專利名稱：基準位置確定系統(tǒng)和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及基準位置確定系統(tǒng)和方法。具體地說，本發(fā)明涉及與差分全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(DGNSS)(如差分全球定位系統(tǒng)(DGPS)) —起使用的基準位置確定系統(tǒng)和方法。
背景技術：
許多應用使用了用于對例如大地測量儀、車輛等進行位置確定的方法和系統(tǒng)，這些方法和系統(tǒng)基于全球定位系統(tǒng)，如GPS、GL0NASS或歐洲伽利略系統(tǒng)。這些全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)基于衛(wèi)星信號的接收。DGNSS是這樣的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，即，在該衛(wèi)星定位系統(tǒng)中，使用精確已知位置(基準位置)處的基站確定差分校正數(shù)據(jù)，該差分校正數(shù)據(jù)接著被發(fā)送到漫游GNSS接收機，以提高漫游GNSS接收機的精度。基站在已知位置具有GNSS接收機，該GNSS接收機將接收到的GNSS測距信號的測量值與預期在已知位置接收到的測量值進行比較，由此基于這些差生成差分校正數(shù)據(jù)。通過無線電將差分校正數(shù)據(jù)發(fā)送到漫游接收機，以供實時應用，來增擴由漫游接收機接收的GNSS信號，從而提供更精確的定位。在另一個示例中，基站發(fā)送精確已知的位置坐標和由基站GNSS接收機接收到的GNSS測距信號的實際測量值。漫游GNSS 接收機使用這些測量值形成現(xiàn)有技術中已知的、用于計算漫游者相對于基站位置的位置的單差觀測值。通過將變化添加到漫游者的之前確定的位置，將漫游者的相對位置映射到絕對位置。盡管漫游者位置確定的兩個示例明顯不同，但是所產生的位置解在數(shù)學上是等同的。主要由于諸如對流層中水蒸氣量或由日暈造成的電離層中的干擾等的大氣因素， 產生通過差分技術校正的GNSS測量誤差。這些因素在遠距離上趨向于變得不關聯(lián)，但是在短距離上是高度關聯(lián)的。因此，由于對于兩個接收機的環(huán)境因素是更加類似的，所以基站越靠近漫游接收機，DGNSS就提供越高的精度。如果使用無線電來發(fā)送差分校正數(shù)據(jù)，則基站和漫游接收機必須彼此足夠靠近，使得可以在基站和漫游接收機之間發(fā)送差分校正數(shù)據(jù)。 使基站移動的一個缺點是基站計算精確的新基準位置會花費較長時間。在農業(yè)用途中，基站通常在特定先前位置之間移動。US7, 400, 294和US6，140, 959 二者描述了 DGNSS系統(tǒng)，其中，如果之前存儲的位置和當前位置之間的距離小于設置距離，則對于基(基準)站的基準位置對齊到之前存儲的位置。這些現(xiàn)有技術專利沒有論述如何確定兩個位置之間的距離或者使用什么方法來匹配位置。

發(fā)明內容
在一種盡管不一定是最寬泛形式的形式中，本發(fā)明在于一種用于DGNSS基站的基準位置確定方法，該方法包括以下步驟i)使用GNSS接收機將所述基站的當前估計位置確定為坐標組的多個分量；ii)從所述基站的存儲器中存儲的一個或更多個已存儲基準位置檢索已存儲基準位置，作為坐標組的多個分量；iii)將所述已存儲基準位置的坐標組和所述當前估計位置的坐標組中的各坐標組的兩個或更多個分量轉換成二進制串格式；iv)通過對所述當前估計位置的兩個或更多個二進制串格式分量與所述已存儲基準位置的兩個或更多個二進制串格式分量進行匹配，將所述當前估計位置匹配到所述已存儲基準位置；以及ν)如果在所述匹配操作中所述已存儲基準位置匹配到所述當前估計位置，則向所述基站分配作為所述已存儲基準位置之一的基準位置。優(yōu)選地，所述已存儲基準位置的坐標組和所述當前估計位置的坐標組中的各坐標組的所有分量被轉換為二進制串格式，并且對所述當前估計位置的所有二進制串格式分量與所述已存儲基準位置的對應二進制串格式分量進行匹配。優(yōu)選地，在對所述坐標組的分量進行匹配之前，對所述已存儲基準位置的坐標組和所述當前估計位置的坐標組中的一個或全部兩個進行處理。優(yōu)選地，對所述當前估計位置與所述已存儲基準位置進行匹配的步驟包括對所述當前估計位置的所述二進制串格式坐標組的各分量與所述已存儲基準位置的所述二進制串格式坐標組的對應分量進行匹配。優(yōu)選地，該方法包括以下步驟在對所述坐標組的分量進行匹配之前，對所述已存儲基準位置的坐標組和所述當前估計位置的坐標組中的一個或全部兩個進行處理。對所述坐標組進行處理包括將所述坐標組的分量偏移固定值，以確保所述坐標組僅包括正分量。 處理還可以包括在已對所述分量進行偏移之后，對所述分量進行比例變換。優(yōu)選地，該方法包括以下步驟如果所述已存儲基準位置都不匹配所述當前估計位置，則計算新基準位置并且將該新基準位置分配給所述基站。所述新基準位置優(yōu)選地存儲在所述基站的所述存儲器中，作為已存儲基準位置。可選地，對所述坐標組的所述分量進行匹配包括以下步驟考慮各個所述分量中的最低位變化，使得對僅最低位具有差別的分量進行匹配。在本發(fā)明的另一個形式中，對所述坐標組進行匹配包括以下步驟串接所述當前估計位置和所述已存儲基準位置各自的二進制串格式分量；對所串接的二進制串格式分量執(zhí)行校驗和算法，以針對所述當前估計位置和所述已存儲基準位置中的各個位置確定位置校驗和；以及比較所述位置校驗和，以確定匹配。優(yōu)選地，在串接之前，將各分量四舍五入到最接近的期望精度倍數(shù)。本發(fā)明擴展到一種包括DGNSS基站的基準位置確定系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括存儲器，該存儲器用于存儲一個或更多個已存儲基準位置，作為包括分量的坐標組；GNSS接收機，該GNSS接收機用于將所述基站的當前估計位置確定為包括分量的坐標組；以及邏輯控制器，該邏輯控制器能夠操作以將所述已存儲基準位置的坐標組和所述當前估計位置的坐標組各自的兩個或更多個分量轉換為二進制串格式；
通過對所述當前估計位置的兩個或更多個二進制串格式分量與所述已存儲基準位置的兩個或更多個二進制串格式分量進行匹配，將所述當前估計位置匹配到所述已存儲基準位置；以及如果所述已存儲基準位置匹配到所述當前估計位置，則為所述基站分配作為所述已存儲基準位置之一的基準位置。優(yōu)選地，所述邏輯控制器被配置為執(zhí)行如上面所限定且描述的基準位置確定方法。本發(fā)明還擴展到一種上面存儲有可執(zhí)行程序的計算機可讀存儲介質，其中，所述程序指示邏輯控制器執(zhí)行以下步驟將存儲在存儲器中的已存儲基準位置的坐標組的兩個或更多個分量轉換成二進制串格式；將由GNSS接收機確定的當前估計位置的坐標組的兩個或更多個分量轉換成二進制串格式；通過對所述當前估計位置的兩個或更多個二進制串格式分量與所述已存儲基準位置的兩個或更多個二進制串格式分量進行匹配，將所述當前估計位置匹配到所述已存儲基準位置；以及如果所述已存儲基準位置匹配到所述當前估計位置，則為所述基站分配作為所述已存儲基準位置之一的基準位置。優(yōu)選地，該程序被配置為指示所述邏輯控制器執(zhí)行如前面限定且描述的基準位置確定方法。本發(fā)明的進一步特征將根據(jù)下面的詳細描述變得清楚。


此后僅以示例的方式，參照附圖更全面地描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其中圖1示出了用于引導農用車輛的DGPS的示意圖，包含當前發(fā)明的系統(tǒng)和方法；圖2示出了利用圖1的DGPS的農用車輛的示意圖；圖3示出了圖1的DGPS的便攜式基站的示意圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的基準位置確定系統(tǒng)的一個實施方式的示意圖；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的基準位置確定方法的一個實施方式的基本示意流程圖； 以及圖6示出了根據(jù)當前發(fā)明的系統(tǒng)和方法的數(shù)據(jù)流程和操作的詳細示意數(shù)據(jù)流程圖。
具體實施例方式將參照用于引導農用車輛的DGPS來描述本發(fā)明，但是本發(fā)明類似地可應用于任何DGNSS系統(tǒng)。本發(fā)明的基準位置確定系統(tǒng)和方法確定針對便攜式DGPS基站的基準位置， 并且將該基準位置分配給基站。圖1示出了采用DGPS來在一塊地12對農用車輛10進行導航的的一個實施方式。 DGPS的便攜式基站100位于與該塊地12相鄰的基準位置“A”。車輛10之前作業(yè)的另一塊地14具有當對該塊地14進行作業(yè)時基站100曾位于的基準位置“B”。DGPS包括GPS衛(wèi)星16，該GPS衛(wèi)星16向基站100和車輛10的漫游接收機這兩者發(fā)送GPS信號。圖2示出了包括GPS天線20和無線天線22的車輛10。車輛10的漫游GPS接收機M從衛(wèi)星16接收GPS信號。無線接收機(未示出)從基站100接收無線信號，該基站 100承載差分校正數(shù)據(jù)。差分校正數(shù)據(jù)增擴GPS信號，使得漫游接收機M能夠更精確地計算位置。圖3示出了基站100的一個實施方式。基站100包括GPS天線102、GPS接收機 104、存儲器106、形式為中央處理器108的邏輯控制器以及包括無線天線112的無線發(fā)射機 110。存儲器106是計算機可讀存儲介質，其上存儲有可執(zhí)行程序，以指示中央處理器執(zhí)行本文中下面描述的基準位置確定方法的步驟。起動后，基站100能夠操作以通過根據(jù)本發(fā)明的基準位置確定，將其位置非常精確地確定為基準位置。這可以通過對齊到已知的已存儲基準位置(例如，位置B)(如下面參照圖4至6更詳細地描述的)或者通過計算現(xiàn)有技術中公知的新基準位置來進行。在校準基站本身以確定其基準位置之后，基站100接著能夠操作以確定差分校正數(shù)據(jù)并且通過無線電向車輛10的漫游GPS接收機M發(fā)送該校正數(shù)據(jù)。圖4示出了基站100的示意圖以及基站100的各組件之間的數(shù)據(jù)流?；緩腉PS 衛(wèi)星16接收GPS信號并且向漫游接收機M發(fā)送差分校正數(shù)據(jù)。在圖4中，GPS接收機104確定基站100的當前估計位置，并且向中央處理器108 發(fā)送當前估計位置數(shù)據(jù)。已存儲基準位置存儲在存儲器106中，并且由中央處理器108在啟動時檢索，以匹配到當前估計位置，來向基站100分配基準位置。由中央處理器108執(zhí)行的、將當前估計位置與已存儲基準位置匹配的方法總體上參照圖5來描述，更具體地參照圖6來描述。一旦基站100被分配了基準位置，中央處理器108就計算差分校正數(shù)據(jù)，該差分校正數(shù)據(jù)經由基站100的無線發(fā)射機110被發(fā)送給漫游接收機對。圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的基準位置確定的基本方法的流程圖200。 根據(jù)該方法，如由附圖標記202所示，GPS接收機104確定基站100的當前估計位置。如由附圖標記204所示，中央處理器108從存儲器106檢索已存儲基準位置。當前估計位置和已存儲基準位置的形式為地心、地球固定(ECEF)坐標系的三分量坐標組(X，Y，Z)，其中，點(0，0，0)表示地球的質心。坐標組包括X、Y和Z分量。該分量組還可以被稱為數(shù)組(tuple)。坐標組的各分量被表示為原始形式的十進制數(shù)。清楚的是，ECEF坐標系使地球表面地形上的坐標組具有負分量。這些位置還可以用現(xiàn)有技術中已知的任意其他分量坐標系表示，這樣的分量坐標系包括但不限于基于地球的坐標系、圓柱和球形坐標系以及大地坐標系。在參照圖6更詳細描述的優(yōu)選實施方式中，在步驟205，通過偏移和比例變換，來對坐標組進行處理。如附圖標記206所示，接著將已存儲基準位置和當前估計位置的各坐標組的分量轉換為二進制串格式。在轉換成二進制串格式時，進一步對分量進行處理，以去除分量的小數(shù)部分。接著，在由中央處理器108執(zhí)行的匹配操作中將當前估計位置的二進制串格式坐標組與已存儲基準位置的二進制串格式坐標組進行匹配。匹配操作由附圖標記208表示，并且參照圖6更詳細地進行說明。針對存儲器106中存儲的各個已存儲基準位置重復匹配操作，直到找到肯定的匹配為止。如果當前估計位置與任意已存儲基準位置匹配，則如由附圖標記210所示，中央處理器208將該已存儲基準位置指定為基站100的基準位置。如果未發(fā)現(xiàn)匹配，則如由附圖標記212所示，中央處理器208根據(jù)隨時間從GPS接收機104接收到的當前估計位置數(shù)據(jù)，計算新基準位置。如由附圖標記214所示，中央處理器108接著將該新基準位置指配為基站100的基準位置。如由附圖標記216所示，還將該新基準位置存儲在存儲器106中作為已存儲基準位置。圖6示出了基站100本身如何校準的更具體的流程圖300。在圖6中，基準位置確定方法中與圖5中描述的步驟相同的步驟由相同的附圖標記來表示。在圖6中更詳細地分解坐標組的操作步驟205。一旦起動，基站100的GPS接收機104就從衛(wèi)星16接收GPS信號，以確定其被表示為坐標組( , , )的當前估計位置，如由附圖標記202所示。多個已存儲基準位置中的一個基準位置(例如，圖1的位置B)由坐標組(X1, Y1, Z1)表示，并且存儲在基站100的存儲器106中。如由附圖標記204所示，從存儲器106檢索已存儲基準位置坐標組(X1, Y1, Z1)。在下一步驟中，通過將8X IO6的正偏移應用于坐標組的各個分量，確保當前估計位置坐標組0(2，Υ2，Ζ2)和已存儲基準位置坐標組(XnY1^1) 二者的分量為正。對坐標組的分量進行偏移的步驟由附圖標記302表示。偏移坐標組分別表示為(x2', Y2', Z2')和(χλυλζ/ )，其中X1' = Χ^δΧΙΟ6Y1' = Υ^δΧΙΟ6Z1' = Ζ^δΧΙΟ6X2' = X2+8X106Y2' = Y2+8X106Z2，=Z2+8X106經偏移的當前估計位置坐標組( ’，Y2', I2')和經偏移的已存儲基準位置坐標組 (X1', Y1', Z1')在流程圖300中分別由附圖標記304和306表示。在另一個步驟中，通過將偏移坐標組除以比例變換因子，按照比例變換因子，將偏移坐標組(X2',Y2',Z2')和(X1',Y/,Z1')的各個坐標組的分量比例變換到預定精度進行。 根據(jù)偏移坐標組之間必須的匹配精度來選擇比例變換因子。如果比例變換因子較小，則更大的比例變換因子將導致更容易地匹配偏移坐標組。經比例變換的坐標組分別由( ”，I”，
Z2 ”)和(Xf”，Y1 ”，Z1")表示，其中
X1'’，=(Xi+eXlO6)/丨比例變換因子
V’，=(Yi+exio6)/丨比例變換因子
Z1'“=(Zi+exio6)/丨比例變換因子
X2'’，=(X2+8X106)/丨比例變換因子
Y2'’，=(Y2+8X106)/丨比例變換因子
Z2'“=(Z2+8X106)/‘比例變換因子
對坐標組分量進行比例變換的步驟由附圖標記308表示。經比例變換的當前估計位置坐標組(X2", v，，Z2")和經比例變換的已存儲基準位置坐標組(X1", Y1 ”，Z1")分別由附圖標記310和312表示。接著在經比例變換的當前估計位置坐標組K, V,, V,、和經比例變換的已存儲基準位置坐標組OC1 ”，Y1 ”，Z1")之間執(zhí)行匹配操作，以確定當前估計位置是否匹配已存儲基準位置。對于匹配操作，首先將坐標組的分量轉換為去除了小數(shù)部分的二進制串格式(32 位無符號整數(shù))。轉換為二進制串格式的步驟由附圖標記206表示。接著，執(zhí)行下面的匹配算法如果((X1"XOR X2") OR (Y1 "XOR Y2" ) OR (Z1" XOR Z2"))是 0，則位置匹配，否則，位置不匹配。申請人:已經發(fā)現(xiàn)考慮在最低位的單一位變化是有益的。由此，進一步開發(fā)出優(yōu)選的匹配算法，以考慮各個分量中的最低位變化，使得對僅在最低位具有差別的分量進行匹配。
下面給出要執(zhí)行的這種進一步開發(fā)的匹配算法
確保X,小于V，，V，小于V，，并且Z1，，小于z2”。 如果 X1，，> X2”，則 Swap (X1 ”，X2")(掉換(X1 ”，&”)，下同) 如果 ^>1”，則 Swapd”，V，) 如果 Z1" > & ”，則 Swap (Z1 ”，Z2")
對各對分量進行M)R(異或)運算，以識別任意差別，接著對結果進行OR(或)運
算。對于各可能的最低位變化，執(zhí)行以下算法 配

如果((X1 "XOR X2") OR (Y1 "XOR Y2" ) OR (Z1" XOR Z2"))是 0，則位置匹配，
否則如果((X1 否則如果((X1 否則如果((X1 否則如果((X1 否則如果((X1 否則如果((X1 否則如果((X1
'XOR X2") OR (Y1 "XOR Y2") OR (Z1 "+IXOR Z2
'XOR X2") OR (Y, "+IXOR Y2" ) OR (Z1 “ XOR Z2
))是0，則位置匹配， ))是0，則位置匹配，
XOR X2")OR(Y1 "+IXOR Y2")0R(Z1"+1X0R I2"))是 0，則位置匹配，
’))是0，則位置匹配， ”))是0，則位置匹配， ”))是0，則位置匹配， '+IXOR X2") OR(Y1 "+IXOR Y2") OR(Z1 "+IXOR Z2"))是 0，則位置匹
，+IXOR X2”)OR (Y1 '+IXOR X2")OR(Y'
'+IXOR X2")OR(Y
” XOR Y2") OR (Z1 "XOR Z2， ，XOR Y2")0R(Z1"+1X0R Z2 ，+IXOR Y2") OR (Z1 "XOR Z2
否則，
位置不匹配。
在流程圖200和300中，由附圖標記208來表示匹配操作。 如果根據(jù)上述匹配算法，當前估計位置坐標組( ”，Y2", Z2")和已存儲基準位置坐標組(X1 ”，Y1^Z1 ”)匹配，則對基站100分配已存儲基準位置坐標組，作為基準位置。這也被稱為對齊到已存儲基準位置，并且由流程圖200和300中的附圖標記210表示。
如果當前估計位置坐標組( ”，Y2", Z2")不與任意一個已存儲基準位置坐標組 (X1", Y1 ”，Z1")匹配，則如由附圖標記212所示，基站100計算新基準位置。通過在預定時間段取得多個當前估計位置并且在該時間段計算基準，來計算新基準位置。這樣做的缺點在于在解算出新基準位置的同時，基站不是立即可用于計算和發(fā)送差分校正數(shù)據(jù)。應當理解的是，在基站100的存儲器106中將通常存在多個已存儲基準位置坐標組，對這些已存儲基準位置坐標組執(zhí)行上述匹配操作，以確定是否存在匹配的基準位置坐標組。為了進一步說明本發(fā)明，下面給出在假設的當前估計位置和假設的已存儲基準位置之間執(zhí)行的匹配操作的一個示例。在該示例中已存儲基準位置是(1002712，-4598060,4290846)；并且當前估計位置是(993236，-4590107，4301406)。將分量偏移8 X IO6,使得經偏移的已存儲基準位置是(9002712，3401940，12290846)；并且經偏移的當前估計位置是(8993236，3409893，12301406)。假設期望的精度是0. 5m，則按0. 5的比例變換因子對分量進行比例變換，使得經比例變換的已存儲基準位置是(18005424，6803880，M581692)；并且經比例變換的當前基準位置是(17986472，6819786，對60沘12)。接著，將坐標組的分量轉換成去除了小數(shù)部分的二進制串格式，使得二進制的已存儲基準位置是(00000001-00010010-10111101-10110000，00000000-01100110-11010001-10101000，00000001-01110111-00010110-00111100)；并且二進制的當前估計位置是(00000001-00010010-01110011-10101000，
00000000-01101000-00001111-11001010，
00000001-01110111-01101000-10111100)。接著，根據(jù)匹配算法，對坐標組進行匹配。對于所描述的示例，當前估計位置不與已存儲基準位置匹配，因此將測試下一個已存儲基準位置。匹配算法的另選(但當前不是優(yōu)選)的實施方式是對于各對分量進行XOR運算， 以識別任意差別，接著對結果進行OR運算。接著對該結果與掩碼M進行AND(與)運算。如果((X1"XOR X2") OR(Y1 "XOR Y2" ) OR(Z1" XOR Z2")) AND M 是 0，則位置匹配，否則，位置不匹配。但是，如果掩碼內的一個位中存在差別，且該差別造成上位中的相應變化，則該測試將失敗。例如16對應于二進制的00010000，15對應于00001111。如果掩碼M是15(即， 如果兩個位置分隔小于15m，則匹配)，則該測試對于該情況將失敗。為了解決這個問題，必需考慮可能出現(xiàn)在被掩碼(masked out)的分量中的任意位變化。對于較大掩碼，這將導致
大量計算。不必對所有的分量X、Y和Z進行匹配，申請人設想，在一些應用中，將對僅兩個分量進行匹配。另選地，可以對不同分量進行不同的比例變換，使得匹配不同分量的容易度不同。在某些坐標系中，這將使得與縱向匹配或緯度匹配相比更允許高度匹配。在本發(fā)明的另一個實施方式中，使用校驗和算法來執(zhí)行已存儲基準位置和當前估計位置之間的匹配操作。首先將坐標組的分量轉換成32位無符號整數(shù)(去除小數(shù)部分)。 然后，對各分量施加8X106的偏移，以確保所有分量是正的。將各分量四舍五入到最接近的期望精度倍數(shù)。然后，將各坐標組的分量轉換成二進制串，并且進行串接以形成單個二進制串。在該轉換過程中，串(對應于分量)應當被截短，以實現(xiàn)要求的精確度。例如，去除3 個最低有效位將產生最壞情況的精度 12. 1米。接著，對串接的二進制串執(zhí)行校驗和，這產生當前估計位置校驗和。在確定基站100的當前估計位置校驗和之后，基站100應當確定對應的已存儲基準位置校驗和。如果在存儲的基準的列表中發(fā)現(xiàn)了匹配校驗和，則將該已存儲基準位置用作基站100的基準位置。在整個說明書中，目的是描述本發(fā)明，而不將本發(fā)明限于任意一個實施方式或特定特征集合。本領域技術人員可以根據(jù)特定實施方式實現(xiàn)落入本發(fā)明的范圍之內的變型。 例如，已存儲基準位置可以被偏移并且存儲為經偏移的坐標組、經偏移和比例變換的坐標組或者被轉換為32位無符號整數(shù)的經偏移和比例變換的坐標組。偏移和比例變換的操作步驟還可以在已將分量轉換成二進制串格式之后進行。
1權利要求
1.一種用于DGNSS基站的基準位置確定方法，該方法包括以下步驟i)使用GNSS接收機將所述基站的當前估計位置確定為坐標組的多個分量； )從所述基站的存儲器中存儲的一個或更多個已存儲基準位置檢索已存儲基準位置，作為坐標組的多個分量；iii)將所述已存儲基準位置的坐標組和所述當前估計位置的坐標組中的各坐標組的兩個或更多個分量轉換成二進制串格式；iv)通過對所述當前估計位置的兩個或更多個二進制串格式分量與所述已存儲基準位置的兩個或更多個二進制串格式分量進行匹配，將所述當前估計位置匹配到所述已存儲基準位置；以及ν)如果在所述匹配操作中所述已存儲基準位置匹配到所述當前估計位置，則向所述基站分配作為所述已存儲基準位置之一的基準位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述已存儲基準位置的坐標組和所述當前估計位置的坐標組中的各坐標組的所有分量被轉換為二進制串格式。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，對所述當前估計位置的所有二進制串格式分量與所述已存儲基準位置的二進制串格式分量進行匹配。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，對所述當前估計位置與所述已存儲基準位置進行匹配包括對所述當前估計位置的二進制串格式坐標組的各分量與所述已存儲基準位置的二進制串格式坐標組的對應分量進行匹配。
5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述方法包括以下步驟在對所述坐標組的分量進行匹配之前，對所述已存儲基準位置的坐標組和所述當前估計位置的坐標組中的一個或全部兩個進行處理。
6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述方法包括以下步驟如果所述已存儲基準位置都不匹配所述當前估計位置，則計算新基準位置并且將該新基準位置分配給所述基站。
7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其中，所述方法包括以下步驟將所述新基準位置存儲在所述基站的所述存儲器中，作為已存儲基準位置。
8.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中，對所述坐標組進行處理包括將所述坐標組的分量偏移固定值，以確保所述坐標組僅包括正分量。
9.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中，對所述坐標組進行處理包括對所述坐標組的分量進行比例變換。
10.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中，在已對所述坐標組的分量進行偏移之后，對所述分量進行比例變換。
11.根據(jù)權利要求9或10所述的方法，其中，對所述坐標組進行比例變換包括將所述分量各除以比例變換因子。
12.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，對所述坐標組的分量進行匹配包括考慮各個所述分量中的最低位變化，使得對僅最低位具有差別的分量進行匹配。
13.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，將所述當前估計位置匹配到所述已存儲基準位置包括串接所述當前估計位置和所述已存儲基準位置各自的二進制串格式分量；對所串接的二進制串格式分量執(zhí)行校驗和算法，以針對所述當前估計位置和所述已存儲基準位置中的各個位置確定位置校驗和；以及比較所述位置校驗和，以確定匹配。
14.一種包括DGNSS基站的基準位置確定系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括存儲器，該存儲器用于存儲一個或更多個已存儲基準位置，作為包括分量的坐標組；GNSS接收機，該GNSS接收機用于將所述基站的當前估計位置確定為包括分量的坐標組；以及邏輯控制器，該邏輯控制器能夠操作以將所述已存儲基準位置的坐標組和所述當前估計位置的坐標組各自的兩個或更多個分量轉換為二進制串格式；通過對所述當前估計位置的兩個或更多個二進制串格式分量與所述已存儲基準位置的兩個或更多個二進制串格式分量進行匹配，將所述當前估計位置匹配到所述已存儲基準位置；以及如果所述已存儲基準位置匹配到所述當前估計位置，則為所述基站分配作為所述已存儲基準位置之一的基準位置。
15.一種上面存儲有可執(zhí)行程序的計算機可讀存儲介質，其中，所述程序指示邏輯控制器執(zhí)行以下步驟將存儲在存儲器中的已存儲基準位置的坐標組的兩個或更多個分量轉換成二進制串格式；將由GNSS接收機確定的當前估計位置的坐標組的兩個或更多個分量轉換成二進制串格式；通過對所述當前估計位置的兩個或更多個二進制串格式分量與所述已存儲基準位置的兩個或更多個二進制串格式分量進行匹配，將所述當前估計位置匹配到所述已存儲基準位置；以及如果所述已存儲基準位置匹配到所述當前估計位置，則為所述基站分配作為所述已存儲基準位置之一的基準位置。
全文摘要
一種用于DGNSS基站的基準位置確定方法。該基站包括存儲器、邏輯控制器和GNSS接收機。已存儲基準位置以包括分量的坐標組存儲在存儲器中。GNSS接收機將基站的當前估計位置確定為包括分量的坐標組。邏輯控制器檢索已存儲基準位置，將已存儲基準位置的分量和當前估計位置的分量轉換成二進制串格式。通過對當前估計位置的二進制串格式分量與已存儲基準位置的二進制串格式分量進行匹配，將當前估計位置匹配到已存儲基準位置。如果已存儲基準位置匹配到當前估計位置，則向基站分配已存儲基準位置，作為其基準位置。
文檔編號G01S5/14GK102239420SQ200980148642
公開日2011年11月9日 申請日期2009年12月2日 優(yōu)先權日2008年12月5日
發(fā)明者I·麥克馬努斯 申請人:萊卡地球系統(tǒng)公開股份有限公司