專利名稱：鉻版膜針孔微觀缺陷自動檢查儀光源同步懸臂的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種同步懸臂，尤其是涉及一種鉻版膜針孔微觀缺陷自動檢 查儀光源同步懸臂。
背景技術：
現(xiàn)有鉻版膜針孔微觀缺陷自動檢査儀同步懸臂，可移動距離短；無法實現(xiàn)在 進行長達500mm距離移動的同時，有效防止光源在移動中的抖動；另有一些同 步懸臂，本身質量較重，不適合在單邊懸浮的機械臂上安裝、運行，缺乏光源 調(diào)整功能，制造成本也偏高。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有同步懸臂存在的上述缺陷，提供一種可移 動距離長，且在進行移動的同時，可有效防止光源在移動中的抖動，具有光源 調(diào)整功能，制造成本較低的鉻版膜針孔微觀缺陷自動檢査儀光源同步懸臂。
本實用新型的技術方案是其包括連接臂桿、上懸臂、下懸臂，上懸臂通 過連接臂桿與下懸臂相連，上懸臂與下懸臂相互平行，上懸臂上設有用于與機 器人Y軸滑塊和微調(diào)裝置底板固定的F形固定器，以有效防止懸臂前后左右位 移，保證懸臂與機器人Y軸運行的同步性；上懸臂和下懸臂兩側安裝有加強板， 以保證上懸臂和下懸臂之間的平行度和上下懸臂的線性度，防止安裝在下懸臂 上的點光源在移動中發(fā)生抖動；下懸臂與CCD(電荷耦合器)成像系統(tǒng)相應的位 置設有光源固定塊，所述光源固定塊上設有光源位置限定螺釘；下懸臂靠近右 端處設有用于安裝另一光源的直線滑軌，所述直線滑軌上也設有光源固定塊， 所述光源固定塊上也設有光源位置限定螺釘，通過兩個光源位置限定螺釘可以 分別固定兩個光源的上下位置；而安裝在直線滑軌上的光源，由于可在直線滑軌上滑動，因而其位置可以左右調(diào)整；下懸臂右端設有限位塊，用于防止直線 軸承脫落。
連接臂桿、上懸臂和下懸臂選用方形結構，以提高抗扭曲能力。 本實用新型可移動距離長(可達500mm)，且可以有效保證與CCD的同步， 克服了 Robot(機器人)移動中的光源晃動問題；安裝在懸臂上的光源位置可以微 調(diào)，為針孔檢測設備微小缺陷檢查和多種產(chǎn)品規(guī)格兼容提供了有效保障；抗扭 曲能力，結構簡單，制造成本較低。
圖1為本實用新型一實施例的主視圖； 圖2為圖1所示實施例的俯視圖； 圖3為圖1所示實施例的左視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。
參照附圖，本實施例包括方形連接臂桿1、上懸臂3、下懸臂4。上懸臂3 通過方形連接臂桿1與下懸臂4相連，上懸臂3與下懸臂4相互平行且上下在 同一線上，上懸臂3上設有用于與機器人Y軸滑塊和微調(diào)裝置底板固定的F形 固定器2 (目的在于有效防止懸臂前后左右位移，保證懸臂與機器人Y軸運行 的同步性)；上懸臂3和下懸臂4兩側安裝有加強板5，以保證上懸臂3和下懸 臂4之間的平行度和上下懸臂的線性度，防止安裝在下懸臂4上的點光源在移 動中發(fā)生抖動；下懸臂4與CCD成像系統(tǒng)相應的位置設有光源固定塊I 7-1，光 源固定塊I 7-1上設有光源位置限定螺釘I 9-l;下懸臂4靠近右端處設有用于安 裝另一光源的直線滑軌6，直線滑軌6上設有光源固定塊117-2,光源固定塊117-2 上設有光源位置限定螺釘119-2，通過光源位置限定螺釘I9-1、光源位置限定螺 釘II9-2可以分別固定兩個光源I8-1、光源IIS-2的上下位置；而安裝在直線滑 軌6上的光源，由于可在直線滑軌6上滑行，因而位置可左右調(diào)整；下懸臂4 最右端設有限位塊10，用于防止直線軸承脫落。
權利要求1、一種鉻版膜針孔微觀缺陷自動檢查儀光源同步懸臂，包括連接臂桿、上懸臂、下懸臂，上懸臂通過連接臂桿與下懸臂相連，其特征在于，上懸臂與下懸臂相互平行，上懸臂上設有用于與機器人Y軸滑塊和微調(diào)裝置底板固定的F形固定器；上懸臂和下懸臂兩側安裝有加強板；下懸臂與CCD成像系統(tǒng)相應的位置設有光源固定塊，所述光源固定塊上設有光源位置限定螺釘；下懸臂靠近右端處設有用于安裝另一光源的直線滑軌，所述直線滑軌上也設有光源固定塊，所述光源固定塊上也設有光源位置限定螺釘；下懸臂最右端設有限位塊。
2、 根據(jù)權利要求l所述的鉻版膜針孔微觀缺陷自動檢查儀同步懸臂，其特征在于，連接臂桿、上懸臂和下懸臂為方形結構。
專利摘要鉻版膜針孔微觀缺陷自動檢查儀光源同步懸臂，其包括連接臂、上懸臂、下懸臂，上懸臂通過連接臂與下懸臂相連，上懸臂與下懸臂相互平行，上懸臂上設有用于與機器人Y軸滑塊和微調(diào)裝置底板固定的F形固定器；上懸臂和下懸臂兩側安裝有加強板；下懸臂與CCD成像系統(tǒng)相應的位置設有光源固定塊，所述光源固定塊上設有光源位置限定螺釘；下懸臂靠近右端處設有用于安裝另一光源的直線滑軌，所述直線滑軌上也設有光源固定塊，所述光源固定塊上也設有光源位置限定螺釘；下懸臂最右端設有限位塊。本實用新型同步懸臂移動距離長，且可有效防止光源在移動中的抖動，具有光源位置調(diào)整功能，制造成本低。
文檔編號G01N21/88GK201331490SQ20092006519
公開日2009年10月21日 申請日期2009年4月30日 優(yōu)先權日2009年4月30日
發(fā)明者楊小軍, 武 陳 申請人:湖南通源機電科技有限公司