專利名稱：用于在氣動寄送系統(tǒng)中加載和卸載生物材料試管的自動設(shè)備的制作方法
用于在氣動寄送系統(tǒng)中加載和卸載生物材料試管的自動設(shè)本發(fā)明涉及一種用于加載和卸載試管的自動設(shè)備，這些試管包含生物材料，并且借助于氣動寄送系統(tǒng)運輸。在諸如工廠、銀行、超市及醫(yī)院之類的設(shè)施中，有用來運輸材料，例如生產(chǎn)樣本、錢 幣、醫(yī)藥及試驗室樣品，的巨大需求。氣動寄送系統(tǒng)是對于與在設(shè)施中的材料運輸相關(guān)的幾個問題的具體解決方案。氣動寄送系統(tǒng)是一種輕型、內(nèi)部運輸系統(tǒng)，它能夠按快速和安全方式保證小尺寸 物品的自動搬運。這樣一種系統(tǒng)包括由管網(wǎng)連接的相互連通的發(fā)送和接收站。物品插入在 專用容器中，這些專用容器在管線內(nèi)由適當產(chǎn)生的空氣流運輸，該空氣流由渦輪機產(chǎn)生。發(fā)送/接收站一般設(shè)有自動啟動裝置和用于到達容器的氣動制動器。在到達處和 在離開處都沒有空氣的排出，因而符合最嚴格的衛(wèi)生要求。管道允許通過使用高架和地下 路徑，連接在一個建筑物中、甚至在不同建筑物之間的幾個點。渦輪機可以或者通過壓力或者通過抽吸而工作，因而允許適于運輸材料類型的更 高運輸速度。在管道之間的轉(zhuǎn)向器與列車軌道的轉(zhuǎn)轍器相類似地起作用，并且允許創(chuàng)建甚至高 度復(fù)雜的系統(tǒng)。當被電子控制和自動定位時，轉(zhuǎn)向器允許容器到達選擇的目的地?，F(xiàn)代氣動寄送系統(tǒng)可以用在各種領(lǐng)域中，例如用在用于生產(chǎn)材料運輸?shù)墓I(yè)領(lǐng)域 中、用在用于錢幣運輸?shù)你y行領(lǐng)域中、及用在用于醫(yī)藥或生物材料運輸?shù)尼t(yī)院領(lǐng)域中。在屬于本發(fā)明保護范圍的醫(yī)院領(lǐng)域中，系統(tǒng)的采用保證在甚至幾百米遠的部門之 間的恒定連接，因而遵守要求的搬運時間，提高設(shè)施自動化，及甚至在運輸易損材料時也保 證最大安全性。明確地說，在醫(yī)院領(lǐng)域中，氣動寄送系統(tǒng)可以用來將包含血液的試管從收集點自 動地運輸?shù)交炇?，因而保證 安全性對搬運材料提供隱藏的、不可接近的路徑，當搬運血液樣品時保證慢速 運輸，以防止產(chǎn)生溶血效應(yīng)； 運輸快速性在各個連接部門之間進行快速、直接搬運，在緊急情況下提供器皿 的優(yōu)先發(fā)送的可能性； 容易使用由操作人員進行簡單的操作； 成本降低人力成本降低，因為人員從搬運操作中解脫。對于所有醫(yī)務(wù)和準醫(yī)務(wù) 人員具有巨大好處，他們因而可將他們的全部時間用于病人看護； 安靜在部門中沒有噪聲。在這樣一種氣動運輸過程中，要被搬運的容器的準備工作還沒有實現(xiàn)自動化。這樣一種操作要求指定人員卸空接收容器和填充要被發(fā)送的容器。這樣一種任 務(wù)，如果人工地執(zhí)行，則如果搬運材料包括包含生物材料樣品的試管，則就時間和操作人員 安全性而論，都強烈地限制從氣動寄送系統(tǒng)的使用得到的巨大優(yōu)點。因此，為了限制當搬運在氣動寄送系統(tǒng)中運輸?shù)牟牧蠒r涉及的由操作人員進行的人工干預(yù)，需要一種目標在于使整個過程自動化的設(shè)備，該過程包括填充容器、借助于氣動 系統(tǒng)運輸、及以后卸空該容器。本發(fā)明的目的是，形成一種用于加載和卸載借助于氣動寄送系統(tǒng)在醫(yī)院設(shè)施的各 個部門之間運輸?shù)纳锊牧蠘悠返脑O(shè)備，該設(shè)備能夠克服上述問題。按照本發(fā)明，該目的由一種自動地將生物材料試管加載到適于在氣動寄送系統(tǒng)中 搬運的器皿中和從該器皿卸載的設(shè)備實現(xiàn)，所述試管由試管容器支撐，該試管容器可以可 除去地容納在所述器皿中，其特征在于，它包括加載和卸載接口，其包括在輸送機中，該輸送機適于向生物材料準備和化驗?zāi)K 自動地運輸生物材料試管，從各個生物材料收集部門接收器皿/向這些部門發(fā)送器皿的站、和 從生物材料化 驗部門接收器皿/向這些部門發(fā)送器皿的站，適于在臺架上搬運到達試管容器和要被發(fā)送的試管的裝置，該臺架包括用于試管 和試管容器的加載和卸載區(qū)域，到達材料識別和檢查裝置，試管容器定向裝置，以及控制單元，其適于在加載和卸載操作過程中協(xié)調(diào)所述裝置。本發(fā)明的另一目的是，形成一種用來加載和卸載借助于氣動寄送系統(tǒng)在醫(yī)院設(shè)施 的各個部門之間運輸?shù)纳锊牧蠘悠返淖詣臃椒?，該自動方法能夠克服上述問題。按照本發(fā)明，這樣一個另一目的由一種用來將生物材料試管加載到適于在氣動寄 送系統(tǒng)中搬運的器皿中和從該器皿卸載的自動方法實現(xiàn)，所述試管由試管容器支撐，該試 管容器可除去地容納在所述器皿中，其特征在于，它包括第一方法，用來卸載試管、和將試管容器加載到從在試管中 的生物材料的收集部門離開的器皿中/從到達該收集部門的器皿中卸載；和第二方法，用 來將試管和試管容器加載到從生物材料化驗部門離開的器皿中/從到達該生物材料化驗 部門的器皿中卸載， 所述第一方法包括步驟識別和檢查從生物材料收集部門到達器皿接收/發(fā)送站的器皿，關(guān)于在容器內(nèi)試 管的存在和位置的信息從控制單元發(fā)送到試管和容器的搬運裝置；由試管和容器的搬運裝置拾取容器，并且將容器搬運到容器定向裝置；將容器卸載到定向位置中，以便卸空存在的試管；根據(jù)從控制單元接收的關(guān)于試管存在或不存在的信息，檢查試管和容器的搬運裝 置，即檢查獲得關(guān)于試管存在信息的位置；由試管和容器的搬運裝置拾取試管，并且將它們定位在卸載點處，在該卸載點中， 試管識別裝置探測其身份，根據(jù)其身份，試管由試管搬運器沿輸送帶和可能向與這樣一種 輸送帶接口的準備和化驗?zāi)K或向加載點(30)運輸；—旦全部試管已經(jīng)從容器中取出-該容器放置在容器定向裝置中，就由試管和容 器搬運裝置拾取容器，以便將它放置在器皿接收/發(fā)送站處的敞開器皿中，以被送回生物 材料收集部門，在該處它可以用待被化驗的新試管加載；
所述第二方法包括步驟識別和檢查從生物材料化驗部門到達器皿接收/發(fā)送站的器皿，關(guān)于在容器內(nèi)試 管的存在和位置的信息從控制單元發(fā)送到用于試管和容器的搬運裝置；由試管和容器的搬運裝置拾取容器，并且將容器搬運到容器定向裝置；將容器卸載到定向位置中，以便卸空存在的試管；借助于試管和容器的搬運裝置，將容器從容器定向裝置搬運到適當加載區(qū)域；根據(jù)從控制單元接收的關(guān)于試管存在或不存在的信息，檢查試管和容器的搬運裝 置，即檢查獲得關(guān)于試管存在信息的位置；由試管和容器的搬運裝置拾取試管，并且將等待被卸載的試管容器中的試管定位 在輸送帶上的適當卸載點處；一旦已經(jīng)確定容器的完全卸空，就借助于試管和容器搬運裝置，將到達試管加載 點處的試管加載到輸送帶上；由試管和容器的搬運裝置拾取加載有試管的容器，并且將它插入在器皿接收/發(fā) 送站處等待被發(fā)送到化驗部門的器皿中?？刂茊卧梢允前惭b在計算機上的應(yīng)用程序軟 件，該計算機適于接收信息和將命令發(fā)送到在描述設(shè)備內(nèi)操作的裝置。試管借助于適當容器在氣動寄送管線內(nèi)運輸，該容器命名為器皿，具有適于在空 氣流的偏壓下在管道中滑動的形狀。器皿在到達站之后自動地打開，允許用于試管容器和 試管的搬運裝置接觸它。描述的裝置保證生物材料試管包含在器皿內(nèi)-在專用容器中，這些專用容器設(shè)有 二十個位置，適于容納相等數(shù)量的試管。包括卸載區(qū)域和加載區(qū)域的臺架是與接口區(qū)域接口的表面，該接口區(qū)域借助于氣 動寄送系統(tǒng)起接收收到生物材料試管和遞交待被發(fā)送的生物材料試管的作用。所述接口區(qū) 域包括在另外的自動設(shè)備中，該自動設(shè)備適于到裝置的自動運輸，該裝置為準備和化驗在 試管中包含的生物樣品而被使用。卸載區(qū)域包括試管接收站和專用空間，在該專用空間中，放置要被卸載的接收試
管容器。在臺架上存在的接收站包括連接到管道端部上的開口。器皿到達接收站處時，到達材料識別和檢查裝置確認試管在容器內(nèi)的實際存在。 發(fā)送到控制單元的這樣一條信息，由搬運裝置在卸載試管(從容器到接口區(qū)域)的以后步 驟期間使用，該搬運裝置包括機械手。到達材料識別和檢查裝置可以是例如攝影機，該攝影機起“拍攝”包括試管容器的 敞開器皿的作用。卸載裝置包括連接到支架上的抓手裝置，該支架具有在試管卸載區(qū)域上方運動并 且到達進行操作所需要的全部工作點的可能性。卸載裝置，如果加載的器皿到達，則從器皿拾取試管容器，并且將它放置在專用卸 載空間中。一旦試管容器已經(jīng)被正確地定位，所述裝置就從所述容器一個接一個地拾取試 管，因而將它們定位在接口區(qū)域處。加載區(qū)域包括試管發(fā)送站 和專用空間，在該專用空間中，放置要被加載的接收試管容器。在臺架上的發(fā)送站，與接收站等效，包括在連接到管道端部上的開口中。包含到達發(fā)送站的試管容器的器皿一般是空的，準備用試管加載。在器皿到達發(fā)送處時，識別和檢查裝置確認試管在容器內(nèi)的實際存在。加載裝置，在功能上與卸裝置裝置等效，包括連接到支架上的抓手裝置，該支架具 有在試管加載區(qū)域上方運動并且到達完成操作所需要的全部工作點的可能性。加載裝置，如果器皿到達，則從器皿拾取試管容器，并且將它放置在專用加載空間 中。需要通過氣動寄送運輸?shù)脑嚬芴峤辉诮涌趨^(qū)域處。同一加載裝置，一旦空試管容器已經(jīng)布置在加載區(qū)域中的正確位置中，就將到達 試管從接口區(qū)域運動到容器中。在用試管填充容器之后，容器借助于加載裝置插入到發(fā)送站中。在附圖中作為非限制性例子表示的本發(fā)明的實際實施例的如下詳細描述中，將進 一步解釋本發(fā)明的這些和其它特征，在附圖中

圖1表示適于加載和卸載試管的自動設(shè)備的立體圖；圖2表示在圖1中的構(gòu)造的前視圖；圖3表示沿線III-III得到的在圖2中的構(gòu)造的剖視圖；圖4表示表面的俯視平面圖；圖5表示在臺架除去情況下裝置的立體圖；圖6表示試管容器的立體圖；圖7表示在圖6中的構(gòu)造的豎直截面圖；圖8表示適于在氣動寄送系統(tǒng)中運輸試管容器的器皿。圖1表示一種根據(jù)本發(fā)明適于加載和卸載生物材料試管的設(shè)備，該設(shè)備包括用 于試管和試管容器的搬運裝置1，其適于加載/卸載到達/離開生物材料收集部門，例如醫(yī) 院部門，的器皿；和用于試管和試管容器的搬運裝置2，其適于加載/卸載到達/離開生物 材料化驗部門，例如專業(yè)化驗室部門，的器皿。用于試管和試管容器的搬運裝置1和2都包 括機械手，并且在包括臺架3的工作區(qū)域上操作，該臺架3包括試管卸載區(qū)域4和試管加載 區(qū)域5。形成這里描述的系統(tǒng)的裝置由控制單元24協(xié)調(diào)和控制，該控制單元24包括駐留在 計算機中的應(yīng)用程序軟件，該計算機連接到布置在例如臺架下面位置中并且由保護面板屏 蔽的系統(tǒng)上(圖1)。器皿9(圖8)是在氣動寄送系統(tǒng)中使用的適當容器，該容器適于在空氣流的偏壓 下，在形成這樣一種系統(tǒng)的管網(wǎng)中運動。在圖8中，器皿9表示在敞開構(gòu)造中，S卩，從而允許 接近和可能拾取在其中運輸?shù)牟牧?。在建議實施例中，器皿9適于運輸試管容器10 (圖1、6及7)。所述容器10包括具 有八邊形基底的主體11，該基底在其上容納一層硅酮12，并且適于按穩(wěn)定、豎直方式支撐 包含在其中的試管13和緩沖在運輸期間可能的搖動。容器10包括二十個位置，適于容納 相等數(shù)量的試管13。在相對于容器10的八邊形基底的中央位置中，有支架14 (圖7)，該支 架14起允許用于試管和容器的搬運裝置1和2在加載和卸載過程期間拾取容器的作用。在容器10的安置表面上存在四個孔15 (圖6)，起允許容器由容器定向裝置7和
717定向的作用，如下面將解釋的那樣。試管卸載區(qū)域4包括器皿接收/發(fā)送站6、容器定向裝置7、及容器過渡位置8 (圖 4)。在醫(yī)院中，器皿接收/發(fā)送站6可連接到各個醫(yī)院部門，在這些部門中進行收集，并且 從這些部門，由在輸送帶上的接口模塊和可能由生物材料的其它專業(yè)化驗室，發(fā)送待準備 和化驗的生物材料試管。試管加載區(qū)域5包括器皿接收/發(fā)送站16、容器定向裝置17、二十二個加載位置 18、及適于容納沿線等待試管容器19的可能位置，如下面將描述的那樣(圖4)。在醫(yī)院中， 器皿接收/發(fā)送站16可連接到不同的專業(yè)化驗室上，在需要進行由在輸送帶上的接口化驗 模塊沒有提供的專業(yè)化驗的情況下，將試管發(fā)送到這些專業(yè)化驗室。當由器皿9運輸?shù)娜萜?0到達兩個器皿接收/發(fā)送站6和16之一時，容器的八 邊形基底按隨機方式定向。如果在臺架3上水平布置的容器根據(jù)一定方位被定位_該方位 與同臺架的側(cè)輪廓相平行的八邊形基底的兩個邊相對應(yīng)(如在圖4中表示的放置在容器定 向裝置17中的容器那樣)，則用于試管和容器的搬運裝置1和2才正確地到達容器的二十 個位置。容器定向裝置7和17起在臺架3上的定位過程中得到容器10的正確方位的作 用。功能彼此等效的所述容器定向裝置7和17的每一個，包括成形為容器10的八邊形基 底的板31，該板31繞其中心32轉(zhuǎn)動。所述板31設(shè)有四個定向桿100(圖4和5)。電動機 33借助于皮帶34產(chǎn)生板31的轉(zhuǎn)動(圖5)。當用于試管和容器的搬運裝置1或2將容器 運動得靠近兩個容器定向裝置7和17之一時，板31旋轉(zhuǎn)，直到四個定向桿100與在容器10 的安置表面上的四個孔15重合。這時，容器10可以釋放，因而安置在轉(zhuǎn)動和返回至初始位 置的板31內(nèi)，因而保證對于容器10的正確方位，使得用于試管和容器的搬運裝置1和2能 夠根據(jù)存儲的基準系統(tǒng)正確地到達二十個位置。在氣動寄送系統(tǒng)的管道20中移動的同時，器皿9保持封閉，并且它在器皿接收/ 發(fā)送站6和16附近自動地打開，因而提交如圖3所示的容器10。這允許用于試管和容器的 搬運裝置1和2抓取和運動容器，因而保證借助于支架14的可靠抓取。用于到達器皿和用于待被發(fā)送的器皿的識別和檢查裝置21 (圖1)安裝在用于試 管和容器的搬運裝置1和2的支撐結(jié)構(gòu)上。在描述的實施例中，所述器皿識別和檢查裝置 21包括攝影機22，該攝影機22可以在導(dǎo)軌23上平移，并且根據(jù)要求操作，到達精確地在器 皿接收/發(fā)送站6和16上方的兩個位置(圖2)。所述器皿識別和檢查裝置21起檢查在到達器皿接收/發(fā)送站6和16處的容器10 中存在或不存在試管的作用。在器皿到達兩個站之一處時，攝影機22通過在導(dǎo)軌23上滑 動放置在正確位置的上方，從而拍攝到達容器10的照片。從醫(yī)院部門到達器皿接收/發(fā)送站6處的容器10的照片由控制單元24處理，以 便存儲由試管占據(jù)的容器的位置。這樣一條信息發(fā)送到用于試管和容器的搬運裝置1，該搬 運裝置1將只從占據(jù)位置卸載試管。從專業(yè)化驗室到達器皿接收/發(fā)送站16處的容器10的照片用來確認試管的實 際存在。如果一個或多個試管在這樣的容器中存在，則它們由用于試管和容器的搬運裝置 2卸載到沿線等待試管容器19中，以便然后被卸載到適于自動運輸試管的接口模塊25中 (圖 1)。
這樣一種接口模塊25包括輸送帶26，試管容器或搬運器27在該輸送帶26上運 動(圖3和4)。在輸送帶上滑動的所述搬運器27，根據(jù)試管必須經(jīng)受的化驗，將試管沿輸 送帶運輸?shù)礁鱾€準備和化驗?zāi)K。與試管加載和卸載系統(tǒng)接口的輸送帶部分設(shè)有試管識別系統(tǒng)28，該試管識別系統(tǒng) 28起識別在卸載點29處由試管搬運裝置1從臺架3放置到試管搬運器27上的試管的作用 (圖 4)。在描述的實施例中，試管通過由適當條碼閱讀裝置101閱讀在試管上放置的標簽 上的條碼而被識別(圖5)。在輸送帶上，有試管加載點30，從該處，到達試管由試管搬運裝置2拾取，并且放 置在臺架3上在加載區(qū)域5處的容器10中。為了更好地理解描述的設(shè)備，下面列出用來卸載到達器皿接收/發(fā)送站6處的容 器10的過程步驟器皿9到達器皿接收/發(fā)送站處；器皿識別和檢查裝置21通過使攝影機22沿導(dǎo)軌23滑動放置攝影機22，從而可以 拍攝在到達器皿接收/發(fā)送站6處的器皿9中包含的容器10的照片；關(guān)于在容器10內(nèi)部的試管的存在和位置的信息從控制單元24發(fā)送到用于試管和 容器的搬運裝置1 ；用于試管和容器的搬運裝置1借助于支架14抓取容器10，并且將容器10運動到 容器定向裝置7中；—旦容器10根據(jù)板31的正確方位已經(jīng)放置，就準備好卸空其中的試管；用于試管和容器的搬運裝置1，根據(jù)從控制單元24接收的關(guān)于試管存在或不存在 的信息，一個接一個地只檢查獲得關(guān)于試管存在的信息的位置；試管由用于試管和容器的搬運裝置1抓取，并且放置在卸載點29處的搬運器27 中，在該處，試管識別裝置28探測其身份；根據(jù)要求處理的身份和類型，試管可以由搬運器27沿輸送帶運輸，然后可能轉(zhuǎn)向 到與這樣一種輸送帶接口的準備和化驗?zāi)K，或者提交在以后的試管加載點30處以被拾 取和放置在加載區(qū)域5的容器10中，并且借助于氣動寄送系統(tǒng)發(fā)送到專業(yè)化驗室；一旦放置在容器定向裝置7的板31上的容器10的全部試管已經(jīng)除去，用于試管 和容器的搬運裝置1就抓取容器10，并且將它放置到在器皿接收/發(fā)送站6處的敞開器皿 9中，以發(fā)送回醫(yī)院部門，在該處，待被化驗的新試管可以加載在其中；如果加載器皿同時已經(jīng)到達器皿接收/發(fā)送站6，則將容器7從板31運動到容器 過渡位置8，等待到達器皿接收/發(fā)送站6以被清除新容器的器皿。下面描述用來加載到達器皿接收/發(fā)送站16處的容器10的過程步驟器皿9到達器皿接收/發(fā)送站16處；器皿識別和檢查裝置21通過使攝影機22沿導(dǎo)軌23滑動放置攝影機22，從而可以 拍攝在到達器皿接收/發(fā)送站16處的器皿9中包含的容器17的照片；關(guān)于在容器中試管的存在和位置的信息從控制單元24發(fā)送到用于試管和容器的 搬運裝置2 ；到達器皿接收/發(fā)送站16處的容器一般是空的，并且準備好用來自接口模塊25的試管加載，但在某些情況下，這樣的容器的來源的專業(yè)化驗室，發(fā)送要求由與輸送帶26 相接口的模塊進一步處理的試管，如以上描述的那樣；在這種情況下，攝影機22記錄由試管占據(jù)的容器位置，并且將這樣一條信息發(fā)送 到用于試管和容器的搬運裝置2 ；用于試管和容器的搬運裝置2借助于支架14抓取容器10，并且將容器運動到容器 定向裝置17中；一旦容器10根據(jù)容器定向裝置17的板的正確方位已經(jīng)放置，就將容器運動到 二十二個可得到試管加載位置18之一中；用于試管和容器的搬運裝置2，根據(jù)從控制單元24接收的關(guān)于試管存在或不存在 的信息，一個接一個地只檢查獲得關(guān)于試管存在信息的位置；將這樣的試管運動到沿線等待試管容器19中，以便然后在以后時間在試管卸載 點29處被卸載；一旦已經(jīng)確定容器的完全卸空，用于試管和容器的搬運裝置2就可以用到達試管 加載點30處的試管加載容器；一旦容器已經(jīng)用試管加載，它就準備發(fā)送用于試管和容器的搬運裝置2抓取容 器，并且將它插入到在器皿接收/發(fā)送站16處等待的器皿9中。根據(jù)本發(fā)明的描述設(shè)備允許實施完全自動過程，該自動過程也包括加載和卸載借 助于氣動寄送系統(tǒng)運輸?shù)娜萜鞯牟襟E，因而在過程的各個步驟期間最大可能程度地使人類 干預(yù)最小，降低錯誤的危險，及保證操作人員的安全。
權(quán)利要求
一種適于自動地將生物材料試管加載到適于在氣動寄送系統(tǒng)中搬運的器皿(9)中和從該器皿(9)卸載的設(shè)備，所述試管由試管容器(10)支撐，該試管容器(10)可以可除去地容納在所述器皿中，其特征在于，它包括加載和卸載接口(25)，其包括在輸送機中，該輸送機適于向生物材料準備和化驗?zāi)K自動地運輸生物材料試管，到達/來自生物材料收集部門的器皿(9)的接收/發(fā)送站(6)、和到達/來自生物材料化驗部門的器皿(9)的接收/發(fā)送站(16)，適于搬運到達試管容器和要被發(fā)送至臺架(3)的試管的裝置(1，2)，該臺架(3)包括試管和試管容器的加載區(qū)域(5)和卸載區(qū)域(4)，到達材料識別和檢查裝置(21，28)，試管容器的定向裝置(7，17)，以及控制單元(24)，其適于在加載和卸載操作過程中協(xié)調(diào)所述裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，試管容器(10)的所述定向裝置(7，17)包 括板(31)和電動機(33)，該板(31)繞其中心(32)轉(zhuǎn)動，設(shè)有定向桿(100)，該電動機(33) 適于控制板(31)的轉(zhuǎn)動，所述板(31)首先旋轉(zhuǎn)，從而定向桿(100)與在容器(10)的安置 表面上的對應(yīng)孔(15)重合，因而允許容器(10)被釋放，然后進一步旋轉(zhuǎn)以將容器(10)帶 到定向位置，該定向位置適于將試管加載到輸送機的接口(25)上/從該接口(25)卸載。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求任一項所述的設(shè)備，其特征在于，它包括用于試管容器(10)的等 待站⑶。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述器皿識別和檢查裝置包括 攝影機(22)，該攝影機(22)沿導(dǎo)軌(23)平移，適于根據(jù)所要求的操作到達精確地在器皿接 收/發(fā)送站(6，16)上方的兩個位置。
5.一種自動地將生物材料試管加載到適于在氣動寄送系統(tǒng)中搬運的器皿(9)中和從 該器皿(9)卸載的方法，所述試管由試管容器(10)支撐，該試管容器(10)可以可除去地容 納在所述器皿中，其特征在于，它包括第一方法，用來卸載試管、和將試管容器加載到從在試管中的生 物材料的收集部門離開的器皿(9)中/從到達該收集部門的器皿(9)中卸載；和第二方法， 用來將試管和試管容器加載到從生物材料化驗部門離開的器皿(9)中/從到達該生物材料 化驗部門的器皿(9)中卸載， 所述第一方法包括步驟識別和檢查從生物材料收集部門到達器皿接收/發(fā)送站(6)的器皿(9)，關(guān)于在容器 (10)內(nèi)試管的存在和位置的信息從控制單元(24)發(fā)送到試管和容器的搬運裝置(1)； 由試管和容器的搬運裝置(1)拾取容器(10)，并且將容器(10)搬運到容器定向裝置(7)；將容器(10)卸載到定向位置(7)中，以便卸空存在的試管；根據(jù)從控制單元(24)接收的關(guān)于試管存在或不存在的信息，檢查試管和容器搬運裝 置(1)，即檢查獲得關(guān)于試管存在信息的位置；由試管和容器的搬運裝置(1)拾取試管，并將它們定位在卸載點(29)處，在該卸載點(29)，試管識別裝置(28)探測其身份，根據(jù)其身份，試管由試管搬運器(27)沿輸送帶和可 能向與這樣一種輸送帶接口的準備和化驗?zāi)K或向加載點(30)運輸；一旦全部試管已經(jīng)從放置在容器定向裝置(7)中的容器(10)內(nèi)取出，就由試管和容器 的搬運裝置(1)拾取容器(10)，以便將它放置在器皿接收/發(fā)送站(6)處的敞開器皿(9) 中，以被送回到部門，在該處它可以用待被化驗的新試管加載； 所述第二方法包括步驟識別和檢查從生物材料化驗部門到達器皿接收/發(fā)送站(16)的器皿(9)，關(guān)于在容器 (10)內(nèi)試管的存在和位置的信息從控制單元(24)發(fā)送到試管和容器的搬運裝置(2)；由試管和容器的搬運裝置⑵拾取容器(10)，并且將容器(10)搬運到容器定向裝置 (17)；將容器(10)卸載到定向位置(17)中，以便卸空存在的試管； 借助于試管和容器的搬運裝置(2)，將容器(10)從容器定向裝置搬運到適當加載區(qū)域；根據(jù)從控制單元(24)接收的關(guān)于試管存在或不存在的信息，檢查試管和容器搬運裝 置(2)，即檢查獲得關(guān)于試管存在信息的位置；由試管和容器搬運裝置(2)拾取試管，并且將等待被卸載的試管定位在輸送帶上的適 當卸載點處；一旦已經(jīng)確定容器(10)的完全卸空，就借助于試管和容器搬運裝置(2)，將到達試管 加載點(30)處的試管加載到輸送帶上；由試管和容器搬運裝置(2)拾取加載有試管的容器，并且將它插入在器皿接收/發(fā)送 站(16)處等待被發(fā)送到化驗部門的器皿(9)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述識別和檢查步驟包括，拍攝在到達器 皿接收/發(fā)送站(6)、(16)處的器皿(9)中包含的試管容器(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5-6所述的方法，其特征在于，它包括定向試管容器(10)的步驟，該步 驟包括使設(shè)有定向桿(100)的板(31)繞其中心(32)的轉(zhuǎn)動，從而所述定向桿(100)與在 容器(10)的安置表面上的對應(yīng)孔(15)重合，因而允許容器(10)被釋放，所述板進一步旋 轉(zhuǎn)以將容器(10)帶到定向位置，該定向位置適于將試管加載到輸送機的接口(25)上/從 該接口(25)卸載。
全文摘要
描述了一種適于自動地將生物材料試管加載到適于在氣動寄送系統(tǒng)中搬運的器皿(9)中和從該器皿(9)卸載的設(shè)備，所述試管由試管容器(10)支撐，該試管容器(10)可以可除去地容納在所述器皿中。所述設(shè)備包括加載和卸載接口(25)，其包括在輸送機中，該輸送機適于自動地運輸生物材料試管；到達/來自各個生物材料收集部門的器皿(9)的接收/發(fā)送站(6)、和到達/來自生物材料化驗部門的器皿(9)的接收/發(fā)送站(16)；適于搬運到達試管容器和要被發(fā)送至臺架(3)的試管的裝置(1，2)，該臺架(3)包括用于試管和試管容器的加載區(qū)域(5)和卸載區(qū)域(4)；到達材料識別和檢查裝置(21，28)；試管容器的定向裝置(7，17)；及控制單元(24)，其適于在加載和卸載操作過程中協(xié)調(diào)所述裝置。
文檔編號G01N35/04GK101849187SQ200880118319
公開日2010年9月29日 申請日期2008年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月30日
發(fā)明者賈納德昂·佩德拉齊尼 申請人:英派克埃彼有限公司