專(zhuān)利名稱(chēng)：光柵欄的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)視光路的光柵欄(light barrier )，其具有基座 組件(base assembly )，該基座組件具有發(fā)射光信號(hào)的第一發(fā)射器和產(chǎn)生 控制用輸出信號(hào)的第一接收器。本發(fā)明尤其涉及用于控制門(mén)驅(qū)動(dòng)器(door drives)的光柵欄。
背景技術(shù)：
可以由這種光柵欄來(lái)檢測(cè)是否有物體位于 視的光路中，即，使用 接收器M查是否有物體阻礙了發(fā)射器所發(fā)射的光信號(hào)。該基座組件的接 收器對(duì)輻射的光信號(hào)進(jìn)行評(píng)估，并在控制輸出處提供相應(yīng)的開(kāi)關(guān)信號(hào)。在 這方面，具有靜態(tài)輸出信號(hào)的工作原理和動(dòng)態(tài)原理均是可行的。
已知的光柵欄可以被設(shè)計(jì)成單向光柵欄，其中，發(fā)射器被設(shè)置在要監(jiān) 視的光路的一側(cè)，且由該發(fā)射器直接輻射的接收器則被設(shè)置在另一側(cè)。可 選擇地，使用反射光柵欄，其中，由基座組件的發(fā)射器所發(fā)射的光被經(jīng)由 無(wú)源反射器及Jt,回到該基座組件的接收器中。這種反射光柵欄較容易安 裝，并且制造的成本效率較高，但由于可能發(fā)生4m反射的緣故，其安全 級(jí)別較低，因而其范圍受到限制。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種光柵欄，相對(duì)于已知的反射光柵欄 來(lái)說(shuō)，其安全性更高。
本發(fā)明的這個(gè)目的可以通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的光柵欄來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種用 于監(jiān)視光路的光柵欄首先具有基座組件，該基座組件包含發(fā)射光信號(hào)的第 一發(fā)射器和產(chǎn)生控制用輸出信號(hào)的第一接收器。根據(jù)本發(fā)明，光柵欄還具 有有源反射器組件，該組件具有第二接收器和第二發(fā)射器，第二接收器用 于接收由第一發(fā)射器發(fā)射的光信號(hào)，第二發(fā)射器用于依據(jù)接收到的光信號(hào) 發(fā)射反饋信號(hào)。由此可以排除削弱已知的無(wú)源反射光柵欄的安全性的多余光反射。于是就消除了由于4^反射而導(dǎo)致的范圍限制。因此，根據(jù)本發(fā) 明的光柵欄可以在沒(méi)有任何范圍限制的情況下用于所有的門(mén)應(yīng)用。本發(fā)明 所述的光柵欄具有相當(dāng)?shù)幕蚋叩陌踩?，并且可以同時(shí)減小制造和/或 安裝工作和/或成本。
因此，本發(fā)明所述的光柵欄首先產(chǎn)生了在第一發(fā)射器和第二接收器之 間的第一光信號(hào)路徑。有源反射器配置具有評(píng)估單元，該單元檢查由第一 發(fā)射器發(fā)射的光信號(hào)是否到達(dá)第二接收器。如果到達(dá)了，則第二發(fā)射器發(fā) 射反饋信號(hào)。第二光信號(hào)路徑現(xiàn)位于第二發(fā)射器和第一接收器之間。因此， 基座組件經(jīng)由第 一接收器接收反射器組件的反饋信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行評(píng)估。
如果正確的反饋信號(hào)到達(dá)第一接收器，這意味著，第一光信號(hào)路徑和 第二光信號(hào)路徑都沒(méi)有被堵塞。相反，如果光路中有物體妨礙了第一和/ 或第二信號(hào)路徑中光信號(hào)的傳輸，則基座組件接收不到與光信號(hào)傳輸相關(guān) 的正確的反饋信號(hào)。于是，基座組件就為例如門(mén)驅(qū)動(dòng)器的控制產(chǎn)生相應(yīng)的 開(kāi)關(guān)信號(hào)。
第一和第二發(fā)射器優(yōu)i^L射不同的信號(hào)。由此，因?yàn)閮蓚€(gè)光信號(hào)路徑 由不同的信號(hào)來(lái)監(jiān)視，所以本發(fā)明所述的光柵欄的工作安全性得到了提 高。在這方面，兩個(gè)接收器中的每個(gè)接收器都檢查是否輻射了正確的信號(hào)。 因此，第一接收器并不將由第一發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)作為有效的反饋信號(hào)接 受。同樣，第二接收器并不將由第二發(fā)射器發(fā)射的反饋信號(hào)作為有效的激 活信號(hào)接受。為此，這些發(fā)射器每個(gè)都有相應(yīng)的評(píng)估電子裝置。由此，可 以排除位于光路中的物體所反射回的光削弱光柵欄的安全性。通過(guò)使用不
同的信號(hào)也可以為發(fā)射器和接收器的光學(xué)配置提供更大的自由度，因?yàn)橐?個(gè)信號(hào)路徑的散射光不再影響其它信號(hào)路徑。
在這方面，由第二發(fā)射器發(fā)射的反饋信號(hào)與由第一發(fā)射器發(fā)射的信號(hào) 可以具有不同的頻率。由于兩個(gè)信號(hào)路徑所用信號(hào)的頻率不同，所以可以 將它們可靠地互相區(qū)分開(kāi)，從而可以避免各信號(hào)路徑之間的影響。在這方 面，可以使用未編碼信號(hào)，這就簡(jiǎn)化了評(píng)估。
可選擇地，或另外地，由第二發(fā)射器發(fā)射的《jt信號(hào)與由第一發(fā)射器 發(fā)射的信號(hào)也可以具有不同的編碼。因此，所述兩個(gè)光信號(hào)路徑可以使用 相同的載波頻率但不同的編碼信號(hào)。因此，兩個(gè)信號(hào)路徑可以使用相同的 傳輸協(xié)議，并且只使用不同的編碼。這里，也可以獲得抵御干擾的高安全 性，因?yàn)椋?一個(gè)信號(hào)路徑的信號(hào)不再能夠影響另一個(gè)信號(hào)路徑的操作。然 而，自然也能夠使用不同的頻率和不同的編碼。第一發(fā)射器和第一接收器優(yōu)選形成一個(gè)單元。同樣，第二發(fā)射器和第 二接收器也優(yōu)選形成一個(gè)單元。由此，光柵欄的安裝和對(duì)準(zhǔn)變得簡(jiǎn)單，因 為，只有作為第一單元的基座組件和作為第二單元的反射器組件需要安 裝，并彼此進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。
然而，除了第二發(fā)射器的反饋信號(hào)直接輻射在第一接收器上這種配置 外，還可以考慮更復(fù)雜的光路，其中，所述反饋信號(hào)經(jīng)由其它反射器(可 以是有源的)被引導(dǎo)回第一接收器。
如上所述,本發(fā)明所述的反射光柵欄的原理基于至少兩個(gè)光信號(hào)路徑 來(lái)監(jiān)視光路。在不改變電氣操作順序的情況下，依據(jù)應(yīng)用，光信號(hào)路徑也 可以使用不同的空間配置。
關(guān)于這一點(diǎn)，首先可以采用分開(kāi)配置，在這種配置中，第一發(fā)射器和 第一接收器彼此以某一間隔設(shè)置，或可以彼此以某一間隔設(shè)置，并具有分 開(kāi)的光學(xué)系統(tǒng)，和/或第二發(fā)射器和第二接收器彼此以某一間隔設(shè)置，或 可以彼此以某一間隔設(shè)置，并具有分開(kāi)的光學(xué)系統(tǒng)。由此形成兩個(gè)分開(kāi)的 光路，這兩個(gè)光路由本發(fā)明所述的光柵欄進(jìn)行監(jiān)視。
另外，可以釆用緊密配置，在這種配置中，所U射器和接收器在空
間上相鄰設(shè)置。特別地，所idJL射器和接收器優(yōu)選具有共同的光學(xué)系統(tǒng)， 使得可以減少生產(chǎn)成本以及對(duì)準(zhǔn)工作量。由于所i^L射器和接收器集成在 一個(gè)模塊中并具有共同的光學(xué)系統(tǒng)，所以，系統(tǒng)可以結(jié)合為兩個(gè)光信號(hào)路 徑一致的雙向光學(xué)光路。
在其它優(yōu)選方式中，基座組件的電源和反射器組件的電源分開(kāi)，使得 安裝工作量和/或成本降低。
在其它優(yōu)選方式中，所述>^射器組件的電源經(jīng)由電能存儲(chǔ)器和/或太 陽(yáng)能收集器來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于所述反射器組件的電源經(jīng)由可再充電電池和/或 帶有可再充電電M沖器的太陽(yáng)能收集器來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以鋪^:引線(xiàn)的工作量 只限于所il^座裝置，而本發(fā)明所述的有源>^射器組件<象無(wú)源>^射器組件 那樣可以在沒(méi)有任何電壓連接或電源連接的情況下進(jìn)行管理。
在其它優(yōu)選方式中，>^射器組件具有待機(jī)模式。由此可以節(jié)省能量， 使得長(zhǎng)時(shí)間工作仍然是可能的，特別是在使用了電能存儲(chǔ)器和/或太陽(yáng)能 收集器的情況下。特別地，當(dāng)?shù)诙邮掌髟谔囟〞r(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到來(lái)自基 座組件的發(fā)射器的光信號(hào)時(shí)，本發(fā)明所述的反射器組件切換到待M式 中。在其它優(yōu)選方式中，第二接收器在待機(jī)模式中時(shí)以預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔從 非活動(dòng)狀態(tài)變?yōu)榛顒?dòng)狀態(tài)，以便切換為正常模式，在該模式中一直準(zhǔn)備就 緒接i^目應(yīng)的光信號(hào)。因此，反射器組件的接收器只以合適的周期短暫地 接通，以便檢查是否有有效的信號(hào)。如果有基座組件的有效激活，則接收 器蘇醒并變?yōu)檎２僮鳡顟B(tài)，在該狀態(tài)中，接收器一直處于準(zhǔn)備接收的狀 態(tài)。相反，在沒(méi)有來(lái)自基座裝置的刺激的情況下，反射器單元維持在節(jié)能 的待胃式下。在待M式中，第二發(fā)射器的電源優(yōu)選關(guān)閉。因此，反射 器單元的發(fā)射器只是在由反射器單元的接收器輸出了相應(yīng)的激活信號(hào)時(shí) 才被激活。
本發(fā)明所述的光柵欄可以使用可見(jiàn)光或紅外光來(lái)進(jìn)行工作。然而，本 發(fā)明所述的發(fā)射器優(yōu)選是紅外發(fā)射器。紅外發(fā)射器使得看不見(jiàn)的光柵欄成 為可能，因此被用作光學(xué)光柵欄中的標(biāo)準(zhǔn)。
本發(fā)明還包括用于監(jiān)視光路的光柵欄的有源反射器配置，該有源反射 器配置具有用于接收光信號(hào)的接收器和用于依據(jù)接收到的信號(hào)發(fā)射反饋 信號(hào)的發(fā)射器。因此，很明顯會(huì)有同樣的優(yōu)點(diǎn)，諸如上述就本發(fā)明所述的 光柵欄所進(jìn)行描述那樣。
在這方面，所述有源反射器組件優(yōu)選是諸如上述就本發(fā)明所述的光柵 欄所進(jìn)行的描述那樣的反射器組件。
本發(fā)明所述的光柵欄優(yōu)選是用于門(mén)驅(qū)動(dòng)器的控制。特別地，本發(fā)明所 述的光柵欄可以在沒(méi)有任何范圍限制的情況下被設(shè)計(jì)來(lái)用于所有的門(mén)。
根據(jù)本發(fā)明，因此，本發(fā)明包括具有諸如上述所描述的那樣的光柵欄 的門(mén)驅(qū)動(dòng)器控制。
下面將參考實(shí)施例和附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。


如所示出的
圖l是根據(jù)本發(fā)明的光柵欄的示意圖，該光柵欄具有根據(jù)本發(fā)明的反 射器組件。
具體實(shí)施方式
圖1示出用于監(jiān)視光路30的根據(jù)本發(fā)明的光柵欄的示意圖?；M 件1具有第一發(fā)射器2和第一接收器4，其中，第一發(fā)射器2沿著要監(jiān)視 的光路發(fā)射光信號(hào)3，第一接收器4產(chǎn)生用于控制5的輸出信號(hào)。基座組 件1被做成集成了第一發(fā)射器2和第一接收器4的基座裝置。它們由此形 成一個(gè)單元。
代替無(wú)源>^射器，現(xiàn)在，根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明的光柵欄具有有源反射 器組件6，有源反射器組件6具有第二接收器7和第二發(fā)射器8，其中， 第二接收器7用于接收由第一發(fā)射器2發(fā)射的光信號(hào)3，第二發(fā)射器8用 于依據(jù)接收到的信號(hào)發(fā)射反饋信號(hào)9。有源反射器組件6也形成了集成有 第二接收器7和第二發(fā)射器8的單元。
在根據(jù)本發(fā)明的光柵欄中，用本發(fā)明所述的有源反射器組件替代了無(wú) 源反射器，其中，初^L射信號(hào)由基座裝置經(jīng)由要監(jiān)視的光路30發(fā)射到 第二接收器7并在那里將該接收器激活。在進(jìn)行了肯定的評(píng)估之后，從反 射器組件6經(jīng)由第二發(fā)射器8將反饋信號(hào)發(fā)射回基座組件1的第一接收器 4。然后，基座組件l中的第一接收器4對(duì)該信號(hào)進(jìn)行評(píng)估，并在輸出21 處提供相應(yīng)的開(kāi)關(guān)信號(hào)。在這方面，采用具有靜態(tài)輸出信號(hào)的工作原理和 動(dòng)態(tài)原理都是可行的。
基座組件1的發(fā)射器2具有控制輸入20，可以經(jīng)由控制輸入20用控 制5對(duì)發(fā)射器2進(jìn)行控制。因此，在某個(gè)不需要監(jiān)視iti洛30的階段，可 以由例如門(mén)控制來(lái)切斷發(fā)射器2?；M件l的接收器4具有輸出21，可 以經(jīng)由輸出21將輸出信號(hào)引導(dǎo)到控制5?；鶈卧慕邮掌?檢查是否 有反饋信號(hào)9，并相應(yīng)地輸出與沒(méi)有障礙物的光路或有物體阻塞的光路相 對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明，由該光柵欄系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了與單向光柵欄相比相當(dāng)或更高的 安全性。傳統(tǒng)無(wú)源>^射光柵欄中所存在的由于多余光反射導(dǎo)致的錯(cuò)誤可以 被排除。因此就沒(méi)有由于4^反射而引起的范圍限制。該光柵欄可以在沒(méi) 有范圍限制的情況下用于門(mén)的應(yīng)用。
在這方面，兩個(gè)光學(xué)信號(hào)路徑采用不同信號(hào)進(jìn)行工作，從而能夠?qū)⒄?確信號(hào)與反射的干擾信號(hào)區(qū)分開(kāi)來(lái)，使得傳統(tǒng)反射光柵欄中所存在的由光 路中的物體所引起的干擾反射不再能影響物體識(shí)別的可靠性。在本實(shí)施例 中，根據(jù)本發(fā)明的基座組件的發(fā)射器2以與根據(jù)本發(fā)明的反射器組件的發(fā) 射器8不同的信號(hào)頻率工作。每個(gè)情況下的接收器都檢查入射信號(hào)的頻 率，只有在入射信號(hào)具有正確的信號(hào)頻率的情況下，才會(huì)將其評(píng)估為控制信號(hào)。因此，基座組件和反射器組件可以在反射的干擾信號(hào)(具有餘溪的 頻率)與正確信號(hào)(具有正確的頻率)之間進(jìn)行區(qū)分。
根據(jù)本發(fā)明的光柵欄的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是安裝簡(jiǎn)單。特別是，反射器單元 的電源可以獨(dú)立于基座裝置來(lái)提供，這減少了安裝工作和/或成本。
在所示實(shí)施例中，提供帶有可再充電電M沖10的太陽(yáng)能收集器12， 使得鋪設(shè)引線(xiàn)的安裝工作和/或成本只限于基座裝置，而反射器單元并不 要求外部電源?？蛇x擇地，也可以使用電池來(lái)為反射器單元提供能量。
如果反射器組件6處于正常工作狀態(tài)中，則接收器連續(xù)地處于準(zhǔn)M 收的狀態(tài)。然而，如果該接收器在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到任何信號(hào)，則它 自動(dòng)變?yōu)楣?jié)省能量的待^式。在待機(jī)漠式中，第二發(fā)射器的電源被關(guān)閉 (deactivate )。
在待M式中，以適當(dāng)?shù)闹芷诙虝旱亟油ń邮掌鳎医邮掌鳈z查基座 組件1是否在發(fā)射激活信號(hào)。如果受到有效的激活，則接收器蘇醒并變?yōu)?正常操作狀態(tài)，在該狀態(tài)中，接收器連續(xù)地處于準(zhǔn)備接收的狀態(tài)。相反，
在沒(méi)有來(lái)自基座裝置的激勵(lì)的情況下，反射器組件6維持在節(jié)能的待M 式中。在待機(jī)操作期間，接收器的接收時(shí)段優(yōu)選在1毫秒和50毫秒之間， 通常約為IO毫秒。相反，使用較長(zhǎng)的暫停時(shí)間來(lái)節(jié)省能量。暫停時(shí)間優(yōu) 選在50毫秒和500亳秒之間，通常在100亳秒和300亳秒之間。暫停時(shí) 間長(zhǎng)度優(yōu)選為接收時(shí)間長(zhǎng)度的5倍以上，尤其是接收時(shí)間的10倍以上， 使得得到待機(jī)操作期間的低能耗。
下面再次筒短說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的光柵欄的各個(gè)部件的特征
第一發(fā)射器2形成基座組件的一部分。它是一種紅外發(fā)射器，沿著要 監(jiān)視的光i^發(fā)射信號(hào)3發(fā)射到反射器組件6的接收器7，以激活反射器 單元。第一發(fā)射器2發(fā)射的激活信號(hào)的頻率為f激活。
相似地，第一接收器4形成基座組件1的一部分。它是一種紅外接收 器，經(jīng)由輸出21為控制5產(chǎn)生輸出信號(hào)。該輸出信號(hào)的形成取決于是否 有頻率為f反饋的光信號(hào)被沿著光路發(fā)射回第一接收器。用于控制的基座組 件的輸出可以具有不同的設(shè)計(jì)。例如，可以在這里使用動(dòng)態(tài)輸出，或者帶 半導(dǎo)體或繼電器(無(wú)電勢(shì)(potential free))的靜態(tài)輸出。
第二接收器7形成根據(jù)本發(fā)明的反射器組件的一部分。它是一種IR 接收器，檢查是否施加了由第一發(fā)射器2輸出的激活信號(hào)3。為此，有源 反射器組件具有相應(yīng)的檢測(cè)激活信號(hào)的電子裝置。尤其是確定在發(fā)射器處入射的信號(hào)的頻率并檢查該頻率是否對(duì)應(yīng)著第一發(fā)射器2的頻率f綠。在 這方面，接收器具有正常工作狀態(tài)，在該狀態(tài)中，它一直在準(zhǔn)備接收信號(hào)。 還有一種待機(jī)操作狀態(tài)，在該狀態(tài)中，約10毫秒的短接收周期與約100 到300亳秒的長(zhǎng)暫停周期相交替。由此，得到實(shí)質(zhì)減少的功耗。如果第二 接收器7檢測(cè)到基座組件1的激活信號(hào)，則其產(chǎn)生控制信號(hào)，該控制信號(hào) 經(jīng)由信號(hào)路徑22被傳輸?shù)降诙l(fā)射器，于是第二發(fā)射器輸出反饋信號(hào)。
相似地，第二發(fā)射器8形成反射器組件6的一部分。它是一種紅外發(fā) 射器，由第二接收器7從外部進(jìn)行觸發(fā)。如果第二發(fā)射器受到相應(yīng)的控制， 則其輸出頻率為f反饋的反饋信號(hào)，其中f反饋不同于f激活。激活信號(hào)和反饋 信號(hào)使用不同的頻率可以排除多余的反射對(duì)光柵欄安全性的削弱。
基座組件還具有電源管理13，其與太陽(yáng)能電池12和可再充電電池11 合作并為反射器組件的發(fā)射器和接收器提供能量。電源管理由第二接收器 7經(jīng)由信號(hào)路徑23進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)待機(jī)功能。特別地，在待機(jī)漠式中， 第二發(fā)射器8的電源是完全斷開(kāi)的。電源管理13還接管可再充電電池11 的充電。
在這方面，根據(jù)本發(fā)明的反射光柵欄基于兩個(gè)光學(xué)信號(hào)路徑3和9 來(lái)監(jiān)視光路30。在電氣操作順序不變的情況下，依據(jù)應(yīng)用，光信號(hào)路徑 可以有不同的空間配置。
分開(kāi)配置
在基座組件和反射器組件中，發(fā)射和接收裝置在空間上分離，并形成 兩個(gè)分開(kāi)的光路。于是，該工作過(guò)程相當(dāng)于按順序相連的兩個(gè)單向光柵欄。 在這方面，如本實(shí)施例中所示，在每個(gè)組件中，發(fā)射器和接收器二者可以 被集成為一個(gè)單元，并只有相應(yīng)的間距?；蛘咭部梢赃@樣，即單獨(dú)的發(fā)射 器和接收器每個(gè)都形成分開(kāi)的單元，然后，就可以對(duì)這些分開(kāi)的單元進(jìn)行 相應(yīng)更靈活地安裝。從而，就可以監(jiān)視更大的光路。在這方面，對(duì)于分開(kāi) 的配置，也可以不需要為兩個(gè)光信號(hào)路徑使用不同的信號(hào)。
緊密配置
在這方面，在基座裝置和反射器單元二者中，發(fā)射和接收裝置在空間 上都相鄰設(shè)置，使得形成兩個(gè)光路，其配置如同在傳統(tǒng)的無(wú)源>^射光柵欄 中那樣。在將;5tiC射器和接收器集成在一個(gè)模塊中的情況下，系統(tǒng)可以被 結(jié)合為雙向光學(xué)光路。這方面的優(yōu)點(diǎn)是可以節(jié)省復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)，并且 更容易調(diào)節(jié)配置?；头瓷淦鲉卧髦恍枰粋€(gè)透鏡系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種用于監(jiān)視光路的光柵欄，其具有包括發(fā)射光信號(hào)的第一發(fā)射器和產(chǎn)生控制用輸出信號(hào)的第一接收器的基座組件，其特征在于，有源反射器組件，具有第二接收器和第二發(fā)射器，所述第二接收器用于接收由所述第一發(fā)射器發(fā)射的光信號(hào)，所述第二發(fā)射器用于依據(jù)所接收到的光信號(hào)來(lái)發(fā)射反饋信號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光柵欄，其中，所述第一和第二發(fā)射器發(fā) 射不同的信號(hào)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的光柵欄，其中，由所述第二發(fā)射器發(fā)射的 反饋信號(hào)與由所述第一發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)具有不同的頻率。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的光柵欄，其中，由所述第二發(fā)射器發(fā) 射的反饋信號(hào)與由所述第一發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)具有不同編碼。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的光柵欄，其中，所述第一發(fā)射器和 所述第 一接收器形成一個(gè)單元，和/或所述第二發(fā)射器和所述第二接收器 形成一個(gè)單元。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的光柵欄，其中，所述第一發(fā)射器和 所述第一接收器彼此以某一間隔設(shè)置，或能夠彼此以某一間隔設(shè)置，并具 有分開(kāi)的光學(xué)系統(tǒng)，和/或所述第二發(fā)射器和所述第二接收器彼此以某一 間隔設(shè)置，或能夠彼此以某一間隔設(shè)置，并具有分開(kāi)的光學(xué)系統(tǒng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的光柵欄，其中，所iOC射器和接收器具有 共同的光學(xué)系統(tǒng)。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的光柵欄，其中，所述基座組件的電 源和所述反射器組件的電源被分開(kāi)。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的光柵欄，其中，所述反射器組件的 電源經(jīng)由電能存儲(chǔ)器和/或太陽(yáng)能收集器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的光柵欄，其中，所述反射器組件具 有待,式。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的光柵欄，其中，所述第二接收器在所述 待,式中時(shí)以預(yù)定的時(shí)間間隔從非活動(dòng)狀態(tài)切換為活動(dòng)狀態(tài)，以切換為正常模式，在所述正常模式中一直準(zhǔn)備就緒來(lái)接^(guān)目應(yīng)的光信號(hào)。
12. —種用于監(jiān)視光路用光柵欄的有源反射器組件，所述有源反射器 組件具有用于接收光信號(hào)的接收器和用于依據(jù)所接收的信號(hào)發(fā)射反饋信 號(hào)的發(fā)射器。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的有源反射器組件，其用于根據(jù)前述權(quán)利 要求之一的光柵欄。
14. 一種門(mén)驅(qū)動(dòng)器控制，其包括根據(jù)前a利要求之一所述的光柵欄。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種光柵欄，其用于監(jiān)視光路，其具有基座組件，該基座組件具有發(fā)射光信號(hào)的第一發(fā)射器和產(chǎn)生控制用輸出信號(hào)的第一接收器。根據(jù)本發(fā)明，所述光柵欄具有有源反射器組件，該有源反射器組件具有第二接收器和第二發(fā)射器，第二接收器用于接收由第一發(fā)射器發(fā)射的光信號(hào)，第二發(fā)射器用于依據(jù)所接收到的光信號(hào)發(fā)射反饋信號(hào)。
文檔編號(hào)G01V8/10GK101493530SQ200910008459
公開(kāi)日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2009年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月25日
發(fā)明者米夏埃爾·赫爾曼 申請(qǐng)人:瑪瑯泰克驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)股份有限及兩合公司