專利名稱：車載導(dǎo)航裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航裝置及方法，尤其是涉及一種車載導(dǎo)航裝置及方法。
背景技術(shù)：
隨著科技的不斷創(chuàng)新進(jìn)步，于車上安裝GPS (Global PositioningSystem，全球定位系統(tǒng))導(dǎo)航裝置已經(jīng)成為一般駕駛?cè)说牧?xí)慣之一。GPS導(dǎo)航裝置接收太空中GPS定位衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星信號，并根據(jù)該衛(wèi)星信號將車輛的實(shí)時位置顯示于該導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航軟件中，實(shí)現(xiàn)行車路途的導(dǎo)航功能。但是由于GPS導(dǎo)航是通過多個衛(wèi)星所發(fā)射的信號來定位出駕駛?cè)水?dāng)前所在的地理位置(通常以經(jīng)度和緯度來表示)，因此若遇到衛(wèi)星信號接收不佳的狀況時(例如天氣惡劣、山谷中或道路上方有高架道路時)，則將使得GPS導(dǎo)航裝置暫時失效而無法對駕駛?cè)颂峁?zhǔn)確的導(dǎo)航信息。傳統(tǒng)的GPS導(dǎo)航裝置在遇到?jīng)]有衛(wèi)星信號時，例如當(dāng)駕駛?cè)笋{駛于多層的高架道路中的第二層道路時，因?yàn)檐囕v上方尚有其它的高架道路阻擋了 GPS導(dǎo)航裝置接收衛(wèi)星的定位信號，所以GPS導(dǎo)航裝置中的導(dǎo)航畫面顯示出無法規(guī)劃接下來的車輛行駛路徑。若是遇到車輛行駛路徑前方分叉點(diǎn)同時存在往上的上層高架道路及往下的下層平面道路，駕駛?cè)酥荒懿聹y駕駛至其中一路徑，但往往可能會遇到駕駛至錯誤路徑的窘境。除此以外，一般GPS導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航軟件更提供一種預(yù)先告知駕駛?cè)擞谝?guī)劃的路徑中，多少距離內(nèi)需要改變當(dāng)前駕駛的路徑的提示功能。然而，駕駛?cè)顺ビ^察導(dǎo)航屏幕上的路徑指示方向，這樣會造成有些許時段未去注意即時路況?；蚴锹犝嫒四M語音提示雖然可以避免視線離開車輛的前方，但是這些功能都是預(yù)先告知規(guī)劃路徑的方向，而且若駕駛?cè)诉x擇了錯誤路徑，導(dǎo)航裝置要接收到GPS衛(wèi)星信號并經(jīng)過處理后再提醒駕駛?cè)?，無法即刻達(dá)到提醒駕駛?cè)说墓δ?。甚至遇到該裝置無法接收到GPS衛(wèi)星信號時，可能會造成駕駛?cè)艘恢庇^看GPS導(dǎo)航裝置的導(dǎo)航畫面，也無法得知導(dǎo)航的規(guī)劃路徑，需要等到導(dǎo)航裝置接收到新的GPS位置坐標(biāo)，才會發(fā)出當(dāng)前行駛路徑與預(yù)先規(guī)劃路徑不符合的警示通知。 如此不但造成車輛行駛的危險性并且可能造成駕駛至錯誤路徑，造成更多的油料、時間浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種車載導(dǎo)航裝置，其在無法接收到衛(wèi)星信號時也能記錄行駛方向及高度變化，從而判斷行駛路徑是否與規(guī)劃路徑相同，并在行駛至錯誤路徑時及時發(fā)出警告。鑒于以上內(nèi)容，還有必要提供一種車載導(dǎo)航方法，其在無法接收到衛(wèi)星信號時也能記錄行駛方向及高度變化，從而判斷行駛路徑是否與規(guī)劃路徑相同，并在行駛至錯誤路徑時及時發(fā)出警告。所述車載導(dǎo)航裝置，包括全球定位系統(tǒng)、喇叭單元、微處理器、方向感測單元及高度感測單元。該微處理器用于當(dāng)全球定位系統(tǒng)獲取的車輛當(dāng)前位置與所規(guī)劃的行駛路徑前
4方的最近路徑分叉點(diǎn)的距離小于預(yù)先設(shè)定的距離時，啟動方向感測單元及高度感測單元； 所述方向感測單元，用于在車輛行駛過程中感測車輛的行駛方向變化；所述高度感測單元， 用于在車輛行駛過程中感測車輛的行駛高度變化；所述微處理器還用于比對上述感測到的行駛方向變化信息及高度變化信息是否與在該最近路徑分叉點(diǎn)應(yīng)選擇的正確路徑的方向及高度信息相同；及所述微處理器還用于當(dāng)感測到的行駛方向變化信息及高度變化信息與在該最近路徑分叉點(diǎn)應(yīng)選擇的正確路徑的方向及高度信息不相同時，觸發(fā)喇叭單元報警。所述車載導(dǎo)航方法，包括以下步驟接收步驟從衛(wèi)星定位處理器接收車輛當(dāng)前位置信息，若無衛(wèi)星信號則連接網(wǎng)絡(luò)通訊單元接收車輛當(dāng)前位置信息；顯示步驟顯示根據(jù)車輛當(dāng)前位置、地圖信息及目的地所生成的規(guī)劃路徑，該規(guī)劃路徑包括在經(jīng)過每一路徑分叉點(diǎn)時的應(yīng)選擇的正確路徑的方向及高度信息；判斷步驟判斷該車輛當(dāng)前位置與規(guī)劃路徑前方最近路徑分叉點(diǎn)的距離是否小于預(yù)先設(shè)定的距離，若該車輛當(dāng)前位置與規(guī)劃路徑前方最近路徑分叉點(diǎn)的距離不小于預(yù)先設(shè)定的距離，則返回接收步驟，否則進(jìn)入感測步驟； 感測步驟方向感測單元感測車輛的行駛方向變化，高度感測單元感測車輛的行駛高度變化；及比對步驟比對上述感測到的行駛方向變化信息及行駛高度變化信息是否與在該最近路徑分叉點(diǎn)應(yīng)選擇的正確路徑的方向及高度信息相同，若比對后的結(jié)果不相同，則發(fā)出
告訊息ο相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述的車載導(dǎo)航裝置及方法，具有處理在具有平面道路及高架道路或地下道時的導(dǎo)航功能，甚至在導(dǎo)航的路徑分叉點(diǎn)萬一遇到?jīng)]有GPS衛(wèi)星信號時，更可以提供關(guān)鍵與實(shí)時性的路徑方向及高度變化判斷，并在駕駛?cè)诉x擇了錯誤路徑時及時發(fā)出警告，避免駕駛?cè)嗽陉P(guān)鍵性的路徑分叉點(diǎn)駕駛至錯誤的路徑。


圖1是本發(fā)明車載導(dǎo)航裝置較佳實(shí)施例的架構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明車載導(dǎo)航方法較佳實(shí)施例的流程圖。主要元件符號說明
權(quán)利要求
1.一種車載導(dǎo)航裝置，包括微處理器，及與該微處理器相連接的全球定位系統(tǒng)、喇叭單元，其特征在于，所述車載導(dǎo)航裝置還包括方向感測單元及高度感測單元，其中所述微處理器用于當(dāng)全球定位系統(tǒng)獲取的車輛當(dāng)前位置與所規(guī)劃的行駛路徑前方的最近路徑分叉點(diǎn)的距離小于預(yù)先設(shè)定的距離時，啟動方向感測單元及高度感測單元； 所述方向感測單元，用于在車輛行駛過程中感測車輛的行駛方向變化； 所述高度感測單元，用于在車輛行駛過程中感測車輛的行駛高度變化； 所述微處理器還用于比對上述感測到的行駛方向變化信息及高度變化信息是否與在該最近路徑分叉點(diǎn)應(yīng)選擇的正確路徑的方向及高度信息相同；及所述微處理器還用于當(dāng)感測到的行駛方向變化信息及高度變化信息與在該最近路徑分叉點(diǎn)應(yīng)選擇的正確路徑的方向及高度信息不相同時，觸發(fā)喇叭單元報警。
2.如權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述方向感測單元利用地磁場實(shí)時感測車輛行進(jìn)方向相對于北極的方位角度，并通過計(jì)算出車輛在預(yù)設(shè)時間間隔的兩個位置上的行進(jìn)方向相對于北極的方位角度，推算出車輛是否有變換行駛方向；所述高度感測單元通過測量由于重力引起的加速度，計(jì)算車輛行進(jìn)方向相對于水平面的傾斜角度，并通過計(jì)算出車輛在預(yù)設(shè)時間間隔的兩個位置上的行進(jìn)方向相對于水平面的傾斜角度，推算出車輛是否有變換行駛高度。
3.如權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述方向感測單元為機(jī)械式的陀螺儀或?yàn)閿?shù)字式的電子羅盤，所述高度感測單元為加速度傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述車載導(dǎo)航裝置還包括網(wǎng)絡(luò)通訊單元，該車載導(dǎo)航裝置通過自帶的地圖庫單元或該網(wǎng)絡(luò)通訊單元連接網(wǎng)絡(luò)電子地圖數(shù)據(jù)庫讀取地圖信息，在無衛(wèi)星信號時通過該網(wǎng)絡(luò)通訊單元接收車輛當(dāng)前位置信息。
5.如權(quán)利要求1所述的車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述微處理器還用于當(dāng)感測到的變換行駛方向信息及變換行駛高度信息與在該最近路徑分叉點(diǎn)應(yīng)選擇的正確路徑的方向及高度信息相同時，繼續(xù)判斷車輛當(dāng)前位置是否已經(jīng)通過該最近路徑分叉點(diǎn)；及若車輛當(dāng)前位置已經(jīng)通過該最近路徑分叉點(diǎn)，該微處理器控制所述方向感測單元及高度感測單元停止感測。
6.一種車載導(dǎo)航方法，其特征在于，該方法包括步驟接收步驟從衛(wèi)星定位處理器接收車輛當(dāng)前位置信息，若無衛(wèi)星信號則連接網(wǎng)絡(luò)通訊單元接收車輛當(dāng)前位置信息；顯示步驟顯示根據(jù)車輛當(dāng)前位置、地圖信息及目的地所生成的規(guī)劃路徑，該規(guī)劃路徑包括在經(jīng)過每一個路徑分叉點(diǎn)時應(yīng)選擇的正確路徑的方向及高度信息；判斷步驟判斷該車輛當(dāng)前位置與規(guī)劃路徑前方最近路徑分叉點(diǎn)的距離是否小于預(yù)先設(shè)定的距離，若該車輛當(dāng)前位置與規(guī)劃路徑前方最近路徑分叉點(diǎn)的距離小于預(yù)先設(shè)定的距離，進(jìn)入感測步驟，否則返回接收步驟；感測步驟方向感測單元感測車輛的行駛方向變化，高度感測單元感測車輛的行駛高度變化 ’及比對步驟比對上述感測到的行駛方向變化信息及行駛高度變化信息是否與在該最近路徑分叉點(diǎn)應(yīng)選擇的正確路徑的方向及高度信息相同，若比對后的結(jié)果不相同，則發(fā)出警告訊息ο
7.如權(quán)利要求6所述的車載導(dǎo)航方法，其特征在于，該方法還包括步驟當(dāng)比對步驟的比對結(jié)果相同時，判斷車輛當(dāng)前位置是否已經(jīng)通過該最近路徑分叉點(diǎn)； 若已經(jīng)通過該最近路徑分叉點(diǎn)，控制所述方向感測單元及高度感測單元停止感測及記錄；若還沒有通過該最近路徑分叉點(diǎn)，則返回感測步驟。
8.如權(quán)利要求6所述的車載導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方向感測單元利用地磁場實(shí)時感測車輛行進(jìn)方向相對于北極的方位角度，并通過計(jì)算出在預(yù)設(shè)時間間隔的兩個位置上車輛行進(jìn)方向相對于北極的方位角度，推算出車輛是否有變換行駛的方向。
9.如權(quán)利要求6所述的車載導(dǎo)航方法，其特征在于，所述高度感測單元通過測量由于重力引起的加速度，計(jì)算車輛行進(jìn)方向相對于水平面的傾斜角度，并通過計(jì)算出在預(yù)設(shè)時間間隔的兩個位置上車輛行進(jìn)方向相對于水平面的傾斜角度，推算出車輛是否有變換行駛的高度。
10.如權(quán)利要求6所述的車載導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方向感測單元為機(jī)械式的陀螺儀或?yàn)閿?shù)字式的電子羅盤，所述高度感測單元為加速度傳感器。
全文摘要
一種車載導(dǎo)航方法，包括以下步驟從衛(wèi)星定位處理器接收車輛當(dāng)前位置信息，若無衛(wèi)星信號則連接網(wǎng)絡(luò)通訊單元接收車輛當(dāng)前位置信息；根據(jù)車輛當(dāng)前位置、地圖信息及目的地生成規(guī)劃路徑；判斷該車輛當(dāng)前位置與規(guī)劃路徑前方最近路徑分叉點(diǎn)的距離是否小于預(yù)先設(shè)定的距離，若不小于則返回接收車輛當(dāng)前位置信息的步驟；方向感測單元及高度感測單元感測并記錄車輛行駛方向及高度變化；比對該方向及高度變化信息與正確路徑的方向及高度信息是否相同，若不相同則發(fā)出警告訊息。本發(fā)明還提供一種車載導(dǎo)航裝置。本發(fā)明可提供關(guān)鍵與實(shí)時性的路徑方向及高度變化判斷，避免駕駛?cè)嗽陉P(guān)鍵性的路徑分叉點(diǎn)駕駛至錯誤的路徑。
文檔編號G01C21/28GK102278993SQ20101019572
公開日2011年12月14日 申請日期2010年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月9日
發(fā)明者陶圣輝 申請人:富士康科技股份有限公司, 深圳富泰宏精密工業(yè)有限公司