專利名稱：具有偏心載荷誤差調(diào)節(jié)功能的封裝型稱重傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種重量(重力)測量儀，特別是封裝型稱重傳感器。
背景技術(shù)：
很多重量測量儀都具有平行導引機構(gòu)。平行導引機構(gòu)至少包括一 個固定的和一個活動的平行四邊形腿，并且至少包括一個上和一個下 平行導引構(gòu)件。被活動平行四邊形腿在豎直方向上支撐和導引的稱重 盤接收稱重的載荷，其中，載荷施加到稱重盤上的力被或直接或通過
力平衡連桿機構(gòu)傳遞到測量變換器(measurementtransducer)上。平行 導引機構(gòu)、力傳遞系統(tǒng)和測量變換器組成本質(zhì)上的重量測量儀的稱重 傳感器。本領(lǐng)域的當前狀態(tài)包括稱重傳感器，例如具有應變儀的稱重 傳感器、具有振動弦的稱重傳感器或具有電磁力補償(EMFC)的稱 重傳感器等多種操作原理。
在EMFC稱重傳感器中，載荷的重量被或直接或通過一個或多個 力平衡連桿傳遞到機電測量變換器上，傳感器產(chǎn)生的電學信號代表稱 重的載荷，它被電子重量處理系統(tǒng)進一步處理并被真實地顯示出來。
在具有應變傳感器的稱重傳感器中，彈性可變形的本體被裝備有 應變儀?？勺冃伪倔w在被施加的載荷的作用下彈性改變其形狀。在很 多實例中，可變形本體被成形為平行四邊形形狀的測量元件，特別作 為具有特別成形的彎曲區(qū)的平行導引機構(gòu)，這樣，限定的變形區(qū)被建 立了。應變儀被設置于這些變形區(qū)或彎曲區(qū)的范圍內(nèi)。作為由于活動 平行四邊形腿上的載荷引起的可變形本體的形狀變化的結(jié)果，應變儀 承受拉伸或壓縮的狀態(tài)，與活動平行四邊形腿的無載荷狀態(tài)相比，這 將導致應變儀電阻改變，其中，電阻的變化表示對被施加載荷的大小 的測量。
在弦振子稱重傳感器中，整體機械結(jié)構(gòu)很大程度上類似于EMFC和應變儀稱重傳感器，區(qū)別在于振動弦傳感器被用以代替電磁傳感器。 稱重的載荷影響振動弦中的張力，振動弦的頻率變化，反過來，代表 對被施加載荷的測量。
具有由平行導引機構(gòu)約束的稱重盤的所有重量測量儀共同具有的 上述介紹的稱重傳感器的一個特征是，從稱重盤傳遞倒傳感器上的重 量作用力通常顯示出對稱重的載荷是否被放置于稱重盤的中心或向邊 緣偏置的輕微依賴性的特性。這可能具有意想不到的結(jié)果，就是重量 測量儀，即天平，對一個和同一稱重的載荷指示不同的重量值，這取 決于載荷被放置于稱重盤上的什么位置。當稱重載荷被偏心放置于稱 重盤上時的這些偏差通常被稱作偏心載荷誤差(或也被稱作漂移誤差 或隅載荷誤差)。
在平行四邊形形狀的測量元件或平行導引機構(gòu)，即借助于兩個相 互平行且大致水平的平行導引構(gòu)件在平行運動中導引稱重盤支撐體的 機構(gòu)中，偏心載荷誤差主要由于平行導引構(gòu)件從理想的、絕對的平行 校準稍微偏移的現(xiàn)象引起。偏心載荷誤差的相對大小，即觀察到的稱 重誤差與被使用的測試重量大小之間的比例，約對應于引起偏心載荷 誤差的相對重量偏差。根據(jù)在天平的偏心載荷測試中測試重量在稱重 盤上的移動方向，平行導引構(gòu)件縱向方向上的偏心載荷誤差和橫向方 向上的偏心載荷誤差之間有所區(qū)別。如果在被連接到固定平行四邊形 腿上的端部平行導引構(gòu)件之間的豎直距離不精確地等于在被連接到活 動平行四邊形腿上的相反端部的距離，則出現(xiàn)縱向方向上的偏心載荷 誤差。另一方面，如果兩個平行導引構(gòu)件被相對于彼此稍稍轉(zhuǎn)動，即 如果平行導引構(gòu)件之間的距離在平行導引構(gòu)件的寬度上變化，則橫向 方向上的偏心載荷誤差發(fā)生。
在現(xiàn)有技術(shù)的參考文獻，例如EP 0 990 880 A2、 JP 2002 365125 A 和WO 2005/031286中，稱重盤的平行導引機構(gòu)被公開了，其包括用 以調(diào)節(jié)偏心載荷誤差的裝置。這些稱重傳感器中的調(diào)節(jié)機構(gòu)遵循的一 個設計思想中，固定平行四邊形腿在平行導引構(gòu)件的連接區(qū)域之間具 有至少一個變形區(qū)，其中，變形區(qū)被以傾斜軸線被限定為方向與平行 導引機構(gòu)的縱向方向成直角的方式設置。通過借助于調(diào)節(jié)螺釘傾斜相互連接的區(qū)域，被連接到固定平行四邊形腿上的上平行導引構(gòu)件的端 部可以被升高和降低。這允許縱向方向上的偏心載荷誤差被校正。根 據(jù)調(diào)節(jié)機構(gòu)的設計，傾斜軸線，即連接區(qū)域的橫向傾斜的傾斜角度可 以是可調(diào)節(jié)的，這允許對稱重傳感器的橫向方向調(diào)節(jié)偏心載荷誤差。
只要稱重傳感器的平行導引機構(gòu)可以自由觸及，偏心載荷誤差就 可以實現(xiàn)。但是，如果稱重傳感器被圍繞在不能被重新打開的封罩體
內(nèi)，如在US 5,895,894或US 4,957,177中所公開的那樣。偏心載荷誤 差的調(diào)節(jié)就不再可能了。作為在US 4,957,177中詳細介紹的另外一個 問題，波紋形式的封罩體自身可能對偏心載荷精度或偏心載荷誤差也 有影響。因此，即使它們的平行導引機構(gòu)在安裝封罩體之前被調(diào)節(jié)了， 機械上與封裝型稱重傳感器相同，它們的偏心載荷誤差也相互不一樣。 現(xiàn)在僅有的一個可能就是通過被連接到傳感器上的信號處理單元的昂 貴測量對這些變化進行補償。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本方面的目的是制造一種具有封裝型稱重傳感器的重量測 量儀，其沒有上面介紹的偏心載荷精度缺點。
此目的通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的重量(重力)測量儀得到了滿足。 重量測量儀包括稱重傳感器和柔性管狀的封罩體。稱重傳感器包 括平行導引機構(gòu)和至少一個測量變換器。平行導引機構(gòu)包括通過兩個 平行導引構(gòu)件被導引做豎直運動并連接到固定平行四邊形腿上的活動 平行四邊形腿，其中，撓性樞軸被形成或設置于平行導引構(gòu)件和平行 四邊形腿之間的連接部。管狀封罩體的一端被連接到固定平行四邊形 腿上，管狀封罩體的另一端被連接到活動平行四邊形腿上，這樣，至 少平行導引機構(gòu)和測量變換器被封罩體圍繞起來，且因此保護它們不 受從封罩體的外部或重量測量儀的環(huán)境中來的塵土和濕氣影響。因此， 封罩體已經(jīng)密封了其中測量變換器和平行導引構(gòu)件被設置的內(nèi)部空 間。
該至少一個測量變換器被連接到可以被設置于封罩體內(nèi)部和封罩 體外部的信號處理單元上。為了使封裝型稱重傳感器可更廣泛地互換，還可以在封罩體內(nèi)部只設置信號處理元件的一部分，例如，電路模塊。 這個電路模塊只包括例如存儲模塊和用以轉(zhuǎn)換被該至少一個測量變換 器傳送的模擬信號的轉(zhuǎn)換器電路。存儲模塊和轉(zhuǎn)換器電路可以通過連 接引線被連接到處理器單元上，處理器單元屬于重量測量儀并被設置 于封罩體外面。利用此配置，處理器單元的處理器散發(fā)出的熱可以被 保持在被封罩體熱密封的狹窄受限的內(nèi)部空間的外面。這樣，內(nèi)部空 間內(nèi)的溫升被大大避免了。另外，存儲模塊用以存儲可以被處理器單 元調(diào)用的補償數(shù)據(jù)，通過補償數(shù)據(jù)，被轉(zhuǎn)換的稱重傳感器的原生信號 可以被校正。這些補償數(shù)據(jù)對每個單獨的稱重傳感器來說都是很特定 的數(shù)據(jù)，由于制造誤差的原因，這些數(shù)據(jù)從一個傳感器到另一個傳感 器都不相同，對每個稱重傳感器來說它們是在工廠的最后檢査過程中 確定的。由于此設計思想，封裝型稱重傳感器可以被毫無問題的互換， 而不需要重新調(diào)節(jié)整個重量測量儀。在某些情況下，重量測量儀可以 還包括輸入單元和/或指示器單元。
根據(jù)本發(fā)明，上述介紹的重量測量儀具有包含被形成于其活動平 行四邊形腿和/或其固定平行四邊形腿上的調(diào)節(jié)區(qū)域的平行導引機構(gòu)， 其中，調(diào)節(jié)區(qū)域允許上平行導引構(gòu)件的至少一個撓性樞軸與下平行導 引構(gòu)件的撓性樞軸之間的距離被調(diào)節(jié)。此調(diào)節(jié)區(qū)域被機械地連接到至 少一個調(diào)節(jié)設置區(qū)域上，其被設置于封罩體外面并允許對調(diào)節(jié)區(qū)域進 行改變。
根據(jù)此設計思想，偏心載荷誤差可以在被封罩體圍繞且不能直接
觸及的平行導引機構(gòu)內(nèi)被調(diào)節(jié)。本發(fā)明具有的特定優(yōu)勢是封罩體對偏
心載荷精度的機械影響也可以被包括在調(diào)節(jié)之中，例如由于活動平行
四邊形腿的移動而發(fā)生的不對稱分布的反作用力的影響。即使封罩體
的塑性變形對偏心載荷誤差的影響有變化，偏心載荷誤差也可以被重 ;田
調(diào)節(jié)區(qū)域可以具有多種結(jié)構(gòu)。作為一個實例，調(diào)節(jié)區(qū)域可以具有 被至少一個水平橫穿活動或固定平行四邊形腿的切口形成的至少一個
變形區(qū)。通過施加力或力矩，調(diào)節(jié)區(qū)域可以被圍繞由變形區(qū)限定的且 被定向在平行導引機構(gòu)的橫向方向上的樞轉(zhuǎn)軸線傾斜。作為調(diào)節(jié)區(qū)域傾斜的結(jié)果，終止于調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)的其中一個平行導引構(gòu)件的端部經(jīng)歷 豎直方向上的永久位移。利用豎直方向上的這個位移，兩個平行四邊 形腿處的上和下?lián)闲詷休S之間的距離，更特別地各自樞轉(zhuǎn)軸線之間的 距離，被制成互相精確相等，由此，平行導引機構(gòu)縱向方向上的偏心 載荷誤差基本上可以被校正。
在本說明書的上下文中，表達方式例如"上"、"下"、"水平"、"豎 直"和類似術(shù)語通常是指平行導引機構(gòu)在其正常工作狀態(tài)中的方向，即 參照重力方向。
雖然變形區(qū)被切口形成，但這不意味著變形區(qū)必須由固定和/或活
動平行四邊形腿整體切開而來。變形區(qū)和平行四邊形腿也可以由很多
組裝的零件組成。但是，為了避免由于使用不同材料引起的平行導引
機構(gòu)內(nèi)的有關(guān)溫度應力問題，平行四邊形腿優(yōu)選具有切口、并因此具 有至少一個變形區(qū)的整體式結(jié)構(gòu)，變形區(qū)被通過銑削、鋸切、刨平、
鉆孔、車床車削、切割、侵蝕或其它工作方法產(chǎn)生。
因此，切口形成調(diào)節(jié)區(qū)域在固定平行四邊形腿和/或活動平行四邊 形腿的至少一個適當位置上減小了材料的橫截面積。"適當位置"是指 平行導引構(gòu)件可以被關(guān)于彼此調(diào)節(jié)，例如該至少一個切口被設置于上 平行導引構(gòu)件和下平行導引構(gòu)件之間。
平行四邊形腿包括用以連接上和下平行導引構(gòu)件的所有零件，這 樣，平行導引構(gòu)件被相互保持固定的關(guān)系，更特別地，被保持在距離 彼此固定的距離處。
在平行導引機構(gòu)的特定實施例中，通過對變形設置區(qū)域上施加調(diào) 節(jié)力或調(diào)節(jié)力矩，變形區(qū)可以經(jīng)歷受控的塑性變形。利用該至少一個 變形區(qū)的塑性變形，可以實現(xiàn)平行導引構(gòu)件關(guān)于彼此的目標永久位置 調(diào)節(jié)。因此，即使不用固定元件例如螺釘、楔塊、墊板和類似元件圓 定調(diào)節(jié)區(qū)域，偏心載荷誤差的調(diào)節(jié)仍被保持。但最好提供固定，因為 根據(jù)封裝型稱重傳感器的設計，對封罩體的沖擊力可能將平行導引系 統(tǒng)撞離調(diào)節(jié)。
在第一實施例的優(yōu)選進一步發(fā)展中，調(diào)節(jié)區(qū)域被終止于調(diào)節(jié)區(qū)域 的平行導引構(gòu)件的可豎直調(diào)節(jié)端部的另一切口分開，其中，切口在活
10動平行四邊形腿或固定平行四邊形腿的豎直縱向中平面內(nèi)延伸并向上 延伸到撓性樞軸。但撓性樞軸自己沒有被分開。作為該另一切口的結(jié) 果，具有分開變形區(qū)的兩個分開調(diào)節(jié)區(qū)域被彼此相鄰地形成，以使得 一方面，通過對這兩個相鄰的分開的調(diào)節(jié)區(qū)域施加平行力或力 矩并因此施加平行傾斜位移，回彈性的撓性樞軸的永久平行的豎直調(diào) 節(jié)能被實現(xiàn)，由此，在平行導引機構(gòu)縱向方向上的偏心載荷誤差可以 被校正，和
另一方面，通過對這些調(diào)節(jié)區(qū)域施加逆平行力或力矩并因此施 加反向的橫向傾斜位移，平行導引構(gòu)件的可調(diào)節(jié)端部的永久扭曲變形 能被實現(xiàn)，由此，平行導引機構(gòu)橫向方向上的偏心載荷誤差可以被校 正。
本設計特別適用于在撓性樞軸的范圍內(nèi)具有應變儀的平行四邊形 形狀的測量元件。
在通常情況下有效的說法是，兩個調(diào)節(jié)區(qū)域的平行調(diào)節(jié)，也就是 大小相等方向相同的調(diào)節(jié)，主要影響平行導引機構(gòu)縱向方向上的偏心 載荷誤差，而逆平行調(diào)節(jié)，也就是大小相等但方向相反的調(diào)節(jié)，主要 影響平行導引機構(gòu)橫向方向上的偏心載荷誤差。但是，在這兩個方向 之間可能存在一些交叉效應，因此，平行調(diào)節(jié)可能在很小程度上也影 響橫向方向上的偏心載荷誤差，而逆平行調(diào)節(jié)可能在很小程度上也影 響縱向方向上的偏心載荷誤差。
作為為方便平行導引構(gòu)件的扭曲變形的額外措施，和作為用于高 分辨率重量測量儀的平行導引機構(gòu)的優(yōu)選解決方案，通過對平行導引 構(gòu)件持繼續(xù)進一步切割，在終止于調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)的平行導引構(gòu)件的可豎 直調(diào)節(jié)端部，撓性樞軸被分開，由此，撓性樞軸被分為兩個相同的調(diào) 節(jié)區(qū)域。但是，撓性樞軸也可以通過一個穿孔被分為肩并肩排列的兩 個分開的撓性樞軸，且進一步切割可以達到此穿孔。
用調(diào)節(jié)設置區(qū)域連接調(diào)節(jié)區(qū)域的最簡單的方法是，例如，在這些 區(qū)域之間設置至少兩個連桿臂。在這種情況下，調(diào)節(jié)設置區(qū)域包括從 封罩體突伸出來的連桿部分。這些連桿臂的其中一個可以包括用于稱
重盤的連接器或連接到支撐結(jié)構(gòu)上的安裝區(qū)域。在另一連桿臂或這兩個連桿臂之間，可以具有能被調(diào)節(jié)工具插入的至少一個孔、至少一個 適合的表面結(jié)構(gòu)用以接合螺絲刀或扳手、調(diào)節(jié)螺釘、調(diào)節(jié)工具或調(diào)節(jié) 楔塊。不論調(diào)節(jié)區(qū)域被形成于固定還是活動平行四邊形腿上，其中一 個連桿會一直用以將力或力矩和關(guān)聯(lián)的位移引入調(diào)節(jié)區(qū)域，而這兩個 連桿中的另一個總會用以承受這個力或連接的反作用并因此將調(diào)節(jié)區(qū) 域的一部分保持于固定的位置上。只有用這種方式，才可以在封罩體 內(nèi)改變調(diào)節(jié)區(qū)域，即關(guān)于調(diào)節(jié)區(qū)域的下部分傾斜調(diào)節(jié)區(qū)域的上部分。
根據(jù)本發(fā)明，這兩個連桿都穿過封罩體的壁。為了允許連桿相對 于彼此樞轉(zhuǎn)運動，壁需要至少在其中一個連桿的范圍內(nèi)具有一定的彈 性，因為否則不可能改變連桿之間的角度。如果封罩體由橡膠或適合 的軟彈性合成材料制成，其固有的彈性將足以允許連桿關(guān)于彼此樞轉(zhuǎn)， 由此，封罩體將被稍稍變形。
如果封罩體由例如不銹鋼制成，則必須選擇合適的設計以允許連 桿之間樞轉(zhuǎn)運動。
優(yōu)選地，封罩體具有管狀中間部分、第一端部和第二端部，端部 和管狀中間部分之間具有氣密性連接。為了允許活動平行四邊形腿移 動而不被封罩體反向干涉(封罩體的彈性彈簧性能)，封罩體優(yōu)選具有 被設置為波紋體的中間部分。第一端部被氣密連接到活動平行四邊形 腿上，且第二端部被氣密連接到固定平行四邊形腿上。因為這兩個端 部都是薄扁平片，所以它們可以被很容易地變形，特別是彎曲和巻曲。
為了使調(diào)節(jié)偏心載荷誤差引起的封罩體變形最小化，變形區(qū)可以 被設置在約束封罩體端部的平面內(nèi)。封罩體內(nèi)不希望出現(xiàn)的應力可以 因此被保持到最小，因為端部只是被彎曲，而不是同時被彎曲和壓縮。
如果端部包括至少一個柔性波紋體，封罩體內(nèi)不希望出現(xiàn)的應力 將在更小程度上發(fā)生。具有此柔性波紋體， 一方面變形區(qū)域被局部劃 界，另一方面，利用柔性波紋體的適當設計，在外殼內(nèi)由于調(diào)節(jié)引起 的材料應力被減小到最小值。
雖然在實際中可以實現(xiàn)上述的實施例，但它們制造成本高。例如， 每個連桿必須在連桿穿過外殼時被獨立地連接到外殼上，以使封罩體 的內(nèi)部空間被緊緊密封。此外，在很多情況下，將柔性波紋體蓋印在封罩體上也需要額外的勞動。另外，封罩體內(nèi)殘留的應力也可能影響 重量測量儀測量結(jié)果的精度并可能隨著時間而改變。
為了避免這個問題，應優(yōu)選力求不需要尖銳彎曲、壓縮、拉伸或 翹曲而實現(xiàn)調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)變化的解決方法。在本發(fā)明的另一實施例中， 調(diào)節(jié)區(qū)域包括至少一個膝桿。在一端兩個膝桿構(gòu)件被通過膝關(guān)節(jié)相互 可樞轉(zhuǎn)地連接，同時它們的另一端布置于撓性樞軸附近，且被可樞轉(zhuǎn) 地連接到包括調(diào)節(jié)區(qū)域的平行四邊形腿上。另外，布置于封罩體外面 的調(diào)節(jié)設置區(qū)域被通過傳遞元件連接到膝關(guān)節(jié)上。利用調(diào)節(jié)設置區(qū)域 和傳遞元件，膝關(guān)節(jié)相對于活動平行四邊形腿的位置可以被改變，這 樣，借助于膝桿，通過伸長或縮短調(diào)節(jié)區(qū)域，上平行導引構(gòu)件的撓性 樞軸和下平行導引構(gòu)件的撓性樞軸之間的距離可以被改變和調(diào)節(jié)。
為方便調(diào)節(jié)過程，處于未調(diào)節(jié)狀態(tài)下的其中一個平行四邊形腿的 撓性樞軸之間的距離可以大于另一平行四邊形腿的撓性樞軸之間的距 離。雖然這使得必須一直進行調(diào)節(jié)，但它具有使調(diào)節(jié)區(qū)域只需在一個 方向上被移動且調(diào)節(jié)設置區(qū)域因此也只需在一個方向上被移動的優(yōu)勢。


下面，通過參考根據(jù)下面概述的附圖，本發(fā)明的平行導引機構(gòu)的 細節(jié)將被更明確地介紹。
圖1A以從側(cè)面看過去的剖視圖的形式示出了具有僅在縱向方向 上允許偏心負荷誤差調(diào)整的調(diào)整區(qū)域的第一實施例中的重量測量儀； 圖1B以從上面看過去的剖視圖的形式示出了圖1A的重量測量
儀；
圖2A以從側(cè)面看過去的剖視圖的形式示出了具有在縱向方向上 和橫向方向上允許偏心負荷誤差調(diào)整的調(diào)整區(qū)域的第二實施例中的重
、、圖2B以從上面看過去的剖視圖的形式示出了圖2A的重量測量 儀；
圖3A以從側(cè)面看過去的剖視圖的形式示出了其中調(diào)整設置區(qū)域被形成于封罩體內(nèi)的第三實施例中的重量測量儀；
圖3B以從上面看過去的剖視圖的形式示出了圖3A的重量測量
儀；
圖4A以從側(cè)面看過去的剖視圖的形式示出了在很大程度上類似 于第三實施例，但在封罩體的一個端部中具有柔性波紋體的第四實施 例中的重量測量儀；
圖4B以從上面看過去的剖視圖的形式示出了圖4A的重量測量
儀；
圖4C示出了具有柔性波紋體的圖4A和4B的重量測量儀的端部 的平面圖、
圖5A以從側(cè)面看過去的剖視圖的形式示出了具有包含兩個膝桿 的調(diào)整部分的第五實施例中的重量測量儀；
圖5B以從上面看過去的剖視圖的形式示出了圖5A的重量測量
儀；
圖6示出了在根據(jù)第六實施例的重量測量儀中被裝備有調(diào)整區(qū)域 的那一部分的三維圖示。
具體實施例方式
圖1A以從側(cè)面看過去的剖視圖的形式示出了第一實施例中的重 量測量儀100。重量測量儀100包括稱重傳感器110、電路模塊130、 處理器模塊140和輸入/輸出單元150。稱重傳感器110具有平行導引 機構(gòu)111，其固定平行四邊形腿114被通過支撐體198安裝到堅實地 面199上。稱重傳感器110還包括活動平行四邊形腿115，其被連接 到載荷接收器197上，例如再到承重盤上?；顒悠叫兴倪呅瓮?15被 在豎直運動中引導，并借助于上平行導引機構(gòu)113和下平行導引構(gòu)件 112被連接到固定平行四邊形腿114上。撓性樞軸116被形成于平行 導引構(gòu)件112、 113和平行四邊形腿114、 115之間的連接區(qū)域內(nèi)。測 量變換器，更特別地，應變儀117被設置在每個連接區(qū)域內(nèi)，例如， 每個撓性樞軸116上。當然，在固定平行四邊形腿114和活動平行四 邊形腿之間也可以具有其它的測量變換器，例如電磁式測量變換器或
14振動弦式傳感器。用于具有三種類型的測量變換器的平行導引系統(tǒng)的 特定設計的各種可能性在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)已知了，因此不再詳細介紹。 平行導引機構(gòu)111的一部分被中間部分被設置為波紋體的管狀封
罩體118包圍起來并被從外部密封。封罩體118還具有兩個端部119、 120，第一端部119被連接到被形成于固定平行四邊形腿114上的法蘭 上，第二端部120被連接到被形成于活動平行四邊形腿115上的法蘭 上。封罩體118可以例如被螺絲固定、粘接、焊接或壓力膠固定在這 些法蘭上，以形成氣密性密封。
還具有調(diào)節(jié)區(qū)域121被形成于固定平行四邊形腿114上。調(diào)節(jié)區(qū) 域包括第一連桿122和第二連桿123，它們通過變形區(qū)124被相互連 接起來。變形區(qū)124被在水平方向上橫斷固定平行四邊形腿114的第 一切口 125和第二切口 126形成。利用變形區(qū)124，水平樞轉(zhuǎn)軸線D 被限定了，如圖1B中所示，繞軸線D，這兩個連桿122、 123可以被 相對于彼此樞轉(zhuǎn)。第一連桿122包括到支撐體198上的連接部分。因 此，當調(diào)節(jié)力或調(diào)節(jié)力矩被施加到第二連桿123上時，第一連桿122 接收反作用力。當?shù)诙B桿123被在相對于第一連桿122的樞轉(zhuǎn)或傾 斜運動中移位時，鄰接第二連桿123的撓性樞軸116被在豎直位移方 向V內(nèi)向上或向下調(diào)節(jié)，這樣，上撓性樞軸116和下?lián)闲詷休S116之 間的距離可以被調(diào)節(jié)。
這兩個連桿122、 123被以下述方式設置，g卩，使它們的被第一切 口 125形成的第一連桿部分被設置于封罩體118內(nèi)部和使它們的被第 二切口 126形成的第二連桿部分被設置于封罩體118外面。因此，第 二連桿部分是被設置于封罩體118外部的調(diào)節(jié)設置區(qū)域127的主要部 分，且可以從重量測量儀的外部觸及。為了允許調(diào)節(jié)區(qū)域121的精密 調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)螺釘128被設置于兩個連桿122、 123之間。這個調(diào)節(jié)螺釘 也在角位移的一個方向上固定連桿122、 123,而被設置于連桿122、 123之間的壓縮彈簧129將它們固定在角位移的另一方向上，這樣， 調(diào)節(jié)區(qū)域121的調(diào)節(jié)位置在重量測量儀100的工作過程中不變。
圖1B以平面圖的形式示出了圖1A的重量測量儀100，在剖視圖 中僅示出了封罩體118。稱重傳感器IIO只有一個調(diào)節(jié)螺釘128，很明顯，在本實施例中，只有稱重傳感器110縱向方向L上的偏心載荷誤 差可以被調(diào)節(jié)，但在橫向方向Q上沒有偏心載荷誤差調(diào)節(jié)。
如圖1A和1B中所示，變形區(qū)124被設置于第一端部119的平面 內(nèi)。因此，偏心載荷誤差的調(diào)節(jié)只會導致端部119內(nèi)的尖銳彎曲，而 不增加壓縮或拉伸變形。
從圖1B中很明顯的，應變儀117被通過連接器引線連接到電路 模塊130上。電路模塊130只包括例如一個存儲模塊和用以轉(zhuǎn)換應變 儀117產(chǎn)生的模擬信號的轉(zhuǎn)換器電路。存儲模塊和轉(zhuǎn)換器電路被通過 連接器引線連接到被設置于封罩體118外面的處理器單元140上。使 用此配置，處理器單元140的處理器的散失熱可以布置于被封罩體118 從外面密封開來的受限內(nèi)部空間外面。因此，內(nèi)部空間的溫升被大大 避免了。此外，存儲模塊用于貯存可以被處理器單元140調(diào)出的補償 數(shù)據(jù)，且借助于補償數(shù)據(jù)，被轉(zhuǎn)換的稱重傳感器110的原始信號可以 被校正。這些補償數(shù)據(jù)是對每個個別的稱重傳感器來說特定的數(shù)據(jù)， 由于制造誤差，補償數(shù)據(jù)從一個傳感器到下一個傳感器必不相同，且 對每個稱重傳感器110來說，這個數(shù)據(jù)是在工廠的最后檢查過程中被 確定的。由于此設計思想，封裝型稱重傳感器IIO可以被毫無問題地 互換，而不需要重新調(diào)節(jié)整個重量測量儀100。當測量信號在處理器 單元140中被處理過之后，它們被當作重量的數(shù)值傳送給輸入/輸出單 元150。當然，處理器單元140可以也被設置于封罩體118內(nèi)部。此 外，電路模塊130和處理器單元140可以也被一起安裝在電路板上， 且可以被設置于封罩體118內(nèi)部或外面。
在接下來的圖示中，屬于重量測量儀的電路模塊、處理器單元、 輸入單元和輸出單元不再被顯示和介紹。同樣地，活動平行四邊形腿 上的載荷接收器和固定平行四邊形腿上 的接地支撐體也不再在下述的 圖示中被顯示和介紹。
圖2A以從側(cè)面看過去的剖視圖的形式示出了重量測量儀200，圖 2B示出了從上面看過去的相同的測量儀200，在剖視圖中僅示出了封 罩體218。除了平行導引系統(tǒng)211的調(diào)節(jié)區(qū)域221，本實施例的稱重傳 感器210與在圖1A和1B中介紹的第一實施例沒有什么不同。通過被分為兩個肩并肩排列的調(diào)節(jié)區(qū)域，調(diào)節(jié)區(qū)域221被與上面介紹的調(diào)節(jié) 區(qū)域區(qū)別開來，由此，縱向方向L上和橫向方向Q上的偏心載荷調(diào)節(jié) 被成為可能。如圖2A和2B中所示，這通過借助于縱向切口 230將第 二連桿223和變形區(qū)224在稱重傳感器210的縱向方向上分成右連桿 223A和左連桿223B的思想被實現(xiàn)了 。
右連桿223A和左連桿223B的平行調(diào)節(jié)，即大小相同方向相同的 樞轉(zhuǎn)運動，將主要影響平行導引機構(gòu)211縱向方向L上的偏心載荷誤 差，但是，這兩個連桿223A和223B的逆平行調(diào)節(jié)，即大小相同但方 向相反的樞轉(zhuǎn)運動，將主要影響平行導引機構(gòu)211橫向方向Q上的偏 心載荷誤差。然而，在這兩個方向之間可以具有一些交叉效應，以使 平行調(diào)節(jié)也可以很低程度上影響橫向方向Q上的偏心載荷誤差，而逆 平行調(diào)節(jié)也可以很低程度上影響縱向方向L上的偏心載荷誤差。當然， 這兩個調(diào)節(jié)區(qū)域中的每一個都分別具有包含調(diào)節(jié)螺釘228的其自己的 調(diào)節(jié)設置區(qū)域227A和227B。
如在圖2A和2B中可以看到的，變形區(qū)224沒有位于封罩體218 的第一端部219的平面內(nèi)，而是位于封罩體218內(nèi)部。因而，封罩體 218在其端部219內(nèi)有三個孔，右連桿223A、左連桿223B和第一連 桿222穿過其伸到外面。在調(diào)節(jié)偏心載荷誤差的過程中，在第一端部 219區(qū)域內(nèi)封罩體218遭受尖銳彎曲、壓縮和/或拉伸。因此，封罩體 218的這個區(qū)域需要具有高度彈性和柔韌性。封罩體218的這一部分 優(yōu)選由橡膠或軟彈性合成材料制成。這意味著封罩體218不需要被制 成一個整體件，而是可以具有由不同材料組成的很多零件。
在圖3A中，第三實施例中的重量測量儀300被以從側(cè)面看過去 的剖視圖的形式示出了。圖3B以從上面看過來的視圖形式示出了圖 3A的重量測量儀300，其中，在剖視圖中僅示出了封罩體318。下面 的介紹適用于這兩個圖示。
根據(jù)本發(fā)明的重量測量儀300的第三實施例包括稱重傳感器310， 在其平行導引機構(gòu)311的調(diào)節(jié)區(qū)域327和撓性樞軸316的結(jié)構(gòu)中，平 行導引機構(gòu)311也不同于前面介紹的實施例。通過豎直孔330、 331， 撓性樞軸316被分割了。因為撓性樞軸被分割開了，所以稱重傳感器310具有總共八個應變儀317。此外，在其固定平行四邊形腿314上， 只有第一連桿322突出了封罩體318的第一端部319。第二連桿323 被延伸直到端部319的孔331分為右連桿323A和左連桿323B。每個 連桿323A、 323B都具有用于接合調(diào)節(jié)工具的盲鉆孔，在此調(diào)節(jié)工具 沒有被示出。被形成于固定平行四邊形腿314和活動平行四邊形腿315 上的法蘭同樣是封罩體318的一部分，因為它們分別形成第一端部319 的一部分和第二端部320的一部分。如在圖1A和1B中所示出的，變 形區(qū)324位于第一端部319的平面內(nèi)。因此，在偏心載荷誤差的調(diào)節(jié) 過程中，端部319只是被彎曲和翹曲，而不另外遭受如圖2A和2B中 所示的壓縮或拉伸。因此，調(diào)節(jié)設置區(qū)域327被形成于固定平行四邊 形腿314內(nèi)和封罩體318的端部319內(nèi)。
、在圖4A中，第四實施例中的重量測量儀400被以從側(cè)面看過去 的剖視圖形式示出了。圖4B以從上面看過來的視圖示出了圖4A的重 量測量儀400，而圖4C示出了圖4A和4B的重量測量儀400的端部 的正視圖。下面的介紹適用于所有這三個圖示。
在圖4A、4B和4C中示出的重量測量儀400很大程度上類似于第 三實施例，因此不需要完整的介紹。唯一的區(qū)別是封罩體418的端部 419具有柔性波紋體435。由于柔性波紋體435的存在，平行導引機構(gòu) 411可以用小很多的努力進行調(diào)節(jié)，因為柔性波紋體的褶皺使其更容 易變形封罩體418的材料。這個思想還允許減小封罩體418內(nèi)的材料 應力，此應力會在重量測量儀400的工作過程中釋放，因此影響稱重 的結(jié)果。另外，由調(diào)節(jié)過程引起的變形很大程度上被柔性波紋體435 限制。同時，柔性波紋體435使端部419變得更硬。通過使用此設計 特征，在重量測量儀400的工作過程中可能撞擊到封罩體418的沖擊 力可以被從調(diào)節(jié)區(qū)域421隔離開，這樣，撓性樞軸416的被調(diào)節(jié)位置 就不會因為沖擊力而改變。
在圖5A和5B中示出的重量測量儀500很大程度上類似于具有被 分開的撓性樞軸的前述實施例，且因此不需要完整的介紹。但是，在 稱重傳感器510的調(diào)節(jié)區(qū)域521的結(jié)構(gòu)上有一個很大的不同。稱重傳 感器510具有兩個膝桿(kneelevers) 536A和536B。每個膝桿536A、
18536B都包括膝關(guān)節(jié)(knee joint) 537，它可樞轉(zhuǎn)地相互連接上膝桿構(gòu) 件538和下膝桿構(gòu)件539。上平行導引構(gòu)件513的撓性樞軸516不直 接連接固定平行四邊形腿514，而是被通過上中間部分542和上變形 區(qū)540連接到其上。相同的情形也適用于下平行導引構(gòu)件512，通過 下中間部分543和下變形區(qū)541，其撓性樞軸516被連接到固定平行 四邊形腿514上。上膝桿構(gòu)件538被可樞轉(zhuǎn)地連接到上中間部分542 上，且下膝桿構(gòu)件539被可樞轉(zhuǎn)地連接到下中間部分543上。由于調(diào) 節(jié)區(qū)域521的上述零件具有關(guān)于彼此的運動性，中間部分542、 543 可以被遠離彼此或朝向彼此旋轉(zhuǎn)。這個角位移導致與中間部分542、 543相鄰的撓性樞軸516之間的豎直距離Y變化。因為變形區(qū)540、 541被設置于封罩體518內(nèi)部，調(diào)節(jié)不會使封罩體518變形。而且， 也不用擔心有任何反作用力和應力被從封罩體518傳遞到調(diào)節(jié)區(qū)域 521上。
為了實現(xiàn)膝關(guān)節(jié)537的線性位移，傳遞元件550需要被設置于位 于封罩體518外部的調(diào)節(jié)設置區(qū)域527和每個膝桿536A、 536B之間。 傳遞元件550的一個可能設計在圖5B中被詳細示出了。
傳遞元件550具有可與主軸傳動機構(gòu)相對應的螺紋元件，其與形 成于膝關(guān)節(jié)537內(nèi)的內(nèi)螺紋接合。傳遞元件550被支撐在形成于固定 平行四邊形腿514內(nèi)的鉆孔554內(nèi)，當它處于未固定的條件下時，具 有旋轉(zhuǎn)的自由度。傳遞元件550上的環(huán)狀肩部551用以在縱向方向上 相對于固定平行四邊形腿514約束傳遞元件550。在鉆孔554內(nèi)，朝 向活動平行四邊形腿的肩部551的一側(cè)靠在固定平行四邊形腿514上。 朝向遠離活動平行四邊形腿515的肩部551的一側(cè)靠在可以被螺旋擰 入鉆孔554內(nèi)的螺紋套筒552的端表面上。借助于螺紋套筒552，肩 部551可以被夾住，由此傳遞元件550可以被鎖在鉆孔554內(nèi)且被固 定不能旋轉(zhuǎn)。另外，密封件553防止塵土或濕氣通過鉆孔554進入封 罩體518的內(nèi)部空間。
利用圖5A中膝桿536A和536B的幾何關(guān)系，平行導引系統(tǒng)可以 被調(diào)節(jié)為特別高的精度。由于膝桿構(gòu)件538、 539和稱重傳感器510 的縱向方向之間具有大角度cx，實現(xiàn)了很大的減縮比，這樣，膝關(guān)節(jié)537的非常大的線性位移是很必要的，以產(chǎn)生中間部分542、 543的樞 軸運動。
為了方便調(diào)節(jié)過程，處于未調(diào)節(jié)狀態(tài)的固定平行四邊形腿514的 撓性樞軸516之間的距離Y優(yōu)選被設計為大于活動平行四邊形腿515 的撓性樞軸516之間的距離X。雖然這使其有必要經(jīng)常進行調(diào)節(jié)，但 它具有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)設置區(qū)域527的方向被預先限定的優(yōu)勢。因為距離Y 經(jīng)常需要被減小，所以膝關(guān)節(jié)537必須被拉向固定平行四邊形腿514， 以使朝向膝關(guān)節(jié)537的肩部551的側(cè)面一直靠在平行四邊形腿514上。 因此，當隨后通過緊固螺旋套筒552固定調(diào)節(jié)時，膝關(guān)節(jié)537不再發(fā) 生進一步位移。
圖6示出了第六實施例中的重量測量儀600的一部分的三維視圖。 重量測量儀600具有平行導引機構(gòu)611，其固定平行四邊形腿614包 括調(diào)節(jié)區(qū)域621。固定平行四邊形腿614具有由兩個縱向切口 651和 652形成的第一變形區(qū)624,類似于圖1中的變形區(qū)。因此，第一變形 區(qū)624的水平樞轉(zhuǎn)軸線被定向為與平行導引機構(gòu)611的縱向方向成直 角。在此第一變形區(qū)624下面，通過兩個橫向切口 653、 654，第二變 形區(qū)625被形成。第二變形區(qū)的水平樞轉(zhuǎn)軸線被定向于平行導引機構(gòu) 的縱向方向上，使其可以相對于下平行導引構(gòu)件612轉(zhuǎn)動上平行導引 構(gòu)件613。
為了更清楚起見，圖示中僅示出了封罩體的第一端部619。端部 619優(yōu)選由高彈性材料制成，例如橡膠或合成材料，因為在偏心載荷 調(diào)節(jié)的過程中端部619的各個區(qū)域或者別拉伸或者被壓縮。但是，具 有幾個柔性波紋體或折痕，即使由金屬制成的端部619也可以被制得 足夠柔韌。為了提供調(diào)節(jié)工具的支撐點(圖中未示出)，固定平行四邊 形腿614在合適的位置處具有盲孔633。
雖然本發(fā)明己經(jīng)通過提供實施例的特定實例進行了介紹，但應認 為很明顯的從本發(fā)明的認知中許多進一步變異的實施例可以被制造， 例如，通過相互結(jié)合各個實施例的特征或者通過互換實施例的各個功 能單元。作為實例，在圖5中示出的膝桿也可以由楔塊替代。此外， 在封罩體外面具有調(diào)節(jié)設置區(qū)域的根據(jù)本發(fā)明的封裝型平行導引系統(tǒng)的其它實施例也是可能的，特別是關(guān)于膝桿的設計和封罩體的設計。 而且，在圖示中示出的那種類型的平行導引機構(gòu)不需要必須是整體式 結(jié)構(gòu)，而是也可以由很多不同的零件組成。此外，最不同的材料或材 料組合，和傳遞元件的不同設計都是可能的。當然，調(diào)節(jié)區(qū)域還可以 被形成于活動平行四邊形腿上或甚至兩個平行四邊形腿上。
附圖標記列表:
600, 500,400，300， 200,
510，310,210,
611,511,411,311, 211,
612, 512,
613, 513，
614，514,314，
515,315，
516，416,316,
317，
518,418,318,218，
619，419，319,219,
320，
621，521，421,221，
322, 222，
323, 223，
324， 224，
527， 327, 227A， 227B
228
100 重量測量儀
110 稱重傳感器
111 平行導引機構(gòu)
112 下平行導引構(gòu)件
113 上平行導引構(gòu)件
114 固定平行四邊形腿
115 活動平行四邊形腿
116 撓性樞軸
117 應變儀/測量變換器
118 封罩體
119 第一端部
120 第二端部
121 調(diào)節(jié)區(qū)域
122 第一連桿
123 第二連桿
124 變形區(qū)
125 第一切口
126 第二切口
127 調(diào)節(jié)設置區(qū)域
128 調(diào)節(jié)螺釘
129 壓縮螺旋彈簧
130 電路模塊 140 處理器模塊
21150輸入/輸出單元
197載荷接收器
198支撐體
199堅實地面
323A, 223A右連桿
323B, 223B左連桿
230縱向切口/另一切口
331,330穿孔
633, 333盲孔
435柔性波紋體
536A, 536B膝桿
537膝關(guān)節(jié)
538上膝桿構(gòu)件
539下膝桿構(gòu)件
540上變形區(qū)
541下變形區(qū)
542上中間部分
543下中間部分
550傳遞元件
551肩部
552螺紋套筒
553密封件
554鉆孔
624第一變形區(qū)
625第二變形區(qū)
652,651縱向切口
654, 653橫向切口
權(quán)利要求
1.一種重量測量儀(100、200、300、400、500)，包括稱重傳感器(110、210、310、510)和柔性管狀封罩體(118、218、318、418、518)，其中，稱重傳感器(110、210、310、510)包括平行導引機構(gòu)(111、211、311、411、511)和至少一個測量變換器(117、317)，平行導引機構(gòu)(111、211、311、411、511)包括活動平行四邊形腿(115、315、515)，所述活動平行四邊形腿通過兩個平行導引構(gòu)件(112、113、512、513)被導引做豎直運動且連接到固定平行四邊形腿(114、314、514)上，其中，撓性樞軸(116、316、416、516)被形成或布置于平行導引構(gòu)件(112、113、512、513)與平行四邊形腿(114、115、314、315、514、515)之間的連接部，并且，管狀封罩體(118、218、318、418、518)的一端(119、219、319、419)被連接到固定平行四邊形腿上(114、314、514)上，而管狀封罩體(118、218、318、418、518)的另一端(120、320)被連接到活動平行四邊形腿(115、315、515)上，以使得至少平行導引機構(gòu)(111、211、311、411、511)和測量變換器(117、317)被封罩體(118、218、318、418、518)包圍，且因此被保護不受重量測量儀(100、200、300、400、500)環(huán)境中的塵土和濕氣的影響，其特征在于，調(diào)節(jié)區(qū)域(121、221、421、521)被形成于活動平行四邊形腿(115、315、515)和/或固定平行四邊形腿(114、314、514)上，其中調(diào)節(jié)區(qū)域(121、221、421、521)允許上平行導引構(gòu)件(113、513)的至少一個撓性樞軸(116、316、416、516)與下平行導引構(gòu)件(112、512)的撓性樞軸(116、316、416、516)之間的距離被調(diào)節(jié)，并且，所述調(diào)節(jié)區(qū)域(121、221、421、521)被機械地連接到至少一個調(diào)節(jié)設置區(qū)域(127、227A、227B、327、527)，所述調(diào)節(jié)設置區(qū)域布置于封罩體(118、218、318、418、518)的外面，并允許對調(diào)節(jié)區(qū)域(121、221、421、521)進行改變。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的重量測量儀(100、 200、 300、 400、 500)， 其特征在于，調(diào)節(jié)區(qū)域(121、 221、 421、 521)包括由水平橫穿活動或固定平行四邊形腿(114、 115、 314、 315、 514、 515)的至少一個 切口 (125、 126)形成的至少一個變形區(qū)域(124、 224、 324)，且通 過施加力或力矩，調(diào)節(jié)區(qū)域(121、 221、 421、 521)能夠圍繞由變形 區(qū)(124、 224、 324)限定的并定向在平行導引機構(gòu)(111、 211、 311、 411、 511)的橫向方向(Q)上的樞轉(zhuǎn)軸線(D)傾斜，作為所述傾斜 的結(jié)果，終止于調(diào)節(jié)區(qū)域(121、 221、 421、 521)內(nèi)的一個所述平行 導引構(gòu)件(112、 113、 512、 513)的端部經(jīng)歷豎直方向(V)上的永 久位移，從而平行導引機構(gòu)(111、 211、 311、 411、 511)縱向方向(L) 上的偏心載荷誤差基本上能被校正。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的重量測量儀(100、 200、 300、 400、 500)， 其特征在于，通過向調(diào)節(jié)設置區(qū)域(127、 227A、 227B、 327、 527) 上施加調(diào)節(jié)力或調(diào)節(jié)力矩，變形區(qū)(124、 224、 324)可經(jīng)歷受控的塑 性變形，且通過該至少一個變形區(qū)(124、 224、 324)的塑性變形，平 行導引構(gòu)件(112、 113、 512、 513)關(guān)于彼此的目標永久位置調(diào)節(jié)能 被實現(xiàn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的重量測量儀(100、 200、 300、 400、 500)，其特征在于，調(diào)節(jié)區(qū)域(121、 221、 421、 521)被終止于調(diào)節(jié) 區(qū)域(121、 221、 421、 521)內(nèi)的平行導引構(gòu)件(112、 113、 512、 513) 的可豎直調(diào)節(jié)端部的另一切口 (230)分開，其中，切口在活動平行四 邊形腿(115、 315、 515)和/或固定平行四邊形腿(114、 314、 514) 的豎直縱向中平面內(nèi)延伸并向上延伸到樞轉(zhuǎn)軸線(116、316、416、516)， 從而作為所述另一切口 (230)的結(jié)果，帶有分開的變形區(qū)(124、 224、 324)的兩個分開的調(diào)節(jié)區(qū)域(121、 221、 421、 521)被相鄰于彼此形 成，以使得a. —方面，通過對這兩個相鄰的分開的調(diào)節(jié)區(qū)域(121、221、421、 521)施加力或力矩并因此施加平行傾斜位移，回彈性的撓性樞軸(116、 316、416、516)的永久平行豎直調(diào)節(jié)能被實現(xiàn)，從而平行導引機構(gòu)(111、 211、 311、 411、 511)縱向方向(L)上的偏心載荷誤差能被校正，和b.另一方面，通過對這兩個相鄰的分開的調(diào)節(jié)區(qū)域(121、 221、 421、 521)施加逆平行力或力矩并因此施加相反的傾斜位移，平行導 引構(gòu)件的可調(diào)節(jié)端的永久扭曲變形能被實現(xiàn)，從而平行導引機構(gòu)(lll、 211、 311、 411、 511)的橫向方向(Q)上的偏心載荷誤差能被校正。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的重量測量儀(500)，其特征在于，終止 于調(diào)節(jié)區(qū)域(121、 221、 421、 521)內(nèi)的平行導引構(gòu)件(112、 113、 512、 513)的可豎直調(diào)節(jié)端部的回彈性的撓性樞軸(116、 316、 416、 516)，借助于向上到達平行導引構(gòu)件(112、 113、 512、 513)的連續(xù) 的另一切口 (230)或借助于回彈性的撓性樞軸(116、 316、 416、 516) 的穿孔(330、 331)，被分離為兩個分開的相鄰的回彈性的撓性樞軸(116、 316、 416、 516)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的重量測量儀(500),其特征在于， 調(diào)節(jié)區(qū)域(521)包括至少一個膝桿(536A、 536B)，這兩個膝桿構(gòu)件(538、 539)在一端被通過膝關(guān)節(jié)(537)相互彼此可樞轉(zhuǎn)地連接，而 它們的另一端布置于撓性樞軸(516)附近并被可樞轉(zhuǎn)地連接到包括調(diào) 節(jié)區(qū)域(521)的平行四邊形腿(514、 515)上，其中，調(diào)節(jié)設置區(qū)域(527)通過傳遞元件(550)被連接到膝關(guān)節(jié)(537)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l至6中任一所述的重量測量儀(100、200、300、 400、 500)，其特征在于，處于未調(diào)節(jié)狀態(tài)的一個所述平行四邊形腿(114、 314、 514)的撓性樞軸(116、 316、 416、 516)之間的距離大 于另一平行四邊形腿(115、 315、 515)的撓性樞軸(116、 316、 416、 516)之間的距離。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l至7中任一所述的重量測量儀(100、200、300、 400、 500)，其特征在于，調(diào)節(jié)設置區(qū)域(127、 227A、 227B、 327、 527)包括用于接合調(diào)節(jié)工具的盲孔(333)，用于接合螺絲刀或扳手 的適合表面結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)螺釘，或調(diào)節(jié)楔塊。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一所述的重量測量儀(100、200、300、 400、 500),其特征在于，封罩體(118、 218、 318、 418、 518)具有 管狀中間部分、第一端部(119、 219、 319、 419)和第二端部(120、 320)，所述第一和第二端部(119、 120、 219、 319、 320、 429)與管 狀之間部分之間具有氣密性連接，第一端部(119、 219、 319、 419) 與活動平行四邊形腿(115、 315、 515)之間具有氣密性連接，第二端 部(120、 320)與固定平行四邊形腿(114、 314、 514)之間具有氣密 性連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的重量測量儀(100、 200、 300、 400、 500)，其特征在于，變形區(qū)(124、 224、 324)布置于包含封罩體(118、 218、 318、 418、 518)的一個端部(119、 120、 219、 319、 320、 429) 的平面內(nèi)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的重量測量儀(100、 200、 300、 400、 500),其特征在于，端部(119、 120、 219、 319、 320、 429)包括至 少一個柔性波紋體(435)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一所述的重量測量儀(100、 200、 300、 400、 500),其特征在于，封罩體(118、 218、 318、 418、 518) 由橡膠、合成材料或不銹鋼制成。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一所述的重量測量儀(100、 200、 300、 400、 500),其特征在于，封罩體(118、 218、 318、 418、 518)包括被設置為波紋體形式的中間部分。
全文摘要
公開了一種具有偏心載荷誤差調(diào)節(jié)功能的封裝型稱重傳感器，其與柔性管狀封罩體構(gòu)成重量測量儀。稱重傳感器具有平行導引機構(gòu)和至少一個測量變換器。管狀封罩體的一端連接到固定平行四邊形腿上，管狀封罩體的另一端連接到活動平行四邊形腿上，至少平行導引機構(gòu)和測量變換器被封罩體圍繞并因此不受重量測量儀環(huán)境中的塵土和濕氣的影響。重量測量儀具有包含形成于活動平行四邊形腿和/或固定平行四邊形腿上的調(diào)節(jié)區(qū)域的平行導引機構(gòu)，調(diào)節(jié)區(qū)域允許調(diào)節(jié)上平行導引構(gòu)件的至少一個撓性樞軸和下平行導引構(gòu)件的撓性樞軸之間的距離。此調(diào)節(jié)區(qū)域被機械地連接到至少一個調(diào)節(jié)設置區(qū)域，該調(diào)節(jié)設置區(qū)域被設置于封罩體外面并允許被改變。
文檔編號G01G3/13GK101581600SQ20091013908
公開日2009年11月18日 申請日期2009年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月15日
發(fā)明者H-R·布克哈德, J-C·埃默里, R·黑費利 申請人:梅特勒-托利多公開股份有限公司