專利名稱：建立大型試驗(yàn)設(shè)備三維坐標(biāo)系的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及大型綜合試驗(yàn)設(shè)備，具體是一種建立大型試驗(yàn)設(shè)備三維坐標(biāo)系的方法。
背景技術(shù)：
目前，大型綜合試驗(yàn)設(shè)備等許多大型試驗(yàn)設(shè)備和機(jī)械設(shè)備有很高的位置精度要 求，尤其是大型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，要實(shí)現(xiàn)高精度位置控制，其控制參數(shù)中需要有精確的控制基準(zhǔn)點(diǎn) 和測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)，從而獲得準(zhǔn)確的控制基準(zhǔn)點(diǎn)與測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)需要有相應(yīng)的基準(zhǔn)。目前，關(guān)于這種大型設(shè)備并聯(lián)機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確控制、測(cè)量、調(diào)整，以及建立三維坐標(biāo)系 的方法未見報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決大型設(shè)備準(zhǔn)確的控制、測(cè)量、調(diào)整基準(zhǔn)，保證實(shí)驗(yàn)設(shè)備位置精度等問題， 本發(fā)明的目的在于提供一種建立大型試驗(yàn)設(shè)備三維坐標(biāo)系的方法；利用本發(fā)明，建立大型 試驗(yàn)設(shè)備三維坐標(biāo)系，解決大型試驗(yàn)設(shè)備控制、測(cè)量、調(diào)整基準(zhǔn)的問題。為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種 建立大型試驗(yàn)設(shè)備三維坐標(biāo)系的方法，該方法包括如下的步驟(1)在環(huán)形底座的三個(gè)基準(zhǔn)座的內(nèi)側(cè)中心位置設(shè)定基準(zhǔn)面A ；在環(huán)形底座中心的 坐標(biāo)基準(zhǔn)的中心位置設(shè)置測(cè)量基準(zhǔn)孔；(2)環(huán)形底座在埋入地基澆注前，先調(diào)整好位置，保證底座上三個(gè)基準(zhǔn)座的基準(zhǔn)面 A均水平，且等高；(3)將底座澆注固定；(4)調(diào)整坐標(biāo)基準(zhǔn)的位置，保證坐標(biāo)基準(zhǔn)的測(cè)量基準(zhǔn)孔位于環(huán)形底座的正中心，同 時(shí)坐標(biāo)基準(zhǔn)的上表面接近絕對(duì)水平；(5)利用坐標(biāo)基準(zhǔn)的測(cè)量基準(zhǔn)孔確定坐標(biāo)系的原點(diǎn)，用基準(zhǔn)面A的三個(gè)共面的法 線構(gòu)成坐標(biāo)系的X軸，坐標(biāo)基準(zhǔn)的測(cè)量基準(zhǔn)孔與A的一點(diǎn)的連線在A面投影為Y軸，從而完 成設(shè)備三維坐標(biāo)系的建立。本發(fā)明一種建立大型試驗(yàn)設(shè)備三維坐標(biāo)系的方法，由于采取上述的技術(shù)方案，利 用基準(zhǔn)座內(nèi)側(cè)中心的基準(zhǔn)面A、環(huán)形底座中心的坐標(biāo)基準(zhǔn)上的測(cè)量基準(zhǔn)孔建立設(shè)備三維坐 標(biāo)系，解決了大型試驗(yàn)設(shè)備位置精度的保證問題，取得了實(shí)施結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、精度高 等有益效果。本發(fā)明大型試驗(yàn)設(shè)備坐標(biāo)系結(jié)構(gòu)已用于大型綜合試驗(yàn)系統(tǒng)，利用本發(fā)明結(jié)構(gòu)使下 鉸鏈分布圓7. 4米的六自由度Mewart平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了 0.5mm定位精度。本發(fā)明的方法，也可 以應(yīng)用其它大型設(shè)備。


附圖1為某大型試驗(yàn)設(shè)備坐標(biāo)系結(jié)構(gòu)主視圖
附圖2某大型試驗(yàn)設(shè)備坐標(biāo)系結(jié)構(gòu)俯視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。附圖為某大型試驗(yàn)設(shè)備坐標(biāo)系結(jié)構(gòu)圖，本發(fā)明以這個(gè)下鉸鏈分布圓7.4米的六自 由度^ewart平臺(tái)作為實(shí)施例，說明本發(fā)明的實(shí)施步驟。如附圖所示，該六自由度Mewart平臺(tái)坐標(biāo)系包括環(huán)形底座的三等分處具有三 個(gè)基準(zhǔn)座1 ；環(huán)形底座的正中心具有坐標(biāo)基準(zhǔn)2。本發(fā)明一種建立大型試驗(yàn)設(shè)備三維坐標(biāo)系的方法，包括如下的步驟(1)在環(huán)形底座的三個(gè)基準(zhǔn)座1的內(nèi)側(cè)中心位置設(shè)定基準(zhǔn)面A ；在環(huán)形底座中心的 坐標(biāo)基準(zhǔn)2的中心位置設(shè)置測(cè)量基準(zhǔn)孔；(2)環(huán)形底座在埋入地基澆注前，先調(diào)整好位置，保證底座上三個(gè)基準(zhǔn)座1的基準(zhǔn) 面A均水平，且等高；(3)將底座澆注固定；(4)調(diào)整坐標(biāo)基準(zhǔn)2的位置，保證坐標(biāo)基準(zhǔn)2的測(cè)量基準(zhǔn)孔位于環(huán)形底座的正中 心，同時(shí)坐標(biāo)基準(zhǔn)2的上表面接近絕對(duì)水平；( 利用坐標(biāo)基準(zhǔn)2的測(cè)量基準(zhǔn)孔確定坐標(biāo)系的原點(diǎn)，用基準(zhǔn)面A的三個(gè)共面的法 線構(gòu)成坐標(biāo)系的X軸，坐標(biāo)基準(zhǔn)2的測(cè)量基準(zhǔn)孔與A的一點(diǎn)的連線在A面投影為Y軸，從而 完成設(shè)備三維坐標(biāo)系的建立。本實(shí)施例步驟(5)中，建立的坐標(biāo)X軸是由底座上的三塊間距7m的等高基準(zhǔn)座1 構(gòu)成的。本發(fā)明建立大型試驗(yàn)設(shè)備三維坐標(biāo)系的方法，已用于大型綜合試驗(yàn)系統(tǒng)，利用本 發(fā)明結(jié)構(gòu)使下鉸鏈分布圓7. 4米的六自由度Mewart平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了 0. 5mm定位精度。該方法也可用于其它高精度要求的平臺(tái)。
權(quán)利要求
1.一種建立大型試驗(yàn)設(shè)備三維坐標(biāo)系的方法，其特征在于，該方法包括如下步驟(1)在環(huán)形底座三等分處的三個(gè)基準(zhǔn)座[1]的內(nèi)側(cè)中心位置設(shè)定基準(zhǔn)面A；在環(huán)形底座 中心的坐標(biāo)基準(zhǔn)[2]的中心位置設(shè)置測(cè)量基準(zhǔn)孔；(2)環(huán)形底座在埋入地基澆注前，先調(diào)整好位置，保證底座上三個(gè)基準(zhǔn)座[1]的基準(zhǔn)面 A均水平，且等高；(3)將底座澆注固定；(4)調(diào)整坐標(biāo)基準(zhǔn)[2]的位置，保證坐標(biāo)基準(zhǔn)[2]的測(cè)量基準(zhǔn)孔位于環(huán)形底座的正中 心，同時(shí)坐標(biāo)基準(zhǔn)[2]的上表面接近絕對(duì)水平；(5)利用坐標(biāo)基準(zhǔn)[2]的測(cè)量基準(zhǔn)孔確定坐標(biāo)系的原點(diǎn)，用基準(zhǔn)面A的三個(gè)共面的法線 構(gòu)成坐標(biāo)系的X軸，坐標(biāo)基準(zhǔn)[2]的測(cè)量基準(zhǔn)孔與A的一點(diǎn)的連線在A面投影為Y軸，從而 完成設(shè)備三維坐標(biāo)系的建立。
2.如權(quán)利要求1所述的大型試驗(yàn)設(shè)備坐標(biāo)系結(jié)構(gòu)其特征在于，所述的步驟(5)中，建 立的坐標(biāo)X軸是由底座上的三塊間距7m的等高基準(zhǔn)座[1]構(gòu)成的。
全文摘要
本發(fā)明涉及大型綜合試驗(yàn)設(shè)備，公開了一種建立大型試驗(yàn)設(shè)備三維坐標(biāo)系的方法，包括(1)設(shè)定基準(zhǔn)面A和測(cè)量基準(zhǔn)孔；(2)調(diào)整基準(zhǔn)座[1]的基準(zhǔn)面A為水平等高；(3)澆注固定底座；(4)調(diào)整坐標(biāo)基準(zhǔn)[2]的測(cè)量基準(zhǔn)孔位于底座的正中心，上表面接近絕對(duì)水平；(5)利用測(cè)量基準(zhǔn)孔確定坐標(biāo)系的原點(diǎn)，用基準(zhǔn)面A的三個(gè)共面的法線構(gòu)成坐標(biāo)系的X軸，測(cè)量基準(zhǔn)孔與A的一點(diǎn)的連線在A面投影為Y軸，從而完成設(shè)備三維坐標(biāo)系的建立。本發(fā)明解決了大型試驗(yàn)設(shè)備位置精度的保證問題，取得了實(shí)施結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、精度高等有益效果。
文檔編號(hào)G01D11/00GK102095440SQ200910201128
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2009年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月15日
發(fā)明者李洪波 申請(qǐng)人:上海宇航系統(tǒng)工程研究所