專利名稱：電磁閥試驗(yàn)機(jī)的安裝附件以及利用該附件的電磁閥試驗(yàn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于確認(rèn)電磁閥的動作而使用的電磁閥試驗(yàn)機(jī)的安裝附件以及電磁
閥試驗(yàn)機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，定期對電磁閥進(jìn)行是否能夠正常驅(qū)動，或者閥體是否泄露等的試驗(yàn)。對于用 于試驗(yàn)該電磁閥的電磁閥試驗(yàn)機(jī)，一直在進(jìn)行各種研究或開發(fā)。 例如，在專利文件1中公開了一種工件夾緊裝置，其提供零部件數(shù)量少且作業(yè)人 員不被夾手而安全性高的工件的夾緊裝置。 在專利文件1中記載的工件夾緊裝置，將由壓力流體源供給的壓力流體，經(jīng)由方
向切換閥向連接有夾緊桿的流體壓力缸體進(jìn)行切換供給，從而使夾緊桿動作，其中，流體壓
力缸體構(gòu)成為，將頭側(cè)室的活塞受壓面積設(shè)定成比連桿側(cè)室的活塞受壓面積大，并且，從方
向切換閥向頭側(cè)室導(dǎo)入壓力流體而使夾緊桿夾緊，另外，向連桿側(cè)室導(dǎo)入壓力流體而使夾
緊桿松開，并設(shè)有連通切換閥，該連通切換閥被切換為將流體壓力缸體的連桿側(cè)室和方向
切換閥連接的常規(guī)位置以及將該連桿側(cè)室和頭側(cè)室連通的連通位置。 專利文件1 :日本特開平11-300563號公報 但是，在專利文件1的工件夾緊裝置中，在試驗(yàn)機(jī)上安裝電磁閥時，將導(dǎo)向棒插入 在電磁閥的安裝孔中，以小的力使電磁閥夾緊并進(jìn)行臨時固定，然后，以大的力夾緊電磁 閥。另外，在固定電磁閥之后，進(jìn)行用于供給壓縮空氣的電磁閥與電磁閥試驗(yàn)機(jī)之間的流體 連接，以及用于控制電磁閥或輸入各種傳感器的信號的電磁閥與電磁閥試驗(yàn)機(jī)之間的電連 接，并進(jìn)行試驗(yàn)。因此，即使在試驗(yàn)多個同種電磁閥時，也需要分別進(jìn)行這些連接，因此，連 接的準(zhǔn)備工序所花費(fèi)的工夫非常大，導(dǎo)致消耗時間。 另外，在利用記載于專利文獻(xiàn)1的工件夾緊裝置安裝電磁閥時，進(jìn)行在電磁閥的 安裝孔中插入導(dǎo)向棒的作業(yè)以及進(jìn)行臨時固定和真固定的兩個工序，因此更加需要安裝時 間，導(dǎo)致消耗更多的時間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供能夠簡單地進(jìn)行電磁閥試驗(yàn)中的電磁閥的固定的電磁閥 試驗(yàn)機(jī)的安裝附件以及利用該附件的電磁閥試驗(yàn)機(jī)。 本發(fā)明的另一個目的在于提供能夠通過一個工序在短時間內(nèi)簡單地進(jìn)行電磁閥 試驗(yàn)中的電磁閥的固定、電連接和流體連接的電磁閥試驗(yàn)機(jī)的安裝附件以及利用該附件的 電磁閥試驗(yàn)機(jī)。
(1) 本發(fā)明的電磁閥試驗(yàn)機(jī)用安裝附件為安裝于試驗(yàn)機(jī)本體的公用臺座上并進(jìn)行多 種電磁閥的試驗(yàn)，該安裝附件包括保持部，其配置在安裝附件的電磁閥安裝位置的下方， 能夠滑動地保持電磁閥；定位部，其在電磁閥的端口面與安裝附件端口面之間形成規(guī)定的
3間隙，并且朝向在安裝附件端口面上安裝電磁閥的安裝方向上能夠進(jìn)退；以及推壓機(jī)構(gòu)部， 其向安裝附件的端口面?zhèn)韧茐罕槐３植勘３值碾姶砰y。 在本發(fā)明的電磁閥試驗(yàn)機(jī)用安裝附件中，保持部配置在安裝附件的電磁閥安裝位 置的下方。另外，電磁閥被保持部能夠滑動地保持。定位部在電磁閥的端口面與安裝附件 端口面之間形成規(guī)定的間隙，并且朝向安裝附件端口面使電磁閥進(jìn)退。另外，推壓機(jī)構(gòu)部向 安裝附件的端口面?zhèn)韧茐罕槐３植勘３值碾姶砰y。 此時，利用保持部能夠容易保持電磁閥，作業(yè)人員無需受到電磁閥的大小、重量的 影響，并且無需進(jìn)行定位。另外，由于利用定位部，即使作業(yè)人員無需特別注意，也能夠防止 電磁閥的端口面與安裝附件端口面之間的劇烈的接觸，因此能夠防止電磁閥的端口面與安 裝附件端口面之間的損傷。而且，利用推壓機(jī)構(gòu)逐漸縮小電磁閥的端口面與安裝附件端口 面之間的規(guī)定的間隙，能夠使電磁閥的端口面與安裝附件端口面之間相互緊貼并保持。其 結(jié)果，由于作業(yè)人員能夠通過一次操作在短時間內(nèi)將電磁閥放置于安裝附件的保持部上， 并進(jìn)行電磁閥的試驗(yàn)，因此，無需給予特別關(guān)注而能夠提高作業(yè)效率，并且減少作業(yè)負(fù)擔(dān)。
優(yōu)選設(shè)置施力裝置，該施力裝置在從安裝附件端口面遠(yuǎn)離的方向上對定位部施 力。 此時，由于利用施力裝置在從安裝附件端口面遠(yuǎn)離的方向上對定位部施力，因此， 即使放置了電磁閥，也能夠無需給予特別關(guān)注而防止電磁閥的端口面與安裝附件端口面之 間的沖撞。例如，作為施力裝置能夠設(shè)置彈簧，并且，通過在定位部的與電磁閥接觸的面上 進(jìn)而設(shè)置緩沖物、橡膠部件等，能夠保護(hù)電磁閥。其結(jié)果，作業(yè)人員在安裝電磁閥時無需給 予特別關(guān)注，也能夠防止電磁閥和安裝附件的缺損。 (3)推壓機(jī)構(gòu)部可以具有棒部件和缸體裝置，在棒構(gòu)件的一端側(cè)設(shè)置缸體裝置，在 棒構(gòu)件上設(shè)置轉(zhuǎn)動端，根據(jù)杠桿原理，棒構(gòu)件的另一端側(cè)推壓電磁閥，在安裝附件上緊貼固 定電磁閥。 此時，由于在推壓機(jī)構(gòu)部中，在棒構(gòu)件的一端側(cè)設(shè)置缸體裝置，在棒構(gòu)件上設(shè)置轉(zhuǎn) 動端，根據(jù)杠桿原理，棒構(gòu)件的另一端側(cè)推壓電磁閥，在安裝附件上緊貼固定電磁閥，因此， 作業(yè)人員僅通過在保持部上放置電磁閥，在推壓機(jī)構(gòu)部的作用下，電磁閥自動地緊貼固定 在安裝附件上。其結(jié)果，由于作業(yè)人員在安裝附件的保持部上放置電磁閥，并且通過一個工 序在短時間內(nèi)，就能夠開始電磁閥的試驗(yàn)，因此能夠提高作業(yè)效率，減少作業(yè)負(fù)擔(dān)。
(4) 在安裝附件中，可以設(shè)有第一電連接部和第二電連接部，該第一電連接部接收來 自試驗(yàn)機(jī)本體的電信號，該第二電連接部顯露地設(shè)置在安裝多種電磁閥的部位上，并且輸 出由該第一 電連接部輸入的電信號。 此時，第一電連接部和第二電連接部設(shè)置在安裝附件上。另外，第二電連接部設(shè)置 于安裝在該安裝附件的電磁閥的電極上，通過在安裝附件上安裝電磁閥，電磁閥的電極與 安裝附件的第二電連接部連接。 其結(jié)果，作業(yè)人員僅通過在安裝附件上安裝電磁閥，就能夠進(jìn)行電連接，并且無需 進(jìn)行個別的電連接。即，能夠在一個工序內(nèi)簡單地進(jìn)行電磁閥的電連接。另外，由于試驗(yàn)機(jī) 本體具有公用的臺座，因此，通過交換安裝附件，能夠容易進(jìn)行其他種類的電磁閥的試驗(yàn)。
(5)
在安裝附件中，可以在棒構(gòu)件的另一端側(cè)設(shè)置第二電連接部。 此時，由于在棒構(gòu)件的另一端側(cè)設(shè)置第二電連接部，因此，即使是在對于與電磁閥 的端口面相反方向上具有電極的電磁閥，也能夠通過一次操作安裝電磁閥進(jìn)行電磁閥試 驗(yàn)。 (6) 在安裝附件中，可以設(shè)有第一流體連接部和第二流體連接部，該第一流體連接部 取入來自試驗(yàn)機(jī)本體的流體，該第二流體連接部顯露地設(shè)置在安裝有多種電磁閥的部位 上，并且與第一流體連接部連通。 此時，能夠減少在電磁閥試驗(yàn)機(jī)中進(jìn)行流體連接的勞力。即，對于多種電磁閥的流 體導(dǎo)入口來說，每種電磁閥的位置不同。但是，例如在連接多個同種電磁閥進(jìn)行試驗(yàn)的情況 下，每當(dāng)進(jìn)行一個電磁閥的試驗(yàn)時需要與試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行流體連接，但是，由于在安裝附件上設(shè) 有與第一流體連接部連通的第二流體連接部，因此，僅通過在安裝附件上安裝電磁閥，就能 夠進(jìn)行流體連接，無需個別地進(jìn)行流體連接。即，能夠在一個工序內(nèi)簡單地進(jìn)行電磁閥的流 體連接。另外，由于具有公用的臺座，因此，通過交換安裝附件，能夠進(jìn)行其他種類的電磁閥 的試驗(yàn)。
(7) 在安裝附件中，第二流體連接部可以沿著安裝附件端口面被推壓機(jī)構(gòu)推壓的方向 設(shè)置。 此時，由于第二流體連接部沿著被推壓機(jī)構(gòu)推壓的方向設(shè)置，因此能夠利用推壓 機(jī)構(gòu)推壓電磁閥，并且能夠防止流體從流體連接部泄露。
(8) 本發(fā)明的電磁閥試驗(yàn)機(jī)，具有第一方面發(fā)明所述的電磁閥試驗(yàn)機(jī)的安裝附件。
在本發(fā)明的電磁閥試驗(yàn)機(jī)中，具有保持部被配置在電磁閥安裝位置的下方的安裝 附件。另外，電磁閥被保持部可滑動地保持。定位部在電磁閥的端口面與安裝附件端口面 之間形成規(guī)定的間隙，并且沿著安裝附件端口面使電磁閥進(jìn)退。另外，推壓機(jī)構(gòu)部向安裝附 件的端口面?zhèn)韧茐罕槐３植勘３值碾姶砰y。 此時，能夠減少進(jìn)行電連接的勞力。即，對于多種電磁閥的電極來說，每種電磁閥 的位置不同。但是，例如在連接多個同種電磁閥進(jìn)行試驗(yàn)的情況下，每當(dāng)進(jìn)行一個電磁閥的 試驗(yàn)時需要與試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行電連接，但是，由于在安裝附件上設(shè)有與第一電連接部連通的第 二電連接部，因此，只要通過在安裝附件上安裝電磁閥，就能夠進(jìn)行電連接，無需個別地進(jìn) 行電連接。即，能夠在一個工序內(nèi)簡單地進(jìn)行電磁閥的電連接。另外，由于具有公用的臺座， 因此，通過交換安裝附件，能夠進(jìn)行其他種類的電磁閥的試驗(yàn)。另外，能夠利用安裝附件的 保持部容易保持電磁閥，作業(yè)人員不受電磁閥的大小、重量的影響，并且無需進(jìn)行定位。另 外，由于利用定位部，即使作業(yè)人員無需給予特別關(guān)注，也能夠防止電磁閥的端口面與安裝 附件端口面之間的劇烈的接觸，因此，能夠防止電磁閥的端口面與安裝附件端口面之間的 損傷。而且，利用推壓機(jī)構(gòu)逐漸縮少電磁閥的端口面與安裝附件端口面之間的規(guī)定的間隙， 能夠使電磁閥的端口面與安裝附件端口面之間相互緊貼并保持。其結(jié)果，由于作業(yè)人員通 過一次操作在短時間內(nèi)在安裝附件的保持部上放置電磁閥并進(jìn)行電磁閥的試驗(yàn)，因此，無 需給予特別關(guān)注，能夠提高作業(yè)效率，并且減少作業(yè)負(fù)擔(dān)。


圖1 (a) (b)是表示本發(fā)明實(shí)施方式的電磁閥試驗(yàn)機(jī)的一例的示意圖；
圖2是表示附件結(jié)構(gòu)的示意性立體圖； 圖3是用于說明安裝臺和附件的連接狀態(tài)的示意性立體圖； 圖4(a) 、 (b) 、 (c)是說明附件安裝在圖2和圖3所示的安裝臺上的一例的工序的 示意性工序圖； 圖5是說明電磁閥安裝在安裝于圖2和圖3所示的安裝臺的附件上的一例的工序 的示意性工序圖； 圖6是說明電磁閥安裝在安裝于圖2和圖3所示的安裝臺的附件上的一例的工序 的示意性工序圖； 圖7是說明電磁閥安裝在安裝于圖2和圖3所示的安裝臺的附件上的一例的工序 的示意性工序圖； 圖8是用于說明電磁閥、附件及安裝臺的連接的示意性剖面圖；
圖9是用于說明電磁閥、附件及安裝臺的連接的示意性剖面圖；
圖10(a)、 (b)是用于說明在每種不同的電磁閥上設(shè)置的附件300的種類的示意




















圖11是表示在試驗(yàn)電磁閥時的工序的一例的流程圖； 圖12是表示一對保持構(gòu)件的其他例的示意性立體圖。 附圖標(biāo)記說明
100 電磁閥試驗(yàn)機(jī)
101 試驗(yàn)機(jī)本體 200a，200b 安裝臺 230a， 230b 附件夾緊機(jī)構(gòu) 241,242,243 電氣接線端子 251,252,253 空氣端口連接部 260附件種類識別開關(guān)
300， 300a 附件 320a， 320b —對保持棒 351,352,353 空氣端口連接部 360附件種類信息部 371,372,373 電氣接線端子 385a，385b 電磁閥防沖撞機(jī)構(gòu) 386a，386b 圓筒狀構(gòu)件 387a， 387b 連桿機(jī)構(gòu) 388a，388b 390a，390b 391a，391b 393a，393b
電磁閥夾緊機(jī)構(gòu)
缸體機(jī)構(gòu)
推壓棒構(gòu)件
400 電磁閥
具體實(shí)施例方式
下面說明本發(fā)明的實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，說明在鐵道車輛的電磁閥試驗(yàn)機(jī)
的附件上，適用電磁閥試驗(yàn)機(jī)的附件的情況。但是，本發(fā)明并不局限于鐵道車輛的電磁閥試
驗(yàn)機(jī)的附件以及電磁閥試驗(yàn)機(jī)，而是能夠適用于其他任意的電磁閥試驗(yàn)機(jī)的附件以及電磁
閥試驗(yàn)機(jī)上。 第一實(shí)施方式 圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的電磁閥試驗(yàn)機(jī)100 —例的示意圖，圖1 (a)是表
示電磁閥試驗(yàn)機(jī)100的正視圖，圖l(b)是表示電磁閥試驗(yàn)機(jī)100的側(cè)視圖。 如圖1 (a)所示，電磁閥試驗(yàn)機(jī)100由試驗(yàn)機(jī)本體101和控制箱102構(gòu)成。在控制
箱102內(nèi)設(shè)有控制盤、計算機(jī)、鍵盤、鼠標(biāo)及打印機(jī)等(未圖示)。另外，如圖l(a)所示，在
試驗(yàn)機(jī)本體101的上部設(shè)有信號燈900a，900b、液晶顯示裝置及測量儀器800。 這些測量儀器800采用壓力變換器、壓力傳感器等。例如，作為氣壓測量用測量儀
器，采用放大器內(nèi)置型應(yīng)變儀式壓力變換器等，作為泄露測量用測量儀器及氣源壓力測量
用測量儀器，采用放大器內(nèi)置型半導(dǎo)體式壓力傳感器等。另外，在測量儀器800中，內(nèi)置有
將電信號變換為氣壓的電空調(diào)節(jié)器等。 如圖l(b)所示，在試驗(yàn)機(jī)本體101上設(shè)有具有水平部的試驗(yàn)工作臺111，在該試 驗(yàn)工作臺111的面上設(shè)有兩個安裝臺200a，200b。為了便于說明，在安裝臺200a，200b上 標(biāo)注了附圖標(biāo)記，但是都具有相同形狀。另外，在每一個安裝臺200a，200b上都安裝有附件 300。下面，詳細(xì)說明200a，200b及附件300的安裝。 圖2是表示附件300結(jié)構(gòu)的示意性立體圖，圖3是用于說明安裝臺200a，200b和 附件300的連接狀態(tài)的示意性立體圖。 首先，如圖3所示，安裝臺200a，200b主要由附件安裝臺(以下稱為基部)201和 從基部201沿垂直上方向延伸的附件夾緊機(jī)構(gòu)230a，230b構(gòu)成。 在本實(shí)施方式中，附件夾緊機(jī)構(gòu)230a，230b由氣壓夾具機(jī)構(gòu)構(gòu)成，并具有附件夾 緊桿231a， 23lb和缸體232a， 232b。關(guān)于該附件夾緊機(jī)構(gòu)230a， 230b的詳細(xì)情況，將在后面 敘述。 另外，如圖3所示，在基部201的上面上，設(shè)有附件定位銷210a，210b、電氣接線端 子241， 242， 243、空氣端口連接部251， 252， 253及由三個限位開關(guān)構(gòu)成的附件種類識別開 關(guān)260?？諝舛丝谶B接部251,252,253的空氣通路的開閉由未圖示的電磁開閉閥來進(jìn)行。 作為該電磁開閉閥，在小流量回路中能夠采用直動式小型電磁閥等，在大流量回路中能夠 采用導(dǎo)向電磁閥型膜板式開閉閥。另外，電氣接線端子241,242,243除輸出用于控制電磁 閥400而從試驗(yàn)機(jī)本體101輸出的電信號外，在電磁閥400上設(shè)置壓力傳感器等的情況下， 用于向試驗(yàn)機(jī)本體101輸入該壓力傳感器的電信號。 另一方面，如圖2和圖3所示，在附件300上設(shè)有一對保持棒320a， 320b、電氣接線 端子371，372，373、空氣端口連接部351， 352， 353、表示電磁閥種類的附件種類信息部360、 電連接端子370、電磁閥空氣端口連接部381，382，383、電磁閥防沖撞機(jī)構(gòu)385a，385b和用 于保持電磁閥的電磁閥夾緊機(jī)構(gòu)390a， 390b。
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如圖2所示，一對保持棒320a，320b固定設(shè)置在附件300的端口面的下方。另外， 在電磁閥防沖撞機(jī)構(gòu)385a， 385b中，設(shè)有圓筒狀構(gòu)件386a， 386b、連桿機(jī)構(gòu)387a， 387b和彈 簧388a， 388b。另外，連桿機(jī)構(gòu)387a， 387b旋轉(zhuǎn)自如地分別安裝在設(shè)于保持部389a， 389b的 支點(diǎn)上。 另外，在電磁閥夾緊機(jī)構(gòu)390a， 390b上，設(shè)有缸體機(jī)構(gòu)391a， 391b、軸392a， 392b和 推壓棒構(gòu)件393a，393b。 在圖2的電磁閥防沖撞機(jī)構(gòu)385a，385b中，在沒有安裝電磁閥400的情況下，圓筒 狀構(gòu)件386a，386b各自的外周曲面被設(shè)定成，其形狀比設(shè)有圖3所示的電磁閥空氣端口連 接部381，382，383的端口面突出(圖2的跟前方向)。另外，在圓筒狀構(gòu)件386a， 386b的各 自的上端部上進(jìn)行錐形加工。關(guān)于該錐形加工的效果，將在后面敘述。在圓筒狀構(gòu)件386a， 386b上連接有連桿機(jī)構(gòu)387a，387b的一端側(cè)，在連桿機(jī)構(gòu)387a，387b的另一端側(cè)連接有彈 簧388a，388b。 另外，在圖2的電磁閥夾緊機(jī)構(gòu)390a， 390b的缸體機(jī)構(gòu)391a， 39lb上，連接有推壓
棒構(gòu)件393a， 393b的一端側(cè)，在推壓棒構(gòu)件393a， 393b的另一端側(cè)，設(shè)有向電磁閥400施加
壓力的壓力追加部和電連接端子370。另外，在推壓棒構(gòu)件393a，393b的中央部設(shè)有可旋轉(zhuǎn)
的軸392a，392b。關(guān)于電磁閥夾緊機(jī)構(gòu)390a，390b的詳細(xì)動作，將在后面敘述。 雖然未圖示，但是缸體機(jī)構(gòu)391a，391b由使用聚氨酯管或者尼龍管的氣壓夾具構(gòu)
成，接頭采用簡單的插入一次操作方式。另外，雖然在圖2和圖3中未圖示，但是在附件上
也可以設(shè)置作業(yè)人員把持的手柄等，該手柄等是在使附件300移動時使用。 在此，如圖3所示，工作人員把持附件300，相對安裝臺200a， 200b從上方沿著箭頭
Rl方向進(jìn)行安裝。 接著，圖4是在圖2和圖3所示的安裝臺200a，200b上安裝附件300的一例的工 序的示意性工序圖。 圖4 (a) 、 (b) 、 (c)依次表示在安裝臺200a， 200b上安裝附件300的工序。 首先，如圖4(a)所示，附件300從上方下降到安裝臺200a，200b，基部201上的附
件定位銷210a，210b分別嵌插在設(shè)于附件300的下面的孔310a，310b中。 由此，附件300設(shè)置在基部201的規(guī)定位置上。另外，基部201上的附件定位銷
210a，210b并沒有均勻地配置，而是由于與設(shè)于附件300的下面的孔310a， 310b之間的關(guān)
系，被設(shè)置為禁止反插附件300。 接著，如圖4(b)所示，附件夾緊機(jī)構(gòu)230a，230b的附件夾緊桿231a，231b滑移到 附件300的上方。該附件夾緊桿231a，231b被軸支承在附件夾緊支承部233a，233b附近。
最后，如圖4(c)所示，附件夾緊機(jī)構(gòu)230a，230b的缸體232a， 232b沿著箭頭F3方 向延伸，附件夾緊桿231a，231b的另一端側(cè)在垂直上方向上被推壓。由此，附件300在被軸 支承的附件夾緊桿231a，231b的一端側(cè)的作用下，從垂直上方向向垂直下方向(箭頭F2的 方向)被推壓。其結(jié)果，附件300被推壓并安裝在安裝臺200a，200b上。在這種情況下，由 于附件夾緊機(jī)構(gòu)230a， 230b由氣壓夾具機(jī)構(gòu)構(gòu)成，因此，工作人員不需要工具，能夠通過一 次操作在安裝臺200a，200b上安裝附件300。 接著，圖5、圖6和圖7是說明把電磁閥400安裝于圖2和圖3所示的安裝臺200a， 200b的附件300的一例的工序的示意性工序圖。
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圖5、圖6和圖7依次表示在附件300上安裝電磁閥400的工序。 首先，如圖5所示，電磁閥夾緊機(jī)構(gòu)390a， 390b的缸體機(jī)構(gòu)391a， 39lb的伸縮部沿
著箭頭M2方向移動。由此，推壓棒構(gòu)件393a，393b的壓力追加部以與電磁閥400不接觸的
方式被配置。然后，電磁閥400從附件300的上方向插入。電磁閥400被一對保持棒320a，
320b保持。 此時，電磁閥防沖撞機(jī)構(gòu)385a，385b被設(shè)置為，在電磁閥400的端口面?zhèn)?圖5中 的上方向)和圓筒狀構(gòu)件386a，386b的外周曲面之間形成間隙。此時，由于在圓筒狀構(gòu)件 386a，386b的上端側(cè)進(jìn)行錐形加工，因此，即使在插入電磁閥400時，因有游隙，故能夠防止 電磁閥400受損傷。 接著，如圖6所示，電磁閥夾緊機(jī)構(gòu)390a，390b的缸體機(jī)構(gòu)391a，391b開始延伸， 并沿著箭頭-M2方向移動。由此，推壓棒構(gòu)件393a， 393b將軸392a， 392b作為軸沿著箭頭 R2的方向或者箭頭-R2方向旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，使電磁閥400向圖面的上方向移動，電磁閥400 的端口面與電磁閥防沖撞機(jī)構(gòu)385a，385b的圓筒狀構(gòu)件386a，386b接觸。
另外，與電磁閥400的端口面相反地設(shè)置的電連接端子410，開始與附件300的電 連接端子370接觸。 最后，如圖7所示，電磁閥夾緊機(jī)構(gòu)390a，390b的缸體391a，391b延伸，而且沿著 箭頭-M2方向移動。由此，推壓棒構(gòu)件393a，393b將軸392a，392b作為軸沿著箭頭R2的方 向或者箭頭-R2方向進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。另外，推壓棒構(gòu)件393a，393b的另一端側(cè)的電連接端子 370與電磁閥400的電連接端子410可靠地連接。 同時，電磁閥防沖撞機(jī)構(gòu)385a， 385b的彈簧388a， 388b延伸，并且連桿機(jī)構(gòu)387a， 387b沿著箭頭R3或者箭頭-R3方向旋轉(zhuǎn)，圓筒狀構(gòu)件386a， 386b移動(圖面的上方向)。另 外，該電磁閥防沖撞機(jī)構(gòu)385a，385b可以是使用適當(dāng)?shù)倪B桿與電磁閥夾緊機(jī)構(gòu)390a，390b 的缸體機(jī)構(gòu)391a，391b的驅(qū)動聯(lián)動的機(jī)構(gòu)。由此，在未安裝有電磁閥400的狀態(tài)下，能夠可 靠地使圓筒狀構(gòu)件386a， 386b的外周曲面比設(shè)有電磁閥空氣端口連接部381， 382， 383的端 口面突出。 其結(jié)果，電磁閥400可靠地被推壓安裝在附件300上，并且設(shè)于電磁閥400的端口 面上的空氣端口連接部421,422,423與電磁閥空氣端口連接部381， 382， 383可靠地連接， 設(shè)于電磁閥400的端口面的相反側(cè)的電連接端子410與附件300的電連接端子370連接。 此時，由于電磁閥夾緊機(jī)構(gòu)390a，390b由氣壓夾具機(jī)構(gòu)構(gòu)成，因此，作業(yè)人員不需要工具， 并且在一次操作的短時間內(nèi)在附件300上安裝電磁閥400。接著，圖8和圖9是用于說明連接電磁閥400、附件300及安裝臺200a，200b的示
意性剖面圖。 首先，如圖8所示，在電磁閥400上設(shè)有用于輸入電磁閥的控制信號的電連接端 子410、空氣端口連接部421,422,423。還有，在電磁閥400上設(shè)有壓力傳感器等傳感器的 情況。此時，該傳感器的信號經(jīng)由電連接端子410輸出。另外，在附件300上設(shè)有用于輸出 電磁閥的控制信號或者用于輸入設(shè)在電磁閥400上的傳感器的信號的電連接端子370、電 氣接線端子371， 372， 373、電磁閥空氣端口連接部381， 382， 383、空氣端口連接部351， 352， 353。該電連接端子370及電氣接線端子371，372，373在附件300的內(nèi)部被導(dǎo)通。在此，所 謂導(dǎo)通，是指除進(jìn)行直接的電氣布線外，也包括間接的電氣布線，例如在該電連接端子370與電氣接線端子371,372,373之間安裝半導(dǎo)體、微機(jī)。另外，電磁閥空氣端口連接部381， 382，383及空氣端口連接部351，352，353在附件300內(nèi)部被導(dǎo)通。進(jìn)而，在安裝臺200a， 200b上，設(shè)有空氣端口連接部251， 252， 253、電氣接線端子241， 242， 243。
如圖8所示，通過電磁閥夾緊機(jī)構(gòu)390a，390b在箭頭M5方向上施加力，空氣端口 連接部421,422,423與電磁閥空氣端口連接部381， 382， 383經(jīng)由未圖示的O形環(huán)或墊圈等 緊貼而連接，電連接端子410與電連接端子370被牢固地連接。 另外，通過附件夾緊機(jī)構(gòu)230a，230b在箭頭F2方向上施加力，空氣端口連接部 351， 352， 353及空氣端口連接部251， 252， 253緊貼而連接，電氣接線端子371， 372， 373與電 氣接線端子241， 242， 243被牢固地連接。 進(jìn)而，如圖9所示，附件種類信息部360與附件種類識別開關(guān)260被牢固地連接。
接著，圖10是用于說明在每種不同的電磁閥400上設(shè)置的附件300的種類的示意 圖。圖10(a)是用于說明一個附件300的示意圖，圖10(b)是用于說明另一個附件300a的 示意圖。 首先，如圖10(a)所示，附件300的電連接端子370配置在附件300的端口面的相 反側(cè)，如圖10(b)所示，附件300的電連接端子370a配置在附件300a的端口面上。該配置 根據(jù)各個電磁閥的電連接端子的配置而進(jìn)行。 另外，如圖10(a)所示，電磁閥空氣端口連接部381，382，383設(shè)置在附件300的端 口面，如圖10(b)所示，電磁閥空氣端口連接部381a，382a，383a也設(shè)置在附件300的端口 面。與電連接端子370，370a同樣，這些電磁閥空氣端口連接部的配置根據(jù)電磁閥的空氣端 口連接部的配置而進(jìn)行。 另外，如圖10(a)和圖10(b)所示的附件300， 300a的附件種類信息部360， 360a，
由于表示每個附件的種類，因此被設(shè)置為以不同的形式與附件種類識別開關(guān)接觸。 例如，如圖10(a)所示，在附件種類識別開關(guān)260的三個限位開關(guān)中，為了只使位
于中央的限位開關(guān)導(dǎo)通，附件300的附件種類信息部360構(gòu)成為與該限位開關(guān)對置的部分突出。 另一方面，在圖10(b)中，在附件種類識別開關(guān)260的三個限位開關(guān)中，為了只使 位于右側(cè)的限位開關(guān)導(dǎo)通，附件300的附件種類信息部360a構(gòu)成為與該限位開關(guān)對置的部 分突出。 因此，由于電磁閥試驗(yàn)機(jī)100能夠自動識別附件300和附件300a之間的不同點(diǎn)， 因此，工作人員不需要把附件300與附件300a的不同點(diǎn)輸入到電磁閥試驗(yàn)機(jī)100中，能夠 簡化工作，進(jìn)而能夠排除工作錯誤。 在本實(shí)施方式中，雖然機(jī)械性地構(gòu)成了附件種類識別信息部360， 360a，但是，例如
也可以通過一維或二維條形碼、IC標(biāo)簽、電磁方法儲存用于識別附件的種類的信息。此時，
附件種類識別開關(guān)260構(gòu)成為，例如利用條形碼閱讀器等能夠識別該信息。 另外，在本實(shí)施例中，雖然附件種類識別開關(guān)260由三個限位開關(guān)構(gòu)成，S卩，以讀
取3位(bit)信息的方式構(gòu)成，但是并不局限于此，為了識別更多的種類，可以增加位數(shù)。 而且，對于信息，除了用二進(jìn)制數(shù)表示外，也能夠適當(dāng)選擇十進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)
等表示。 接著，圖11是表示試驗(yàn)電磁閥400時的工序的一例的流程圖。
首先，按照所述的順序在安裝臺200a，200b上安裝與電磁閥400的種類A的閥對 應(yīng)的附件300。接著，如圖11所示，按照所述的順序安裝兩臺電磁閥400的種類A的閥(步 驟S1)。接著，輸入兩臺電磁閥400的記事數(shù)據(jù)(步驟S2)。例如，輸入電磁閥400的序列 號等。另外，雖然該輸入由工作人員利用鍵盤來進(jìn)行，但是，除此之外，還可以在電磁閥400 上添加條形碼、IC標(biāo)簽等而自動進(jìn)行。然后，由于設(shè)有安裝臺200a和安裝臺200b的兩個 安裝臺，因此兩個處理并行進(jìn)行。 在安裝臺200a和安裝臺200b上，分別進(jìn)行電磁閥400的試運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S3a，S3b)。 接著，在安裝臺200a和安裝臺200b上，分別進(jìn)行電磁閥400的泄露試驗(yàn)(步驟S4a，S4b)。 進(jìn)而，在安裝臺200a和安裝臺200b上，分別進(jìn)行電磁閥400的動作壓力試驗(yàn)(步驟S5a， S5b)。接著，在安裝臺200a和安裝臺200b上，分別進(jìn)行電磁閥400的容量試驗(yàn)(步驟S6a， S6b)。然后，在安裝臺200a和安裝臺200b上，分別進(jìn)行電磁閥400的整體泄漏試驗(yàn)(步驟 S7a， S7b)。 然后，確認(rèn)電磁閥400的試驗(yàn)結(jié)果(步驟S8)。然后，判定是否有必要再試驗(yàn)電磁 閥400 (步驟S9)。在判斷為需要再試驗(yàn)時，反復(fù)進(jìn)行步驟S2的處理到步驟S8的處理。另 一方面，在判斷為不需要再試驗(yàn)時，判斷是否進(jìn)行電磁閥400的種類的變更(步驟S10)。
在判斷為不變更種類的情況下，反復(fù)進(jìn)行步驟S1到步驟S9的處理。此時，電磁閥 400的交換按照如前所述的順序進(jìn)行。另外，在判斷為變更種類的情況下，附件300的更換 按照如前所述的順序進(jìn)行。 在上述的實(shí)施例中，在交換電磁閥400時，由于無需分別進(jìn)行電連接和流體連接，
因此能夠減少工作時間。 其他例 下面，說明上述實(shí)施方式中的一對保持構(gòu)件320的其他例。圖12是表示一對保持 構(gòu)件320的其他例的示意性立體圖。 如圖12所示，附件300a取代一對保持構(gòu)件320具有一對保持構(gòu)件320c。 如圖12所示，一對保持構(gòu)件320c包括彈性板321、輥322、固定板323及軸325。
彈性板321由具有彎曲彈性的板材構(gòu)成。 固定板323固定在附件300a上，彈性板321通過螺栓BT固定在固定板323上。彈 性板321的前端形成為大致-形，軸325橫跨-形的兩端而形成。另外，在軸325上設(shè)有輥 322。 此時，電磁閥400的載重由一對保持構(gòu)件320c的彈性板321吸收。另外，彈性板 321設(shè)置為通過二三次的振動能夠吸收電磁閥400的載重。另外，由于電磁閥400被一對保 持構(gòu)件320c的輥322支承，因此能夠容易移動電磁閥400，電磁閥400a被推壓安裝在附件 300a上。 如上所述，在本發(fā)明的電磁閥試驗(yàn)機(jī)100的附件300中，能夠減少交換電磁閥400 時進(jìn)行電連接的勞力。即，對于多種電磁閥400的電連接端子410來說，每個不同種類的位 置不同。在每種之上設(shè)有附件300。例如，在連接多個同種電磁閥400而進(jìn)行試驗(yàn)的情況 下，每當(dāng)進(jìn)行一個電磁閥400的試驗(yàn)時，需要進(jìn)行與電磁閥試驗(yàn)機(jī)100的電連接，但是，由于 在附件300上設(shè)有與電連接端子371,372,373導(dǎo)通的電連接端子370，因此，能夠通過僅在 附件300上安裝電磁閥400，能夠進(jìn)行與電連接端子410的電連接，從而無需個別地進(jìn)行電連接。 另外，在電磁閥試驗(yàn)機(jī)100的附件300中，能夠減少交換電磁閥400時進(jìn)行流體連 接的勞力。即，對于多種電磁閥400的流體導(dǎo)入口來說，每個不同種類的位置不同。在每種 之上設(shè)有附件300。例如，在連接多個同種電磁閥400而進(jìn)行試驗(yàn)的情況下，每當(dāng)進(jìn)行一個 電磁閥400的試驗(yàn)時需要進(jìn)行與電磁閥試驗(yàn)機(jī)100的流體連接，但是，由于在附件300上設(shè) 有與空氣端口連接部351， 352， 353導(dǎo)通的電磁閥空氣端口連接部381， 382， 383，因此，能夠 通過僅在附件300上安裝電磁閥400，能夠進(jìn)行與空氣端口連接部421,422,423的流體連 接，從而無需個別地進(jìn)行流體連接。 另外，由于在附件300上設(shè)有表示電磁閥400的種類的附件種類信息部360，360a， 并且在電磁閥試驗(yàn)機(jī)100的試驗(yàn)機(jī)本體101的安裝臺200a， 200b上設(shè)有附件種類識別開關(guān) 260，因此，通過在安裝臺200a，200b上安裝附件300，能夠自動地判定試驗(yàn)的電磁閥400的 種類。因此，進(jìn)行試驗(yàn)的作業(yè)人員無需在試驗(yàn)機(jī)本體101上重新輸入電磁閥400的種類，能 夠簡化作業(yè)，進(jìn)而能夠排除作業(yè)錯誤。 而且，由于在安裝臺200a，200b上設(shè)有緊貼而保持附件300的附件夾緊機(jī)構(gòu)230a， 230b，因此能夠容易地更換附件300，而且利用附件夾緊機(jī)構(gòu)230a，230b以一次操作能夠容 易安裝附件300。 另外，附件夾緊機(jī)構(gòu)230a，230b能夠利用氣壓夾具機(jī)構(gòu)，從安裝臺200a，200b的反 方向向安裝臺200a， 200b方向推壓附件300。其結(jié)果，能夠在安裝臺200a， 200b上牢固地安 裝附件300。 而且，由于空氣端口連接部251,252,253的連接口被設(shè)置在由氣壓夾具機(jī)構(gòu)推壓 的方向上，因此能夠使附件300的自重和利用氣壓夾具機(jī)構(gòu)的推壓施加在連接口上，并且 能夠防止流體的泄露。 另外，利用附件300的一對保持棒320a，320b能夠容易保持電磁閥400，作業(yè)人 員無需進(jìn)行電磁閥400的定位。另外，由于電磁閥防沖撞機(jī)構(gòu)385a，385b具有圓筒狀構(gòu)件 386a， 386b、連桿機(jī)構(gòu)387a， 387b和彈簧388a， 388b，因此能夠防止電磁閥400的端口面與附 件300的端口面之間的沖突。其結(jié)果，作業(yè)人員在安裝電磁閥400時，能夠防止電磁閥400 和安裝附件300的缺損。 而且，能夠利用電磁閥夾緊機(jī)構(gòu)390a， 390b逐漸縮小電磁閥400的端口面與附件 300的端口面之間的規(guī)定的間隙，并且使電磁閥400的端口面與附件300的端口面之間相 互緊貼而保持。其結(jié)果，由于作業(yè)人員在附件300的一對保持棒320a，320b上放置電磁閥 400，并以一次操作進(jìn)行電磁閥400的試驗(yàn)，因此，能夠提高作業(yè)效率，并且減少作業(yè)負(fù)擔(dān)。
另外，在電磁閥夾緊機(jī)構(gòu)390a，390b中，缸體機(jī)構(gòu)391a，391b設(shè)置在推壓棒構(gòu)件 393a，393b的一端側(cè)，軸392a，392b設(shè)置在推壓棒構(gòu)件393a，393b上。其結(jié)果，由于根據(jù)杠 桿原理，推壓棒構(gòu)件393a，393b的另一端側(cè)推壓電磁閥400，在附件300上緊貼而固定電磁 閥400，因此，作業(yè)人員僅通過在一對保持棒320a， 320b上放置電磁閥400，并在電磁閥夾緊 機(jī)構(gòu)390a，390b的作用下，使電磁閥400自動地緊貼而固定在附件300上。
而且，由于在推壓棒構(gòu)件393a，393b的另一端側(cè)設(shè)有電連接端子370，因此，即使 相對在電磁閥400的端口面的相反方向上存在電極的電磁閥400，也以一次操作，就能夠安 裝電磁閥400進(jìn)行試驗(yàn)。
12
在本發(fā)明的實(shí)施方式中，電磁閥400相當(dāng)于電磁閥，附件300相當(dāng)于電磁閥試驗(yàn)機(jī) 用的安裝附件，安裝臺200a，200b相當(dāng)于公用臺座，試驗(yàn)機(jī)本體101相當(dāng)于試驗(yàn)機(jī)本體，電 氣接線端子371， 372， 373相當(dāng)于第一電連接部，電連接端子370相當(dāng)于第二電連接部，電磁 閥試驗(yàn)機(jī)100相當(dāng)于電磁閥試驗(yàn)機(jī)，附件種類信息部360相當(dāng)于識別信息，附件種類識別開 關(guān)260相當(dāng)于讀取機(jī)構(gòu)，附件夾緊機(jī)構(gòu)230a，230b相當(dāng)于固定裝置，附件夾緊桿231a，231b 和缸體232a， 232b相當(dāng)于推壓機(jī)構(gòu)，空氣端口連接部251， 252， 253相當(dāng)于第一流體連接部 和連接口 ， 一對保持棒320a， 320b相當(dāng)于保持部，電磁閥防沖撞機(jī)構(gòu)385a， 385b和圓筒狀構(gòu) 件386a， 386b相當(dāng)于定位部，彈簧388a， 388b相當(dāng)于施力裝置，電磁閥夾緊機(jī)構(gòu)390a， 390b 相當(dāng)于推壓機(jī)構(gòu)部，缸體機(jī)構(gòu)391a， 39lb相當(dāng)于缸體裝置，推壓棒構(gòu)件393a， 393b相當(dāng)于棒 構(gòu)件，空氣端口連接部351,352,353相當(dāng)于第二流體連接部。 本發(fā)明的優(yōu)選的一實(shí)施方式為如上所述，但是本發(fā)明并不局限于所述實(shí)施方式。 另外，可以理解為將不脫離本發(fā)明的精神與范圍的各種實(shí)施方式能夠變更為其他實(shí)施方 式。而且，在本實(shí)施方式中敘述了基于本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的作用與效果，但是這些作用與效果是 一個舉例，并不限定本發(fā)明。
1權(quán)利要求
一種電磁閥試驗(yàn)機(jī)的安裝附件，其安裝在試驗(yàn)機(jī)本體的公用臺座上并進(jìn)行多種電磁閥的試驗(yàn)，該電磁閥試驗(yàn)機(jī)的安裝附件的特征在于，包括保持部，其配置在所述安裝附件的所述電磁閥安裝位置的下方，能夠滑動地保持所述電磁閥；定位部，其在所述電磁閥的端口面和所述安裝附件端口面之間形成規(guī)定的間隙，并且朝向在所述安裝附件端口面上安裝所述電磁閥的安裝方向上能夠進(jìn)退；以及推壓機(jī)構(gòu)部，其向所述安裝附件的端口面?zhèn)韧茐罕凰霰３植勘３值乃鲭姶砰y。
2. 如權(quán)利要求1所述的電磁閥試驗(yàn)機(jī)的安裝附件，其特征在于，設(shè)有施力裝置，該施力裝置沿著從所述安裝附件端口面遠(yuǎn)離的方向?qū)λ龆ㄎ徊渴┝Α?br> 3. 如權(quán)利要求1所述的電磁閥試驗(yàn)機(jī)的安裝附件，其特征在于， 所述推壓機(jī)構(gòu)部具有棒構(gòu)件和缸體裝置；在所述棒構(gòu)件的一端側(cè)設(shè)置所述缸體裝置，在所述棒構(gòu)件上設(shè)置轉(zhuǎn)動端，根據(jù)杠桿原 理，所述棒構(gòu)件的另一端側(cè)推壓所述電磁閥，在所述安裝附件上緊貼固定所述電磁閥。
4. 如權(quán)利要求1所述的電磁閥試驗(yàn)機(jī)的安裝附件，其特征在于，在所述安裝附件中設(shè)有第一電連接部和第二電連接部，該第一電連接部接收來自所述 試驗(yàn)機(jī)本體的電信號，該第二電連接部顯露地設(shè)置在安裝所述多種電磁閥的部位上并且輸 出由所述第一 電連接部輸入的所述電信號。
5. 如權(quán)利要求4所述的電磁閥試驗(yàn)機(jī)的安裝附件，其特征在于， 在所述安裝附件中，所述第二電連接部設(shè)置在所述棒構(gòu)件的另一端側(cè)。
6. 如權(quán)利要求1所述的電磁閥試驗(yàn)機(jī)的安裝附件，其特征在于，在所述安裝附件中設(shè)有第一流體連接部和第二流體連接部，該第一流體連接部取入 來自所述試驗(yàn)機(jī)本體的流體，該第二流體連接部顯露地設(shè)置在安裝所述多種電磁閥的部位 上，并且與所述第一流體連接部連通。
7. 如權(quán)利要求6所述的電磁閥試驗(yàn)機(jī)的安裝附件，其特征在于，在所述安裝附件中，所述第二流體連接部沿著所述安裝附件端口面被所述推壓機(jī)構(gòu)推 壓的方向設(shè)置。
8. —種電磁閥試驗(yàn)機(jī)，其特征在于，具有權(quán)利要求1所述的電磁閥試驗(yàn)機(jī)的安裝附件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電磁閥試驗(yàn)機(jī)的安裝附件以及利用該附件的電磁閥試驗(yàn)機(jī)，該安裝附件能夠簡單地進(jìn)行電磁閥試驗(yàn)中的電磁閥的固定。在電磁閥試驗(yàn)機(jī)(100)用的附件(330)中，一對保持棒(320a，320b)配置在附件(300)的電磁閥(400)安裝位置的下方。另外，電磁閥(400)通過一對保持棒(320a，320b)可滑動地保持。電磁閥防沖撞機(jī)構(gòu)(385a，385b)在電磁閥(400)的端口面與附件(300)的端口面之間形成規(guī)定的間隙，并且使電磁閥(400)朝向附件(300)的端口面進(jìn)退。另外，電磁閥夾緊機(jī)構(gòu)(390a，390b)向附件(300)的端口面?zhèn)?，推壓被一對保持?320a，320b)保持的電磁閥(400)。
文檔編號G01M3/28GK101726407SQ20091017405
公開日2010年6月9日 申請日期2009年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月21日
發(fā)明者熊野清明, 田中正治 申請人:納博特斯克株式會社