專利名稱：自動驗布機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紡織行業(yè)布匹檢驗系統(tǒng)，尤其是一種自動驗布機(jī)。
背景技術(shù)：
紡織行業(yè)中，布料檢驗質(zhì)量是保證布料外觀質(zhì)量的前提。通常這種帶有高度重復(fù) 性和智能性的工作只能靠人工來完成。目前現(xiàn)有的驗布系統(tǒng)就是附圖1所示的是一種平 臺式驗布機(jī)(ZL200820020264. 3)，該實用新型提供了一種平臺式驗布機(jī)，其結(jié)構(gòu)由進(jìn)布架 1、操作控制器、驗布平臺3、底燈4、出布架5、頂燈6、后燈7構(gòu)成，驗布平臺的下部設(shè)置有 底燈，驗布平臺的上部設(shè)置有頂燈，驗布平臺的左端設(shè)置有進(jìn)布架，進(jìn)布架的上端設(shè)置有后 燈，驗布平臺的右端設(shè)置有出布架，驗布平臺的側(cè)面上固定有操作控制器作本實用新型整 體結(jié)構(gòu)簡單，操作使用方便，驗布人員以坐姿操作，像在辦公桌上辦公一樣實施驗布工作， 有效的降低了工作強(qiáng)度，使人不容易感到疲勞，還能夠提高驗布的進(jìn)度和質(zhì)量。但是，一個驗布工人在1小時內(nèi)最多能發(fā)現(xiàn)200個疵點；工人的集中力最多也只能 維持20 30分鐘，超過這個時間工人會產(chǎn)生疲勞，容易出現(xiàn)漏檢和誤檢；并且工人的驗布 速度僅為5 20米/分鐘，超過這個速度同樣會出現(xiàn)漏檢和誤檢。而且對于精細(xì)尺寸的精 確快速測量、圖案模式的快速匹配和目標(biāo)的快速辨識等視覺檢測問題，靠人眼根本無法連 續(xù)穩(wěn)定地檢測。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動驗布機(jī)，它是一種基于光學(xué)傳感裝置的自動驗布 機(jī)。本發(fā)明的自動驗布機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，大大提高了工作效率和驗布質(zhì)量。本發(fā)明的自動驗布機(jī)包括機(jī)架、擋板、導(dǎo)布系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)，擋板安裝在 機(jī)架的四周，導(dǎo)布系統(tǒng)、照明系統(tǒng)和攝像系統(tǒng)分別安裝在機(jī)架的內(nèi)部。所述機(jī)架四周設(shè)有固定塊，所述固定塊上設(shè)有固定板，所述擋板固定在所述固定 板上。四周擋板的主要作用是為了將自動驗布機(jī)檢測部分封閉起來，保證在布匹光學(xué)檢測 區(qū)域內(nèi)的主要光線是由照明燈發(fā)出的，防止大量外部光線照射到待檢測布匹表面從而對檢 測結(jié)果產(chǎn)生影響。所述機(jī)架兩側(cè)的下部分別設(shè)有導(dǎo)布輥固定梁，所述導(dǎo)布輥固定梁上方的機(jī)架兩側(cè) 分別設(shè)有照明燈固定梁。所述導(dǎo)布系統(tǒng)包括導(dǎo)布輥固定板和導(dǎo)布輥，所述每個導(dǎo)布輥固定梁上設(shè)有對稱分 布的導(dǎo)布輥固定板，導(dǎo)布輥固定板上設(shè)有多個垂直分布的螺紋孔，通過所述螺紋孔將所述 導(dǎo)布輥固定在導(dǎo)布輥固定板上。多個螺紋孔用于安裝過程中對導(dǎo)布輥的位置進(jìn)行高低調(diào)
iF. o所述照明系統(tǒng)包括照明燈燈罩連接件、照明燈燈罩結(jié)合件和照明燈，所述照明燈 燈罩連接件位于所述照明燈固定梁上，所述照明燈燈罩結(jié)合件安裝在所述照明燈燈罩連接 件上，所述照明燈安裝在所述照明燈燈罩結(jié)合件上。
所述照明燈燈罩連接件呈倒U形，一端設(shè)有多排垂直分布的螺紋孔，通過所述螺 紋孔與照明燈固定梁相連，另一端設(shè)有移動槽，所述照明燈燈罩結(jié)合件兩端設(shè)有通孔，通過 所述通孔和移動槽用螺釘和螺母將照明燈燈罩結(jié)合件固定在照明燈燈罩連接件上。連接孔 和移動槽都是為了調(diào)整照明燈的位置。由于需要各個批次檢測的布匹不同，對布匹照明的 強(qiáng)度、光源種類、照明位置都有可能發(fā)生變化，因此，有必要在照明燈組件整體定位后能夠 對其進(jìn)行簡單調(diào)整，以適應(yīng)不同種類布匹檢測的需要。所述攝像系統(tǒng)包括攝像機(jī)和相機(jī)調(diào)節(jié)架，所述攝像機(jī)安裝在所述相機(jī)調(diào)節(jié)架上， 所述相機(jī)調(diào)節(jié)架安裝在所述機(jī)架上方。所述相機(jī)調(diào)節(jié)架包括角度調(diào)節(jié)架、水平調(diào)節(jié)架、高低調(diào)節(jié)板、橫梁和U形托架，所 述攝像機(jī)安裝在所述角度調(diào)節(jié)架上，所述水平調(diào)節(jié)架分別連接所述角度調(diào)節(jié)架和所述高低 調(diào)節(jié)板，所述U形托架分別連接所述高低調(diào)節(jié)板和所述橫梁。由于各種布匹的幅寬不同，對 于每種不同幅寬的布匹需要修改軟件算法以便準(zhǔn)確的拼接照片。本發(fā)明的自動驗布機(jī)，當(dāng) 布匹幅寬發(fā)生改變后，只需根據(jù)所拍攝的照片的情況相應(yīng)調(diào)整調(diào)節(jié)架的位置，即可滿足拼 接照片的需要。所述角度調(diào)節(jié)架上端用螺釘安裝在水平調(diào)節(jié)架上，所述角度調(diào)節(jié)架上設(shè)有弧形軌 道，所述角度調(diào)節(jié)架通過穿過所述弧形軌道的螺釘固定在所述水平調(diào)節(jié)架上。所述水平調(diào)節(jié)架上設(shè)有U形槽，通過螺釘與高低調(diào)節(jié)板相連，所述高低調(diào)節(jié)板上 也設(shè)有U形槽，通過螺釘與U形托架相連，所述橫梁上設(shè)有溝槽，U形托架通過螺釘固定在 橫梁上，所述u形托架的螺釘位于所述橫梁上的溝槽中。


圖1為現(xiàn)有的自動驗布機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明自動驗布機(jī)一個實施例的示意圖；圖3為圖2的局部放大圖；圖4為本發(fā)明自動驗布機(jī)的攝像系統(tǒng)示意圖；圖5為本發(fā)明自動驗布機(jī)工作原理圖。
具體實施例方式如圖2所示為本發(fā)明自動驗布機(jī)的一個實施例，包括機(jī)架1、擋板2、固定板3、固定 塊4、導(dǎo)布輥5、導(dǎo)布輥固定板6、導(dǎo)布輥固定梁7、螺紋孔8、照明燈燈罩結(jié)合件9、照明燈燈 罩連接件10、照明燈固定梁11，此外還包括攝像機(jī)及其相機(jī)調(diào)節(jié)架。機(jī)架1的四周設(shè)有固定塊4和固定板3，擋板2都是由螺釘固定在相應(yīng)的固定板 3上，固定板3再通過螺釘安裝在相應(yīng)的固定在機(jī)架1上的固定塊4上；導(dǎo)布輥5通過螺釘 固定在導(dǎo)布輥固定板6上的螺紋孔中，導(dǎo)布輥固定板6通過螺釘安裝在固定在機(jī)架1上的 導(dǎo)布輥固定梁7上，其中導(dǎo)布輥固定板6上在其垂直中心線方向開有多個螺紋孔8，這是便 于在安裝過程中對導(dǎo)布輥的位置進(jìn)行高低調(diào)整；照明燈及其連接電線放置在照明燈燈罩結(jié) 合件9中的相應(yīng)位置上，通過螺釘螺母將照明燈燈罩結(jié)合件9與照明燈燈罩連接件10相連 接，照明燈燈罩連接件10通過螺釘安裝在固定在機(jī)架1上的照明燈固定梁11上。如圖3所示本發(fā)明的照明系統(tǒng)，包括照明燈燈罩結(jié)合件9、照明燈燈罩連接件10和照明燈，照明燈燈罩連接件10呈U形，在照明燈燈罩結(jié)合件9上開有通孔12，與之對應(yīng)的是 在照明燈燈罩連接件10上開有移動槽13，通過螺釘、螺母將兩者連接。當(dāng)需要調(diào)整照明燈 位置時，松開螺母即可調(diào)整照明燈燈罩結(jié)合件的高度和角度，在調(diào)整到適當(dāng)位置后再將螺 母固定，從而實現(xiàn)了照明燈組件位置的調(diào)整。此外，照明燈燈罩連接件10上同樣開有一系 列的螺紋孔14。螺釘穿過螺紋孔14將照明燈燈罩連接件10固定在機(jī)架1上。同樣可以通 過改變螺釘穿過的螺紋孔14的位置實現(xiàn)照明燈組件的上下移動。如圖4所示本發(fā)明的攝像機(jī)系統(tǒng)，包括(XD攝像機(jī)21、角度調(diào)節(jié)架22、水平調(diào)節(jié)架 23、高低調(diào)節(jié)架24、U形托架15、橫梁16。(XD攝像機(jī)21固定在角度調(diào)節(jié)架22上，角度調(diào) 節(jié)架22上帶有弧形軌道17，螺釘18穿過所述弧形軌道17，角度調(diào)節(jié)架22上端通過螺釘與 水平調(diào)節(jié)架23連接；當(dāng)C⑶攝像機(jī)需要調(diào)整較小的水平距離(0 8mm)時，松開螺釘18即 可將角度調(diào)節(jié)架22沿弧形軌道17轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了(XD攝像機(jī)21在較小范圍內(nèi)的水平調(diào)整。水平調(diào)節(jié)架23上設(shè)有U形槽20，通過螺釘19將水平調(diào)節(jié)架23固定在高低調(diào)節(jié)板 24上；當(dāng)(XD攝像機(jī)21需要在水平方向進(jìn)行較大距離(8 30mm)的調(diào)整時，松開螺釘19 可將水平調(diào)節(jié)架沿U形槽20做水平方向移動，實現(xiàn)了 CCD攝像機(jī)21在較大范圍內(nèi)的水平 調(diào)整。高低調(diào)節(jié)板24上設(shè)有U形槽25，通過螺釘26將高低調(diào)節(jié)板24安裝在U形托架15 上；當(dāng)(XD攝像機(jī)需要在垂直方向上進(jìn)行調(diào)整時，松開螺釘26可將高低調(diào)節(jié)板24沿U形槽 25做垂直方向移動，實現(xiàn)了(XD攝像機(jī)21在垂直方向上的調(diào)整。U形托架15通過螺釘27固定在橫梁16上的溝槽28中，松開螺釘27能夠?qū)形 托架15沿橫梁16的方向進(jìn)行移動。在安裝(XD攝像機(jī)21時，首先將(XD攝像機(jī)21與各調(diào)節(jié)架以及U形托架進(jìn)行裝 配，然后整體固定在橫梁16上的相應(yīng)位置，最后橫梁16通過螺釘固定在機(jī)架1上。如圖5所示本發(fā)明自動驗布機(jī)的工作原理圖，當(dāng)布匹由送布系統(tǒng)朝生產(chǎn)方向45傳 送過來時，通過導(dǎo)布輥將布匹展開，布匹的導(dǎo)布輥有前、中、后三個導(dǎo)布輥，前、后導(dǎo)布輥位 于布匹的上方，中間導(dǎo)布輥位于布匹的下方。再通過檢測線(透射光檢測線51和反射光檢 測線52)和智能攝像機(jī)21對移動的布面進(jìn)行拍攝，同時對其表面特征進(jìn)行分析和學(xué)習(xí)，然 后定位那些不規(guī)則的區(qū)域。拍攝的那些包含疵點的圖片經(jīng)過預(yù)處理后進(jìn)一步通過集線器 47傳送到在線電腦48上顯示并儲存，進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理將由離線電腦49來完成。在實際 運行時，智能攝像機(jī)也可以對輸入/輸出單元42發(fā)送不同的信號，比如打開報警，緊急停 車。長度測量儀43可以同步檢測系統(tǒng)和布匹的速度及方向，通過I/O盒連接到智能攝像機(jī) 上，從而使智能攝像機(jī)能夠定位疵點的位置，當(dāng)機(jī)器停止的時候停止檢測，或機(jī)器重新運行 的時候再次與其速度同步。照明單元由反射照明光44和透射照明光46作為光源對布匹進(jìn)行檢測。被檢測的 織物在不同的燈光位置和亮度下顯示的結(jié)果是不一樣的，比如在透射照明光46下，破洞 非常明顯，在反射照明光44下，更容易檢測油污。燈光亮度的控制是智能攝像機(jī)通過輸入 /輸出單元控制調(diào)光器來完成的。與目前大量使用的人工驗布機(jī)相比，使用本發(fā)明的自動驗布系統(tǒng)的有益效果如 下
權(quán)利要求
一種自動驗布機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、擋板、導(dǎo)布系統(tǒng)、照明系統(tǒng)和攝像系統(tǒng)，所述擋板安裝在所述機(jī)架的四周，所述導(dǎo)布系統(tǒng)、照明系統(tǒng)和攝像系統(tǒng)分別安裝在所述機(jī)架的內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動驗布機(jī)，其特征在于所述機(jī)架四周設(shè)有固定塊，所述固定 塊上設(shè)有固定板，所述擋板固定在所述固定板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動驗布機(jī)，其特征在于所述機(jī)架兩側(cè)的下部分別設(shè)有導(dǎo)布 輥固定梁，所述導(dǎo)布輥固定梁上方的機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)有照明燈固定梁。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動驗布機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)布系統(tǒng)包括導(dǎo)布輥固定板和 導(dǎo)布輥，所述每個導(dǎo)布輥固定梁上設(shè)有對稱分布的導(dǎo)布輥固定板，導(dǎo)布輥固定板上設(shè)有多 個垂直分布的螺紋孔，通過所述螺紋孔將所述導(dǎo)布輥固定在導(dǎo)布輥固定板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動驗布機(jī)，其特征在于所述照明系統(tǒng)包括照明燈燈罩連接 件、照明燈燈罩結(jié)合件和照明燈，所述照明燈燈罩連接件位于所述照明燈固定梁上，所述照 明燈燈罩結(jié)合件安裝在所述照明燈燈罩連接件上，所述照明燈安裝在所述照明燈燈罩結(jié)合 件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述自動驗布機(jī)，其特征在于所述照明燈燈罩連接件呈倒U形，一 端設(shè)有多排垂直分布的螺紋孔，通過所述螺紋孔與照明燈固定梁相連，另一端設(shè)有移動槽， 所述照明燈燈罩結(jié)合件兩端設(shè)有通孔，通過所述通孔和移動槽用螺釘和螺母將照明燈燈罩 結(jié)合件固定在照明燈燈罩連接件上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動驗布機(jī)，其特征在于所述攝像系統(tǒng)包括攝像機(jī)和相機(jī)調(diào) 節(jié)架，所述攝像機(jī)安裝在所述相機(jī)調(diào)節(jié)架上，所述相機(jī)調(diào)節(jié)架安裝在所述機(jī)架上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述自動驗布機(jī)，其特征在于所述相機(jī)調(diào)節(jié)架包括角度調(diào)節(jié)架、水 平調(diào)節(jié)架、高低調(diào)節(jié)板、橫梁和U形托架，所述攝像機(jī)安裝在所述角度調(diào)節(jié)架上，所述水平 調(diào)節(jié)架分別連接所述角度調(diào)節(jié)架和所述高低調(diào)節(jié)板，所述U形托架分別連接所述高低調(diào)節(jié) 板和所述橫梁。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述自動驗布機(jī)，其特征在于所述角度調(diào)節(jié)架上端用螺釘安裝在 水平調(diào)節(jié)架上，所述角度調(diào)節(jié)架上設(shè)有弧形軌道，所述角度調(diào)節(jié)架通過穿過所述弧形軌道 的螺釘固定在所述水平調(diào)節(jié)架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8和9任一所述自動驗布機(jī)，其特征在于所述水平調(diào)節(jié)架上設(shè)有U 形槽，通過螺釘與高低調(diào)節(jié)板相連，所述高低調(diào)節(jié)板上也設(shè)有U形槽，通過螺釘與U形托架 相連，所述橫梁上設(shè)有溝槽，U形托架通過螺釘固定在橫梁上，所述U形托架的螺釘位于所 述橫梁上的溝槽中。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種自動驗布機(jī)，它是一種基于光學(xué)傳感裝置的自動驗布機(jī)，本發(fā)明的自動驗布機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，大大提高了工作效率和驗布質(zhì)量。本發(fā)明的自動驗布機(jī)包括機(jī)架、擋板、導(dǎo)布系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)，擋板安裝在機(jī)架的四周，導(dǎo)布系統(tǒng)、照明系統(tǒng)和攝像系統(tǒng)分別安裝在機(jī)架的內(nèi)部。
文檔編號G01N21/89GK101851849SQ20101018959
公開日2010年10月6日 申請日期2010年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月2日
發(fā)明者呂勇, 王 鋒, 金宏健, 馬志建 申請人:北京經(jīng)緯紡機(jī)新技術(shù)有限公司