專利名稱：一種導航設備及其路徑規(guī)劃的方法和導航方法
技術領域：
本發(fā)明涉及導航技術，更具體地說，涉及一種導航設備及其路徑規(guī)劃的方法和導 航方法。
背景技術：
導航技術GPS (Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))的工作原理是 導航 終端接收環(huán)繞地球的24顆GPS衛(wèi)星中至少3顆衛(wèi)星所傳遞的位置坐標，將其與終端自身儲 存的電子地圖中記載的位置坐標進行匹配，以此來確定搭載該終端的導航對象在電子地圖 中的準確位置。在用戶設定好出發(fā)地和目的地之后，導航儀會計算最佳路徑，并依據(jù)算得的 最佳路徑為用戶導航。目前，導航系統(tǒng)多為車用，即將導航系統(tǒng)裝載在車輛中，車載導航系統(tǒng)根據(jù)車輛行 駛的特點為車輛規(guī)劃路徑，從而為車輛進行導航。然而在步行導航路徑計算時，如廣場、可 以行走的開放式草坪等道路面并沒有參與路徑規(guī)劃，使得規(guī)劃出的路徑不夠人性化，浪費 了用戶的時間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的上述步行導航設備的路徑規(guī)劃不 夠人性化的缺陷，提供一種更加人性化的導航設備及其路徑規(guī)劃的方法和導航方法。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是構造一種路徑規(guī)劃方法，包括確定出發(fā)地、目的地信息；根據(jù)出發(fā)地、目的地信息及預先存儲的步行導航數(shù)據(jù)和道路面信息進行路徑規(guī) 劃；獲得所述規(guī)劃路徑。在本發(fā)明所述的路徑規(guī)劃方法中，所述根據(jù)出發(fā)地、目的地信息及預先存儲的步 行導航數(shù)據(jù)和道路面信息進行路徑規(guī)劃步驟包括若出發(fā)地和/或目的地在道路面內(nèi)，或 根據(jù)出發(fā)地、目的地信息及預先存儲的步行導航數(shù)據(jù)規(guī)劃初始路徑中的至少一部分緊鄰道 路面，則道路面信息參與路徑計算，進行距離最短的路徑規(guī)劃，否則，道路面信息不參與路 徑計算。在本發(fā)明所述的路徑規(guī)劃方法中，若根據(jù)出發(fā)地、目的地信息及預先存儲的步行 導航數(shù)據(jù)規(guī)劃初始路徑中的至少一部分緊鄰道路面，則在道路面的邊上取第一點和第二 點，使得所述出發(fā)地沿所述初始路徑到第一點的距離是所述出發(fā)地沿所述初始路徑到所述 道路面的邊的距離最短，且使得所述目的地沿所述初始路徑到第二點的距離是所述目的地 沿所述初始路徑到所述道路面的邊的距離最短；連接所述第一點和所述第二點成第一線 段，并用所述第一線段代替初始路徑中的第一點和第二點之間的路徑，以形成最終的規(guī)劃 路徑。在本發(fā)明所述的路徑規(guī)劃方法中，若僅出發(fā)地和目的地兩者中的一個在道路面內(nèi)，則在道路面的邊上取第三點，并規(guī)劃從所述兩者中的另一個到所述第三點的路徑，使得 所述兩者中的另一個到第三點的距離是所述兩者中的另一個到所述道路面的邊的距離最 短；連接所述兩者中的一個和所述第三點成第二線段，并用所述第二線段加上所規(guī)劃的兩 者中的另一個到所述第三點之間的路徑，以形成最終的規(guī)劃路徑。在本發(fā)明所述的路徑規(guī)劃方法中，若出發(fā)地和目的地兩者都在同一道路面內(nèi)，則 連接所述出發(fā)地和所述目的地成第三線段，且所述第三線段為最終的規(guī)劃路徑。本發(fā)明還構造一種導航方法，包括確定出發(fā)地、目的地信息；根據(jù)出發(fā)地、目的地信息及預先存儲的步行導航數(shù)據(jù)和道路面信息進行路徑規(guī) 劃；獲得規(guī)劃路徑；接收用戶輸入的導航指令；接收GPS信號并根據(jù)所述GPS信號確定當前位置；根據(jù)所述當前位置和所述規(guī)劃路徑進行導航。本發(fā)明還構造一種導航設備，包括第一接收單元，用于確定出發(fā)地、目的地信息；路徑規(guī)劃單元，用于根據(jù)出發(fā)地、目的地信息及預先存儲的步行導航數(shù)據(jù)和道路 面信息進行路徑規(guī)劃；路徑獲得單元，用于獲得規(guī)劃路徑。在本發(fā)明所述的導航設備中，所述路徑規(guī)劃單元還包括判斷子單元，用于判斷出發(fā)地和/或目的地是否在道路面內(nèi)，或判斷根據(jù)出發(fā)地、 目的地信息及預先存儲的步行導航數(shù)據(jù)規(guī)劃初始路徑中的至少一部分是否緊鄰道路面；路徑確定子單元，用于在判斷出發(fā)地和/或目的地在道路面內(nèi)，或判斷根據(jù)出發(fā) 地、目的地信息及預先存儲的步行導航數(shù)據(jù)規(guī)劃初始路徑中的至少一部分緊鄰道路面時， 則道路面信息參與路徑規(guī)劃，進行距離最短路徑規(guī)劃；否則，道路面信息不參與規(guī)劃。在本發(fā)明所述的導航設備中，所述導航設備還包括第二接收單元，用于接收用戶輸入的導航指令；位置確定單元，用于接收GPS信號并根據(jù)所述GPS信號確定當前位置；導航單元，用于根據(jù)所述當前位置和所述規(guī)劃路徑進行導航。在本發(fā)明所述的導航設備中，還包括所述導航設備還包括顯示單元，用于在電子地圖上顯示所述當前位置和所述規(guī)劃路徑。實施本發(fā)明的導航設備及其路徑的方法和導航方法，由于廣場、可以行走的開放 式草坪等道路面參與了路徑規(guī)劃，因此可以為用戶規(guī)劃出更加人性化的路徑，節(jié)省了用戶 的時間。


下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中圖1是本發(fā)明路徑規(guī)劃方法實施例一的流程圖；圖2是圖1中步驟S200實施例一的流程5
圖3是道路面參與規(guī)劃前和規(guī)劃后所規(guī)劃路徑的示意圖；圖4是本發(fā)明導航方法實施例一的流程圖；圖5是本發(fā)明導航設備實施例一的邏輯結(jié)構圖；圖6是本發(fā)明導航設備實施例二的邏輯結(jié)構圖；圖7是本發(fā)明導航設備實施例三的邏輯結(jié)構圖；圖8是本發(fā)明導航設備實施例四的邏輯結(jié)構圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對 本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明， 并不用于限定本發(fā)明。如圖1所示，在路徑規(guī)劃方法實施例一的流程圖中，該方法包括以下步驟步驟S100.確定出發(fā)地、目的地信息，其中，確定出發(fā)地信息可通過接收用戶輸入 的出發(fā)地信息來確定，也可通過接收GPS信號確定當前位置，并把當前位置確定為出發(fā)地 信息；確定目的地信息可通過接收用戶輸入的目的地信息來確定，也可以通過接收來自其 他設備發(fā)送的目的地信息來確定。步驟S200.根據(jù)出發(fā)地、目的地信息及預先存儲的步行導航數(shù)據(jù)和道路面信息進 行路徑規(guī)劃；步驟S300.獲得所述規(guī)劃路徑。在步驟S200中，預先存儲的步行導航數(shù)據(jù)包括基礎步行數(shù)據(jù)，還可以包括重要步 行數(shù)據(jù)和/或次要步行數(shù)據(jù)?；A步行數(shù)據(jù)能夠完成具有實際步行意義的步行線路，實現(xiàn) 導航。重要步行數(shù)據(jù)、次要步行數(shù)據(jù)是在實現(xiàn)步行導航的基礎上，實現(xiàn)與現(xiàn)實生活更加貼 切，精準的步行導航，對基本步行導航進行優(yōu)化，以期望達到更加精準的導航目的，對步行 導航進行更加人性化的優(yōu)化?；A步行數(shù)據(jù)包括道路人行道，應當說明的是，大部分的車行道路是可以通過去 除其車輛行駛交通規(guī)則屬性之后變成步行道路的，例如泰然四路等，但有些車行道路行人 是不能上去的，例如一部分高架橋、高速公路，因此在去除車行道路的車輛行駛交通規(guī)則屬 性之外，需要去除這部分高架橋，高速公路，不讓其參與步行線路的規(guī)劃。另外，基礎步行數(shù) 據(jù)還可以包括以下至少一種斑馬線、過街天橋、隧道(包括地鐵隧道，人行隧道，過街涵洞 或過街行人專用隧道等)。在此應當說明的是，在采集并存儲斑馬線數(shù)據(jù)時，公交車站臺內(nèi) 斑馬線是不采集及存儲的，例如深南香蜜湖立交橋站1和站2間有斑馬線；在采集并存儲過 街天橋數(shù)據(jù)時，天橋各個路口屬性都采集并存儲，如天橋形狀，出口數(shù)量，各個出入口的方 向以及照片等屬于公交站臺內(nèi)的；在采集并存儲隧道數(shù)據(jù)時，隧道的各個路口屬性都需采 集并存儲，如出入口的數(shù)量、各個出口的特定名稱、各個出入口的方向以及照片等。重要步行數(shù)據(jù)包括以下至少一種城市主要商業(yè)步行街、城中村非機動車道、胡 同。其中，城市主要商業(yè)步行街例如有深圳東門步行街，北京王府井步行街，成都春熙路步 行街，武漢江漢路步行街，南京南京東路步行街等；城中村非機動車道、胡同例如有深圳上 沙村，下沙村等城中村的道路，北京市區(qū)里的胡同。次要步行數(shù)據(jù)類型包括以下至少一種開放式城市公園道路、開放式景點、開放式工業(yè)園區(qū)/大型科技園區(qū)專用道路、大型社區(qū)/小區(qū)道路、大型公交換乘站。其中，開放式 城市公園道路包含24小時開放式城市公園和非24小時開放式公園。例如有深圳紅樹林， 武漢濱江公園，成都人民公園，不收費，但可能有開門和關門時間限制；開放式景點，即免費 景點，例如上海外灘，但是不包含風景區(qū)景點；開放式工業(yè)園區(qū)/大型科技園區(qū)專用道路， 例如有天安數(shù)碼城，南山科技園，成都天府軟件園等；大型公交換乘站例如有深圳南頭關， 布吉關，武漢魯巷公交站，成都火車北站公交站，五桂橋公交站，廣州火車站等。 在預先存儲的道路面信息中，道路面，是指在開放式的一個圈內(nèi)的開闊地帶，中間 可以自由穿越，如天安門廣場、開放式草坪等，路人可以無障礙的行走。道路面的邊圍成了 道路面，所述道路面的邊可以是線段，也可以是曲線，所存儲的道路面信息，包括圍成的道 路面的邊的位置信息。在采集道路面數(shù)據(jù)時，按照有路則先采集道路，有面采集道路面，無 路有面的時候則采集道路面的原則采集。優(yōu)選地，如圖2所示，步驟S200可具體包括以下步驟步驟S201.判斷出發(fā)地和/或目的地是否在道路面內(nèi)，或判斷根據(jù)出發(fā)地、目的地 信息及預先存儲的步行導航數(shù)據(jù)規(guī)劃初始路徑中的至少一部分是否緊鄰道路面；若是，則 轉(zhuǎn)步驟S202 ；若否，則轉(zhuǎn)步驟S203 ；步驟S202.道路面信息參與路徑計算，進行距離最短的路徑規(guī)劃，然后執(zhí)行步驟 S300 ；步驟S203.道路面信息不參與路徑計算，然后執(zhí)行步驟S300。優(yōu)選地，在步驟S202中，即判斷出發(fā)地和/或目的地在道路面內(nèi)，或判斷根據(jù)出發(fā) 地、目的地信息及預先存儲的步行導航數(shù)據(jù)規(guī)劃初始路徑中的至少一部分緊鄰道路面時， 又有以下三種情況第一種若步驟S201的判斷結(jié)果為根據(jù)出發(fā)地、目的地信息及預先存儲的步行導 航數(shù)據(jù)規(guī)劃初始路徑中的至少一部分緊鄰道路面，則在步驟S202中，首先，在道路面的邊 上取第一點和第二點，使得所述出發(fā)地沿所述初始路徑到第一點的距離是所述出發(fā)地沿所 述初始路徑到所述道路面的邊的距離最短，且使得所述目的地沿所述初始路徑到第二點的 距離是所述目的地沿所述初始路徑到所述道路面的邊的距離最短；然后，連接所述第一點 和所述第二點成第一線段，并用所述第一線段代替初始路徑中的第一點和第二點之間的路 徑，以形成最終的規(guī)劃路徑。第二種若步驟S201的判斷結(jié)果為僅出發(fā)地和目的地兩者中的一個在道路面內(nèi)， 則在步驟S202中，首先，在道路面的邊上取第三點，并規(guī)劃從所述兩者中的另一個到所述 第三點的路徑，使得所述兩者中的另一個到第三點的距離是所述兩者中的另一個到所述道 路面的邊的距離最短；然后，連接所述兩者中的一個和所述第三點成第二線段，并用所述第 二線段加上所規(guī)劃的兩者中的另一個到所述第三點之間的路徑，以形成最終的規(guī)劃路徑。第三種若步驟S201的判斷結(jié)果為出發(fā)地和目的地兩者都在同一道路面內(nèi)，則在 步驟S202中，連接所述出發(fā)地和所述目的地成第三線段，且所述第三線段為最終的規(guī)劃路 徑。 優(yōu)選地，在該方法中，在獲得規(guī)劃路徑后，還包括，在電子地圖上顯示規(guī)劃路徑。
下面結(jié)合圖3說明道路面參與規(guī)劃前和規(guī)劃后所規(guī)劃路徑的區(qū)別，如圖3所示，點 S為出發(fā)地，點E為目的地，矩形框為道路面，線段SM-MN-NQ-QE為規(guī)劃的初始路徑，即道路面信息沒有參與計算的規(guī)劃路徑，其中，初始路徑中的MN段和NQ段為道路面的邊，且出發(fā) 地點S和目的地點E都不在道路面內(nèi)，所以，在道路面的邊上取點A和點B，使得點S沿初 始路徑到點A的距離是出點S沿初始路徑到道路面的邊的距離最短，且使得點E沿初始路 徑到點B的距離是點E沿初始路徑到道路面的邊的距離最短，然后，連接點A和點B成線段 AB，并用線段AB代替初始路徑中的點A(M)和點B(N)之間的路徑，所以，最終的規(guī)劃路徑為 線段SA-AB-BE。該最終規(guī)劃路徑相比初始規(guī)劃路徑更短，因此，更加人性化，節(jié)省了用戶的 時間。其它兩種情況下的道路面信息參與路徑規(guī)劃前和參與路徑規(guī)劃后的區(qū)別與之類似， 在此不做贅述。在如圖4所示的本發(fā)明的導航方法實施例一的流程圖中，該方法包括步驟S100至 步驟S600，其中，步驟S100至步驟S300與路徑規(guī)劃方法實施例一相同，在此不作贅述，請參 考前面說明，以下僅說明步驟S400至步驟S600 步驟S400.接收用戶輸入的導航指令；步驟S500.接收GPS信號并根據(jù)所述GPS信號確定當前位置；步驟S600.根據(jù)所述當前位置和所述規(guī)劃路徑進行導航。優(yōu)選地，該導航方法還可包括將在電子地圖上顯示所述當前位置和所述規(guī)劃路 徑。其中，顯示的方式可以是用一個標識在電子地圖上予以顯示，標識可以用箭頭、亮標等， 還可以加上其他圖標或文字，通過界面顯示的方式給予用戶路徑指引，進行導航。同樣地，該導航方法中的步驟S200也可包括上述路徑規(guī)劃方法中的步驟S201至 步驟S203，在此不作贅述，請參考上述說明。在如圖5所示的本發(fā)明的導航設備實施例一的邏輯結(jié)構圖中，該導航設備包括第 一接收單元100、路徑規(guī)劃單元200和路徑獲得單元300，其中，第一接收單元100，用于確定出發(fā)地、目的地信息；路徑規(guī)劃單元200，用于根據(jù)出發(fā)地、目的地信息及預先存儲的步行導航數(shù)據(jù)和道 路面信息進行路徑規(guī)劃；路徑獲得單元300，用于獲得規(guī)劃路徑。在如圖6所示的本發(fā)明的導航設備實施例二的邏輯結(jié)構圖中，該導航設備包括第 一接收單元100、路徑規(guī)劃單元200和路徑獲得單元300，其中，第一接收單元100和路徑獲 得單元300與圖5所示的導航設備實施例一中的第一接收單元100和路徑獲得單元300相 同，在此不作贅述，以下僅說明其不同的部分，路徑規(guī)劃單元200包括判斷子單元201、路徑 確定子單元202，其中，判斷子單元201，用于判斷出發(fā)地和/或目的地是否在道路面內(nèi)，或判斷根據(jù)出 發(fā)地、目的地信息及預先存儲的步行導航數(shù)據(jù)規(guī)劃初始路徑中的至少一部分是否緊鄰道路路徑確定子單元202，用于在判斷出發(fā)地和/或目的地在道路面內(nèi)，或判斷根據(jù) 出發(fā)地、目的地信息及預先存儲的步行導航數(shù)據(jù)規(guī)劃初始路徑中的至少一部分緊鄰道路面 時，則道路面信息參與路徑規(guī)劃，進行距離最短路徑規(guī)劃；否則，道路面信息不參與路徑規(guī) 劃。優(yōu)選地，路徑確定子單元202的功能具體有以下三點第一若判斷子單元201的 判斷結(jié)果為根據(jù)出發(fā)地、目的地信息及預先存儲的步行導航數(shù)據(jù)規(guī)劃初始路徑中的至少一
8部分緊鄰道路面，則路徑確定子單元202首先在道路面的邊上取第一點和第二點，使得所 述出發(fā)地沿所述初始路徑到第一點的距離是所述出發(fā)地沿所述初始路徑到所述道路面的 邊的距離最短，且使得所述目的地沿所述初始路徑到第二點的距離是所述目的地沿所述初 始路徑到所述道路面的邊的距離最短；然后連接所述第一點和所述第二點成第一線段，并 用所述第一線段代替初始路徑中的第一點和第二點之間的路徑，以形成最終的規(guī)劃路徑。 第二 若判斷子單元201的判斷結(jié)果為僅出發(fā)地和目的地兩者中的一個在道路面內(nèi)，則路 徑確定子單元202首先在道路面的邊上取第三點，并規(guī)劃從所述兩者中的另一個到所述第 三點的路徑，使得所述兩者中的另一個到第三點的距離是所述兩者中的另一個到所述道路 面的邊的距離最短；然后連接所述兩者中的一個和所述第三點成第二線段，并用所述第二 線段加上所規(guī)劃的兩者中的另一個到所述第三點之間的路徑，以形成最終的規(guī)劃路徑。第 三若判斷子單元201的判斷結(jié)果為出發(fā)地和目的地兩者都在同一道路面內(nèi)，則路徑確定 子單元202連接所述出發(fā)地和所述目的地成第三線段，且所述第三線段為最終的規(guī)劃路 徑。在如圖7所示的本發(fā)明的導航設備實施例三的邏輯結(jié)構圖中，該導航設備包括第 一接收單元100、路徑規(guī)劃單元200、路徑獲得單元300、第二接收單元400、位置確定單元 500和導航單元600，其中，第一接收單元100、路徑規(guī)劃單元200、路徑獲得單元300與圖5 所示的導航設備實施例一中的第一接收單元100、路徑規(guī)劃單元200、路徑獲得單元300相 同，在此不作贅述，以下僅說明第二接收單元400、位置確定單元500和導航單元600 第二接收單元400，用于接收用戶輸入的導航指令；位置確定單元500，用于接收GPS信號并根據(jù)所述GPS信號確定當前位置；導航單元600，用于根據(jù)所屬當前位置和所述規(guī)劃路徑進行導航。優(yōu)選地，路徑規(guī)劃單元200也可包括如圖6所示的導航設備實施例二中的判斷子 單元201、路徑確定子單元202，在此不作贅述，具體請參考上述說明。在如圖8所示的本發(fā)明的導航設備實施例四的邏輯結(jié)構圖中，該導航設備包括第 一接收單元100、路徑規(guī)劃單元200、路徑獲得單元300、第二接收單元400、位置確定單元 500、導航單元600和顯示單元700，其中，第一接收單元100、路徑規(guī)劃單元200、路徑獲得單 元300、第二接收單元400、位置確定單元500和導航單元600與圖7所示的導航設備實施 例三中的第一接收單元100、路徑規(guī)劃單元200、路徑獲得單元300、第二接收單元400、位置 確定單元500和導航單元600相同，在此不作贅述，以下僅說明其顯示單元700 顯示單元700，用于在電子地圖上顯示所述當前位置和所述規(guī)劃路徑。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技 術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的權利要求范圍之內(nèi)。
權利要求
一種路徑規(guī)劃方法，其特征在于，包括確定出發(fā)地、目的地信息；根據(jù)出發(fā)地、目的地信息及預先存儲的步行導航數(shù)據(jù)和道路面信息進行路徑規(guī)劃；獲得所述規(guī)劃路徑。
2.根據(jù)權利要求1所述的路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述根據(jù)出發(fā)地、目的地信息及 預先存儲的步行導航數(shù)據(jù)和道路面信息進行路徑規(guī)劃步驟包括若出發(fā)地和/或目的地在 道路面內(nèi)，或根據(jù)出發(fā)地、目的地信息及預先存儲的步行導航數(shù)據(jù)規(guī)劃初始路徑中的至少 一部分緊鄰道路面，則道路面信息參與路徑計算，進行距離最短的路徑規(guī)劃，否則，道路面 信息不參與路徑計算。
3.根據(jù)權利要求2所述的路徑規(guī)劃方法，其特征在于，若根據(jù)出發(fā)地、目的地信息及預 先存儲的步行導航數(shù)據(jù)規(guī)劃初始路徑中的至少一部分緊鄰道路面，則在道路面的邊上取第 一點和第二點，使得所述出發(fā)地沿所述初始路徑到第一點的距離是所述出發(fā)地沿所述初始 路徑到所述道路面的邊的距離最短，且使得所述目的地沿所述初始路徑到第二點的距離是 所述目的地沿所述初始路徑到所述道路面的邊的距離最短；連接所述第一點和所述第二點 成第一線段，并用所述第一線段代替初始路徑中的第一點和第二點之間的路徑，以形成最 終的規(guī)劃路徑。
4.根據(jù)權利要求2所述的路徑規(guī)劃方法，其特征在于，若僅出發(fā)地和目的地兩者中的 一個在道路面內(nèi)，則在道路面的邊上取第三點，并規(guī)劃從所述兩者中的另一個到所述第三 點的路徑，使得所述兩者中的另一個到第三點的距離是所述兩者中的另一個到所述道路面 的邊的距離最短；連接所述兩者中的一個和所述第三點成第二線段，并用所述第二線段加 上所規(guī)劃的兩者中的另一個到所述第三點之間的路徑，以形成最終的規(guī)劃路徑。
5.根據(jù)權利要求2所述的路徑規(guī)劃方法，其特征在于，若出發(fā)地和目的地兩者都在同 一道路面內(nèi)，則連接所述出發(fā)地和所述目的地成第三線段，且所述第三線段為最終的規(guī)劃 路徑。
6.一種導航方法，其特征在于，包括 確定出發(fā)地、目的地信息；根據(jù)出發(fā)地、目的地信息及預先存儲的步行導航數(shù)據(jù)和道路面信息進行路徑規(guī)劃；獲得規(guī)劃路徑；接收用戶輸入的導航指令；接收GPS信號并根據(jù)所述GPS信號確定當前位置；根據(jù)所述當前位置和所述規(guī)劃路徑進行導航。
7.一種導航設備，其特征在于，包括第一接收單元，用于確定出發(fā)地、目的地信息；路徑規(guī)劃單元，用于根據(jù)出發(fā)地、目的地信息及預先存儲的步行導航數(shù)據(jù)和道路面信 息進行路徑規(guī)劃；路徑獲得單元，用于獲得規(guī)劃路徑。
8.根據(jù)權利要求7所述的導航設備，其特征在于，所述路徑規(guī)劃單元還包括判斷子單元，用于判斷出發(fā)地和/或目的地是否在道路面內(nèi)，或判斷根據(jù)出發(fā)地、目的 地信息及預先存儲的步行導航數(shù)據(jù)規(guī)劃初始路徑中的至少一部分是否緊鄰道路面；路徑確定子單元，用于在判斷出發(fā)地和/或目的地在道路面內(nèi)，或判斷根據(jù)出發(fā)地、目 的地信息及預先存儲的步行導航數(shù)據(jù)規(guī)劃初始路徑中的至少一部分緊鄰道路面時，則道路 面信息參與路徑規(guī)劃，進行距離最短路徑規(guī)劃；否則，道路面信息不參與規(guī)劃。
9.根據(jù)權利要求7或8所述的導航設備，其特征在于，所述導航設備還包括 第二接收單元，用于接收用戶輸入的導航指令；位置確定單元，用于接收GPS信號并根據(jù)所述GPS信號確定當前位置； 導航單元，用于根據(jù)所述當前位置和所述規(guī)劃路徑進行導航。
10.根據(jù)權利要求9所述的導航設備，其特征在于，還包括所述導航設備還包括 顯示單元，用于在電子地圖上顯示所述當前位置和所述規(guī)劃路徑。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種導航設備及其路徑的方法和導航方法，該路徑規(guī)劃方法包括確定出發(fā)地、目的地信息；根據(jù)出發(fā)地、目的地信息及預先存儲的步行導航數(shù)據(jù)和道路面信息進行路徑規(guī)劃；獲得所述規(guī)劃路徑。本發(fā)明還構造一種導航設備和導航方法。實施本發(fā)明的技術方案，由于廣場、可以行走的開放式草坪等道路面參與了路徑規(guī)劃，因此可以為用戶規(guī)劃出更加人性化的路徑，節(jié)省了用戶的時間。
文檔編號G01C21/34GK101865696SQ20101015201
公開日2010年10月20日 申請日期2010年4月21日 優(yōu)先權日2010年4月21日
發(fā)明者張文星 申請人:深圳市凱立德計算機系統(tǒng)技術有限公司