專利名稱：一種新型電容測(cè)試上料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電容器檢測(cè)輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種新型電容測(cè)試上料機(jī)構(gòu)。
(二)
背景技術(shù)：
以往的電容測(cè)試機(jī)構(gòu)，其主要通過垂直方向的氣動(dòng)導(dǎo)軌來將待測(cè)試電容送至測(cè)試 端，見圖l，氣動(dòng)導(dǎo)軌5上安裝有一個(gè)夾爪氣缸4，工作時(shí)，待測(cè)試電容7由輸送線6輸送至 上料機(jī)構(gòu)旁，夾爪氣缸4由氣動(dòng)導(dǎo)軌5控制垂直向下移動(dòng)到輸送線6位置，夾爪氣缸4夾住 待測(cè)試電容7后由氣動(dòng)導(dǎo)軌5控制向上移動(dòng)，將待測(cè)試電容送至測(cè)試端進(jìn)行檢測(cè)，由于每次 只能輸送并測(cè)試一個(gè)電容，來回行程比較費(fèi)時(shí)，其工作效率低，且由于機(jī)構(gòu)主要由氣動(dòng)導(dǎo)軌 控制，其控制精度低，電容測(cè)試的穩(wěn)定性差，1為測(cè)試電線、2為待測(cè)試電容、3為夾爪夾具。

發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種新型電容測(cè)試上料機(jī)構(gòu)，其能大大提高電 容測(cè)試效率，且能有效提高電容由輸送線向測(cè)試端夾爪夾具傳遞的精確性和穩(wěn)定性。 其技術(shù)方案是這樣的，其安裝于電容測(cè)試端下方，其包括電容輸送線和夾爪氣缸， 其特征在于所述夾爪氣缸安裝于轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤軸心連接有伺服分度旋轉(zhuǎn)器。
其進(jìn)一步特征在于所述夾爪氣缸沿所述轉(zhuǎn)盤圓周均勻分布于所述轉(zhuǎn)盤周面。 本實(shí)用新型的新型電容測(cè)試上料機(jī)構(gòu)采用上述結(jié)構(gòu)后，其能提高待測(cè)試電容由輸 送線向測(cè)試端的傳送效率，結(jié)構(gòu)中使用的伺服分度旋轉(zhuǎn)器能保證待測(cè)試電容與測(cè)試端夾爪 夾具的精確對(duì)位，從而更進(jìn)一步保證電容測(cè)試的穩(wěn)定性。

圖1為以往電容測(cè)試上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型電容測(cè)試上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖2的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式見圖2和圖3，本實(shí)用新型包括電容輸送線6和夾爪氣缸4，夾爪氣缸4安裝于轉(zhuǎn) 盤8，轉(zhuǎn)盤8軸心連接有伺服分度旋轉(zhuǎn)器9。夾爪氣缸4設(shè)置有六個(gè)；六個(gè)夾爪氣缸4沿轉(zhuǎn) 盤8圓周均勻分布于轉(zhuǎn)盤5周面。測(cè)試端包括夾爪夾具3和測(cè)試電線1。工作時(shí)，待測(cè)試電 容2同輸送線6由右向左輸送，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置時(shí)，輸送線6停止動(dòng)作，夾爪氣缸4上的夾 爪夾緊一個(gè)待測(cè)試電容2，伺服分度旋轉(zhuǎn)器9帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤8開始沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)輸送 線6向左繼續(xù)輸送待測(cè)試電容，轉(zhuǎn)盤8旋轉(zhuǎn)60度后，測(cè)試端夾爪夾具3的夾爪夾緊待測(cè)試 電容2的兩個(gè)引腳，給夾爪夾具3的測(cè)試電線1通入指定電信號(hào)，進(jìn)行測(cè)試，當(dāng)測(cè)試結(jié)束，測(cè) 試端夾爪夾具3松開電容2的兩個(gè)引腳，夾爪伺服分度旋轉(zhuǎn)器9旋轉(zhuǎn)60度，夾爪氣缸4上 的夾爪釋放測(cè)試完的電容(電容流轉(zhuǎn)至下一工序)，下一個(gè)待測(cè)試電容傳送到測(cè)試端，以此循環(huán)。本實(shí)用新結(jié)構(gòu)中的夾爪氣缸4，可以按照實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)計(jì)多個(gè)，本實(shí)施例的圖中，只 表達(dá)了六個(gè)。
權(quán)利要求一種新型電容測(cè)試上料機(jī)構(gòu)，其安裝于電容測(cè)試端下方，其包括電容輸送線和夾爪氣缸，其特征在于所述夾爪氣缸安裝于轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤軸心連接有伺服分度旋轉(zhuǎn)器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型電容測(cè)試上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述夾爪氣缸沿 所述轉(zhuǎn)盤圓周均勻分布于所述轉(zhuǎn)盤周面。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種新型電容測(cè)試上料機(jī)構(gòu)，其能大大提高電容測(cè)試效率，且能有效提高電容由輸送線向測(cè)試端夾爪夾具傳遞的精確性和穩(wěn)定性。其安裝于電容測(cè)試端下方，其包括電容輸送線和夾爪氣缸，其特征在于所述夾爪氣缸安裝于轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤軸心連接有伺服分度旋轉(zhuǎn)器。
文檔編號(hào)G01R31/01GK201449398SQ200920048308
公開日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月4日
發(fā)明者王燕清 申請(qǐng)人:無錫先導(dǎo)自動(dòng)化設(shè)備有限公司