā)光源131發(fā)射的光相對(duì)所述模擬物件的距離與 角度符合相關(guān)要求。所述模擬物件為滾筒140，且所述滾筒140的頂端與所述圓弧導(dǎo)軌113 所在圓的圓心處于同一直線上，從而，當(dāng)所述承載桿132帶動(dòng)所述發(fā)光源131在所述圓弧導(dǎo)軌113上滑動(dòng)時(shí)，所述發(fā)光源131到所述滾筒140頂端的距離(光源距離)不會(huì)發(fā)生改變， 但所述發(fā)光源131照射到所述滾筒140頂端的光線的角度發(fā)生了改變，從而所述被測(cè)圖像 獲取器可在所述光源照射距離相同(照射亮度相同)而角度不同的情況下獲取不同的圖像 信息，以方便測(cè)試所述被測(cè)圖像獲取器所獲取圖像的質(zhì)量。所述控制平臺(tái)包括變頻器、接頭 轉(zhuǎn)換器及采集卡，所述變頻器與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150電連接；所述接頭轉(zhuǎn)換器分別與所述驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)150及采集卡電連接，且所述采集卡還與所述被測(cè)圖像獲取器電連接。所述驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)150固定安裝于所述支撐臺(tái)101上，且包括電機(jī)151、同步帶152及編碼器153 ；所述同 步帶152分別連接所述滾筒140與所述電機(jī)151的輸出軸，且所述電機(jī)151與所述變頻器 電連接，所述變頻器控制所述電機(jī)151輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度，從而在所述變頻器的控制作用 下，所述電機(jī)151通過所述同步帶152驅(qū)動(dòng)所述滾筒140按設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)，所述滾筒140 的旋轉(zhuǎn)可使所述被測(cè)圖像獲取器在光線與自身角度等條件相同的情況下獲取不同的圖像， 從而使測(cè)試結(jié)果更全面準(zhǔn)確；所述編碼器153分別通過所述控制平臺(tái)的接頭轉(zhuǎn)換器及采集 卡與被測(cè)圖像獲取器電連接，在測(cè)試過程中，所述編碼器153輸出一定頻率的脈沖信號(hào)，該 脈沖信號(hào)通過所述采集卡而傳送至所述被測(cè)圖像獲取器，所述被測(cè)圖像獲取器接收到一個(gè) 脈沖信號(hào)則掃描獲取圖像一次，從而有效地控制了所述被測(cè)圖像獲取器獲取圖像的時(shí)間間 隔；所述被測(cè)圖像獲取器將通過掃描獲取的圖像信息經(jīng)所述采集卡傳送至所述控制臺(tái)內(nèi)存 中進(jìn)行具體的測(cè)試分析處理，以得出測(cè)試結(jié)果。在上述脈沖信號(hào)的傳送過程中，由于所述編 碼器153的輸出端口與所述采集卡的接收端口不相同，則通過所述接頭轉(zhuǎn)換器電連接所述 編碼器153與采集卡，從而使所述編碼器153與采集卡之間能順利地進(jìn)行信號(hào)傳輸。請(qǐng)?jiān)賲⒖紙D1，所述支撐臺(tái)101上還裝設(shè)有分別與所述控制平臺(tái)電連接的顯示面 板160與多個(gè)控制按鈕170，所述顯示面板160可實(shí)時(shí)地顯示所述視覺線陣測(cè)試裝置的開 關(guān)狀態(tài)，以方便操作人員實(shí)時(shí)掌握了解所述視覺線陣測(cè)試裝置的運(yùn)行狀態(tài)；所述控制按鈕 170不僅可使所述機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置啟動(dòng)或停止工作，而且在測(cè)試不同的被測(cè)圖像獲 取器時(shí)可通過該控制按鈕170給所述控制平臺(tái)預(yù)設(shè)相關(guān)的參數(shù)，從而使所述機(jī)器視覺線陣 測(cè)試裝置可測(cè)試不同型號(hào)不同類別的被測(cè)圖像獲取器。較佳地，在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述控制平臺(tái)還通過通信串口 102外連計(jì)算機(jī)(圖 未示)，當(dāng)所述控制平臺(tái)的測(cè)試功能發(fā)生故障或測(cè)試速度不能滿足要求時(shí)，可通過所述通信 串口 102將待測(cè)試的圖像信息傳送給外連的計(jì)算機(jī)進(jìn)行具體的測(cè)試操作，以確保測(cè)試操作 過程順利進(jìn)行并獲取準(zhǔn)確的測(cè)試結(jié)果。另，在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述控制平臺(tái)上還設(shè)置有 其它信號(hào)輸出端口 103，以外接其它器件，從而方便本發(fā)明機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置的后續(xù)改 進(jìn)開發(fā)。由上可知，本發(fā)明的機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置在所述被測(cè)圖像獲取器在獲取圖像信 息之前可對(duì)所述被測(cè)圖像獲取器及發(fā)光源131進(jìn)行多重調(diào)節(jié)，以使所述獲得的圖像信息全 面且符合要求，具體地首先可使所述豎直導(dǎo)軌112在所述第一水平導(dǎo)軌111上前后滑動(dòng)， 從而可大幅度地調(diào)節(jié)所述發(fā)光源131、第二導(dǎo)軌組件120及被測(cè)圖像獲取器的水平位置 ’然 后，使所述承載桿132在所述圓弧導(dǎo)軌113上滑動(dòng)，在較小范圍內(nèi)調(diào)節(jié)所述發(fā)光源131的角 度及高度位置直到滑動(dòng)到所需位置；同時(shí)，所述第二水平導(dǎo)軌121也可在所述圓弧導(dǎo)軌113 上滑動(dòng)，可再次調(diào)節(jié)所述第二導(dǎo)軌組件120與被測(cè)圖像獲取器的角度及高度位置，直到大 致符合要求；然后，所述高度導(dǎo)軌122帶動(dòng)所述被測(cè)圖像獲取器在所述第二水平導(dǎo)軌121上
7左右滑動(dòng)，從而再次對(duì)所述被測(cè)圖像獲取器的水平位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；最后，單獨(dú)調(diào)節(jié)所述被測(cè) 圖像獲取器的水平與高度位置，所述承載框123在所述高度導(dǎo)軌122上上下滑動(dòng)，以將所述 被測(cè)圖像獲取器調(diào)整到測(cè)試過程所需的高度位置，同時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)所述承載框123的上螺 栓對(duì)所述被測(cè)圖像獲取器的水平位置進(jìn)行最后的微調(diào)，直到調(diào)整到合適位置。通過上述多 重的調(diào)節(jié)操作，使所述被測(cè)圖像獲取器可全面地獲取不同角度、不同位置與不同光照角度 的圖像，從而使測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確可靠。本發(fā)明機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置對(duì)所述被測(cè)圖像獲取器所獲取的圖像的具體測(cè)試 過程與測(cè)試原理為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的公知常識(shí)，在此就不再詳細(xì)說明。以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施 例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
權(quán)利要求
一種機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置，其特征在于，包括支撐臺(tái)、兩組第一導(dǎo)軌組件、第二導(dǎo)軌組件、光源組件、模擬物件及控制平臺(tái)，兩組所述第一導(dǎo)軌組件固定于所述支撐臺(tái)的兩端，所述第二導(dǎo)軌組件與光源組件均樞接于兩所述第一導(dǎo)軌組件之間，一被測(cè)圖像獲取器裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌組件上以獲取相關(guān)被測(cè)圖像信息，所述模擬物件安裝于所述支撐臺(tái)上且位于兩組所述第一導(dǎo)軌組件之間，所述光源組件為所述被測(cè)圖像獲取器對(duì)所述模擬物件獲取圖像提供照明，所述控制平臺(tái)裝設(shè)于所述支撐臺(tái)內(nèi)且與所述被測(cè)圖像獲取器電連接，以對(duì)所述被測(cè)圖像獲取器獲取的圖像信息分析處理獲得測(cè)試參數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌組件包括 第一水平導(dǎo)軌、圓弧導(dǎo)軌及兩豎直導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌固定于所述支撐臺(tái)上，兩所述豎直導(dǎo) 軌的一端均滑動(dòng)地樞接于所述水平導(dǎo)軌上，所述圓弧導(dǎo)軌的兩端分別滑動(dòng)地樞接于兩所述 豎直導(dǎo)軌的另一端。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)軌組件包括 第二水平導(dǎo)軌與高度導(dǎo)軌，所述第二水平導(dǎo)軌的兩端分別樞接于兩所述第一導(dǎo)軌組件的圓 弧導(dǎo)軌上，所述高度導(dǎo)軌一端可滑動(dòng)地樞接于所述第二水平導(dǎo)軌上，且所述被測(cè)圖像獲取 器裝設(shè)于所述高度導(dǎo)軌上。
4.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置，其特征在于，所述光源組件包括發(fā)光 源與承載桿，所述發(fā)光源固定于所述承載桿上，所述承載桿兩端分別滑動(dòng)地樞接于所述圓 弧導(dǎo)軌上。
5.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置，其特征在于，所述模擬物件為滾筒，且 所述滾筒的頂端與所述圓弧導(dǎo)軌所在圓的圓心處于同一直線上。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)與編碼器，所述電機(jī)的輸出軸與所述滾筒的一端連接以驅(qū)動(dòng)所述滾筒旋 轉(zhuǎn)，所述編碼器與所述被測(cè)圖像獲取器電連接以控制觸發(fā)所述被測(cè)圖像獲取器工作。
7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置，其特征在于，所述控制平臺(tái)包括一變 頻器，所述變頻器與所述電機(jī)電連接以控制所述電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
8.如權(quán)利要求6所述的機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一 同步帶，所述同步帶分別連接所述電機(jī)的輸出軸與滾筒的一端。
9.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置，其特征在于，所述圓弧導(dǎo)軌的弧度為 180 度。
10.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置，其特征在于，所述支撐臺(tái)上設(shè)置有顯 示面板，所述顯示面板與所述控制平臺(tái)電連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置，該裝置包括支撐臺(tái)、兩組第一導(dǎo)軌組件、第二導(dǎo)軌組件、光源組件、模擬物件及控制平臺(tái)，兩組第一導(dǎo)軌組件固定于支撐臺(tái)的兩端，第二導(dǎo)軌組件與光源組件均樞接于兩第一導(dǎo)軌組件之間，一被測(cè)圖像獲取器裝設(shè)于第二導(dǎo)軌組件上以獲取相關(guān)被測(cè)圖像信息，模擬物件安裝于支撐臺(tái)上且位于兩組第一導(dǎo)軌組件之間，光源組件為被測(cè)圖像獲取器對(duì)模擬物件獲取圖像提供照明，控制平臺(tái)裝設(shè)于支撐臺(tái)內(nèi)且與被測(cè)圖像獲取器電連接，以對(duì)被測(cè)圖像獲取器獲取的圖像信息分析處理獲得測(cè)試參數(shù)。本發(fā)明的機(jī)器視覺線陣測(cè)試裝置，可多方位多角度調(diào)節(jié)被測(cè)機(jī)器與發(fā)光源的位置，可方便而快速地獲取不同角度位置與不同光照角度的圖像，測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確可靠。
文檔編號(hào)G01B11/00GK101881596SQ201010197208
公開日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2010年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月9日
發(fā)明者張瓊, 沈民奮, 石加彬 申請(qǐng)人:汕頭大學(xué)