專利名稱：輔助數(shù)據(jù)供應(yīng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于基于衛(wèi)星信號的定位的輔助數(shù)據(jù)供應(yīng)。
背景技術(shù)：
設(shè)備的絕對定位得到各種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)支持。這些全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)包括例如美國全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GLONASS)、未來的歐洲系統(tǒng)伽利略、基于太空的增強系統(tǒng)(SBAS)、日本GPS增強準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(QZSS)、局域增強系統(tǒng)(LAAS)、以及混合系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的衛(wèi)星也稱為太空飛行器。
GPS中的星座例如包括多于20個繞地球軌道飛行的衛(wèi)星。每個衛(wèi)星傳輸兩個載波信號Ll和L2。這些載波信號之一 Ll被用于攜帶標準定位服務(wù)(SPS)的導航消息和編碼信號。Ll載波相位由每個衛(wèi)星利用不同的C/A (粗捕獲)碼進行調(diào)制。因此，獲得不同的信道用于不同衛(wèi)星的傳輸。C/A碼是偽隨機噪聲(PRN)碼，其在lMHz帶寬上進行擴頻。每過1023個比特進行重復，每個碼的歷元是lms。Ll信號的載波頻率進一步以50比特/秒的比特率用導航信息進行調(diào)制。導航信息包括星歷表和歷書參數(shù)以及其他。星歷表參數(shù)描述了相應(yīng)衛(wèi)星的軌道的短截面。基于這些星歷表參數(shù)，算法可以在衛(wèi)星處于相應(yīng)的描述的截面中的任何時間估計衛(wèi)星的位置。歷書參數(shù)是類似的，但是比軌道參數(shù)要粗，其比星歷表參數(shù)在更長的時間內(nèi)有效。導航信息進一步包括例如時鐘模型，其將衛(wèi)星時間與GPS的系統(tǒng)時間相關(guān)聯(lián)，并且將該系統(tǒng)時間與協(xié)調(diào)世界時(UTC)相關(guān)聯(lián)。
要確定位置的GPS接收器接收當前可用的衛(wèi)星傳輸?shù)男盘?，并且其檢測和跟蹤不同衛(wèi)星基于包括的C/A碼使用的信道。接著，接收器確定每個衛(wèi)星傳輸?shù)拇a的傳輸時間，通常基于解碼的導航消息中的數(shù)據(jù)并且基于C/A碼的歷元和碼片計數(shù)。傳輸時間和在接收器處測量的信號的到達時間允許確定衛(wèi)星和接收器之間的偽距。術(shù)語"偽距，，表示衛(wèi)星和接收器之間的幾何距離，該距離因為未知衛(wèi)星
和接收器與GPS系統(tǒng)時間之間的偏移量而存在偏差。
在一種可能的解決方案機制中，衛(wèi)星和系統(tǒng)時鐘之間的偏移量被假設(shè)為已知，并且將問題簡化為解4個未知量(3個接收器未知坐標和接收器與GPS系統(tǒng)時鐘之間的偏移量)的非線性方程組。
因此，為了能夠解出該方程組，需要至少四個測量。該過程的結(jié)果是接收器位置。
類似地，GNSS定位的一般思想是在要定位的接收器處接收衛(wèi)星信號，以便測量接收器和相應(yīng)的衛(wèi)星之間的偽距以及進 一 步的接收器的當前位置，另外還利用了衛(wèi)星的估計位置。通常，如上面針對GPS已經(jīng)描述的那樣，評估已經(jīng)用于調(diào)制載波信號的PRN信號以便進行定位。
在另一個方法中，評估在兩個GNSS接收器處測量的載波相位和/或碼相位，以便非常精確地確定兩個接收器之間的距離和姿態(tài)(attitude )(通常是cm甚或mm的精度級別)。兩個接收器之間的距離和姿態(tài)的組合，以及因此這些接收器之間的矢量，也被稱為基線。在GNSS接收器處執(zhí)行的載波相位測量可以實時交換，或者被存儲供以后交換(稱為后處理)。通常，GNSS接收器之一被安放在已知的位置，并且稱為參考接收器，而另一個接收器被相對于參考接收器放置，稱為用戶接收器或者漫游者。如果參考定位的位置是精確已知的，則所確定的相對定位可以進 一 步被轉(zhuǎn)換為絕對定位。然而，相對定位計算實際上需要兩個接收器的定位都是至少近似于已知的。這些定位可以從確定的偽距來獲得?？商娲兀瑑H近似地知道參考位置也將是足夠的，因為可以通過將基線估計與參考位置相加來獲得漫游者位置。
衛(wèi)星信號在其從衛(wèi)星到接收器的途中會發(fā)生失真，例如是由于多徑傳播和由于電離層和對流層的影響。此外，衛(wèi)星信號具有由于衛(wèi)星時鐘偏差而導致的偏差。在接收器和衛(wèi)星之間，兩個接收器中的信號共有的所有誤差可以假設(shè)是相關(guān)的，并且因此在雙差分中會消失。
因此，相對定位可以更具體地基于在兩個GNSS接收器處的信號測量，其被用于形成雙差分可觀察量。這樣的信號測量可以包括例如載波相位測量和PRN碼測量等等。與載波相位相關(guān)的雙差分可觀察量是在兩個接收器處的特定的衛(wèi)星信號的栽波相位差與在兩個接收器處的另一個衛(wèi)星信號的載波相位差的比較。與PRN碼相關(guān)的雙差分可觀察量可以相應(yīng)地獲得。雙差分可觀察量接著可以用于高精度地確定接收器彼此之間的定位。
利用傳統(tǒng)的GNSS定位，兩個GNSS接收器能夠確定它們的位置，并且因此確定它們之間的基線，其精度在5到20米。與之相比，基于載波或碼相位的方法允許確定具有0.1到10cm更高精度的基線。值得注意的是標準的商用GNSS接收器可以獲得該精度。
然而，當使用基于載波或碼相位的方法時，必須考慮在兩個接收器處測量的載波或碼相位是基于不同的載波的整周數(shù)。該效應(yīng)稱為雙差分整周模糊度，其必須被求解。該過程也被稱為整數(shù)模糊清晰度或初始化。
雙差分整周模糊度可以通過在足夠的測量時刻從足夠多數(shù)目的衛(wèi)星收集載波或碼相位數(shù)據(jù)來解決。
一旦已經(jīng)確定基線并且已經(jīng)解決整周模糊度，則可以驗整周模糊度的解以便確定其是否可靠。整周模糊度驗證通常使用統(tǒng)計工具
來進行。
所解出的和驗證過的整周模糊度可以接著用于以高精確度(例如以亞厘米的精度)跟蹤接收器之間的基線。
GNSS接收器對源自GNSS SV的GNSS信號執(zhí)行的載波相位測量也稱為'累計差程(ADR)測量，或者'積分多普勒測量，。
最初，基于載波相位的定位僅可用于需要高精確性的測地測量和其他應(yīng)用。這種應(yīng)用所需要的設(shè)備是昂貴的，并且因此意味著僅用于專業(yè)應(yīng)用。在這些情況下，還經(jīng)常離線地確定基線。然而，也
可能使用兩種低成本的支持GNSS的手持設(shè)備(例如，具有集成的GNSS接收器的終端或者配備有外部藍牙GNSS接收器的終端)來獲取高精度的基線。終端之間的數(shù)據(jù)可以使用像通用分組無線服務(wù)(GPRS)、無線局域網(wǎng)(WLAN)、或者藍牙(Bluetooth )等任何種類的數(shù)據(jù)傳送技術(shù)來交換。這允許實時地確定和更新基線。該方法也稱為移動實時運動學(mRTK)，指示移動技術(shù)被用于擴充基于載波相位的應(yīng)用情形并且將該技術(shù)的好處帶給更廣范圍的聽眾。作為第二手持設(shè)備的替代，參考接收器也可以例如是網(wǎng)絡(luò)的位置測
量單元(LMU )或者向其提供所需的測量數(shù)據(jù)的虛擬參考站(VRS )。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明考慮到當使用無線接入網(wǎng)絡(luò)來支持基于載波相位的定位時，定位可以以移動臺輔助的方法或者基于移動態(tài)的方法來實現(xiàn)。在移動臺輔助的方法中，無線通信終端將僅執(zhí)行或者收集載波相位測量并且將它們發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)，例如發(fā)送到服務(wù)移動位置中心(SMLC)。網(wǎng)絡(luò)可以繼而執(zhí)行所需的計算。相反，在基于移動臺的方法中，網(wǎng)絡(luò)將發(fā)送載波相位測量到無線通信終端，使得無線通信終端可以計算參考站與無線通信終端或者關(guān)聯(lián)的GNSS接收器之間的基線。
本發(fā)明涉及下述需求在基于移動臺的方法中，提供足夠數(shù)量的載波相位測量給無線通信終端，該無線通信終端支持雙差分整周模糊度求解和基線跟蹤。本發(fā)明還涉及存在的對在無線通信終端處需要的用于進行基于衛(wèi)星信號的定位所需要的其他類型的輔助數(shù)據(jù)的類似需求。
描述了第一方法，其包括生成包括用于基于衛(wèi)星信號的定位的輔助數(shù)據(jù)的互連消息序列。該方法還包括提供該消息用于傳輸給無
線通信終端。而且，描述了第一設(shè)備，其包括至少一個處理組件，配置成生成包括用于基于衛(wèi)星信號的定位的輔助數(shù)據(jù)的互連消息序列，并且配置成提供該消息用于傳輸給無線通信終端。
所述至少一個處理組件可以以硬件和/或軟件來實現(xiàn)。例如，其可以是執(zhí)行軟件程序代碼以便實現(xiàn)所需功能的處理器?？蛇x地，其可以例如是設(shè)計為例如以芯片組或者芯片實現(xiàn)所需功能的電路，例如是集成電路。所描述的設(shè)備可以例如與所包括的處理組件相同，但是其還可以包括另外的組件。所述組件還可以例如是4是供用于集
成到像蜂窩網(wǎng)絡(luò)或者WLAN的基站或者這樣的網(wǎng)絡(luò)中的服務(wù)器這類的裝置的模塊。
而且，第一裝置被描述，其包括所描述的第一設(shè)備，并且另外包括實現(xiàn)與另外裝置的直接或者間接通信的接口 。這樣的另外裝置可以例如是像移動電話或者膝上型計算機這類的無線通信終端。
而且，描述了第一計算機程序產(chǎn)品，其中程序代碼被存儲在計算機可讀介質(zhì)上。所述程序代碼在處理器(例如，某個網(wǎng)元的處理器)中執(zhí)行時實現(xiàn)所描述的第一方法。所述計算機程序產(chǎn)品例如可以是單獨的存儲器設(shè)備，或者是集成到某個設(shè)備中的存儲器。應(yīng)該理解，本發(fā)明還覆蓋獨立于計算機程序產(chǎn)品和計算機可讀介質(zhì)的此類程序代碼。
而且，描述了第二方法，其包括接收包括用于基于衛(wèi)星信號的定位的輔助數(shù)據(jù)的互連消息的序列。所述方法還包括提供接收到的消息中的輔助數(shù)據(jù)以便在定位計算中使用。
而且，描述了第二設(shè)備，其包括至少一個處理組件，其被配置成接收包括用于基于衛(wèi)星信號的定位的輔助數(shù)據(jù)的互連消息的序列；以及被配置成提供接收到的消息中的輔助數(shù)據(jù)以便在定位計算中使用。
所述第二設(shè)備的至少 一個處理組件可以同樣地由硬件和/或軟件來實現(xiàn)。例如，其可以是執(zhí)行軟件程序代碼以便實現(xiàn)所需功能的處理器。可選地，其可以例如是設(shè)計為例如以芯片組或者芯片實現(xiàn)所需功能的電路，例如是集成電路。所描述的設(shè)備可以例如與所包括的處理組件相同，但是其還可以包括另外的組件。所述組件還可以例如是提供用于集成到像無線通信終端這類的裝置的模塊。
而且，描述了第二裝置，其包括所述描述的第二設(shè)備，并且另外包括實現(xiàn)與另外裝置直接或者間接通信的接口 。第二裝置自身例如可以是無線通信終端，而另外裝置可以例如是蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)或者
WLAN中的基站或者某種網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器?？梢园ㄔ诘诙b置中的其他示例性組件是GNSS接收器或者用戶接口 。
所述第二裝置還可以屬于一種布置，該布置另外包括包含GNSS接收器的另一裝置。所述第二裝置可以例如是移動終端，而另一裝置可以是移動終端的附件裝置。
而且，描述了第二計算機程序產(chǎn)品，其中程序代碼被存儲在計算機可讀介質(zhì)上。所述程序代碼在處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)所描述的第二方法。所述計算機程序產(chǎn)品再次例如可以是單獨的存儲器設(shè)備，或者是集成到某個電子設(shè)備中的存儲器。應(yīng)該理解，本發(fā)明還覆蓋獨立于計算機程序產(chǎn)品和計算機可讀介質(zhì)的此類計算機程序代碼。
最后，描述了一種系統(tǒng)，其包括所描述的第一設(shè)備和所描述的第二設(shè)備。
所提出的使用互連消息來傳輸輔助數(shù)據(jù)能夠保證消息以基于載波相位的定位所需要的規(guī)則間隔進行傳輸，但也同樣地適用于其他類型的輔助數(shù)據(jù)。
在消息序列中，每個消息或者每組消息(如果輔助數(shù)據(jù)不適合放在一個消息中)可以包含相同類型的信息，僅針對不同的時刻如此。
互連消息的生成可以以不同的方式來實現(xiàn)。
在一個示例性實施例中，所述消息被互連在于在傳輸端周期性地生成消息，并且因此還在接收端周期性地接收。消息的周期性傳輸可以由接收端或者傳輸端發(fā)起。
在另 一個實施例中，消息被互連在于在傳輸端通過接收到來自所述無線通信終端的相應(yīng)的請求而觸發(fā)生成消息，所述無線通信終 端在接收到生成的消息時，接著傳輸新的請求。在接收側(cè)，所述消 息相應(yīng)地互連在于在相應(yīng)的請求時，接收所述消息，并且在接收到 所述消息的序列的相應(yīng)消息時，生成相應(yīng)的請求。第一請求或者第 一消息可以獨立地在消息序列的傳輸側(cè)或者接收側(cè)生成。
在該實施例中，因此包括輔助數(shù)據(jù)的消息以偽周期性方式連續(xù) 地提供。偽周期性輔助可以例如用于這樣的情況，在這些情況中， 網(wǎng)絡(luò)(或者其一部分)不能夠以確定的或者預(yù)先確定的間隔向無線 通信終端提供輔助。
在 一 個實施例中，還可以檢查提供的和接收的消息是否確實包 含連續(xù)的輔助數(shù)據(jù)。傳輸端可以檢查所提供的輔助數(shù)據(jù)是否與前一 個消息中的輔助數(shù)據(jù)之間具有期望的連續(xù)性，并且在每個消息中包 括至少 一 個對應(yīng)的連續(xù)性指示符。如果每個接收的消息包括至少一 個連續(xù)性指示符，則接收端可以進 一 步僅接收這樣的輔助數(shù)據(jù)為正 確的輔助數(shù)據(jù)，其中針對該輔助數(shù)據(jù)，連續(xù)性指示符指示其與前一 個消息中的輔助數(shù)據(jù)之間具有期望的連續(xù)性。
例如在輔助數(shù)據(jù)包括對不同衛(wèi)星信號的測量的情況下，可以每 個信號測量提供一個連續(xù)性指示符。還應(yīng)該注意，連續(xù)性檢查還可 以考慮在輔助數(shù)據(jù)中包括的測量之間執(zhí)行的測量的連續(xù)性。對于其 他類型的輔助數(shù)據(jù)，連續(xù)性指示符可能也是有用的。
提供接收到的消息中的輔助數(shù)據(jù)以便在定位計算中使用可以包 括存儲所提供的輔助數(shù)據(jù)供以后在定位計算中使用。在檢測到不連 續(xù)的情況下，當前存儲的數(shù)據(jù)可以被刪除，并且開始收集新的輔助 數(shù)據(jù)。
可選地，所提供的輔助數(shù)據(jù)可以立即用作執(zhí)行定位計算的基礎(chǔ)。 在檢測到不連續(xù)的情況下，可以停止正在進行的計算，并且針對新 的輔助數(shù)據(jù)開始新的計算。可選地，在某些情況下，有可能補償不連續(xù)。
如上面提到的，在消息序列中提供輔助數(shù)據(jù)可以是各種類型。在 一 個實施例中，輔助數(shù)據(jù)可以包括針對參考站的衛(wèi)星信號的 載波相位測量，載波相位測量能夠?qū)崿F(xiàn)衛(wèi)星信號接收器對參考站的 相對定位。接收這種消息的接收端接著可以在衛(wèi)星信號接收器對參 考站的相對定位的確定中使用所提供的輔助數(shù)據(jù)。該實施例使得無 線通信終端能夠使用來自網(wǎng)絡(luò)的輔助執(zhí)行高精確度的定位計算。來 自網(wǎng)絡(luò)的輔助一般可以提供給其位置精確已知的參考站，使得無線 通信終端還可以能夠執(zhí)行得到高精確度的絕對位置的定位計算。
在該情況下，本發(fā)明還可以例如在高精度的導航和勘察應(yīng)用中 使用。其可以被提供用于專業(yè)應(yīng)用，但是其也可以用于業(yè)余應(yīng)用，
諸如利用GNSS接收器的書寫。
在另 一 個實施例中，輔助數(shù)據(jù)可以包括例如擴充的導航模型。 通常，對于一個給定的衛(wèi)星，僅一組導航數(shù)據(jù)可以作為導航模型輔 助提供給終端。這意味著當導航模型被更新時，必須向終端提供一 組新數(shù)據(jù)。然而，存在提供在5到10天甚至更長時間內(nèi)有效的擴充 導航數(shù)據(jù)的服務(wù)。所描述的互連消息的序列現(xiàn)在可以被用于提供對 終端的擴充導航模型的周期性更新。因此，終端總是具有可用的最 長時間段的導航數(shù)據(jù)。這允許短的首次定位時間，即使終端長時期 沒有連接到網(wǎng)絡(luò)，或者出于某種原因不能夠接收導航模型。
本發(fā)明還特別可用于(但不是排他地)通過任何類型的網(wǎng)絡(luò)的 或任何位置協(xié)議的GNSS有關(guān)的輔助數(shù)據(jù)的下行鏈路傳輸，所述網(wǎng) 絡(luò)例如是全球移動通信(GSM )系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)、通用移動通信系統(tǒng)(UMTS ) 網(wǎng)絡(luò)、或者碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡(luò)，所述位置協(xié)議可以例如是開 放移動聯(lián)盟安全用戶平面定位(OMA SUPL)協(xié)議。本文檔中使用的可 能專用于某個具體通信標準的術(shù)語應(yīng)該被理解成覆蓋對應(yīng)的術(shù)語， 特別是其他通信標準中的對應(yīng)術(shù)語。例如，對移動臺的任何參考應(yīng) 該被理解成與用戶設(shè)備相關(guān)，并且對基站的任何參考應(yīng)該被理解成 與無線網(wǎng)絡(luò)控制器(RNC)或者服務(wù)移動位置中心(SMLC)服務(wù)器 有關(guān)。
本發(fā)明還可以與任何類型的衛(wèi)星信號一起使用，特別是(但不是排他地)與像GPS、 GLONASS、伽利略(GALILEO) 、 SBAS、 QZSS、 LAAS或者其組合這樣的GNSS中傳輸?shù)男l(wèi)星信號一起使用。 LAAS利用了偽站點來替代真實的衛(wèi)星，但是這些偽站點應(yīng)該被理解 成也被本申請中使用的術(shù)語"衛(wèi)星，，覆蓋。LAAS具有的優(yōu)點在于其 還能夠在室內(nèi)情況下使用基于載波或碼相位的定位。
應(yīng)該理解，所描述的所有示例性實施例還可以以任何合適的組 合來使用。
根據(jù)下面的詳細描述結(jié)合考慮附圖，本發(fā)明的其他目的和特征 將變得明顯。然而，應(yīng)該理解附圖僅是為了說明，并且不是作為對 本發(fā)明的限制，對本發(fā)明的限制應(yīng)該參考權(quán)利要求書。還應(yīng)該理解， 附圖不是按比例繪制的，并且它們僅是旨在概念地說明此處描述的
結(jié)構(gòu)和過程。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的系統(tǒng)的示意性框圖； 圖2是說明圖1的系統(tǒng)中的示例性操作的流程圖； 圖3是根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的系統(tǒng)的示意性框圖；以及 圖4是說明圖3的系統(tǒng)中的示例性操作的流程圖。
具體實施例方式
圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的系統(tǒng)的示例性框圖，該系統(tǒng) 支持向無線通信終端進行載波相位測量的偽周期性傳輸。 該系統(tǒng)包括無線通信終端110和網(wǎng)元150。 該無線通信終端110可以例如是移動電話。
無線通信終端110包括GNSS接收器120, GNSS接收器120包 括ADR測量組件121，其能夠?qū)邮盏降闹辽僖粋€GNSS (例如伽 利略)的衛(wèi)星信號執(zhí)行載波相位測量。如基線所指示的，GNSS接收 器120還可以是可以使用像物理連接或者藍牙(Bluetooth )鏈路 等任何合適的鏈路鏈接到無線通信終端110的單獨的附屬設(shè)備。無線通信終端IIO還包括偽周期性ADR請求生成組件111。ADR 請求生成組件111鏈接到終端110的無線收發(fā)器112。收發(fā)器112 能夠經(jīng)由無線鏈路與無線接入網(wǎng)通信。收發(fā)器112例如可以屬于終 端110的蜂窩引擎，并且支持對蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)的接入，或者其可以 屬于終端110的WLAN引擎，并且支持對WLAN等的接入。而且， 無線收發(fā)器112在終端110內(nèi)經(jīng)由連續(xù)性連接檢查組件113鏈接到 基于載波相位的定位組件114。 ADR測量組件121鏈^"到連續(xù)性才全 查組件113和基于載波相位的定位組件114 二者。基于載波相位的 定位組件114另外在終端110內(nèi)鏈接到ADR請求生成組件111。最 后，終端110的用戶"t妻口 (UI) 115鏈4I"到ADR請求生成組件111 并且鏈接到基于載波相位的定位組件114。
終端110的組件可以以例如集成電路芯片之類的硬件實現(xiàn)。然 而，應(yīng)該理解所描述的一部分組件或者全部組件的功能還可以以由 處理器執(zhí)行的程序代碼模塊來實現(xiàn)。
此外，應(yīng)該理解，作為替代，組件lll、 113和114實現(xiàn)的功能 還可以在GNSS接收器120中實現(xiàn)，或者以多種不同的方式分布到 終端110的多個組件。
網(wǎng)元150可以例如是像蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)或WLAN的基站之類的固 定站，或者可以是像SMLC之類的鏈接到此類基站的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。
網(wǎng)元150包括接口 151。接口 151支持與無線通信終端110的直 接和間接通信。例如，如果網(wǎng)元150是無線通信網(wǎng)絡(luò)的基站，則接 口 151可以是收發(fā)器，其使得無線通信終端110能夠接入無線通信 網(wǎng)絡(luò)。如果網(wǎng)元150是網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，則接口可以是到其他網(wǎng)元的接 口 ，其將網(wǎng)元150連^妄到無線通信終端110可以訪問的無線通信網(wǎng) 絡(luò)的基站。
接口 151在網(wǎng)元150內(nèi)鏈接到ADR請求評估組件152。在網(wǎng)元 150內(nèi)，而且偽周期性測量選擇組件154—方面直接鏈接到消息組合 組件156，并且另一方面經(jīng)由連續(xù)性檢查組件155鏈接到消息組合組 件156,后者進一步鏈接到接口 151。而且組件152被鏈接到測量選擇組件154。
測量選擇組件154另外被鏈接到GNSS接收器160的ADR測量 組件161。 ADR測量組件161能夠?qū):收到的至少一個GNSS(例如 GPS和伽利略)的衛(wèi)星信號執(zhí)行載波相位測量。該GNSS接收器160 可以集成在網(wǎng)元150中，但是在本實施例中，假設(shè)其是使用例如有 線鏈路的任意合適的鏈路連接到網(wǎng)元150的單獨的位置測量單元 (LMU)。
網(wǎng)元150的組件可以以例如集成電路芯片之類的硬件實現(xiàn)。然 而，應(yīng)該理解組件152到156中的部分或者全部還可以以由網(wǎng)元150 的處理器執(zhí)行的程序代碼模塊來實現(xiàn)。
還應(yīng)該理解，作為替代，所描述的網(wǎng)元150的組件中的部分還 可以屬于GNSS接收器160，或者關(guān)聯(lián)的功能可以以多種不同的方式 分布到網(wǎng)元150的多個組件中。
GNSS接收器120和GNSS接收器160之間的，并且更具體地在 它們各自的GNSS天線參考點之間的，距離和姿態(tài)，由圖l中的粗 虛線基線180表示。
GNSS接收器120、 160都被配置成作為常規(guī)GNSS接收器進行 操作。也即，它們被配置成接收、獲取、跟蹤和解碼屬于一個或多 個GNSS (例如GPS和伽利略)的衛(wèi)星傳輸?shù)男盘枴４送?，GNSS 接收器120、 160被配置成以已知的方式基于接收的衛(wèi)星信號計算孤 立的位置。應(yīng)該理解，所需的計算還可以在GNSS接收器120、 160 外部的處理組件中實現(xiàn)。
然而，對于某個具體應(yīng)用，GNSS接收器120的位置或者更精確 地其天線的參考點的位置，可能必須以高精確度來確定。為此，使 用增強的基于載波相位的定位，如圖2的流程圖所描述的那樣。
無線通信終端110的ADR請求生成組件111通過經(jīng)由收發(fā)器 112向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送第一 ADR輔助請求(ADRAR)來發(fā)起高精度定位(例 如，基于經(jīng)由用戶接口 115的相應(yīng)的用戶輸入)(步驟210)。
在該示例性實施例中，每個ADRAR具有三個參數(shù)(t,間隔，信號)從網(wǎng)絡(luò)接收的先前測量的時間t，這些先前測量與接下來的 測量之間的期望間隔，以及所請求的ADR測量的信號類型的指示。 這樣的信號的示例將是伽利略E5a。
在該第一 ADRAR消息中，前兩個參數(shù)被省略或者被設(shè)為 'NULL' :(NULL, NULL，信號)。
在網(wǎng)絡(luò)中，ADRAR被提供給網(wǎng)元150。此處，該請求經(jīng)由接口 151接收，并且被提供給ADR請求評估組件152。
由于兩個NULL參數(shù)，ADR請求評估組件152將該請求解釋為 ADRAR序列的第一請求(步驟250)。因此，其確定合適的測量時間 tl，并且將該時間tl的指示與所指示的信號類型一起提供給測量選 擇組件154。
測量選擇組件154連續(xù)地從ADR測量組件161接收對GNSS接 收器16 0接收的所有信號的ADR測量以及另外的對每個測量的連續(xù) 性指示。GNSS接收器160基于信號統(tǒng)計來確定這些連續(xù)性指示。 測量選擇組件154現(xiàn)在選擇在時刻tl執(zhí)行的對所指示類型的所有可 用信號的測量，并且將所選擇的測量和指示測量時間的時間戳tl提 供給消息組合組件156。而且，將ADR測量組件161所l是供的所選 擇的測量的連續(xù)性指示提供給連續(xù)性檢查組件155。因為該請求是本 會話的第一請求，因此對每個信號僅提供單個連續(xù)性指示，并且連 續(xù)性檢查組件155默認將每個信號的連續(xù)性指示設(shè)為指示連續(xù)的 '1，，而'O，將指示不連續(xù)。連續(xù)性檢查組件155接著也將連續(xù)性指 示提供給消息組合組件156。
基于接收到的信息，消息組合組件156組合針對時間tl的ADR 報告(步驟251) 。 ADR報告至少包括針對tl的時間戳、載波相位 測量、對GNSS接收器160的GNSS天線的確切的已知位置的指示 和連續(xù)性指示符。另外，該報告例如可以包括ADR測量組件161提 供的碼相位測量和ADR測量的極性信息，如果沒有以其他方式規(guī)定 的話。還可能例如指定載波相位極性總是正的，也即接收的數(shù)據(jù)比 特沒有反轉(zhuǎn)。如果不是這種情況，則測量引擎(即ADR測量組件161 )
1必須根據(jù)需要各個地反轉(zhuǎn)極性。
組合的ADR報告經(jīng)由接口 151傳輸?shù)浇K端110,在終端110中 經(jīng)由收發(fā)器112進行接收。
連續(xù)性檢查組件113監(jiān)視接收到的消息中的連續(xù)性指示，其指 示第一 ADR報告中的所有測量的連續(xù)性。連續(xù)性檢查組件113因此 使得基于載波相位的定位組件114使用雙差分可觀察量來開始相對 定位計算，雙差分可觀察量是從在ADR報告中接收的GNSS信號的 載波相位測量以及ADR測量組件121提供的針對相同時刻tl的載波 相位測量來形成的(步驟211)。
如上面提到的，基于載波相位的定位計算具體地基于對雙差分 整周模糊度的求解。該問題的公式表示可以得到下面給出的示例'性 的測量方程
<formula>formula see original document page 19</formula>
其中，c是由《？ =(tf —《)一te一w)定義的歡差分可觀察量，
其中' 《'W ' 是接收器k ( GNSS接收器160 )和m (GNSS接收器120)對源自衛(wèi)星p和q的信號的載波相位測量。而 且，ph是由下式限定的幾何范圍
<formula>formula see original document page 19</formula>其中L和L分別是衛(wèi)星p和q的位置。丄是參考接收器160的 位置，而^是要確定的未知基線180。最后，
<formula>formula see original document page 19</formula>
和^OT'分別是波長、參考波長
一xl
(通常是")、未知的雙差分模糊度(注意eN )、對流層 延遲、電離層超前和雙差分測量噪聲。
應(yīng)該注意，為了清楚起見，已經(jīng)從方程中省略了時間變量。還要注意，在短基線應(yīng)用中^b和^可以被省略。另一個可能是使用 外部模型來補償這些誤差源，或者在多頻帶的情況下，觀察量是可 獲得的，這些項可以被求解出。
一般而言，必須注意所提出的方程 可以以各種方式進行纟務(wù)改和擴充。
解方程(1 ),得到固定的基線估計^和雙差分整周模糊度 其可以利用任何合適的方法來實現(xiàn)。
一旦解出雙差分整周模糊度， 就可以容易地跟蹤基線估計。
然而，基于載波相位的定位需要用作計算引擎的基于載波相位
的定位組件114按某個時間的特定間隔從GNSS接收器120、 160接 收測量。所需的時間段可以是預(yù)先確定的，也可以不是預(yù)先確定的。 如果不是預(yù)先確定的，則基于載波相位的定位組件114可以在接收 新的ADR報告后，向ADR請求生成組件111指示是否需要進一步
的常規(guī)測量。
ADR請求生成組件111收到例如由基于載波相位的定位組件 114傳送的關(guān)于接收到ADR報告和指示的時間戳"的通知。于是， ADR請求生成組件111生成新的ADRAR。新的ADRAR包含以下 參數(shù)第一測量時間tl、期望的測量間隔以及期望的信號類型。新 的ADRAR也被傳輸給網(wǎng)元150。(步驟212)
ADR請求評估組件152基于包括的參數(shù)檢測最近接收的 ADRAR不是第一 ADRAR?；谶@些參數(shù)，確定下一個需要測量的 時刻't2—l +間隔，，并且將時刻t2的指示和所指示的信號類型提 供給測量選擇組件154。
測量選擇組件154現(xiàn)在選擇在時刻t2執(zhí)行針對所指示的類型的 信號的測量，并且將所選擇的測量和指示測量時間的時間戳t2提供 給消息組合組件156。另外，其將ADR測量組件161從tl到t2的 時間間隔中提供的針對所指示類型的信號的所有連續(xù)性指示提供給 連續(xù)性檢查組件155。
僅在輸入載波相位測量是連續(xù)的情況下，才能保證方程(1)的 正確處理。因此，連續(xù)性檢查組件155基于接收的連續(xù)性指示檢查在從11到12的整個間隔期間針對所期望類型的信號的測量是否是連 續(xù)的，并且生成針對每個信號并且因此針對每個選擇的測量的相應(yīng)
連續(xù)性指示符。連續(xù)性檢查組件155接著將所確定的連續(xù)性指示符 提供給消息組合組件156。
消息組合組件156組合針對時間t2的ADR報告(步驟253 ), 其至少包括時間戳t2、載波相位測量、GNSS接收器160的GNSS 天線的確切位置的指示以及連續(xù)性指示符。
在接收ADR報告的終端110處，連續(xù)性檢查組件113檢查接收 到的ADR報告中的連續(xù)性指示符。另夕卜，其檢查在tl到t2的間隔 中由ADR測量組件121提供的測量的連續(xù)性。
如果確定來自A D R測量組件121和161 二者的測量都是連續(xù)的， 則連續(xù)性檢查組件113使得基于載波相位的定位組件114繼續(xù)正在 進行的使用雙差分可觀察量的相對位置計算，其根據(jù)在ADR報告中 接收到的針對時刻t2的GNSS信號的新的載波相位測量，并且根據(jù) ADR測量組件121提供的針對相同時刻t2的新的載波相位測量來形 成(步驟211)。否則，發(fā)起新的相對定位計算。在例如在上一次測 量間隔期間十個測量中九個是連續(xù)的情況下，可以丟棄不連續(xù)測量， 并且可以使用九個測量而不是先前使用的十個測量來執(zhí)行新的計算。
該序列繼續(xù)，直到終端IIO終止發(fā)送ADRAR。也即，終端110 發(fā)送ADRAR,并且網(wǎng)元150返回相應(yīng)的ADR報告。第一個ADRAR 之后的每個ADRAR包含上一個測量時刻的時間戳。
一旦已經(jīng)解出雙差分整周模糊度，并且已經(jīng)確定基線，則可以 跟蹤基線，并且基于已知的GNSS接收器160的精確的絕對位置來 針對每個基線確定GNSS接收器120的絕對位置。于是，絕對位置 可以接著用于經(jīng)由用戶接口 115相應(yīng)地呈現(xiàn)給用戶。
所陳述的方法被稱為偽周期性的，因為無線通信終端110必須 觸發(fā)測量。盡管在當前標準中，有可能不斷地請求某些信息，但是 當前的偽周期性請求與這些不同。在所陳述的偽周期性方法中，請求和返回的測量消息彼此之間及時地具有某種連接。這允許網(wǎng)元1 5 0
監(jiān)視作為回復ADRAR所傳輸?shù)臏y量報告的連續(xù)性，并且產(chǎn)生被包 括在測量報告中的連續(xù)性信息。
還應(yīng)該注意，該序列還可以由網(wǎng)元150發(fā)起。在網(wǎng)絡(luò)發(fā)起的情 況下，可以首先是從網(wǎng)元150到無線通信終端110的位置請求，并 且此后該序列可以如上面所述地那樣繼續(xù)。
盡管在所描述的實施例中，每個測量報告包括時間戳，但是在 某些情況下，僅第一偽周期性ADRAR的響應(yīng)包含時間戳可能就足 夠了。例如，如果先前的測量時間是NULL,則可能總是包括時間 戳。在后續(xù)的報告中，如果測量正確地在所請求的間隔中進行，則 時間戳可以省略。因為終端110直到上一個測量的時間和其請求的 間隔，可以在終端110中重構(gòu)當前測量的測量時間。
同樣，可能實現(xiàn)下面的情況，如果所請求的信號測量正好是先 前消息中的信號測量，則終端110不需要在ADRAR中指定信號。
此外，在所陳述的實施例中，網(wǎng)元150不需要記住上一個測量 的時間，因為其在每個ADRAR中有指定。在該情況下，網(wǎng)元150 僅需要保持跟蹤ADR的不連續(xù)，使得其可以將那些不連續(xù)報告給終 端110。然而，在網(wǎng)元150能夠記住該會話的情況下，僅第一 ADRAR 可能包含信號信息和所請求的測量間隔。后續(xù)的ADRAR不需要指 定任何東西，因為網(wǎng)元150記住了期望的間隔、上一個消息的時間 以及所請求的信號類型。于是，ADR報告可以僅僅包含測量，并且 在偏離所請求的間隔的情況下另外包含時間戳。
圖3是根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的系統(tǒng)的示意框圖，該系統(tǒng)支 持向無線通信終端周期性地傳輸載波相位測量。
同樣，該系統(tǒng)包括無線通信終端310和網(wǎng)元350。
同樣，終端310可以例如是膝上型計算機。
無線通信終端310包括處理器311，并且鏈接到該處理器311 的存儲器312、用戶接口 315以及收發(fā)器(TRX) 316。處理器311 進一步鏈接到單獨的GNSS接收器320,例如使用藍牙(Bluetooth )鏈路來實現(xiàn)鏈接。因此，GNSS接收器320可以由用戶單獨地從終端 310移開。
處理器311被配置成執(zhí)行所實現(xiàn)的計算機程序代碼。存儲器312 存儲計算機程序代碼，其可以由處理器311獲得以便執(zhí)行。所存儲 的計算機程序代碼包括定位程序代碼313,其包括用于生成周期性 ADR輔助請求的功能模塊，用于執(zhí)行連續(xù)性檢查的功能模塊，以及 用于執(zhí)行實際的基于載波相位的定位的模塊。
應(yīng)該理解，處理器311的功能還可以在終端310中用硬件實現(xiàn)， 例如以集成電路芯片的形式來實現(xiàn)。
此外，還應(yīng)該理解，處理器311實現(xiàn)的功能還可以例如由GNSS 接收器320來實現(xiàn)。
網(wǎng)元350可以例如是蟲奪窩通信網(wǎng)絡(luò)的基站。
網(wǎng)元350包括處理器351,并且鏈接到該處理器351的存儲器 352和收發(fā)器356。該處理器進一步鏈接到具有GNSS接收器的外部 LMU 360。
處理器351被配置成執(zhí)行所實現(xiàn)的計算機程序代碼。該存儲器 352存儲計算機程序代碼，其可以由處理器351獲得以便執(zhí)行。所存 儲的計算機程序代碼包括MS輔助的基于載波的定位程序代碼353 ， 包括用于執(zhí)行周期性ADR組合的功能模塊，以及用于執(zhí)行連續(xù)性指 示的功能模塊。
應(yīng)該注意，處理器351的功能可以在網(wǎng)元350中以硬件實現(xiàn)， 例如以集成電路芯片的形式來實現(xiàn)。
無線通信終端310的收發(fā)器316和網(wǎng)元350的收發(fā)器356被配 置成實現(xiàn)設(shè)備310、 350之間的無線通信，其使用蜂窩鏈路或者非蜂 窩鏈路，像無線LAN連接、藍牙(Bluetooth )連接、UWB連接 或者紅外線連接。所使用的通信信道還可以是控制面信道或者安全 用戶面位置(SUPL)信道。
GNSS接收器320、 360都被配置成作為常規(guī)GNSS接收器進行 操作。也即，它們被配置成接收、獲取、跟蹤和解碼屬于一個或多個GNSS (例如GPS和伽利略)的衛(wèi)星傳輸?shù)男盘?。此外，它們?配置成以已知的方式基于接收的衛(wèi)星信號計算孤立的位置。應(yīng)該理 解，所需的計算還可以在GNSS接收器320、 360外部的處理組件中 實現(xiàn)，例如分別在處理器311或者351中實現(xiàn)。
然而，對于具體應(yīng)用，GNSS接收器320與參考站相比的相對位 置可能必須以高精確度來確定。為此，使用增強的基于載波相位的 定位，如圖4的流程圖所描述的那樣。
使用計算機程序代碼313,終端310的處理器311生成周期性 ADR輔助請求PADRAR以發(fā)起基于MS的定位。PADRAR經(jīng)由收 發(fā)器316傳輸給網(wǎng)元350 (步驟410)。該請求標識提供載波相位測 量的測量時刻之間的間隔，期望的測量報告的數(shù)目n，以及期望測量 的信號的類型(間隔，n，信號)。該數(shù)目n還可以是無限的。期望 的信號可以例如是GPSL1或者伽利略E5a,但是還可以是其他類型 的衛(wèi)星信號。
此外，處理器311使得GNSS接收器320連續(xù)地提供載波相位 測量，其包括對測量時刻的指示，以及對每個測量的信號的連續(xù)性指示。
同時，網(wǎng)元350的處理器351經(jīng)由接口 356接收PADRAR。其 由此使用計算機程序代碼353使得LMU 360連續(xù)地針對所選擇的信 號類型執(zhí)行載波相位測量，并且將測量與對相應(yīng)的測量時間的指示 和相應(yīng)的連續(xù)性指示一起提供(步驟450)。
處理器351選擇時刻tl-tn的測量，并且基于針對相應(yīng)的在前間 隔提供的連續(xù)性指示來檢查所選擇的測量的連續(xù)性，以便保證信號 測量在所選擇的測量時刻之間是連續(xù)的。此外，處理器351周期性 地組合ADR報告，其包括時間戳tl到tn、測量、參考位置以及連 續(xù)性指示符，并且提供該報告以便經(jīng)由接口 356傳輸給無線通信終 端310。(步驟451)
必須注意，盡管處理器351在ADR報告中包括的測量可以是 LMU 360提供的針對LMU 360的位置的測量，但是處理器351還可以基于附加提供的導航數(shù)據(jù)將接收的測量轉(zhuǎn)換成針對位于任何期望
位置的虛擬參考站(VRS )的測量。如果無線通信終端310在PADRAR 中另外提供使用標準GNSS定位計算所計算的粗略位置估計，則使 用這種在類似位置的虛擬參考站適合于最小化要確定和跟蹤的基線 的長度。這提高了基于載波相位的定位的性能和可靠性。
處理器311經(jīng)由收發(fā)器316接收周期性ADR報告。其選擇來自 GNSS接收器320的針對系統(tǒng)測量時刻tl-tn的ADR測量，并且監(jiān)視 其連續(xù)性。只要包括在ADR報告中的連續(xù)性指示符指示連續(xù)的測量， 并且來自GNSS接收器320的ADR測量也被確定是連續(xù)的，則處理 器311使用接收的ADR測量以及來自GNSS接收器320的針對相同 測量時刻的ADR測量，來確定和跟蹤GNSS接收器320與所使用的 參考站(例如，LMU 360 )之間的當前基線(步驟411 )。為此，可 以再次使用上面的方程(1 )。基于已知的參考站的位置，如果需要， 還可以確定GNSS接收器320的精確的絕對位置。
用戶接口 315可以支持用戶發(fā)起定位和/或支持處理器311將定 位結(jié)果呈現(xiàn)給用戶。
替代立即地執(zhí)行定位計算，來自GNSS接收器320和LMU360 的針對相同的連續(xù)的時刻序列的測量還可以存儲在存儲器312的數(shù) 據(jù)存儲部分314供以后進行估算。
終端310或者網(wǎng)元350可以在任何時間終止該會話。
在描述的第二實施例中，已經(jīng)再次假設(shè)每個ADR報告包含針對 測量時間的時間戳。然而，時間戳不是在所有情況下都必須的。與 第一實施例中類似，第一 ADR報告響應(yīng)PADRAR而傳輸，其應(yīng)該 包括時間戳。如果在PADRAR中剛好指定了測量間隔，則后續(xù)的 ADR報告不需要包括時間戳。此外，在每個ADR報告應(yīng)該包含時 間戳的情況下，時間戳可以是實時的時間戳或者差量時間戳，指示 當前測量與會話的第 一 測量的時間差。
所提出的兩個實施例使得在無線通信終端中的GNSS接收器能 夠使用來自無線通信網(wǎng)絡(luò)的輔助實現(xiàn)高精確度的相對定位。因為網(wǎng)絡(luò)知道所選擇的參考站的確切位置，無線通信終端還可以以高精確 度進行絕對定位。
還應(yīng)該注意，所提出的對時間戳或者消息序列的處理僅是示例 性的，并且可以以各種合適的方式進行變化。此外，本發(fā)明不限于 基于載波相位的定位。偽周期性的和周期性的消息還可被用于任何 其他輔助數(shù)據(jù)。
由組件152-156或者由執(zhí)行程序代碼353的處理器351所示出的 功能還可以看作用于生成互連消息序列的設(shè)備，該消息包括用于基 于衛(wèi)星信號的定位的輔助數(shù)據(jù)，以及用于提供該消息以便傳輸給無 線通信終端的設(shè)備?？蛇x地，由程序代碼353的功能模塊所示出的 功能可以被看作這樣的設(shè)備。
此外，由組件111-114或者執(zhí)行程序代碼313的的處理器311 所示出的功能還可以看作是用于接收互連消息序列的設(shè)備，該消息 包括用于基于衛(wèi)星信號的定位的輔助數(shù)據(jù)，以及用于提供接收到的 消息中的輔助數(shù)據(jù)以便在定位計算中使用的設(shè)備。可選地，由程序 代碼313的功能模塊所示出的功能可以被看作這樣的設(shè)備。
盡管已經(jīng)示出和描述以及指出了本發(fā)明的如應(yīng)用到優(yōu)選實施例 的那些基本的新穎性特征，但是應(yīng)該理解在不偏離本發(fā)明的精神的 情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在所描述的方法和設(shè)備的形式和細節(jié) 發(fā)明做出各種省略、替代和修改。例如，特別地，以基本相同的方 式基本上執(zhí)行相同功能以獲得相同結(jié)果的那些單元和/或方法步驟的 所有組合落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。而且，還應(yīng)該理解，作為一般的設(shè) 計選擇問題，結(jié)合本發(fā)明的任意公開形式或?qū)嵤├境龊?或描述的
議的形式或?qū)嵤┓绞竭M行合并。因此，本發(fā)明僅受所附權(quán)利要求書 的范圍指示的限制。此外，在設(shè)備加功能的權(quán)利要求中，其旨在覆 蓋此處描述的執(zhí)行所記載的功能的結(jié)構(gòu)，并且不僅包括其結(jié)構(gòu)等同 物，還包括等同結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種方法，包括生成互連消息的序列，所述消息包括用于基于衛(wèi)星信號的定位的輔助數(shù)據(jù)；以及提供所述消息以便傳輸給無線通信終端。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述消息被互連在于它們 是周期性地生成的。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述消息被互連在于通過 接收到來自所述無線通信終端的相應(yīng)的請求觸發(fā)生成消息，所述無 線通信終端在接收到生成的消息時，接著傳輸新的請求。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括檢查將包括在消息 中的輔助數(shù)據(jù)與在前 一 個消息中的輔助數(shù)據(jù)之間是否具有期望的連 續(xù)性，并且在每個消息中包括至少一個相應(yīng)的連續(xù)性指示符。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述輔助數(shù)據(jù)包括針對參 考站的衛(wèi)星信號的載波相位測量，所述載波相位測量支持衛(wèi)星信號 接收器對所述參考站的相對定位。
6. —種裝置，包括至少一個處理組件，被配置成生成互連消息的序列，所述消息包括用于基于衛(wèi)星信號 的定位的輔助數(shù)據(jù)；以及被配置成提供所述消息以便傳輸給無線通信終端。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述至少一個處理組件被 配置成通過周期性地生成所述序列的消息來生成所述互連消息的序 列。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述至少一個處理組件被 配置成生成互連消息的序列，其中所述至少一個處理組件還被配置 成檢測來自所述無線通信終端的針對消息的請求的接收，以及在接 收到這樣的請求時觸發(fā)所述消息的序列的新消息的生成，所述無線 通信終端在接收到生成的消息時傳輸新的請求。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述至少一個處理組件進 一步被配置成檢查將包括在消息中的輔助數(shù)據(jù)與在所述消息序列的 前 一 個消息中的輔助數(shù)據(jù)之間是否具有期望的連續(xù)性，并且在每個 消息中包括至少 一 個相應(yīng)的連續(xù)性指示符。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述至少一個處理組件被 配置成在所述輔助數(shù)據(jù)中包括針對參考站的衛(wèi)星信號的載波相位測 量，所述載波相位測量支持衛(wèi)星信號接收器對所述參考站的相對定 位。
11. 一種設(shè)備，包括 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置；以及 配置成支持與無線通信終端的通信的接口 。
12. —種計算機程序產(chǎn)品，其中程序代碼被存儲在計算機可讀介 質(zhì)上，所述程序代碼在處理器中執(zhí)行時實現(xiàn)下面生成包括互連消息的序列，所述消息包括用于基于衛(wèi)星信號的定 位的輔助數(shù)據(jù)；以及提供所述消息以便傳輸給無線通信終端。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的計算機程序產(chǎn)品，其中所述消息被互連在于它們是周期性地生成的。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的計算機程序產(chǎn)品，其中所述消息被互連在于通過接收到來自所述無線通信終端的相應(yīng)的請求觸發(fā)生成 消息，所述無線通信終端在接收到生成的消息時，接著傳輸新的請求。
15. —種設(shè)備，包括用于生成互連消息的序列的裝置，所述消息包括用于基于衛(wèi)星信 號的定位的輔助數(shù)據(jù)；以及用于提供所述消息以便傳輸給無線通信終端的裝置。
16. —種方法，包括接收互連消息的序列，所述消息包括用于基于衛(wèi)星信號的定位的 輔助數(shù)據(jù)；以及提供接收到的消息中的輔助數(shù)據(jù)以便在定位計算中使用。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中所述消息被互連在于它 們是周期性地接收的。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中所述消息被互連在于它 們是在相應(yīng)的請求時接收的，并且所述方法還包括在接收到所述消 息的序列的相應(yīng)消息時，生成相應(yīng)的請求。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中提供接收到的消息中的 輔助數(shù)據(jù)以便在定位計算中使用包括存儲所提供的輔助數(shù)據(jù)供以后 在定位計算中使用。
20. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，進一步包括基于所提供的輔 助數(shù)據(jù)執(zhí)行定位計算。
21. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中每個接收到的消息包括 至少一個連續(xù)性指示符，所述方法還包括僅接受這樣的輔助數(shù)據(jù)為 正確的輔助數(shù)據(jù)，其中針對所述輔助數(shù)據(jù)，連續(xù)性指示符指示其與 在前 一 個消息中的輔助數(shù)據(jù)之間具有期望的連續(xù)性。
22. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中所述輔助數(shù)據(jù)包括針對 參考站的衛(wèi)星信號的載波相位測量，所述方法還包括在確定衛(wèi)星信 號接收器對參考站的相對定位中使用所提供的輔助數(shù)據(jù)。
23. —種設(shè)備，包括至少一個處理組件，被配置成接收互連消息的序列，所述消息包括用于基于衛(wèi)星信號 的定位的輔助數(shù)據(jù)；以及被配置成提供接收到的消息中的輔助數(shù)據(jù)以便在定位計算中使用。
24. 根椐權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中所述消息被互連在于它 們是周期性地接收的。
25. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中所述消息被互連在于在 相應(yīng)的請求后，接收到所述消息，并且其中所述至少一個處理組件 還#皮配置成在接收到所述消息的序列的相應(yīng)消息后，生成相應(yīng)的請 求。
26. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中所述至少一個處理組件 還被配置成通過存儲所提供的輔助數(shù)據(jù)供以后在定位計算中使用來 提供接收到的消息中的輔助數(shù)據(jù)以便在定位計算中使用。
27. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中所述至少一個處理組件 還被配置成基于所提供的輔助數(shù)據(jù)執(zhí)行定位計算。
28. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中每個接收到的消息包括 至少一個連續(xù)性指示符，其中所述至少一個處理組件還被配置成僅 接受這樣的輔助數(shù)據(jù)為正確的輔助數(shù)據(jù)，其中針對所述輔助數(shù)據(jù)， 連續(xù)性指示符指示其與在前一個消息中的輔助數(shù)據(jù)之間具有期望的 連續(xù)性。
29. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中所述輔助數(shù)據(jù)包括針對 參考站的衛(wèi)星信號的載波相位測量，其中所述至少一個處理組件還 被配置成在確定衛(wèi)星信號接收器對參考站的相對定位中使用所提供 的輔助數(shù)據(jù)。
30. —種裝置，包括 根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備；以及 無線通信組件，被配置成支持與其他裝置的通信。
31. —種計算機程序產(chǎn)品，其中程序代碼被存儲在計算機可讀介 質(zhì)上，所述程序代碼在處理器中執(zhí)行時，實現(xiàn)下面接收互連消息的序列，所述消息包括用于基于衛(wèi)星信號的定位的 輔助數(shù)據(jù)；以及提供接收到的消息中的輔助數(shù)據(jù)以便在定位計算中使用。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的計算機程序產(chǎn)品，其中所述消息被 互連在于它們是周期性地接收的。
33. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的計算機程序產(chǎn)品，其中所述消息被 互連在于在相應(yīng)的請求后，接收到所述消息，并且所述程序代碼還 在接收到所述消息的序列的相應(yīng)消息后，生成相應(yīng)的請求。
34. —種設(shè)備，包括用于接收互連消息的序列的裝置，所述消息包括用于基于衛(wèi)星信號的定位的輔助數(shù)據(jù)；以及用于提供接收到的消息中的輔助數(shù)據(jù)以便在定位計算中使用的裝置。
35. —種系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置；以及根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備。
全文摘要
為了支持供應(yīng)用于基于衛(wèi)星信號的定位的連續(xù)的輔助數(shù)據(jù)流，生成包括輔助數(shù)據(jù)的互連消息序列。該消息被提供用于傳輸給無線通信終端。該無線通信終端接收該互連消息序列，并且提供接收到的消息中的輔助數(shù)據(jù)用于定位計算。
文檔編號G01S19/24GK101636665SQ200880008898
公開日2010年1月27日 申請日期2008年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月21日
發(fā)明者I·阿里瓦拉, L·維羅拉 申請人:諾基亞公司