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斷線檢測裝置的制作方法

文檔序號:6154699閱讀:197來源:國知局
專利名稱:斷線檢測裝置的制作方法
斷線檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域,尤其涉及斷線檢測裝置。背景技術(shù)
在自動化生產(chǎn)線上,經(jīng)常需要采用一安裝于軌道上的載物臺對樣品進(jìn)行長 距離的輸運。而載物臺與控制器之間的電路連接通常通過一個隨著載物臺移動 的收線裝置。收線裝置的核心部件為一鋼索,鋼索的一端固定在移動的載物臺 上,另一端固定在軌道上,并采用一彈簧組件與傳感器組成斷線檢測裝置。
附圖1所示是現(xiàn)有技術(shù)中帶有斷線檢測裝置的輸運系統(tǒng)10示意圖,包括 滑軌110、在滑軌110上滑動的載物臺120以及鋼索130。該系統(tǒng)還包括固定 于載物臺120下方的彈簧組件140以及與彈簧組件140相對設(shè)置的傳感器150, 共同構(gòu)成斷線檢測裝置。彈簧組件140內(nèi)設(shè)置有一金屬感應(yīng)片141。鋼索130 一段固定于載物臺120的收線器121上,另一端固定于彈簧組件140上,并繞 過固定于滑軌110上的滑輪111以實現(xiàn)往復(fù)伸縮運動。當(dāng)鋼索130斷開時,彈 簧組件140由于受力狀態(tài)發(fā)生改變,會將金屬感應(yīng)片141推出并觸碰到傳感器 150,使傳感器150的輸出信號發(fā)生改變。檢測系統(tǒng)通過檢測傳感器150狀態(tài) 的變化感知鋼索130是否發(fā)生斷線。
現(xiàn)有技 術(shù)的缺點在于,傳感器和彈簧組件都屬于精密儀器,價格不菲;并 且采用機(jī)械式的彈簧組件進(jìn)行斷線檢測,檢測部件容易產(chǎn)生彈性疲勞而引起檢 測的靈敏度降低;每次斷線之后,要恢復(fù)該檢測裝置,需要對彈簧組件重新組 裝,因此維護(hù)工作較復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是,提供一種廉價、靈敏且維護(hù)簡單的斷線檢 測裝置。為了解決上述問題,本發(fā)明提供了一種斷線檢測裝置,包括電學(xué)隔離裝 置,設(shè)置于被測鋼索與載物臺之間,用于電學(xué)隔離被測鋼索與載物臺;兩電極, 分別電學(xué)連接至被測鋼索的兩端;以及電學(xué)信號測試裝置,與兩電極電學(xué)連接, 用于測試兩電極之間的電學(xué)信號,以判斷是否發(fā)生斷線。
作為可選技術(shù)方案,所述電學(xué)隔離裝置為一絕緣基板,絕緣基板的一段通 過一鋼索固定裝置與被測鋼索連接,另一端與載物臺連接。
作為可選技術(shù)方案,所述測試裝置包括一電源與一電流檢測裝置,電源用 于為鋼索兩端施加一恒定電壓,電流檢測裝置用于檢測鋼索上是否有電流通 過,如有電流通過則認(rèn)為鋼索是完好的,反之則認(rèn)為發(fā)生斷線。
作為可選技術(shù)方案,所述測試裝置包括一電源與一電壓檢測裝置,電源用 于為鋼索兩端施加一恒定電壓,電壓檢測裝置用于檢測鋼索兩端的電平差,如 未檢測到鋼索兩端具有電平差,則認(rèn)為鋼索是完好的,反之則認(rèn)為發(fā)生斷線。
本發(fā)明的優(yōu)點在于,均采用普通的常見的電學(xué)元件,制作成本低廉;電學(xué) 檢測手段較現(xiàn)有的機(jī)械檢測手段相比,檢測更為靈敏,避免了機(jī)械部件因為機(jī) 械疲勞而產(chǎn)生失效;斷線之后無需對系統(tǒng)重新組裝以恢復(fù)工作,因此維護(hù)操作 簡單。


附圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種帶有斷線檢測裝置的輸運系統(tǒng)示意圖; 附圖2是帶有本發(fā)明所述具體實施方式
所述斷線檢測裝置的輸運系統(tǒng)的結(jié) 構(gòu)示意附圖3是本發(fā)明所述一具體實施方式
中斷線檢測裝置的等效電路示意以及
附圖4是本發(fā)明所述另一具體實施方式
中斷線檢測裝置的等效電路示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明提供的斷線檢測裝置具體實施方式
做詳細(xì)說明。附圖2所示是帶有本具體實施方式
所述斷線檢測裝置的輸運系統(tǒng)20的結(jié) 構(gòu)示意圖,包括滑軌210、在滑軌210上滑動的載物臺220以及鋼索230。還 包括固定于載物臺220下方的絕緣基板240。絕緣基板240繼續(xù)連接一鋼索固 定裝置241。鋼索230的一段固定于鋼索固定裝置241上,另一端固定于設(shè)置 在載物臺220上的收線器221上,并繞過固定于滑軌210上的滑輪211以實現(xiàn) 往復(fù)伸縮運動。該輸運系統(tǒng)20中還包括兩電極251、 252以及電學(xué)信號測試裝 置260。電極251與252分別電學(xué)連接至被測鋼索230的兩端,電學(xué)信號測試 裝置260與兩電極電學(xué)連接,用于測試兩電極之間的電學(xué)信號,以判斷是否發(fā) 生斷線。
斷線檢測裝置主要由上述的絕緣基板240、兩電極251、 252以及電學(xué)信號 測試裝置260構(gòu)成。其中絕緣基板240用于實現(xiàn)鋼索230與其他各個部件的電 學(xué)隔離,以免在測試過程中存在除鋼索230以外的其他電學(xué)回路,給測試帶來 不確定因素,影響到測試的可靠性。
附圖3所示是上述斷線檢測裝置的等效電路示意圖,其中電學(xué)信號測試裝 置260主要包括一電源261與一電流檢測裝置262,電流檢測裝置262 —端與 電極251電學(xué)連接,另一端與電源261的一個供電端電學(xué)連接,電源262的另 一個供電端與另一個電極252電學(xué)連接。電源262用于為鋼索230兩端施加一 恒定電壓。在鋼索230完好的情況下,由于電源的作用,鋼索230中應(yīng)有一定 的電流通過,電流檢測裝置262通過監(jiān)測這一電流判斷鋼索230處于完好的狀 態(tài);而當(dāng)鋼索230發(fā)生斷線的情況下,電源261的外圍回路被切斷,電流檢測 裝置262檢測不到任何電流,因此可以迅速的判斷鋼索230發(fā)生斷線。
在另一具體實施方式
中,斷線檢測裝置中的電學(xué)信號測試裝置260也可以 采用其他的工作方式。附圖4所示是另一具體實施方式
的等效電路示意圖,其 中,其中電學(xué)信號測試裝置260主要包括一電源263與一電壓檢測裝置264。 電源261的兩個供電端分別兩電極251與252電學(xué)連接。電壓檢測裝置264的 兩個端口也分別與兩電極251與252電學(xué)連接。電源263用于為鋼索230兩端 施加一恒定電壓,電壓檢測裝置261用于檢測鋼索230兩端的電平差,如未檢 測到鋼索230兩端具有電平差,則認(rèn)為鋼索230是完好的,反之如果鋼索230
5兩端具有明顯的電平差,則認(rèn)為鋼索230發(fā)生了斷線。
以上檢測裝置所采用的都是簡單的電學(xué)元件,因此本具體實施方式
所述的 裝置制作成本低廉;電學(xué)檢測手段較現(xiàn)有的機(jī)械檢測手段相比,檢測更為靈敏, 避免了機(jī)械部件因為機(jī)械疲勞而產(chǎn)生失效;斷線之后無需對系統(tǒng)重新組裝以恢 復(fù)工作,因此維護(hù)操作簡單。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些 改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種斷線檢測裝置,其特征在于,包括電學(xué)隔離裝置,設(shè)置于被測鋼索與載物臺之間,用于電學(xué)隔離被測鋼索與載物臺;兩電極,分別電學(xué)連接至被測鋼索的兩端;以及電學(xué)信號測試裝置,與兩電極電學(xué)連接,用于測試兩電極之間的電學(xué)信號,以判斷是否發(fā)生斷線。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷線檢測裝置,其特征在于,所述電學(xué)隔離裝 置為一絕緣基板,絕緣基板的一段通過一鋼索固定裝置與被測鋼索連接,另一 端與載物臺連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的斷線檢測裝置,其特征在于,所述測試裝 置包括一電源與一電流檢測裝置,電源用于為鋼索兩端施加一恒定電壓,電流 檢測裝置用于檢測鋼索上是否有電流通過,如有電流通過則認(rèn)為鋼索是完好 的,反之則認(rèn)為發(fā)生斷線。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的斷線檢測裝置,其特征在于,所述測試裝 置包括一電源與一電壓檢測裝置,電源用于為鋼索兩端施加一恒定電壓,電壓 檢測裝置用于檢測鋼索兩端的電平差,如未檢測到鋼索兩端具有電平差,則認(rèn) 為鋼索是完好的,反之則認(rèn)為發(fā)生斷線。
全文摘要
一種斷線檢測裝置,包括電學(xué)隔離裝置,設(shè)置于被測鋼索與載物臺之間,用于電學(xué)隔離被測鋼索與載物臺;兩電極,分別電學(xué)連接至被測鋼索的兩端;以及電學(xué)信號測試裝置,與兩電極電學(xué)連接,用于測試兩電極之間的電學(xué)信號,以判斷是否發(fā)生斷線。本發(fā)明的優(yōu)點在于,均采用普通的常見的電學(xué)元件,制作成本低廉;電學(xué)檢測手段較現(xiàn)有的機(jī)械檢測手段相比,檢測更為靈敏,避免了機(jī)械部件因為機(jī)械疲勞而產(chǎn)生失效;斷線之后無需對系統(tǒng)重新組裝以恢復(fù)工作,因此維護(hù)操作簡單。
文檔編號G01N27/00GK101587086SQ20091014892
公開日2009年11月25日 申請日期2009年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月2日
發(fā)明者李錦輝, 黃啟耀 申請人:友達(dá)光電股份有限公司
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