專利名稱：導航裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及裝載于車輛等移動體上的、進行地圖顯示或至目的地的導向的導航裝置。
背景技術：
在現(xiàn)有地圖顯示裝置中，當進行路線導向時，在地圖畫面中的引導路線的顯示位置與信息顯示/菜單窗口畫面的顯示位置重合的情況下，將信息顯示/菜單窗口畫面顯示成畫面中的引導路線不被遮擋。由此，能防止看不到引導路線而發(fā)生困難的情形(例如，參照專利文獻1)。專利文獻1 日本專利特開2006-300955號公報(第7 8頁，圖6)

發(fā)明內容
在現(xiàn)有的地圖顯示裝置和程序中，將信息顯示/菜單窗口畫面顯示成不遮住引導路線，但是由于未根據車輛的行駛狀態(tài)來顯示菜單窗口，因此，存在用戶方便性欠佳的問題。本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，提供地圖畫面和菜單畫面的方便性較佳的導航裝置。本發(fā)明所涉及的導航裝置包括本車位置確定部，該本車位置確定部確定移動體的移動速度和當前位置；操作輸入部，該操作輸入部輸入用戶的操作；地圖數據庫，該地圖數據庫記錄有地圖數據；路線搜索部，該路線搜索部對到目的地的路線進行搜索；顯示控制部；地圖顯示生成部；菜單顯示生成部；以及顯示部。當顯示控制部根據來自操作輸入部的操作信息來顯示菜單畫面時，利用來自路線搜索部和本車位置確定部的移動體的行駛狀態(tài)信息來決定地圖畫面和菜單畫面的顯示方式。地圖顯示生成部根據來自顯示控制部的顯示方式信息來生成地圖畫面。菜單顯示生成部根據來自顯示控制部的顯示方式信息來生成菜單畫面。顯示部顯示來自地圖顯示生成部的地圖畫面和來自菜單顯示生成部的菜單畫面。根據本發(fā)明，由于根據移動體的行駛狀態(tài)來顯示地圖畫面和菜單畫面，因此，能得到方便性較佳的導航裝置。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1 3的導航裝置的框圖。圖2是表示本發(fā)明的實施方式1 3的動作的流程圖。圖3是表示本發(fā)明的實施方式1 3的動作的流程圖。圖4是表示本發(fā)明的實施方式1的畫面顯示的示例。圖5是表示本發(fā)明的實施方式1的畫面顯示的示例。圖6是表示本發(fā)明的實施方式2的畫面顯示的示例。
圖7是表示本發(fā)明的實施方式2的畫面顯示的示例。圖8是表示本發(fā)明的實施方式3的畫面顯示的示例。
具體實施例方式實施方式1.圖1是表示本發(fā)明的實施方式1中的車輛等移動體的導航裝置的框圖。導航裝置 1中的控制部2例如由微型計算機和存儲器構成，對該裝置的整體進行控制。另外，下述的地圖匹配部11、路線搜索部12、路線導向部13、顯示控制部15、地圖顯示生成部16、以及菜單顯示生成部17由在該微型計算機的控制下運行的應用程序構成。GPS (全球定位系統(tǒng)GlcAal Positioning System)接收機4從GPS衛(wèi)星經由GPS 接收用天線3接收GPS信號，基于接收的GPS信號檢測車輛的當前位置。車速傳感器6檢測移動體的移動速度。陀螺傳感器7檢測移動體的行進方向。道路信息接收機9經由道路信息接收用天線8接收來自FM廣播波、無線電信標、光信標等的堵塞或限制等道路信息信號。操作輸入部10從未圖示的操作面板或遙控器等接受用戶操作。地圖匹配部11使根據來自GPS接收機4的當前位置數據和從車速傳感器6發(fā)送來的速度數據、以及從陀螺傳感器7發(fā)送來的方位數據而生成的當前位置與利用從地圖DB (數據庫Data Base) 18讀取到的地圖數據來表示的地圖相對應，從而確定移動體的當前位置。這些GPS接收機4、車速傳感器6、陀螺傳感器7、以及地圖匹配部11構成本車位置確定部。路線搜索部12利用來自地圖DB18的地圖數據，對從由用戶利用操作輸入部10來輸入的移動體的出發(fā)地點、設定地點、或當前位置等起、到目的地為止、或通過經由地到目的地為止的路線進行搜索。路線導向部13沿著由路線搜索部12所搜索到的路線，生成移動體移動時所輸出的路線導向圖及路線導向消息。揚聲器14以聲音來輸出從路線導向部 13發(fā)送來的路線導向消息。顯示控制部15決定并控制由地圖顯示生成部16所生成的地圖畫面、以及由菜單顯示生成部17所生成的菜單畫面的各自的顯示方式。地圖顯示生成部16根據來自顯示控制部15的顯示方式信息，利用具有地圖數據和設施數據的地圖DB18的數據，來生成地圖畫面。菜單顯示生成部17根據來自顯示控制部15的顯示方式信息，利用存儲有用于顯示菜單的圖像數據的菜單顯示圖像DB(數據庫Data Base) 19的數據，來生成菜單畫面。這些 DB例如由HDD(硬盤驅動器Hard Disk Drive)或大容量存儲器等構成。顯示合成部20對來自地圖顯示生成部16的地圖畫面和來自菜單顯示生成部17 的菜單畫面進行合成，并輸出到例如由LCD(液晶顯示器LCD)構成的監(jiān)視器等顯示部21。另外，該導航裝置1中，天線3、天線8、揚聲器14使用安裝于移動體的部件，但是也可包含在導航裝置1中。根據圖2、圖3的流程圖，對具有這樣的結構的導航裝置的動作進行說明。此外，圖 4表示有路線設定的情況下的畫面顯示的示例，圖5表示沒有路線設定的情況下的畫面顯示的示例。此外，如果使導航裝置1進行動作，則如圖4(a)、圖5(a)所示，顯示包含本車標記的地圖畫面，所述本車標記表示裝載有導航裝置1的移動體的位置(圖2、步驟S100)。另外，在圖中，位于畫面中央下部的、大致呈三角形的標記是本車標記，其頂端表示當前位置。
接著，判斷是否為了調出菜單畫面而按下了菜單按鈕(步驟S110)。在未按下的情況下，更新當前位置并重復進行步驟S100。在按下的情況下，判定是否進行了路線設定(步驟S120)。當沒有進行路線設定時，前進到步驟S150。在進行了路線設定的情況下，判定本車的當前位置與導向對象交叉路口是否在規(guī)定距離以內，即，判定離開導向對象交叉路口的距離是否較近(步驟S130)。在距離較遠的情況下，判定本車的移動速度是否在規(guī)定值以下(步驟S140)。由于在移動速度較慢的情況下，尤其在停車期間內，用戶容易進行菜單操作，因此，如圖4(b)所示，作為菜單和地圖的顯示方式，對菜單進行增強顯示，對帶有路線的地圖進行縮小顯示，使得能夠感覺到地圖的樣子(步驟S160)。此時的菜單是一般的菜單，可選擇所有的項目。此外，此時的地圖也可以是包含導向對象交叉路口的、按比例縮小的地圖， 或者是刪除了設施或名稱等的地圖，或者是僅簡化顯示有除狹窄街道之外的主要道路的地圖，或者是減弱對比度而較淡地進行顯示的地圖。另一方面，在步驟S140中移動速度超過規(guī)定值的情況下，由于易于觀看地圖則易于駕駛，因此，如圖4(c)所示，作為菜單和地圖的顯示方式，對菜單進行縮小顯示，使得能夠感覺到菜單的樣子，對帶有路線的地圖進行增強顯示(步驟S161)。與圖4(b)相比，縮小此時的菜單的顯示面積。此外，也可以用灰色等來顯示特定的菜單項目，并將其限制成不能進行選擇操作，或者刪除文字表達而僅顯示標記。此外，與圖4(b)相比，最好擴大此時的地圖的顯示面積，或者顯示較大的范圍。此外，在步驟S130中離開導向對象交叉路口的距離較近的情況下，如圖4(d)、(e) 所示，作為菜單和地圖的顯示方式，對菜單進行縮小顯示，使得能夠感覺到菜單的樣子，而對導向對象交叉路口的地圖進行增強顯示(步驟S162)。通過對交叉路口處的轉向進行增強顯示，能促使駕駛員注意。此時的地圖最好擴大交叉路口的顯示大小，或者增強對比度并較深地進行顯示，或者進行閃爍等使用戶容易知曉。此外，此時的菜單也可以縮小顯示面積，或者用灰色等顯示菜單項目，并對選擇操作進行限制，或者刪除文字表達而僅顯示標記。另外，在步驟S162時，也可以根據本車移動速度是否為規(guī)定值以下、尤其是是否在停車期間內，來對菜單項目加以限制。即，也可以在停車期間內使若干項目能進行菜單操作(圖 4(d))，而在移動中將所有菜單都顯示成灰色等(圖4(e))，并使得不能進行菜單操作。在步驟S120中沒有進行路線設定時，判定本車移動速度是否為規(guī)定值以下(步驟 S150)。在移動速度較慢的情況下，尤其在停車期間內，由于容易進行菜單操作，因此，如圖 5(b)所示，作為菜單和地圖的顯示方式，對菜單進行增強顯示，對帶有當前地點的地圖進行縮小顯示，使得能夠感覺到地圖的樣子(步驟S163)。此時的菜單是一般的菜單，可選擇所有項目。此外，此時的地圖也可以是包含本車當前位置周邊的、按比例縮小的地圖，或者是刪除了設施或名稱等的地圖，或者是僅簡化顯示除狹窄街道之外的主要街道的地圖，或者是減弱對比度而較淡地進行顯示的地圖。另一方面，在步驟S150中移動速度超過規(guī)定值的情況下，由于易于觀看地圖則易于駕駛，因此，如圖5 (c)所示，作為菜單和地圖的顯示方式，對菜單進行縮小顯示，使得能夠感覺到菜單的樣子，對帶有當前地點的地圖進行增強顯示(步驟S164)。與圖5(b)相比， 縮小此時菜單的顯示面積。此外，也可以用灰色等顯示特定的菜單項目，并使得不能進行選擇操作，或者刪除文字表達而僅顯示標記。此外，與圖5(b)相比，最好擴大此時的地圖的顯示面積，或者顯示較大的范圍。菜單和地圖的同時顯示方法中，如圖3的流程圖所示，首先由顯示控制部15來決定顯示方式(步驟S200)。這與如上所述的步驟S160 S164的5個步驟相同。接著，隨著本車位置的移動，地圖顯示生成部16顯示生成反映本車位置更新的地圖畫面，并且，菜單顯示生成部17顯示生成反映菜單操作的菜單畫面(步驟S210)。此后，顯示合成部20對地圖畫面和菜單畫面的顯示進行合成或重疊(步驟S220)，最后，向監(jiān)視器等顯示部21輸出合成畫面(步驟S230)。這樣，當對地圖畫面和菜單畫面進行合成或重疊、并進行顯示時，在選擇了菜單畫面中的按鈕的情況下，適當地進行該處理。此后，判定是否按下返回或當前地點按鈕(圖2、 步驟S170)，在未按下的情況下，返回步驟S120，繼續(xù)同時顯示菜單和地圖。在按下時，不顯示菜單畫面，僅進行地圖畫面顯示(步驟S180)，并結束處理。具有這樣的結構的導航裝置利用車輛的移動速度、路線設定的有無、以及離開導向對象交叉路口的距離，根據行駛狀態(tài)，對地圖和菜單的顯示進行變更。由于在停車期間內對地圖進行縮小顯示，并對菜單進行增強顯示，因此，菜單操作變得容易。此外，由于在駕駛期間內對菜單進行縮小顯示，并對地圖進行增強和擴大顯示，因此，地圖識別變得容易，從而使駕駛變得容易。而且，在進行了路線設定的情況下，由于對導向對象交叉路口進行增強顯示，因此，不容易弄錯路線，從而使駕駛變得容易。這樣，由于根據行駛狀態(tài)對地圖畫面和菜單畫面的顯示方式進行變更來進行顯示，因此，能得到方便性較佳的導航裝置。實施方式2.在實施方式1中，示出了在不同的窗口中顯示地圖畫面和菜單畫面的示例，而在本實施方式2中，將對以下導航裝置進行描述即，改變菜單畫面的透射率，以便透視到菜單下的地圖，從而能無縫地顯示地圖，并能容易地看到并使用地圖。裝置結構與圖1的框圖相同，流程也與圖2、圖3相同。與實施方式1的不同點在于，在有路線設定的情況下為圖6的畫面顯示示例，而在沒有路線設定的情況下為圖7的畫面顯示示例，以下對該不同點進行說明。如果使導航裝置1進行動作，則如圖6 (a)、圖7 (a)所示，顯示包含本車標記的地圖畫面，所述本車標記表示裝載有導航裝置1的移動體的位置(圖2、步驟S100)。在為了調出菜單畫面而按下菜單按鈕后，判定有沒有路線設定、離開導向對象交叉路口的距離、以及移動速度，如步驟S160 S164的5個步驟那樣決定顯示狀態(tài)。與步驟S160對應的圖是圖6 (b)，在本實施方式2中，對菜單進行增強顯示，并改變菜單透射率，使得覺察到地圖的樣子，從而透視到背后的地圖。此時的菜單是半透明的，但卻是一般的菜單，可選擇所有項目。此外，此時的地圖與圖6(a)的地圖相同，但也可以是刪除了設施或名稱等的地圖，或者是僅簡化顯示除狹窄街道之外的主要道路的地圖，或者是減弱對比度而較淡地進行顯示的地圖。與步驟S161相對應的圖是圖6(c)，保持背后的地圖不變，并將菜單顯示面積縮小成能夠感覺到菜單樣子的程度并滾動項目，并且改變菜單透射率，使得能透視到背后的地圖。此時的菜單中，也可以用灰色等顯示特定的菜單項目，并使得不能進行選擇操作，或者刪除文字表達而僅顯示標記。此外，此時的地圖與圖6(b)的地圖相同，但也可以略微升高對比度，使得易于看到地圖。
與步驟S162相對應的圖是圖6(d)、(e)，此時的菜單中，將菜單顯示面積縮小成能夠感覺到菜單樣子的程度并滾動項目，并且改變菜單透射率，使得能透視到背后的地圖。另外，也可以用灰色等顯示菜單項目，并將其限制成不能進行選擇操作，或者刪除文字表達而僅顯示標記。此外，無縫地追加以下的圖即，使背景地圖緩緩變淡，且在該變淡的地圖上放大交叉路口的顯示尺寸，以對交叉路口處的轉向進行增強顯示。最好增強對比度并較深地顯示該圖，或者使其閃爍等從而使用戶容易知曉。另外，與實施方式1相同，也可以根據本車移動速度是否為規(guī)定值以下、尤其是是否在停車期間內，來對菜單項目加以限制。即，也可以在停車期間內使若干項目能進行菜單操作(圖6(d))，而在移動中將所有菜單都顯示成灰色等(圖6 (e))，并使得不能進行菜單操作。與步驟S163對應的圖是圖7(b)，與圖6(b)的不同點僅在于沒有描繪路線。對菜單進行增強顯示，并且改變菜單透射率，使得能夠感覺到地圖的樣子，從而透視到背后的地圖。此時的菜單是半透明的，但卻是一般的菜單，可選擇所有項目。此外，此時的地圖與圖 7(a)的地圖相同，但也可以是刪除了設施或名稱等的地圖，或者是僅簡化顯示除狹窄街道之外的主要道路的地圖，或者是減弱對比度而較淡地進行顯示的地圖。與步驟S164對應的圖是圖7 (c)，與圖6(c)的不同點僅在于沒有描繪路線。保持背后的地圖不變，將菜單顯示面積縮小成能夠感覺到菜單樣子的程度，并滾動項目，并且改變菜單透射率，以使得能透視到背后的地圖。此時的菜單中，也可以用灰色等顯示特定的菜單項目，并使得不能進行選擇操作，或者刪除文字表達而僅顯示標記。此外，此時的地圖與圖7(b)的地圖相同，但也可以略微升高對比度，使得易于看到地圖。具有這樣的結構的導航裝置中，當利用車輛移動速度、路線設定的有無、以及離開導向對象交叉路口的距離、根據行駛狀態(tài)來改變地圖和菜單顯示時，由于改變菜單的透射率和大小，從而無縫地顯示地圖，因此，不僅地圖變得易于觀察，而且菜單操作性也得到提高。此外，由于對導向對象交叉路口進行增強顯示，因此，能得到方便性較佳的導航裝置。實施方式3.在實施方式1、2中，在路線設定時的停車期間內的畫面中顯示有地圖，而在實施方式3中，對顯示利用信號燈等來表示行進方向的簡化地圖、從而使導向對象交叉路口的目標變得易于識別的導航裝置進行描述。裝置結構與圖1的框圖相同，流程也與圖2、圖3相同。與實施方式1的不同點在于圖8(b)的畫面顯示示例，以下對該不同點進行說明。如果使導航裝置1進行動作，則如圖8 (a)所示，顯示包含本車標記的地圖畫面，所述本車標記表示裝載有導航裝置1的移動體的位置(圖2、步驟S100)。為了調出菜單畫面，按下菜單按鈕后，判定路線設定的有無、離開導向對象交叉路口的距離、以及移動速度， 如步驟S160 S164的5個步驟那樣決定顯示狀態(tài)。與步驟S160相對應的圖是圖8(b)。對菜單進行增強顯示、并顯示能夠感覺到地圖的樣子的簡化地圖(步驟S160)。此時的菜單與實施方式1的圖4(b)的菜單相同，是一般的菜單顯示，可選擇所有項目。此外，此時的簡化地圖中，對每一信號燈或交叉路口表示直行還是轉向。在該圖的情況下，在第4個信號燈處左轉。另外，與步驟S161相對應的圖是圖8 (c)，與步驟S162相對應的圖是圖8 (d)、(e)， 這些圖與實施方式1的圖4(c) (e)相同。
具有這樣的結構的導航裝置中，當利用車輛移動速度、路線設定的有無、以及離開導向對象交叉路口的距離、根據行駛狀態(tài)來改變地圖和菜單的顯示時，由于顯示對每一信號燈或交叉路口顯示直行或轉向的簡化地圖，因此，能得到即使不善于看一般地圖的駕駛員也能容易理解的、方便性較佳的導航裝置。標號說明
1導航裝置
2控制部
3天線(GPS接收用)
4GPS接收機
6車速傳感器
7陀螺傳感器
8天線(道路信息接收用)
9道路信息接收機
10操作輸入部
11地圖匹配部
12路線搜索部
13路線導向部
14揚聲器
15顯示控制部
16地圖顯示生成部
17菜單顯示生成部
18地圖DB
19菜單顯示圖像DB
20顯示合成部
21顯示部
8
權利要求
1.一種導航裝置，其特征在于，包括本車位置確定部，該本車位置確定部確定移動體的移動速度和當前位置；操作輸入部，該操作輸入部輸入用戶的操作；地圖數據庫，該地圖數據庫記錄有地圖數據；路線搜索部，該路線搜索部對至目的地為止的路線進行搜索；顯示控制部，該顯示控制部在利用來自所述操作輸入部的操作信息來顯示菜單畫面時，利用來自所述路線搜索部和所述本車位置確定部的所述移動體的行駛狀態(tài)的信息，來決定地圖畫面和菜單畫面的顯示方式；地圖顯示生成部，該地圖顯示生成部根據來自所述顯示控制部的顯示方式的信息，來生成地圖畫面；菜單顯示生成部，該菜單顯示生成部根據來自所述顯示控制部的顯示方式的信息，來生成菜單畫面；以及顯示部，該顯示部顯示來自所述地圖顯示生成部的地圖畫面和來自所述菜單顯示生成部的菜單畫面。
2.如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于，所述顯示控制部利用作為所述行駛狀態(tài)的信息的、移動體的移動速度、路線的有無、以及在存在該路線的情況下導向對象交叉路口與當前位置之間的距離，來決定地圖畫面和菜單畫面的顯示方式。
3.如權利要求2所述的導航裝置，其特征在于，當所述移動速度超過規(guī)定值時，所述顯示控制部減小所述菜單畫面的顯示面積，或對可操作的菜單進行限制。
4.如權利要求2所述的導航裝置，其特征在于，當所述導向對象交叉路口與當前位置在規(guī)定距離以內時，所述顯示控制部對所述地圖畫面中的所述導向對象交叉路口進行增強顯示。
5.如權利要求4所述的導航裝置，其特征在于，當所述移動速度在規(guī)定值以下時，所述顯示控制部在所述地圖畫面中顯示表示每一信號燈或交叉路口的行進方向的簡化地圖。
全文摘要
提供地圖畫面和菜單畫面的方便性較佳的導航裝置。當顯示控制部(15)根據來自操作輸入部(10)的操作信息來顯示菜單畫面時，利用來自路線搜索部(12)和本車位置確定部的移動體的行駛狀態(tài)的信息，來決定地圖畫面和菜單畫面的顯示方式。地圖顯示生成部(16)根據來自顯示控制部(15)的顯示方式的信息，來生成地圖畫面。菜單顯示生成部(17)根據來自顯示控制部(15)的顯示方式的信息，來生成菜單畫面。顯示部(21)顯示來自地圖顯示生成部(16)的地圖畫面和來自菜單顯示生成部(17)的菜單畫面。
文檔編號G01C21/00GK102449435SQ200980159598
公開日2012年5月9日 申請日期2009年12月8日 優(yōu)先權日2009年5月29日
發(fā)明者宮崎秀人, 家田邦代, 泉福剛, 田中昭二, 貞廣崇 申請人:三菱電機株式會社