專利名稱：基于ccp協(xié)議的bms標(biāo)定模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車電子應(yīng)用技術(shù)，具體是混合動力電動汽車(HEV)中電池管理系統(tǒng) 的標(biāo)定模塊的設(shè)計。
背景技術(shù)：
電池管理系統(tǒng)BMS，是電動汽車中的關(guān)鍵控制部件，負(fù)責(zé)對電池組的工作參數(shù)，如 電壓、電流和溫度等進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，并對電池組的荷電狀態(tài)(SOC)進(jìn)行實(shí)時估計，同時根據(jù) 得到的狀態(tài)信息進(jìn)行相關(guān)的故障診斷，確保電池組的安全使用。BMS對電池組的管理性能 是HEV應(yīng)用和發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。傳統(tǒng)的電池管理系統(tǒng)的軟件設(shè)計通常按照固定模式實(shí) 現(xiàn)，和電池相關(guān)的控制參數(shù)作為確定值參與系統(tǒng)的運(yùn)行，而實(shí)際應(yīng)用過程中因?yàn)椴煌姵?組之間的性能差異，以及不同時段內(nèi)電池組性能參數(shù)的變化，使得軟件中確定的控制參數(shù) 值在某些情況下"失真"，從而導(dǎo)致控制效果降低。因此對參數(shù)的在線修正和監(jiān)測對電池管 理系統(tǒng)性能的提高將起到重要作用。隨著電動車的運(yùn)行環(huán)境的變化，相應(yīng)的BMS的各種控 制參數(shù)要做出調(diào)整，以便匹配整車的性能要求，同時，對于不同的電池組，根據(jù)其性能參數(shù) 的不同，要對BMS進(jìn)行控制參數(shù)的調(diào)整和標(biāo)定。作為車載控制器，從研發(fā)原型到形成產(chǎn)品都 需經(jīng)過匹配標(biāo)定的過程，以確定其合適的運(yùn)行參數(shù)和控制參數(shù)。BMS作為混合動力電動車上 的一種電子控制單元，具備標(biāo)定功能將可提高BMS的可移植性和通用性，工程應(yīng)用價值大。 目前，對BMS標(biāo)定功能的實(shí)現(xiàn)大都以傳統(tǒng)的RS-232串口通訊為基礎(chǔ)，通信速度慢、傳輸距離 短，可標(biāo)定參數(shù)少，實(shí)時性不高，在整車應(yīng)用環(huán)境下，其效果不能令人滿意。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的所要解決的技術(shù)問題，以CAN通訊為基礎(chǔ)，采用CCP協(xié)議標(biāo)定協(xié)議對BMS 實(shí)施標(biāo)定，解決通信速度慢，傳輸距離短，課表頂參數(shù)少的缺陷。 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，數(shù)字信號處理器DSP作為上層控 制器，其I/O接口的輸出數(shù)據(jù)經(jīng)緩沖后，對獨(dú)立CAN總線控制器進(jìn)行控制命令的寫入、狀態(tài) 及數(shù)據(jù)的讀取，其中的CCP(CAN標(biāo)定協(xié)議)命令處理模塊中命令處理函數(shù)對上層控制器發(fā) 送的命令根據(jù)CCP協(xié)議中對命令字節(jié)數(shù)組的結(jié)構(gòu)定義進(jìn)行解析，DAQ處理模塊周期性地通 過CAN總線向主設(shè)備發(fā)送監(jiān)控數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)采集發(fā)送對象函數(shù)指示監(jiān)控數(shù)據(jù)發(fā)送周期，同 時，DSP通過I/O接口輸出控制字來控制復(fù)雜邏輯控制器件CPLD，使其輸出片選以及讀寫 控制信號至獨(dú)立CAN總線控制器，DSP控制獨(dú)立CAN總線控制器發(fā)送和接收標(biāo)定信息，通過 CAN通訊電路實(shí)現(xiàn)對BMS的標(biāo)定，CAN通訊電路包括光耦隔離芯片、CAN發(fā)送、接收模塊和抗 共模干擾的共模繞線磁環(huán)。光耦隔離芯片對標(biāo)定信息進(jìn)行光電隔離，經(jīng)CAN發(fā)送、接收模塊 轉(zhuǎn)換為CAN協(xié)議后，接入汽車電池管理系統(tǒng)CAN標(biāo)定網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對BMS的參數(shù)標(biāo)定。由共模 磁環(huán)抑制共模干擾，抵抗整車環(huán)境中的共模干擾，抑制CAN通訊過程中錯誤幀的產(chǎn)生，保證 通訊可靠性。 CPLD根據(jù)獨(dú)立CAN總線控制器在Intel (英特爾)模式下的讀寫控制邏輯圖，對DSP的輸入信號進(jìn)行譯碼輸出獨(dú)立CAN控制器的控制信號。在BMS標(biāo)定模塊DSP中還對需 監(jiān)測的參數(shù)建立組織形成上傳對象描述表ODT，在進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳時，BMS標(biāo)定模塊的CCP命 令處理模塊調(diào)用函數(shù)對數(shù)據(jù)上傳命令解析并處理，向上層控制器返回ODT的數(shù)目。
本發(fā)明BMS標(biāo)定模塊對汽車電池管理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時標(biāo)定，并通過CAN通訊監(jiān)測運(yùn) 行參數(shù)。以確定其合適的運(yùn)行參數(shù)和控制參數(shù)。提高BMS的可移植性和通用性。在BMS 實(shí)現(xiàn)其電池管理功能的基礎(chǔ)上，本發(fā)明可在線對其運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行調(diào)整、優(yōu)化，提升BMS的性 能，縮短了系統(tǒng)開發(fā)周期。


圖1本發(fā)明BMS標(biāo)定模塊電原理結(jié)構(gòu)框圖
圖2本發(fā)明BMS標(biāo)定模塊電路圖實(shí)例
圖3BMS標(biāo)定模塊模塊結(jié)構(gòu)框圖
具體實(shí)施例方式
如圖1所示為本發(fā)明所述的BMS標(biāo)定模塊原理框圖，該BMS標(biāo)定模塊屬于下位機(jī)， 即BMS—側(cè)。標(biāo)定模塊的核心控制器數(shù)字信號處理器DSP作為上層控制器，其地址/數(shù)據(jù)總 線通過輸入/輸出I/O接口經(jīng)緩沖器緩沖后，對獨(dú)立CAN總線控制器進(jìn)行控制命令的寫入 和狀態(tài)及數(shù)據(jù)的讀取，同時，DSP通過I/O接口輸出控制字來控制復(fù)雜邏輯控制器件CPLD， 使其輸出片選以及讀寫控制信號至獨(dú)立CAN總線控制器，DSP控制獨(dú)立CAN總線控制器發(fā) 送和接收標(biāo)定信息，通過CAN通訊電路實(shí)現(xiàn)對BMS的標(biāo)定，CAN通訊電路可采用包括光耦隔 離芯片、CAN通訊接口芯片(包括CAN發(fā)送、接收模塊)和抗共模干擾的共模繞線磁環(huán)的電 路。標(biāo)定信息經(jīng)過光耦隔離芯片隔離，CAN通訊接口芯片轉(zhuǎn)換為CAN協(xié)議后，由共模磁環(huán)抑 制共模干擾，抵抗整車環(huán)境中的共模干擾，抑制CAN通訊過程中錯誤幀的產(chǎn)生，保證通訊可 靠性。光耦隔離芯片進(jìn)行光電隔離可減少外部通訊對核心控制器的干擾，CAN通訊接口芯 片遵循CAN通信協(xié)議，使BMS標(biāo)定模塊接入汽車CAN標(biāo)定網(wǎng)絡(luò)。 以下以一具體實(shí)例對本發(fā)明電路原理進(jìn)行描述，如圖2所示為BMS標(biāo)定模塊的電 路結(jié)構(gòu)圖，數(shù)字信號處理器DSP(l)可采用16位芯片TMS320LF2407A作為系統(tǒng)的核心控制 器，可接收和發(fā)送標(biāo)定參數(shù)的信息，并起到控制外部通訊接口的作用。數(shù)字信號處理器的 輸出端通過總線連接緩沖器74HC245(2)對輸出信號進(jìn)行緩沖，送入獨(dú)立CAN總線控制器 SJA1000 (3)。數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A的讀寫控制信號和地址選通信號經(jīng)譯碼器 EPM7128SLC84-15(7)譯碼后輸出對SJA1000的讀寫控制信號。SJA1000的CAN發(fā)送端和接 收端分別經(jīng)光耦隔離芯片6N 137(4、8)隔離后送入CAN通訊接口芯片PCA82C250(5)輸出 CAN總線信號，CAN總線信號經(jīng)抗共模干擾器件共模磁環(huán)(6)排除共模干擾后接入標(biāo)定CAN 通訊總線。 DSP和獨(dú)立CAN控制器SJA1000之間信息交換的具體實(shí)現(xiàn)過程如下
CPLD根據(jù)獨(dú)立CAN總線控制器SJA1000在Intel模式下的讀寫控制邏輯圖，對DSP 的輸入信號進(jìn)行譯碼后得到獨(dú)立CAN總線控制器的片選信號以及讀寫控制信號。DSP輸入 CPLD的信號包括高3位地址信號(A15、A14、A13) 、1/0空間選通信號]^以及讀寫控制信號 。CPLD譯碼后輸出信號為獨(dú)立CAN控制器片選信號SJA一^、地址鎖存信號SJA ALE、寫控制信號SJA—W^以及讀控制信號SJA一而；當(dāng)DSP對SJAIOOO進(jìn)行訪問時，首先寫入要訪 問的地址，然后對該地址下的數(shù)據(jù)進(jìn)行寫入或讀取操作，具體譯碼邏輯如下
在寫入訪問地址時，I/O空間選通信號5為低有效電平，DSP對地址信號置位控制 訪問CAN控制器地址端口，如置地址信號A15 = 1，A14 = 0，A13 = O，訪問SJAIOOO地址端 口 ，讀寫控制信號WZ保持高有效，控制寫操作，經(jīng)CPLD譯碼輸出地址鎖存信號SJA_ALE為 高有效電平，此時DSP會將地址信號寫入SJAIOOO。 寫入訪問地址后，要將數(shù)據(jù)寫入對應(yīng)地址時，1/0空間選通信號]^為低有效電平， 可置地址信號A15 = 1， A14 = 0， A13 = l，訪問SJAIOOO數(shù)據(jù)端口，讀寫控制信號『3保持
高有效，控制寫操作，經(jīng)CPLD譯碼輸出SJAIOOO片選信號SJA一^為低有效電平，地址鎖存 信號SJA_ALE為高無效電平，寫控制信號SJAj^為低有效電平，讀控制信號SJA一麗為高 無效電平，此時DSP通過數(shù)據(jù)總線對SJAIOOO寫入數(shù)據(jù)。 如果要對相應(yīng)地址進(jìn)行讀取操作，則DSP讀寫控制信號『5保持低有效，表示控制 讀操作，其他輸入CPLD的信號同寫數(shù)據(jù)操作，CPLD譯碼后輸出寫控制信號SJA—W^為高無
效電平，讀控制信號SJA—麗為低有效電平，其他信號譯碼同寫數(shù)據(jù)操作。
圖3所示為BMS標(biāo)定模塊的模塊結(jié)構(gòu)框圖。 下面具體描述上述BMS標(biāo)定模塊對標(biāo)定任務(wù)的處理，對標(biāo)定任務(wù)可定義為單獨(dú)的 嵌入式任務(wù)，獨(dú)立于其他任務(wù)。標(biāo)定任務(wù)包括下層CAN通訊實(shí)現(xiàn)部分和上層標(biāo)定協(xié)議實(shí)現(xiàn) 部分。下層CAN通訊實(shí)現(xiàn)部分包括獨(dú)立CAN總線控制器和CAN發(fā)送接收模塊，首先，對獨(dú)立 CAN總線控制器SJAIOOO進(jìn)行初始化，控制數(shù)據(jù)和命令的發(fā)送和接收。對SJAIOOO進(jìn)行初始 化時，對SJAIOOO模式寄存器進(jìn)行置位，使其復(fù)位，如向CAN控制器SJAIOOO模式寄存器寫 OxOl，讓其進(jìn)入復(fù)位模式，然后分別對SJAIOOO的時鐘分頻寄存器、錯誤報警限額寄存器、 中斷使能寄存器、接收代碼和接收屏蔽寄存器、總線時序寄存器和輸出控制寄存器設(shè)置，最 后向模式寄存器寫入控制命令，進(jìn)入正常工作模式。 CAN發(fā)送模塊負(fù)責(zé)發(fā)送報文，發(fā)送時需將待發(fā)送的數(shù)據(jù)按CAN協(xié)議格式組合成一 幀報文，送入SJAIOOO發(fā)送緩沖區(qū)中，然后啟動發(fā)送命令將緩沖區(qū)中的報文發(fā)送出去。CAN 接收模塊主要負(fù)責(zé)接收上位機(jī)的命令代碼，以查詢方式接收，查詢周期為lOms，在定時器周 期中斷中被調(diào)用。 作為底層通訊模塊，CAN發(fā)送模塊和CAN接收模塊被標(biāo)定任務(wù)，即上層標(biāo)定協(xié)議調(diào) 用。標(biāo)定任務(wù)包括對CCP命令處理模塊和周期性上傳數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理，以任務(wù)的方 式，嵌入BMS系統(tǒng)軟件，通過DSP進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)。 CCP命令處理作為BMS系統(tǒng)軟件的一個任務(wù)，以DSP為載體建立CCP命令處理 模塊，通過調(diào)用CAN通訊接收模塊從總線上獲取上位機(jī)發(fā)給BMS的命令，并根據(jù)命令做相 應(yīng)的動作，并回送命令應(yīng)答，完成對話。CCP命令處理模塊利用CCP驅(qū)動程序的核心函數(shù) ccpCommand (*cmd)函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。該函數(shù)主要負(fù)責(zé)解析并執(zhí)行CRO (命令接收對象)命令，該 CRO命令由上位機(jī)標(biāo)定軟件發(fā)出，用于向BMS傳遞指令代碼和內(nèi)部功能碼。上層控制器接收 到上述CRO命令，CCP命令處理模塊中命令處理函數(shù)對上層控制器發(fā)送的命令根據(jù)CCP協(xié)議 中對命令字節(jié)數(shù)組的結(jié)構(gòu)定義進(jìn)行解析。通過獨(dú)立CAN總線控制器接收命令字節(jié)數(shù)組中的命令實(shí)現(xiàn)對BMS的標(biāo)定，，ccpCommand(化md)函數(shù)形參為指向CAN數(shù)據(jù)幀接收緩沖區(qū)首字節(jié) 地址的指針，該函數(shù)通過分析該CAN數(shù)據(jù)幀的第一個字節(jié)即命令代碼字節(jié)，從而判斷該CR0 命令的功能，通過選擇將任務(wù)分配到具體的模塊，在動作完成后，任務(wù)將調(diào)用底層CAN發(fā)送 任務(wù)來返回CRM-DTO(命令返回信息發(fā)送對象)，作為對命令的應(yīng)答。 DAQ(數(shù)據(jù)采集)處理模塊根據(jù)主設(shè)備要求，周期性地通過CAN總線向主設(shè)備發(fā)送 監(jiān)控數(shù)據(jù)，同樣作為BMS系統(tǒng)軟件的一個任務(wù)，以DSP為載體。通過位于該模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)采 集單元讀取BMS內(nèi)部RAM區(qū)控制參數(shù)的當(dāng)前值，并用DAQ-DTO(數(shù)據(jù)采集發(fā)送對象)幀發(fā)送 給主設(shè)備。其數(shù)據(jù)采集發(fā)送對象函數(shù)為ccpDaq(byte EventChannel)，其形參為字節(jié)型，指 示不同的數(shù)據(jù)上傳周期，在BMS中，此函數(shù)在定時器下溢中斷服務(wù)程序里被周期性地調(diào)用， 調(diào)用周期為lOms，即數(shù)據(jù)上傳周期為10ms。 在實(shí)現(xiàn)對參數(shù)的標(biāo)定功能時，上位機(jī)首先發(fā)送建立連接命令，即connect命令，底 層CAN接收模塊通過查詢接收到此命令信息，然后將命令字節(jié)傳送至CCP命令處理模塊中 命令處理函數(shù)ccpCommand(*cmd)，該處理函數(shù)會根據(jù)CCP協(xié)議中對連接命令字節(jié)數(shù)組的結(jié) 構(gòu)定義，對該命令進(jìn)行解析，協(xié)議中定義命令首字節(jié)為連接命令代碼0x01 ，第二字節(jié)為命令 計數(shù)值，第三、四字節(jié)為BMS的地址標(biāo)識符。當(dāng)CCP命令處理模塊判斷出命令代碼所指示的 含義為連接命令，轉(zhuǎn)入連接命令的執(zhí)行，將地址標(biāo)識符與預(yù)設(shè)的值進(jìn)行核對，若符合，則按 照返回命令CRM-DTO的結(jié)構(gòu)要求返回應(yīng)答信息，即首字節(jié)為返回信息標(biāo)志字節(jié)OxFF，第二 字節(jié)為命令返回代碼0x00，表示可進(jìn)行連接，第三字節(jié)為命令字節(jié)組中的命令計數(shù)值。命令 處理函數(shù)ccpCommand(化md)對上位機(jī)其他命令的解析方式類似于以上解析過程，根據(jù)命 令代碼的不同，BMS會返回不同的命令返回代碼，并執(zhí)行相應(yīng)的動作。 建立連接后，上位機(jī)發(fā)送SET—S—STATUS(設(shè)定區(qū)段狀態(tài))，命令處理函數(shù) ccpCommand(化md)按照要求設(shè)定標(biāo)定狀態(tài)為"關(guān)"狀態(tài)，返回相應(yīng)命令字節(jié)后，上位機(jī)會通 過SET—MTA(設(shè)定目標(biāo)地址)設(shè)定需要標(biāo)定的變量地址，BMS對該命令解析并找到設(shè)定地 址，返回對應(yīng)CRM-DTO幀，上位機(jī)再使用DOWNLOAD (下載)命令發(fā)送標(biāo)定值，命令處理函數(shù) ccpCommand(化md)接收并解析此命令，對目標(biāo)值進(jìn)行修改和存儲，最后上位機(jī)會再次發(fā)送 SET_S_STATUS(設(shè)定區(qū)段狀態(tài))命令，BMS按照要求設(shè)定標(biāo)定狀態(tài)位為"忙"狀態(tài)，以指示標(biāo) 定狀態(tài)。按照上述模式，BMS中，可實(shí)現(xiàn)在線標(biāo)定的參數(shù)主要包括如下幾大類
1.電池SOC估算模型的參數(shù)；
2.電池包故障診斷的閾值參數(shù)和算法參數(shù)；
3.針對不同電池組的預(yù)設(shè)參數(shù)；
4.電池采樣通道的比例參數(shù)；
5.電池采樣通道的濾波參數(shù)等； 在進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳時，上位機(jī)首先同BMS建立連接，連接過程同上述標(biāo)定功能中的 連接過程，然后發(fā)送GET_DAQ_SIZE (獲取上傳數(shù)據(jù)大小)命令給BMS標(biāo)定模塊，BMS調(diào)用命 令處理函數(shù)ccpCommand(*cmd)對數(shù)據(jù)上傳命令解析并處理，向上位機(jī)返回ODT(上傳對象 描述表)的數(shù)目。在BMS標(biāo)定模塊的DSP中還對需監(jiān)測的參數(shù)建立組織形成上傳對象描述 表0DT，每個ODT表分7個元素，可描述7個BMS內(nèi)部參數(shù)的相對地址及數(shù)據(jù)長度等屬性，以 數(shù)組的形式存儲于DSP中。在進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳時，BMS標(biāo)定模塊的CCP命令處理模塊調(diào)用函 數(shù)對數(shù)據(jù)上傳命令解析并處理，通過獨(dú)立CAN總線控制器，向上層控制器返回ODT的數(shù)目。命令應(yīng)答完成后，上位機(jī)會發(fā)送SET_DAQ_PTR(設(shè)定上傳數(shù)據(jù)組的指針)，其內(nèi)容包括對ODT 編號及ODT中元素的個數(shù)，ccpCommand(化md)函數(shù)讀出這兩個參數(shù)值并記錄后，DSP向上位 機(jī)返回應(yīng)答。然后上位機(jī)發(fā)送WRITE—DAQ(寫上傳數(shù)據(jù)屬性)命令，以規(guī)定所上傳數(shù)據(jù)的類 型和地址，BMS標(biāo)定模塊使用ccpCommand(化md)函數(shù)解析并記錄該信息，同時應(yīng)答該命令。
在每個ODT表都完成上述過程后，上位機(jī)會再次發(fā)送SFT_S_STATUS (設(shè)定區(qū)段狀 態(tài))命令，BMS標(biāo)定模塊DSP調(diào)用ccpCommand(化md)函數(shù)，按照要求設(shè)定數(shù)據(jù)上傳狀態(tài)位 為"忙"狀態(tài)，以指示數(shù)據(jù)上傳狀態(tài)。最后上位機(jī)會發(fā)送START—STOP(啟-停)命令來開始 前述動作規(guī)定的數(shù)據(jù)的上傳，當(dāng)為啟動模式時，ccpDaq(byte EventChannel)函數(shù)被調(diào)用， 該函數(shù)根據(jù)ODT表對監(jiān)測參數(shù)的描述，進(jìn)行周期性的數(shù)據(jù)上傳?？捎糜诒O(jiān)測的參數(shù)包括電 池組性能參數(shù)如SOC、模塊電壓、總電壓、總電流，溫度等；繼電器狀態(tài)；電池系統(tǒng)故障等級 及故障指示標(biāo)志位。
權(quán)利要求
1. 一種電池管理系統(tǒng)標(biāo)定模塊，其特征在于，數(shù)字信號處理器DSP作為上層控制器， DSP中的CCP命令處理模塊對上層控制器發(fā)送的命令根據(jù)CCP協(xié)議對命令字節(jié)數(shù)組的結(jié)構(gòu) 定義進(jìn)行解析，DAQ處理模塊周期性地通過CAN總線向主設(shè)備發(fā)送監(jiān)控數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)采集發(fā) 送對象函數(shù)指示監(jiān)控數(shù)據(jù)發(fā)送周期，DSP的輸出信號經(jīng)緩沖后，對獨(dú)立CAN總線控制器進(jìn)行 控制命令的寫入、狀態(tài)及數(shù)據(jù)的讀取，并輸出控制字控制復(fù)雜邏輯控制器件CPLD，使其輸出 片選以及讀寫控制信號控制獨(dú)立CAN總線控制器發(fā)送和接收標(biāo)定信息，通過CAN通訊電路 實(shí)現(xiàn)對電池管理系統(tǒng)BMS的標(biāo)定。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池管理系統(tǒng)標(biāo)定模塊，其特征在于，CAN通訊電路包括光耦 隔離芯片、CAN發(fā)送、接收模塊和共模繞線磁環(huán)，光耦隔離芯片對標(biāo)定信息進(jìn)行光電隔離，經(jīng) CAN發(fā)送、接收模塊轉(zhuǎn)換為CAN協(xié)議后，由共模磁環(huán)抑制整車共模干擾，接入汽車電池管理 系統(tǒng)的CAN標(biāo)定網(wǎng)絡(luò)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池管理系統(tǒng)標(biāo)定模塊，其特征在于，數(shù)字信號處理器DSP采 用16位芯片TMS320LF2407A，獨(dú)立CAN總線控制器采用芯片SJAIOOO。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池管理系統(tǒng)標(biāo)定模塊，其特征在于，CPLD根據(jù)獨(dú)立CAN總 線控制器在Intel模式下的讀寫控制邏輯圖，對DSP的輸入信號進(jìn)行譯碼輸出片選以及讀 寫控制信號控制獨(dú)立CAN控制器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池管理系統(tǒng)標(biāo)定模塊，其特征在于，在DSP中還建立組織形 成上傳對象描述表ODT，該表以數(shù)組的形式存儲于DSP中，描述BMS內(nèi)部參數(shù)的相對地址及 數(shù)據(jù)長度屬性。
全文摘要
本發(fā)明請求保護(hù)電動汽車中電池管理系統(tǒng)(BMS)的標(biāo)定模塊，涉及汽車電子技術(shù)。本標(biāo)定模塊數(shù)字信號處理器通過總線緩沖器與CAN總線控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并通過復(fù)雜邏輯控制器件對CAN總線控制器進(jìn)行操作，從而保證數(shù)字信號處理器對CAN通訊信息的實(shí)時掌握。CAN總線控制器收發(fā)端與高速光耦器件相連，經(jīng)CAN通訊電路轉(zhuǎn)換后，經(jīng)過抗干擾器件接入CAN標(biāo)定總線。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電池管理系統(tǒng)控制參數(shù)的在線調(diào)整，可實(shí)時監(jiān)測電池組運(yùn)行參數(shù)，優(yōu)化管理系統(tǒng)的控制性能，提高BMS的可移植性和通用性，縮短了系統(tǒng)開發(fā)周期。
文檔編號G01R31/36GK101752617SQ20091010472
公開日2010年6月23日 申請日期2009年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月28日
發(fā)明者周安健, 樸昌浩, 杜曉偉, 楊輝前, 蘇嶺, 鄭敏信, 齊鉑金 申請人:重慶長安汽車股份有限公司;北京航空航天大學(xué)