專利名稱：磁速度傳感器電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種速度傳感器電路，尤其涉及一種磁速度傳感器電路。
背景技術(shù)：
磁速度傳感器是伺服控制中的重要應(yīng)用器件之一。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中常用的磁速 度傳感器的組成原理圖。如圖1所示，現(xiàn)有的磁速度傳感器100 —般包括磁探頭110、放大 調(diào)整電路120、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路130及驅(qū)動(dòng)輸出電路140，其中 磁探頭IIO，固定在電機(jī)上的齒盤上，感應(yīng)電機(jī)中磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化，獲得一反映磁
場(chǎng)強(qiáng)弱的磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)，并將該磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)發(fā)送給放大調(diào)整電路120 ; 放大調(diào)整電路120，與磁探頭110相連，對(duì)磁探頭110發(fā)送的磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行放
大以及位置調(diào)整，使磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)中的若干波形的中點(diǎn)位置一致，然后發(fā)送給模數(shù)轉(zhuǎn)換電
路130 ; 模數(shù)轉(zhuǎn)換電路130，與放大調(diào)整電路120相連，將放大及位置調(diào)整后的磁場(chǎng)強(qiáng)度信
號(hào)轉(zhuǎn)換為正交編碼器碼盤信號(hào)，然后將該碼盤信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)輸出電路140 ; 驅(qū)動(dòng)輸出電路140，與模數(shù)轉(zhuǎn)換電路130相連，將該碼盤信號(hào)轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)并輸出。 將如圖1所示的現(xiàn)有技術(shù)中的磁速度傳感器100應(yīng)用到電機(jī)上時(shí)，電機(jī)上磁場(chǎng)強(qiáng)
度的變化非常頻繁而且細(xì)微，需要該磁探頭110能夠準(zhǔn)確捕捉到該些頻繁而且細(xì)微的變
化。放大調(diào)整電路120對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行放大和位置調(diào)整時(shí)，需要依靠人工手動(dòng)調(diào)整，效
率低下，且對(duì)調(diào)整者的技術(shù)水平要求較高，因此有必要對(duì)磁速度傳感器提出改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是在于需要提供一種磁速度傳感器電路，以減少 使用過程中的人工干預(yù)。 為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種磁速度傳感器電路，包括放大調(diào) 整電路，還包括 反饋調(diào)整電路，與所述放大調(diào)整電路相連，將所述放大調(diào)整電路放大及位置調(diào)整 后的磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行參考電壓調(diào)整，然后反饋給所述放大調(diào)整電路。 優(yōu)選地，所述放大調(diào)整電路根據(jù)所述反饋調(diào)整電路的反饋，改善所述放大及位置 調(diào)整的處理效果。 優(yōu)選地，所述反饋調(diào)整電路，為微電腦處理芯片。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案采用反饋信號(hào)來補(bǔ)償不同磁探頭在測(cè)量 磁場(chǎng)強(qiáng)度時(shí)的差異，勿須太多人工干預(yù)，提高了自動(dòng)化程度；降低了工人技術(shù)水平的要求； 降低了對(duì)磁探頭的要求；使用簡(jiǎn)單可靠，減少了后期維護(hù)費(fèi)用。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中常用磁速度傳感器的組成原理圖。[0015] 圖2是本實(shí)用新型磁速度傳感器電路一實(shí)施例的組成示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型 作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。 圖2為本實(shí)用新型磁速度傳感器電路一實(shí)施例的組成示意圖。如圖2所示，作為 該實(shí)施例的磁速度傳感器電路200，主要包括磁探頭210、放大調(diào)整電路220、反饋調(diào)整電路 230、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路240及驅(qū)動(dòng)輸出電路250，其中 磁探頭210，固定在電機(jī)上的齒盤上，感應(yīng)電機(jī)中磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化，獲得一微弱的 磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)，發(fā)送給放大調(diào)整電路220 ; 放大調(diào)整電路220，與磁探頭210相連，對(duì)磁探頭210發(fā)送的該微弱的磁場(chǎng)強(qiáng)度信 號(hào)進(jìn)行放大及位置調(diào)整處理，然后將該放大及位置調(diào)整后的磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)發(fā)送給模數(shù)轉(zhuǎn)換 電路240 ; 因?yàn)椴煌拇盘筋^之間或多或少都存在一定的差異，即便是對(duì)同一磁場(chǎng)強(qiáng)度進(jìn)行 檢測(cè)，不同磁探頭所得出的磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)也無法完全相同，因此需要進(jìn)行參考電壓的調(diào)整， 使放大后的磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)一致； 反饋調(diào)整電路230，與放大調(diào)整電路220相連，將該放大及位置調(diào)整后的磁場(chǎng)強(qiáng)度 信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)的參考電壓調(diào)整，然后反饋給放大調(diào)整電路220，以改善放大調(diào)整電路220對(duì) 該微弱的磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)的放大及位置調(diào)整的處理效果；在本實(shí)用新型中，該反饋調(diào)整電路 230采用一微電腦處理芯片，來完成該實(shí)時(shí)的參考電壓調(diào)整； 模數(shù)轉(zhuǎn)換電路240，與放大調(diào)整電路220相連，將放大、調(diào)整處理后的磁場(chǎng)強(qiáng)度信 號(hào)轉(zhuǎn)換為正交編碼器碼盤信號(hào)，然后將該碼盤信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)輸出電路250 ; 由于磁速度傳感器為非接觸式的傳感器，在精度方面略有不足，因此一般采用倍 頻技術(shù)，可以在不損害信號(hào)真實(shí)性基礎(chǔ)上提高磁速度傳感器的檢測(cè)精度；在本實(shí)施例中，模 數(shù)轉(zhuǎn)換電路240采用四倍頻技術(shù)來提高精度； 驅(qū)動(dòng)輸出電路250，與模數(shù)轉(zhuǎn)換電路240相連，因?yàn)榇a盤信號(hào)為電壓信號(hào)，直接傳 輸時(shí)存在較多的干擾，因此將該碼盤信號(hào)轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)并輸出，保證了輸出信號(hào)的穩(wěn)定可靠。 如圖1所示的現(xiàn)有技術(shù)中的磁速度傳感器IOO，對(duì)磁探頭110的要求很高，因?yàn)樵?應(yīng)用該磁速度傳感器100所在的電機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)加工時(shí)，電機(jī)上磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化非常頻繁而 且細(xì)微，需要該磁探頭110能夠準(zhǔn)確捕捉到該些頻繁而且細(xì)微的變化，對(duì)磁探頭的靈敏度、 溫度穩(wěn)定性等要求較為苛刻。本實(shí)用新型中采用反饋調(diào)整模塊230后，通過該反饋調(diào)整模 塊230對(duì)放大后的磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行參考電壓的調(diào)整后，再反饋給放大調(diào)整電路220，在一 定程度上降低了磁探頭210的靈敏度、溫度穩(wěn)定性等要求，同時(shí)提高了磁速度傳感器的精 度，增強(qiáng)了穩(wěn)定性與可靠性，不會(huì)因?yàn)榇盘筋^老化或溫漂等因素，影響最終信號(hào)的正確性。 現(xiàn)有技術(shù)中，電機(jī)上的磁速度傳感器對(duì)微弱的磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)的放大和調(diào)整，都是 由工人根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來完成的，對(duì)工人的技術(shù)水平要求較高。即便高水平的工人，也無法快速、
準(zhǔn)確地完成調(diào)整，以彌補(bǔ)不同磁探頭iio在探測(cè)電機(jī)上同一磁場(chǎng)強(qiáng)度變化的差異。本實(shí)用
新型采用反饋調(diào)整模塊230后，該反饋調(diào)整模塊230所進(jìn)行的參考電壓的調(diào)整，勿須太多人工干預(yù)，提高了自動(dòng)化程度，同時(shí)還降低了對(duì)工人技術(shù)水平的要求。 另外，本專利采用反饋調(diào)整電路230之后，降低了對(duì)磁探頭210的要求，因此更換 磁探頭210的頻率也跟著降低，同時(shí)還減少了后期維護(hù)的工作量，磁速度傳感器電路200的 使用也簡(jiǎn)單可靠。 雖然本實(shí)用新型所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容只是為了便于理解本實(shí)用 新型而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本實(shí)用新型。任何本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技 術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式上及細(xì)節(jié) 上作任何的修改與變化，但本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定 的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求一種磁速度傳感器電路，包括放大調(diào)整電路，其特征在于，還包括反饋調(diào)整電路，與所述放大調(diào)整電路相連，將所述放大調(diào)整電路放大及位置調(diào)整后的磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行參考電壓調(diào)整，然后反饋給所述放大調(diào)整電路。
2. 如權(quán)利要求1所述的磁速度傳感器電路，其特征在于所述反饋調(diào)整電路，為微電腦處理芯片。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種磁速度傳感器電路，以減少使用過程中的人工干預(yù)。該磁速度傳感器電路，包括放大調(diào)整電路及反饋調(diào)整電路，該反饋調(diào)整電路將該放大調(diào)整電路放大及位置調(diào)整后的磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)進(jìn)行參考電壓調(diào)整，然后反饋給該放大調(diào)整電路。本實(shí)用新型的技術(shù)方案無需太多人工干預(yù)，提高了自動(dòng)化程度；降低了工人技術(shù)水平的要求。
文檔編號(hào)G01P3/42GK201497748SQ200920107678
公開日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月6日
發(fā)明者王平, 項(xiàng)久鵬 申請(qǐng)人:北京超同步科技有限公司