專利名稱：一種料倉組卸料小車的位置判斷裝置、系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，特別涉及一種料倉組卸料小車的位置判斷裝置、 系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有料倉是通過上方的裝料點(diǎn)進(jìn)行裝料，由于裝料點(diǎn)固定不動(dòng)，使得物 料在料倉內(nèi)會(huì)形成一個(gè)錐形料堆，不能充分利用料倉容積。
特別是對(duì)于大型料倉，固定不動(dòng)的裝料點(diǎn)不能滿足大型料倉的利用率， 因此現(xiàn)有大型料倉一般采用移動(dòng)的卸料d 、車進(jìn)行裝料。
如圖1所示，現(xiàn)有大型料倉組的裝料系統(tǒng)包括料倉組10、卸料小車20、 以及給料機(jī)30。所述料倉組10由料倉11、料倉12、料倉13 .料倉N (N 為正整數(shù))等多個(gè)料倉順序連接組成。卸料小車20從原料礦倉取來物料，沿 運(yùn)行軌道移動(dòng)至料倉上方的卸料點(diǎn)，為該料倉裝料。根據(jù)生產(chǎn)的需求，料倉 將物料輸送到下方的給料機(jī)30,通過給料機(jī)30將物料輸送至下游工序。
為了實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉組的自動(dòng)控制，在生產(chǎn)中，需要獲取裝料系統(tǒng)中卸料小
車的位置信息。現(xiàn)有技術(shù)中， 一般采用圖2所示系統(tǒng)獲取卸料小車的位置信 臺(tái)
在每個(gè)料倉上方的卸料點(diǎn)位置均設(shè)置感應(yīng)開關(guān)。如圖2所示，對(duì)應(yīng)于料 倉11、料倉12、料倉13 ...料倉N分別設(shè)置感應(yīng)開關(guān)41 4N、以及接收所 述感應(yīng)開關(guān)的開關(guān)信號(hào)的信號(hào)處理單元50。
卸料小車20沿運(yùn)行軌道運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其到達(dá)某個(gè)料倉上方的卸料點(diǎn)時(shí)，觸動(dòng) 該料倉對(duì)應(yīng)的感應(yīng)開關(guān)，使該感應(yīng)開關(guān)動(dòng)作，并發(fā)送開關(guān)信號(hào)至信號(hào)處理單 元50。根據(jù)信號(hào)處理單元接收到的開關(guān)信號(hào)，系統(tǒng)即可判斷卸料小車20所在 的位置。
但是，現(xiàn)有所述卸料小車位置判斷系統(tǒng)具有很多缺點(diǎn)。例如，現(xiàn)有系統(tǒng) 不能全面的檢測卸料小車的位置信息，卸料小車20必須位于感應(yīng)開關(guān)的檢測 范圍之內(nèi)，感應(yīng)開關(guān)才能起作用；同時(shí)，現(xiàn)有系統(tǒng)也無法獲取當(dāng)前卸料小車 20的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種料倉組卸料小車的位置判斷裝置、系統(tǒng)及方法， 能夠準(zhǔn)確、全面的獲取料倉組上卸料小車的位置信息和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，本發(fā)明具體提供一種料倉組卸料小車的位置判斷裝
置，所述裝置包括設(shè)置在卸料小車運(yùn)行軌道上對(duì)應(yīng)每個(gè)料倉兩側(cè)邊緣位置 的位置開關(guān)、安裝在卸料小車上的感應(yīng)頭、以及信號(hào)處理單元；
所述感應(yīng)頭用于當(dāng)卸料小車沿運(yùn)行軌道移動(dòng)時(shí)，依次觸發(fā)位置開關(guān)； 所述位置開關(guān)用于被觸發(fā)時(shí)，發(fā)送開關(guān)動(dòng)作信號(hào)至所述信號(hào)處理單元； 所述信號(hào)處理單元用于根據(jù)接收到的開關(guān)動(dòng)作信號(hào)，判斷卸料小車的位 置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
優(yōu)選地，所述裝置還包括告警單元，用于接收信號(hào)處理單元發(fā)送的錯(cuò)誤 信息，發(fā)送告警。
優(yōu)選地，所述感應(yīng)頭為角鐵，沿卸料小車的運(yùn)動(dòng)方向長度為第一預(yù)設(shè)長度。
優(yōu)選地，當(dāng)所述信號(hào)處理單元接收到的開關(guān)動(dòng)作信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于第一
預(yù)設(shè)時(shí)間段時(shí)，判斷所述信號(hào)為干擾信號(hào)，加以屏蔽。
優(yōu)選地，所述位置開關(guān)的最大感應(yīng)距離小于等于第二預(yù)-沒長度。 本發(fā)明還提供了一種料倉組卸料小車的位置判斷系統(tǒng)，包括料倉組、卸
料小車，所述系統(tǒng)還包括位置判斷裝置；其中
所述位置判斷裝置包括設(shè)置在卸料小車運(yùn)行軌道上對(duì)應(yīng)每個(gè)料倉兩側(cè)
邊緣位置的位置開關(guān)、安裝在卸料小車上的感應(yīng)頭、以及信號(hào)處理單元； 所述感應(yīng)頭用于當(dāng)卸料小車沿運(yùn)行軌道移動(dòng)時(shí)，依次觸發(fā)位置開關(guān)； 所述位置開關(guān)用于被觸發(fā)時(shí)，發(fā)送開關(guān)動(dòng)作信號(hào)至所述信號(hào)處理單元； 所述信號(hào)處理單元用于根據(jù)接收到的開關(guān)動(dòng)作信號(hào)，判斷卸料小車的位
置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
優(yōu)選地，所述位置判斷裝置還包括告警單元，用于接收信號(hào)處理單元發(fā) 送的錯(cuò)誤信息，發(fā)送告警。
優(yōu)選地，所述感應(yīng)頭為角鐵，沿卸料小車的運(yùn)動(dòng)方向長度為第一預(yù)設(shè)長度。優(yōu)選地，所述位置開關(guān)的最大感應(yīng)距離小于等于第二預(yù)i殳長度。 本發(fā)明還提供了一種料倉組卸料小車的位置判斷方法，所述方法包括
在卸料小車運(yùn)行軌道上對(duì)應(yīng)每個(gè)料倉兩側(cè)邊緣位置設(shè)置位置開關(guān)、在卸料小
車上安裝感應(yīng)頭；
卸料小車沿運(yùn)行軌道移動(dòng)，所述感應(yīng)頭依次觸發(fā)位置開關(guān)； 才艮據(jù)所述位置開關(guān)^皮觸發(fā)的順序，判斷所述卸料小車的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 與上述現(xiàn)有^l支術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明所述位置判斷裝置包括設(shè)置在卸料小車運(yùn)行軌道上對(duì)應(yīng)每個(gè)料倉 兩側(cè)邊緣位置的位置開關(guān)、安裝在卸料小車上的感應(yīng)頭、以及信號(hào)處理單元。 當(dāng)卸料小車沿運(yùn)行軌道移動(dòng)時(shí)，感應(yīng)頭依次觸發(fā)位置開關(guān)，所述信號(hào)處理單
元根據(jù)接收到的被觸發(fā)的位置開關(guān)發(fā)送的開關(guān)動(dòng)作信號(hào)的先后順序，判斷卸 料小車所處的位置以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
采用本發(fā)明實(shí)施例，能夠連續(xù)的判斷得到卸料小車在運(yùn)行軌道上的位置 信息和運(yùn)行狀態(tài)。所述系統(tǒng)能夠全面的對(duì)卸料小車的位置進(jìn)行檢測，不管卸 料小車位于哪個(gè)料倉上，所述信號(hào)處理單元均能夠通過前兩次位置開關(guān)發(fā)送
的開關(guān)動(dòng)作信號(hào)，準(zhǔn)確的判斷得到卸料小車所在的位置；同時(shí)，所述系統(tǒng)還 能夠根據(jù)前兩次位置開關(guān)發(fā)送的開關(guān)動(dòng)作信號(hào)的先后順序，準(zhǔn)確的判斷得到 卸料小車的運(yùn)動(dòng)方向。所述系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，只需要增加幾個(gè)位置開關(guān)，
其投資較少，但是效果顯著。


圖1為現(xiàn)有大型料倉組的裝料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖； 圖2為現(xiàn)有卸料小車位置判斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖； 圖3為本發(fā)明的料倉組卸料小車的位置判斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖； 圖4為本發(fā)明的料倉組卸料小車的位置判斷方法流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明提供一種料倉組卸料小車的位置判斷裝置、系統(tǒng)及方法，能夠準(zhǔn) 確的獲舉4+倉組上卸料小車的位置信息。
為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更清楚地了解本發(fā)明所述料倉組卸料小車的位置 判斷系統(tǒng)及方法，下面結(jié)合具體附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
本發(fā)明所述位置判斷裝置包括設(shè)置在料倉組中每個(gè)料倉兩側(cè)邊緣位置的位置開關(guān)、安裝在卸料小車上的感應(yīng)頭、以及信號(hào)處理單元。當(dāng)卸料小車沿 運(yùn)行軌道移動(dòng)時(shí)，感應(yīng)頭依次觸發(fā)位置開關(guān)，所述信號(hào)處理單元根據(jù)接收到 的被觸發(fā)的位置開關(guān)發(fā)送的開關(guān)動(dòng)作信號(hào)的先后順序，判斷卸料小車所處的 位置以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
參見圖3,為本發(fā)明實(shí)施例所述料倉組卸料小車的位置判斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖3所示，本發(fā)明所述系統(tǒng)包括料倉組100、卸料小車200、以及位 置判斷裝置。所述料倉組100由料倉110、料倉120、料倉130 .料倉N (N 為正整數(shù))等多個(gè)料倉順序連接組成。所述卸料小車200沿料倉組100上方 的運(yùn);f亍l九道自由運(yùn)動(dòng)。
所述位置判斷裝置包括設(shè)置在料倉組100中每個(gè)料倉兩側(cè)邊緣位置的 位置開關(guān)、安裝在卸料小車200上的感應(yīng)頭301、以及信號(hào)處理單元302。
當(dāng)卸料小車200沿運(yùn)行軌道移動(dòng)、經(jīng)過位置開關(guān)時(shí)，所述感應(yīng)頭301經(jīng) 過位置開關(guān)，依次觸發(fā)位置開關(guān)，使所述位置開關(guān)動(dòng)作。
所述位置開關(guān)被觸發(fā)后，發(fā)送開關(guān)動(dòng)作信號(hào)至所述信號(hào)處理單元302。
所述信號(hào)處理單元302根據(jù)接收到的位置開關(guān)的開關(guān)動(dòng)作信號(hào)，判斷卸 料小車200的位置信息。
參見圖3,在料倉110的邊緣設(shè)置位置開關(guān)110a和110b;在料倉120的 邊緣設(shè)置位置開關(guān)120a和120b;在料倉130的邊緣設(shè)置位置開關(guān)130a和 130b; ..在料倉N的邊緣設(shè)置位置開關(guān)Na和Nb。
當(dāng)卸料小車200沿運(yùn)行軌道移動(dòng)，經(jīng)過位置開關(guān)時(shí)，所述感應(yīng)頭301會(huì) 在位置開關(guān)上經(jīng)過，觸發(fā)所述位置開關(guān)動(dòng)作。
結(jié)合圖3,例如，設(shè)定所述卸料小車200正由料倉110向料倉N方向運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)所述卸料小車200由料倉130運(yùn)動(dòng)至料倉140時(shí)，料倉130右邊緣的 位置開關(guān)130b先動(dòng)作，料倉140左邊緣的位置開關(guān)140a接著動(dòng)作。此時(shí)， 所述位置開關(guān)130b和位置開關(guān)140a先后發(fā)送開關(guān)動(dòng)作信號(hào)至所述信號(hào)處理 單元302。所述信號(hào)處理單元302根據(jù)接收到的開關(guān)動(dòng)作信號(hào)纟艮容易能夠判斷 出卸料小車正在從料倉130運(yùn)動(dòng)至料倉140。
當(dāng)所述信號(hào)處理單元302接收到位置開關(guān)140a的開關(guān)動(dòng)作信號(hào)后， 一定 時(shí)間內(nèi)均沒有接收到其他位置開關(guān)的開關(guān)動(dòng)作信號(hào)時(shí)，可以確定所述卸料小車200已經(jīng)進(jìn)入并停留在所述料倉140的上方。
此時(shí)，若所述卸料小車200繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)、乂人料倉140運(yùn)動(dòng)至料倉150 時(shí)，料倉140右邊緣的位置開關(guān)140b先動(dòng)作，料倉150左邊緣的位置開關(guān)150a ^接著動(dòng)作。此時(shí)，所述位置開關(guān)140b和位置開關(guān)150a先后發(fā)送開關(guān)動(dòng)作信 號(hào)至所述信號(hào)處理單元302。所述信號(hào)處理單元302根據(jù)接收到的開關(guān)動(dòng)作信 號(hào)很容易能夠判斷出卸料小車正在從料倉140運(yùn)動(dòng)至料倉150。
若所述卸料小車200開始反向運(yùn)動(dòng)，由所述料倉140運(yùn)動(dòng)至料倉130,料 倉140左邊緣的位置開關(guān)140a先動(dòng)作，料倉130右邊緣的位置開關(guān)130b接 著動(dòng)作。此時(shí)，位置開關(guān)140a和位置開關(guān)130b先后發(fā)送開關(guān)動(dòng)作信號(hào)至所 述信號(hào)處理單元302。所述信號(hào)處理單元302根據(jù)接收到的開關(guān)動(dòng)作信號(hào)很容 易能夠判斷出卸料小車正在從料倉140運(yùn)動(dòng)至料倉150。
由上述分析可知，本發(fā)明所述卸料小車位置判斷系統(tǒng)，能夠連續(xù)的判斷 得到卸料小車在運(yùn)行軌道上的位置信息和運(yùn)行狀態(tài)。所述系統(tǒng)能夠全面的對(duì) 卸料小車的位置進(jìn)行^^測，不管卸料小車位于哪個(gè)料倉上，所述信號(hào)處理單 元均能夠通過前兩次位置開關(guān)發(fā)送的開關(guān)動(dòng)作信號(hào)，準(zhǔn)確的判斷得到卸料小 車所在的位置；同時(shí)，所述系統(tǒng)還能夠根據(jù)前兩次位置開關(guān)發(fā)送的開關(guān)動(dòng)作 信號(hào)的先后順序，準(zhǔn)確的判斷得到卸料小車的運(yùn)動(dòng)方向。所述系統(tǒng)與現(xiàn)有技 術(shù)相比，只需要增加幾個(gè)位置開關(guān)，其投資較少，但是效果顯著。
本發(fā)明所述系統(tǒng)中，所述感應(yīng)頭301安裝在卸料小車200上，其沿卸料 小車200運(yùn)動(dòng)方向的具有一定的長度。
通常，可以采用角鐵作為所述感應(yīng)頭301。所述角鐵安裝在所述卸料小車 200上帶的角鐵支架上，并沿卸料小車200的運(yùn)動(dòng)方向長度為第一預(yù)設(shè)長度。
在鋼鐵冶煉領(lǐng)域，料倉的寬度一般為6 10m左右，例如燒結(jié)成品礦倉、 燒結(jié)配料礦倉、高爐礦槽礦倉等。所述卸料小車200沿運(yùn)行軌道的移動(dòng)速度 一般為0.5m/s,其跨過一個(gè)料倉所需時(shí)間一般為幾十秒左右。
由于鋼鐵冶煉行業(yè)的工程現(xiàn)場一般都比較惡劣，經(jīng)常會(huì)有鋼鐵材質(zhì)的東 西從位置開關(guān)前晃過，例如鋼渣從位置開關(guān)上方掉落等，觸發(fā)位置開關(guān)，產(chǎn) 生干擾信號(hào)。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)，需要對(duì)正確的開關(guān)動(dòng)作信號(hào)和上述干擾信號(hào) 進(jìn)行區(qū)分，并排除。
因此，在對(duì)感應(yīng)頭301進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，可以設(shè)定所述感應(yīng)頭301沿卸料小 車200運(yùn)動(dòng)方向的長度、即第一預(yù)設(shè)長度為lm。當(dāng)所述卸料小車200經(jīng)過感應(yīng)開關(guān)時(shí)，所述感應(yīng)頭301與感應(yīng)開關(guān)的4^觸時(shí)間為2s左右，即正確的開關(guān) 動(dòng)作信號(hào)應(yīng)持續(xù)2s左右。當(dāng)信號(hào)處理單元302接收到持續(xù)ls以內(nèi)的位置信號(hào) 時(shí)，判斷為干護(hù)C信號(hào)，加以屏蔽。
根據(jù)生產(chǎn)工藝常識(shí)可知，在實(shí)際生產(chǎn)中，不允許出現(xiàn)卸料小車停留在兩 個(gè)料倉之間的位置上。
鋼鐵冶煉系統(tǒng)中，為了避免位置開關(guān)感應(yīng)到卸料小車200運(yùn)行軌道附近 的鋼鐵構(gòu)件，產(chǎn)生干擾信號(hào)， 一般設(shè)定所述位置開關(guān)的最大感應(yīng)范圍應(yīng)在一 定范圍之內(nèi)?？梢栽O(shè)定所述位置開關(guān)的最大感應(yīng)距離小于等于第二預(yù)設(shè)長 度。 一般所述第二預(yù)設(shè)長度取值50mm。
由工藝常識(shí)可知，在鋼鐵冶煉領(lǐng)域，料倉的寬度一般為6 10m左右，每 個(gè)料倉對(duì)應(yīng)的卸料點(diǎn)一般均設(shè)置在該料倉的中間部位，采用的感應(yīng)開關(guān)的感 應(yīng)距離小于50mm。現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)中，其感應(yīng)開關(guān)均設(shè)置在料倉的卸料點(diǎn)。 當(dāng)所述卸料小車位于兩個(gè)料倉之間的一定范圍內(nèi)時(shí)，分別設(shè)置在兩個(gè)料倉的 卸料點(diǎn)處的感應(yīng)開關(guān)均無法感應(yīng)到卸料小車，即無法獲取卸料小車的位置信 息。采用本發(fā)明所述系統(tǒng)，只需設(shè)置相鄰兩個(gè)料倉相鄰的位置開關(guān)之間的間 距小于所述位置開關(guān)最大感應(yīng)距離即可。
優(yōu)選地，所述位置判斷裝置300進(jìn)一步包括告警單元。
此時(shí)，當(dāng)所述卸料小車停留在兩個(gè)料倉之間時(shí)，會(huì)同時(shí)持續(xù)觸發(fā)兩個(gè)料 倉相鄰的兩個(gè)位置開關(guān)，并持續(xù)發(fā)送開關(guān)動(dòng)作信號(hào)至所述信號(hào)處理單元302。 當(dāng)所述信號(hào)處理單元302接收到相鄰兩個(gè)位置開關(guān)持續(xù)發(fā)送的開關(guān)動(dòng)作信號(hào) 時(shí)，確定所述卸料小車200位于兩個(gè)料倉之間，發(fā)出相關(guān)錯(cuò)誤信息至所述告 警單元。所述告警單元對(duì)本狀態(tài)進(jìn)行告警，提醒工作人員注意。
優(yōu)選地，當(dāng)某個(gè)位置開關(guān)發(fā)生故障時(shí)，本發(fā)明所述系統(tǒng)還能自動(dòng)檢測得 到故障位置開關(guān)的信息。例如，假設(shè)料倉140左邊緣的位置開關(guān)140a發(fā)生故 障，卸料小車200正從料倉110向料倉N運(yùn)動(dòng)。當(dāng)卸料小車200依次經(jīng)過料 倉130右邊緣、料倉140的左邊緣、及料倉140的右邊緣時(shí)，會(huì)依次觸發(fā)位 置開關(guān)130b、位置開關(guān)140a、位置開關(guān)140b。當(dāng)位置開關(guān)140a發(fā)生故障時(shí)， 將不會(huì)發(fā)送開關(guān)動(dòng)作信號(hào)至信號(hào)處理單元302，信號(hào)處理單元302會(huì)依次接收 到位置開關(guān)130b和位置開關(guān)140b的開關(guān)動(dòng)作信號(hào)。此時(shí)，信號(hào)處理單元302 根據(jù)判斷可以得到位置開關(guān)140a發(fā)生故障，并發(fā)送開關(guān)錯(cuò)誤信息至告警單元。 所述告警單元對(duì)本狀態(tài)進(jìn)行告警，提醒工作人員注意。當(dāng)本發(fā)明所述系統(tǒng)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)停電故障時(shí)，在恢復(fù)送電后，如果
卸料小車200不在任何一個(gè)位置開關(guān)的感應(yīng)范圍之內(nèi)時(shí)，會(huì)暫時(shí)丟失卸料小 車200的位置信息。此時(shí)，只需控制卸料小車200進(jìn)行一次跨倉運(yùn)動(dòng)，便能 獲取到卸料小車200的位置信息和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
對(duì)應(yīng)與本發(fā)明所述料倉組卸料小車的位置判斷裝置及系統(tǒng)，本發(fā)明還提 供了一種料倉組卸料小車的位置判斷方法。
參見圖4所述，所述方法包括
步驟S401:在卸料小車運(yùn)行軌道上對(duì)應(yīng)每個(gè)料倉兩側(cè)邊緣的位置設(shè)置位
置開關(guān)、在卸料小車上安裝感應(yīng)頭。
步驟S402:卸料小車沿運(yùn)行軌道移動(dòng)，所述感應(yīng)頭依次觸發(fā)位置開關(guān)。 步驟S403:根據(jù)所述位置開關(guān)被觸發(fā)的順序，判斷所述卸料小車的位置
和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
步驟S403所述根據(jù)所述位置開關(guān)被觸發(fā)的順序，判斷所述卸料小車的位 置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的具體過程與本發(fā)明實(shí)施例所述位置判斷裝置中信號(hào)處理單元 的判斷過程相同。
以上對(duì)本發(fā)明所提供的 一種料倉組卸料小車的位置判斷系統(tǒng)及方法，進(jìn)
述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)， 對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范 圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本^L明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1、一種料倉組卸料小車的位置判斷裝置，其特征在于，所述裝置包括設(shè)置在卸料小車運(yùn)行軌道上對(duì)應(yīng)每個(gè)料倉兩側(cè)邊緣位置的位置開關(guān)、安裝在卸料小車上的感應(yīng)頭、以及信號(hào)處理單元；所述感應(yīng)頭用于當(dāng)卸料小車沿運(yùn)行軌道移動(dòng)時(shí)，依次觸發(fā)位置開關(guān)；所述位置開關(guān)用于被觸發(fā)時(shí)，發(fā)送開關(guān)動(dòng)作信號(hào)至所述信號(hào)處理單元；所述信號(hào)處理單元用于根據(jù)接收到的開關(guān)動(dòng)作信號(hào)，判斷卸料小車的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的料倉組卸料小車的位置判斷裝置，其特征在于， 所述裝置還包括告警單元，用于接收信號(hào)處理單元發(fā)送的錯(cuò)誤信息，發(fā)送告警。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的料倉組卸料小車的位置判斷裝置，其特征在于， 所述感應(yīng)頭為角鐵，沿卸料小車的運(yùn)動(dòng)方向長度為第 一預(yù)設(shè)長度。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的料倉組卸料小車的位置判斷裝置，其特征在于， 當(dāng)所述信號(hào)處理單元接收到的開關(guān)動(dòng)作信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于第 一預(yù)設(shè)時(shí)間段 時(shí)，判斷所述信號(hào)為干擾信號(hào)，加以屏蔽。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的料倉組卸料小車的位置判斷裝置，其特征在于， 所述位置開關(guān)的最大感應(yīng)距離小于等于第二預(yù)設(shè)長度。
6、 一種料倉組卸料小車的位置判斷系統(tǒng)，包括料倉組、卸料小車，其特 征在于，所述系統(tǒng)還包括位置判斷裝置；其中所述位置判斷裝置包括設(shè)置在卸料小車運(yùn)行軌道上對(duì)應(yīng)每個(gè)料倉兩側(cè) 邊縛—位置的位置開關(guān)、安裝在卸料小車上的感應(yīng)頭、以及信號(hào)處理單元； 所述感應(yīng)頭用于當(dāng)卸料小車沿運(yùn)行軌道移動(dòng)時(shí)，依次觸發(fā)位置開關(guān)； 所述位置開關(guān)用于被觸發(fā)時(shí)，發(fā)送開關(guān)動(dòng)作信號(hào)至所述信號(hào)處理單元； 所述信號(hào)處理單元用于根據(jù)接收到的開關(guān)動(dòng)作信號(hào)，判斷卸料小車的位 置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的料倉組卸料小車的位置判斷系統(tǒng)，其特征在于， 所述位置判斷裝置還包括告警單元，用于接收信號(hào)處理單元發(fā)送的錯(cuò)誤信息， 發(fā)送告警。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的料倉組卸料小車的位置判斷系統(tǒng)，其特征在于，所述感應(yīng)頭為角鐵，沿卸料小車的運(yùn)動(dòng)方向長度為第 一預(yù)設(shè)長度。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的料倉組卸料小車的位置判斷系統(tǒng)，其特征在于，所述位置開關(guān)的最大感應(yīng)距離小于等于第二預(yù)設(shè)長度。
10、 一種料倉組卸料小車的位置判斷方法，其特征在于，所述方法包括: 在卸料小車運(yùn)行軌道上對(duì)應(yīng)每個(gè)料倉兩側(cè)邊緣位置設(shè)置位置開關(guān)、在卸料小車上安裝感應(yīng)頭；卸料小車沿運(yùn)行軌道移動(dòng)，所述感應(yīng)頭依次觸發(fā)位置開關(guān)； 根據(jù)所述位置開關(guān)被觸發(fā)的順序，判斷所述卸料小車的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種料倉組卸料小車的位置判斷裝置，所述裝置包括設(shè)置卸料小車運(yùn)行軌道上對(duì)應(yīng)每個(gè)料倉兩側(cè)邊緣位置的位置開關(guān)、安裝在卸料小車上的感應(yīng)頭、以及信號(hào)處理單元；所述感應(yīng)頭用于當(dāng)卸料小車沿運(yùn)行軌道移動(dòng)時(shí)，依次觸發(fā)位置開關(guān)；所述位置開關(guān)用于被觸發(fā)時(shí)，發(fā)送開關(guān)動(dòng)作信號(hào)至所述信號(hào)處理單元；所述信號(hào)處理單元用于根據(jù)接收到的開關(guān)動(dòng)作信號(hào)，判斷卸料小車的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。本發(fā)明還提供了一種料倉組卸料小車的位置判斷系統(tǒng)及方法。采用本發(fā)明實(shí)施例，能夠準(zhǔn)確、全面的獲取料倉組上卸料小車的位置信息和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
文檔編號(hào)G01P13/00GK101576395SQ20091014262
公開日2009年11月11日 申請日期2009年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月2日
發(fā)明者劉雁飛 申請人:中冶長天國際工程有限責(zé)任公司