專利名稱：分析儀和從異常狀態(tài)重新開(kāi)始測(cè)定的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種當(dāng)分析儀發(fā)生異常時(shí)用戶可以便捷地重新開(kāi)始測(cè) 定的分析儀和從異常狀態(tài)重新開(kāi)始測(cè)定的方法。
背景技術(shù)：
醫(yī)院和檢驗(yàn)中心常使用分析儀測(cè)定血液和尿液等標(biāo)本。近年來(lái)， 為了提高處理能力，分析儀越來(lái)越大型化，并搭載很多設(shè)備。因此， 出現(xiàn)多個(gè)異常同時(shí)發(fā)生的情況。
專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種以列表形式顯示發(fā)生的若干異常的分析 儀，以方便沒(méi)有專業(yè)知識(shí)和技術(shù)的用戶也能進(jìn)行異?；謴?fù)的操作。在 此專利公開(kāi)2006—170868號(hào)公報(bào)上發(fā)表的分析儀可以對(duì)恢復(fù)方法的 內(nèi)容進(jìn)行編輯，使根據(jù)用戶的使用情況以列表形式顯示的各種異常的 重要程度排序和從異?；謴?fù)的方法對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)更易理解。
然而，根據(jù)專利公開(kāi)2006—170868號(hào)公報(bào)上的技術(shù)，當(dāng)分析儀 發(fā)生異常時(shí)，用戶必須從異常顯示窗口選擇要恢復(fù)的異常，顯示發(fā)現(xiàn) 并處理故障窗口 ，按照以對(duì)話形式顯示在窗口的恢復(fù)步驟恢復(fù)所選異 常。如果分析儀同時(shí)發(fā)生若干異常，用戶必須對(duì)發(fā)生的各個(gè)異常進(jìn)行 上述恢復(fù)操作。因此，對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，操作既煩瑣又費(fèi)時(shí)。
8本發(fā)明的目的就是針對(duì)這種情況，提供一種當(dāng)分析儀發(fā)生若干故 障時(shí)能夠便捷地重新開(kāi)始測(cè)定的分析儀及從異常重新開(kāi)始測(cè)定的方 法。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的范圍只由后附權(quán)利要求書所規(guī)定，在任何程度上都不受 這一節(jié)發(fā)明內(nèi)容的陳述所限。
本項(xiàng)發(fā)明提供一種當(dāng)分析儀出現(xiàn)異常時(shí)，用戶能便捷地重新開(kāi)始 測(cè)定的分析儀以及從異常狀態(tài)重新開(kāi)始測(cè)定的方法。
即本發(fā)明提供
一種分析儀，包括
制樣器，有進(jìn)行一定操作的數(shù)個(gè)組件，用于制備含試樣和試劑的 測(cè)定試樣；
檢測(cè)器，用于從上述制樣器制備的測(cè)定試樣中檢測(cè)出一定成份； 開(kāi)始命令接收器，用于接受開(kāi)始測(cè)定處理的指示，該測(cè)定處理包
括用上述制樣器制備測(cè)定試樣以及用上述檢測(cè)器檢測(cè)測(cè)定試樣中的一
定成份；
測(cè)定控制器，當(dāng)上述開(kāi)始命令接收器接受了開(kāi)始測(cè)定處理的指示
時(shí)，控制上述數(shù)個(gè)組件和上述檢測(cè)器實(shí)施測(cè)定處理； 異常檢知器，用于檢知上述數(shù)個(gè)組件的運(yùn)行異常； 測(cè)定中止控制器，當(dāng)上述異常檢知器檢知異常時(shí)，停止上述數(shù)個(gè)
組件的運(yùn)行；
重啟命令接收器，當(dāng)測(cè)定處理被上述測(cè)定中止控制器中止后，接重新測(cè)定控制器，當(dāng)上述重啟命令接收器收到重新開(kāi)始測(cè)定的指 示時(shí)，控制上述數(shù)個(gè)組件和上述檢測(cè)器，使上述數(shù)個(gè)組件回到初始位 置后，重新開(kāi)始測(cè)定處理。
所述分析儀，還包括顯示器，其中，上述重啟命令接收器在上 述顯示器顯示接受用戶下達(dá)的重新開(kāi)始測(cè)定指示的按鈕。
上述重啟命令接收器通過(guò)該按鈕接受用戶下達(dá)的重新開(kāi)始測(cè)定的 指示。
所述分析儀，還包括顯示器；及顯示控制手段，當(dāng)所述異常檢知 器檢知到異常時(shí)，在該顯示器上顯示異常內(nèi)容和該異常的恢復(fù)方法， 當(dāng)上述重啟命令接收器收到重新開(kāi)始測(cè)定的指示時(shí)，上述顯示控制手 段從所述顯示器刪除該顯示器上顯示的異常內(nèi)容和該異常的恢復(fù)方 法。
當(dāng)所述異常檢知器檢知到異常時(shí)，所述測(cè)定中止控制器控制上述 數(shù)個(gè)組件，對(duì)測(cè)定處理可繼續(xù)的測(cè)定試樣繼續(xù)測(cè)定，對(duì)不能繼續(xù)測(cè)定 的測(cè)定試樣，停止測(cè)定處理；所述重啟命令接收器在對(duì)可繼續(xù)測(cè)定的 測(cè)定試樣進(jìn)行測(cè)定時(shí)，也可以接受重新開(kāi)始測(cè)定的指示。
當(dāng)所述重啟命令接收器在對(duì)可繼續(xù)測(cè)定的測(cè)定試樣進(jìn)行繼續(xù)測(cè)定 的過(guò)程中收到重新開(kāi)始測(cè)定的指示時(shí)，所述重新測(cè)定控制器控制所述 數(shù)個(gè)組件和檢測(cè)器，在可繼續(xù)測(cè)定的測(cè)定試樣測(cè)定結(jié)束后，使所述數(shù) 個(gè)組件移至初始位置，重新開(kāi)始測(cè)定。
所述分析儀，還包括廢棄裝置，用于廢棄檢測(cè)器已完成一定成份 檢測(cè)的反應(yīng)容器，其中，所述數(shù)個(gè)組件包括固定若干反應(yīng)容器的反應(yīng) 容器固定部分和將反應(yīng)容器從該反應(yīng)容器固定部分扔進(jìn)上述廢棄裝置的棄杯用部件；所述重新測(cè)定控制器當(dāng)所述重啟命令接收器接受了重 新開(kāi)始測(cè)定的指示時(shí)，在將所述數(shù)個(gè)組件移至初始位置后，控制上述 反應(yīng)容器固定部分和上述廢棄部件，使上述廢棄部件將反應(yīng)容器固定 部分固定的反應(yīng)容器扔進(jìn)上述廢棄裝置，重新開(kāi)始測(cè)定。
所述數(shù)個(gè)組件有驅(qū)動(dòng)源，該驅(qū)動(dòng)源以一定周期地在基本水平的面 上使上述反應(yīng)容器固定部分轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度；當(dāng)要廢棄反應(yīng)容器時(shí)，所 述重新測(cè)定控制器控制上述驅(qū)動(dòng)源，使轉(zhuǎn)動(dòng)上述反應(yīng)容器固定部分一 定角度的周期比測(cè)定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)上述反應(yīng)容器固定部分一定角度的周期更 短。
本發(fā)明另提供一種用具有數(shù)個(gè)組件的分析儀重新開(kāi)始測(cè)定標(biāo)本的 方法，包括
(a) 接受開(kāi)始測(cè)定處理的指示，該指示包括測(cè)定試樣的制備和 從測(cè)定試樣中進(jìn)行的 一 定成份的檢測(cè)；
(b) 當(dāng)接受了開(kāi)始測(cè)定處理的指示時(shí)，由上述數(shù)個(gè)組件進(jìn)行上 述測(cè)定處理；
(c) 在測(cè)定處理進(jìn)行期間，檢知上述數(shù)個(gè)組件的運(yùn)行異常；
(d) 當(dāng)檢知到上述數(shù)個(gè)組件的運(yùn)行異常時(shí)，停止其測(cè)定處理；
(e) 接受重新開(kāi)始上述測(cè)定的指示；及
(f) 當(dāng)接受了重新開(kāi)始上述測(cè)定處理的指示時(shí)，使上述數(shù)個(gè)組件 移至初始位置，重新開(kāi)始上述測(cè)定處理。
所述重新開(kāi)始標(biāo)本測(cè)定的方法，還包括(g)在顯示器上顯示 接受重新開(kāi)始測(cè)定指示的按鈕，其中，所述步驟(e)通過(guò)用上述步 驟(g)顯示的按鈕接受上述重新開(kāi)始測(cè)定指示實(shí)施。
ii所述重新開(kāi)始標(biāo)本測(cè)定的方法，還包括(h)當(dāng)在所述步驟 (C)撿測(cè)到所述數(shù)個(gè)組件的運(yùn)行異常時(shí)，在顯示器上顯示異常內(nèi)容 和該異常的恢復(fù)方法；及(i)當(dāng)在所述步驟(e)接受了所述重新開(kāi) 始測(cè)定的指示時(shí)，刪除上述顯示器顯示的異常內(nèi)容和該異常的恢復(fù)方 法。
所述步驟(d)包含這樣一個(gè)步驟當(dāng)在上述步驟(c)檢知到數(shù) 個(gè)組件的運(yùn)行異常時(shí)，對(duì)可繼續(xù)進(jìn)行所述測(cè)定的測(cè)定試樣繼續(xù)測(cè)定， 對(duì)不能繼續(xù)進(jìn)行所述測(cè)定的測(cè)定試樣停止測(cè)定，所述步驟(e)包含 這樣一個(gè)步驟在對(duì)能繼續(xù)所述測(cè)定的測(cè)定試樣繼續(xù)測(cè)定的過(guò)程中接 受重新開(kāi)始測(cè)定的指示。
所述步驟(f)包括這樣的步驟當(dāng)在對(duì)能繼續(xù)所述測(cè)定的測(cè)定試 樣繼續(xù)測(cè)定時(shí)實(shí)施了上述步驟(e)的情況下，在對(duì)能繼續(xù)所述測(cè)定
的測(cè)定試樣測(cè)定結(jié)束后，將上述數(shù)個(gè)組件移至初始位置，重新開(kāi)始上
所述重新開(kāi)始標(biāo)本測(cè)定的方法，還包括(i)將裝有檢測(cè)器檢測(cè)
完一定成份的測(cè)定試樣的反應(yīng)容器丟棄到廢棄箱，其中，所述步驟
(f)包括當(dāng)在上述步驟(e)接受了重新開(kāi)始測(cè)定的指示時(shí)，將上
述數(shù)個(gè)組件移至初始位置后，將反應(yīng)容器從固定有若干反應(yīng)容器的反 應(yīng)容器固定部分扔進(jìn)上述廢棄箱，并重新開(kāi)始測(cè)定。
所述步驟(f)包括當(dāng)在上述步驟(e)接受了重新開(kāi)始測(cè)定的
指示時(shí)，在廢棄存放在所述反應(yīng)容器固定部分的所述反應(yīng)容器時(shí)，轉(zhuǎn)
動(dòng)所述反應(yīng)容器固定部分一定角度，其轉(zhuǎn)動(dòng)周期比上述步驟(b)轉(zhuǎn)
動(dòng)所述反應(yīng)容器固定部分一定角度的周期更短。本發(fā)明又提供一種分析儀，包括
制樣器，有進(jìn)行一定操作的數(shù)個(gè)組件，用于制備含試樣和試劑的 測(cè)定試樣；
檢測(cè)器，用于從上述制樣器制備的測(cè)定試樣中檢測(cè)出一定成份； 異常檢知器，用于檢知上述數(shù)個(gè)組件的運(yùn)行異常；及 控制器，包含一個(gè)在處理器控制下的存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器中存有可 使該處理器完成以下操作的指令
(a) 接受開(kāi)始測(cè)定處理的指示，該測(cè)定處理包括制備測(cè)定試樣 和從測(cè)定試樣中檢測(cè)一定成份；
(b) 當(dāng)接受了開(kāi)始測(cè)定處理的指示時(shí)，由上述數(shù)個(gè)組件進(jìn)行上 述測(cè)定處理；
(c) 當(dāng)檢知到上述數(shù)個(gè)組件的運(yùn)行異常時(shí)，停止其測(cè)定處理；
(d) 接受重新開(kāi)始上述測(cè)定的指示；及
(e) 接到重新開(kāi)始上述測(cè)定處理的指示后，使上述數(shù)個(gè)組件移 至初始位置，重新開(kāi)始上述測(cè)定處理。
上述分析儀，還包括顯示器，其中
所述步驟(d)包括在該顯示器顯示接受用戶下達(dá)的重新開(kāi)始測(cè) 定指示的按鈕。
所述步驟(d)通過(guò)該按鈕接受用戶下達(dá)的重新開(kāi)始測(cè)定處理的 指示，以此實(shí)施該步驟。
所述分析儀，還包括顯示器，其中 所述指令還包括(f) 當(dāng)在所述步驟(C)異常檢知器檢測(cè)到異常時(shí)，在該顯示器
上顯示異常內(nèi)容和該異常的恢復(fù)方法；及
(g) 當(dāng)在所述步驟(d)接受了所述重新開(kāi)始測(cè)定的指示時(shí)，刪 除上述顯示器顯示的異常內(nèi)容和該異常的恢復(fù)方法。
所述分析儀中所述步驟(c)包括控制上述數(shù)個(gè)組件的步驟，使 其當(dāng)所述異常檢知器檢測(cè)出異常時(shí)，對(duì)可繼續(xù)進(jìn)行所述測(cè)定的測(cè)定試 樣繼續(xù)測(cè)定，對(duì)不能繼續(xù)進(jìn)行所述測(cè)定的測(cè)定試樣停止測(cè)定，
所述步驟(d)包括在對(duì)能繼續(xù)所述測(cè)定的測(cè)定試樣繼續(xù)測(cè)定 時(shí)接受重新開(kāi)始測(cè)定的指示的步驟。
圖1為第一實(shí)施方式案例所涉及的分析儀整體結(jié)構(gòu)圖一例。
圖2為二次反應(yīng)單元的硬件結(jié)構(gòu)圖。
圖3為檢測(cè)器和廢棄用器件的硬件結(jié)構(gòu)圖。
圖4為測(cè)定控制器的硬件結(jié)構(gòu)圖。
圖5為圖1所示控制裝置的硬件結(jié)構(gòu)圖。
圖6為分析儀進(jìn)行主處理的流程圖一例。
圖7為測(cè)定控制器進(jìn)行反應(yīng)杯廢棄處理的流程圖一例。
圖8為圖1所示免疫分析儀測(cè)定處理的流程圖。
圖9為用戶進(jìn)行開(kāi)始測(cè)定操作的操作窗口一例。
圖IO為控制裝置顯示器所顯示的幫助窗口一例。
圖11為測(cè)定控制器在異常發(fā)生后所進(jìn)行的異常處理的流程圖一例。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖就本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行說(shuō)明。 [儀器的整體結(jié)構(gòu)]
圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式的免疫分析儀(標(biāo)本分析儀)的整體結(jié) 構(gòu)的平面說(shuō)明圖。
免疫分析儀1是用血液等標(biāo)本(試樣)進(jìn)行乙型肝炎、丙型肝 炎、腫瘤標(biāo)記及甲狀腺激素等各種項(xiàng)目檢測(cè)的儀器。免疫分析儀1如
圖1所示，主要由若干器件(機(jī)械元件)組成的測(cè)定單元2以及與此 測(cè)定單元2電路連接的作為數(shù)據(jù)處理單元的控制裝置300構(gòu)成。
此免疫分析儀1在讓結(jié)合到待測(cè)血液等標(biāo)本中所含抗原的捕捉抗 體(Rl試劑)與磁性粒子(R2試劑)結(jié)合后，通過(guò)將結(jié)合的 (Bound)抗原、捕捉抗體和磁性粒子吸到一次B/F (Bound Free)分 離器107的磁塊周圍，來(lái)除去含未起反應(yīng)(Free)的捕捉抗體的Rl 試劑。讓磁性粒子結(jié)合的抗原與標(biāo)記抗體(R3試劑)結(jié)合后，通過(guò) 將結(jié)合(Bound)的磁性粒子、抗原和標(biāo)記抗體吸到二次B/F分離器 106的磁塊周圍，除去含未起反應(yīng)(Free)的標(biāo)記抗體的R3試劑。再 添加在與標(biāo)記抗體的反應(yīng)過(guò)程會(huì)發(fā)光的發(fā)光基質(zhì)(R5試劑)，然后測(cè) 定標(biāo)本抗體與發(fā)光基質(zhì)反應(yīng)所產(chǎn)生的發(fā)光量。通過(guò)這一過(guò)程，定量測(cè) 定與標(biāo)記抗體結(jié)合的標(biāo)本中所含抗原。
測(cè)定單元2主要包括測(cè)定控制器100、 二次反應(yīng)單元101、 二 次攪拌卡盤(Catcher) 102、檢測(cè)器103、檢測(cè)器卡盤(Catcher) 104、棄杯器105、 二次B/F分離器106、 一次B/F分離器107、運(yùn)送 器件108、 一次反應(yīng)單元109、 一次攪拌卡盤(Catcher) 110、供杯器111、吸頭運(yùn)送器112、吸移管吸頭供應(yīng)裝置113、吸頭拆卸器114、 Rl/R3試劑配置器115、 R2試劑配置器116、 Rl試劑分裝臂117、標(biāo) 本分裝臂118、 R2試劑分裝臂119、 R3試劑分裝臂120、 R4試劑供 應(yīng)器121、 R5試劑供應(yīng)器122、運(yùn)送裝置250和條形碼讀取器255。 構(gòu)成測(cè)定單元2的各機(jī)械器件分別有初始位置，測(cè)定控制器100控制 各機(jī)械器件，使各機(jī)械器件從初始位置開(kāi)始運(yùn)行直至一定脈沖或一定 位置。
作為測(cè)定單元2的各機(jī)械器件的結(jié)構(gòu)，可以適當(dāng)采用眾所周知的 結(jié)構(gòu)。下面參照?qǐng)D1進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明。
測(cè)定控制器100由CPU、 RAM和ROM等構(gòu)成，如圖4所示， 測(cè)定控制器100控制著各個(gè)機(jī)械器件，并通過(guò)使用Ethernet (注冊(cè)商 標(biāo))的通信接口 260從控制裝置300接收測(cè)定信息、向控制裝置300 傳送測(cè)定結(jié)果以及向控制裝置300發(fā)出異常通知。
二次反應(yīng)單元101如圖2所示，有轉(zhuǎn)臺(tái)101b、傳感器101c和電 機(jī)101d。
轉(zhuǎn)臺(tái)101b上面為圓形，等間距地開(kāi)有若干固定孔101a，該若干 固定孔101a形成與轉(zhuǎn)臺(tái)101b同心的圓環(huán)。
傳感器101c用于檢測(cè)位于傳感器101c前面的固定孔101a中有無(wú) 反應(yīng)杯。轉(zhuǎn)臺(tái)101b有初始位置，有用于檢知是否返回初始位置的傳 感器(無(wú)圖示)。測(cè)定控制器100在收到開(kāi)始測(cè)定的指示及因發(fā)生異 常而停止測(cè)定后收到重新開(kāi)始測(cè)定的指示時(shí)，使轉(zhuǎn)臺(tái)101b返回初始 位置，然后控制轉(zhuǎn)臺(tái)101b進(jìn)行一定的測(cè)定處理。電機(jī)lOld設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)101b的下面，可以每隔一定時(shí)間將轉(zhuǎn)臺(tái) 101b旋轉(zhuǎn)一定角度?？刂泼庖叻治鰞x1的各種裝置(R4試劑分裝臂 121和R5試劑分裝臂122等)使得固定在固定孔101a中的反應(yīng)杯被 轉(zhuǎn)臺(tái)101b運(yùn)到一定位置時(shí)動(dòng)作。
二次攪拌卡盤102如圖2所示，有攪拌器102a、上下移動(dòng)部件 102b、水平移動(dòng)部件102c和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)部件102d。攪拌器102a具有固 定反應(yīng)杯并攪拌反應(yīng)杯的功能。上下移動(dòng)部件102b具有上下移動(dòng)攪 拌器102a功能。水平移動(dòng)部件102c具有水平移動(dòng)攪拌器102a和上下 移動(dòng)部件102b的功能。旋轉(zhuǎn)移動(dòng)部件102d具有以二次反應(yīng)單元101 的轉(zhuǎn)臺(tái)101b的中心為軸轉(zhuǎn)動(dòng)攪拌器102a、上下移動(dòng)部件102b和水平 移動(dòng)部件102c的功能。二次攪拌卡盤102有上下方向、水平方向和 旋轉(zhuǎn)方向的初始位置，并分別設(shè)有傳感器(無(wú)圖示)。傳感器用于檢 知二次攪拌卡盤102是否回到初始位置。測(cè)定控制器100當(dāng)收到開(kāi)始 測(cè)定指示時(shí)及停止測(cè)定處理后收到重新開(kāi)始測(cè)定的指示時(shí)，控制二次 攪拌卡盤102，使二次攪拌卡盤102返回上下、水平及旋轉(zhuǎn)方向的初 始位置，然后進(jìn)行所定測(cè)定處理。
艮P， 二次攪拌卡盤102用于挾住放在轉(zhuǎn)臺(tái)101b固定孔101a的反 應(yīng)杯，舉起所挾反應(yīng)杯，攪拌反應(yīng)杯中的試樣。二次攪拌卡盤102還 用于將固定在位于轉(zhuǎn)臺(tái)101b第202位的固定孔101a的反應(yīng)杯運(yùn)送到 位于二次B/F分離器106第228位的固定孔。二次攪拌卡盤102也可 以將固定在二次B/F分離器106第233位的固定孔上的反應(yīng)杯運(yùn)送到 轉(zhuǎn)臺(tái)101b第207位的固定孔101a。返回圖1，檢測(cè)器103有放置要進(jìn)行測(cè)光的反應(yīng)杯的放杯處 103a。檢測(cè)器用光電倍增管(Photo Multiplier Tube)對(duì)放置在放杯 處103a上的反應(yīng)杯內(nèi)的試樣所發(fā)出的光進(jìn)行測(cè)光，測(cè)定該標(biāo)本中的 抗原含量。
檢測(cè)器卡盤104如圖3所示，有攪拌器104a、上下移動(dòng)部件 104b、水平移動(dòng)部件104c和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)部件104d。
攪拌器104a用于固定反應(yīng)杯，同時(shí)舉起所固定的反應(yīng)杯，攪拌 反應(yīng)杯。上下移動(dòng)部件104b具有上下移動(dòng)攪拌器104a的功能。水平 移動(dòng)部件104c具有水平移動(dòng)攪拌器104a和上下移動(dòng)部件104b的功 能。旋轉(zhuǎn)移動(dòng)部件104d具有使攪拌器104a、上下移動(dòng)部件104b和水 平移動(dòng)部件104c以軸104e為中心旋轉(zhuǎn)的功能。檢測(cè)器卡盤104有上 下方向、水平方向和旋轉(zhuǎn)方向的初始位置，并分別設(shè)有傳感器(無(wú)圖 示)。傳感器用于檢知檢測(cè)器卡盤104是否回到初始位置。測(cè)定控制 器100當(dāng)收到開(kāi)始測(cè)定指示時(shí)及停止測(cè)定處理后收到重新開(kāi)始測(cè)定的 指示時(shí)，控制檢測(cè)器卡盤104，使檢測(cè)器卡盤104返回上下、水平及 旋轉(zhuǎn)方向的初始位置，然后進(jìn)行所定測(cè)定處理。
艮P，檢測(cè)器卡盤104用于抓住固定在位于二次反應(yīng)單元101轉(zhuǎn)臺(tái) 101b第224位的固定孔101a的反應(yīng)杯，同時(shí)舉起抓住的反應(yīng)杯，攪 拌杯中的試樣，將其放置到檢測(cè)器103放杯處103a。當(dāng)檢測(cè)器103放 杯處103a的反應(yīng)杯檢測(cè)完成時(shí)，檢測(cè)器卡盤104還用于將檢測(cè)器103 放杯處103a的反應(yīng)杯廢棄到棄杯器105。當(dāng)進(jìn)行棄杯處理時(shí)，檢測(cè)器卡盤104還可以抓住固定在二次反應(yīng) 單元101轉(zhuǎn)臺(tái)101b第224位的固定孔101a的反應(yīng)杯，舉起抓住的反 應(yīng)杯，扔到棄杯器105。
圖3為檢測(cè)器卡盤104和棄杯器105的斜視圖。棄杯器105有棄 杯用部件105a和廢杯袋105b。反應(yīng)杯內(nèi)的試樣經(jīng)檢測(cè)器103測(cè)光 后，在檢測(cè)器103放杯處103a的反應(yīng)杯被檢測(cè)器卡盤104通過(guò)棄杯 用部件105a的孔，扔進(jìn)廢杯袋105b。
返回圖1， 二次B/F分離器106用于分離二次攪拌卡盤102從二 次反應(yīng)單元101運(yùn)送到二次B/F分離器106的反應(yīng)杯內(nèi)的試樣中未起 反應(yīng)的R3試劑(不要成份)和磁性粒子。分離出未起反應(yīng)的R3試劑 的二次B/F分離器106的反應(yīng)杯再次被二次攪拌卡盤102運(yùn)回二次反 應(yīng)單元101。
一次B/F分離器107具有與二次B/F分離器106同樣的結(jié)構(gòu)，用 于從一次攪拌卡盤110從一次反應(yīng)單元109運(yùn)送過(guò)來(lái)的反應(yīng)杯內(nèi)的試 樣中分離未起反應(yīng)的Rl試劑(不要成份)和磁性粒子。分離了未起 反應(yīng)的Rl試劑等的一次B/F分離器107的反應(yīng)杯由后述運(yùn)送器件 108運(yùn)至二次反應(yīng)單元IOI。
運(yùn)送器件108有頂端帶反應(yīng)杯夾(與圖2的二次攪拌卡盤102上 的攪拌器102a結(jié)構(gòu)相同)的臂108a和臂108a旋轉(zhuǎn)時(shí)的中心軸 108b。運(yùn)送器件108用于用臂頂端的反應(yīng)杯夾挾住并舉起一次B/F分 離器107的反應(yīng)杯，運(yùn)送到二次反應(yīng)單元101的轉(zhuǎn)臺(tái)101b。
一次反應(yīng)單元109具有與二次反應(yīng)單元101同樣的結(jié)構(gòu)，有轉(zhuǎn)臺(tái) 109b、傳感器109c和電機(jī)109d。轉(zhuǎn)臺(tái)109b上面為圓形，等間距地設(shè)有若干固定孔109a形成與轉(zhuǎn) 臺(tái)109b同心圓的圓環(huán)。
傳感器109c用于檢測(cè)位于傳感器109c前面的固定孔109a中有無(wú) 反應(yīng)杯。
電機(jī)109d設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)10%的下面，可以每隔一定時(shí)間將轉(zhuǎn)臺(tái) 10%旋轉(zhuǎn)一定角度。免疫分析儀1的各種裝置(Rl試劑分裝臂117 和R2試劑分裝臂119等)受控在固定于固定孔109a中的反應(yīng)杯被轉(zhuǎn) 臺(tái)109b運(yùn)到一定位置時(shí)動(dòng)作。
一次攪拌卡盤110具有與二次攪拌卡盤同樣的結(jié)構(gòu)，用于從后述 供杯器111向一次反應(yīng)單元109轉(zhuǎn)臺(tái)109b的第150位固定孔109a提 供反應(yīng)杯，并一邊挾住放在固定孔109a的反應(yīng)杯， 一邊舉起抓住的 反應(yīng)杯，攪拌反應(yīng)杯中的試樣。還可以將固定在位于一次反應(yīng)單元 109轉(zhuǎn)臺(tái)109b第165位的固定孔109a的反應(yīng)杯運(yùn)送到位于一次B/F 分離器107第186位的固定孔。
供杯器111有投杯處111a和供杯臺(tái)lllb。
免疫分析儀1的使用者從投杯處111a補(bǔ)充反應(yīng)杯，投杯處111a 內(nèi)的反應(yīng)杯被一個(gè)一個(gè)地提供到供杯臺(tái)lllb。供杯臺(tái)lllb上的反應(yīng) 杯由一次攪拌卡盤110放置到一次反應(yīng)單元109轉(zhuǎn)臺(tái)109b的一定固 定孔109a。
吸移管吸頭供應(yīng)裝置113可以將投入的吸頭逐一運(yùn)至吸頭運(yùn)送器 112的吸頭放置位112a。
吸頭拆卸器114用于使吸移管吸頭從其安裝的后述標(biāo)本分裝臂 118上脫離。Rl/R3試劑配置器115配置有盛放含捕捉抗體的Rl試劑的試劑 容器和盛放含標(biāo)記抗體的R3試劑的試劑容器。
另一方面，R2試劑配置器116有盛放含磁性粒子的R2試劑的試 劑容器。
Rl試劑分裝臂117有臂117a和軸117b。
臂117a前端有用于吸吐試劑的吸嘴，可以軸117b為中心旋轉(zhuǎn)， 同時(shí)可以上下移動(dòng)。Rl試劑分裝臂117有旋轉(zhuǎn)方向和上下方向的初 始位置，并分別設(shè)有傳感器(無(wú)圖示)。傳感器用于檢知Rl試劑分裝 臂117是否回到初始位置。測(cè)定控制器100當(dāng)收到開(kāi)始測(cè)定指示時(shí)及 停止測(cè)定處理后收到重新開(kāi)始測(cè)定的指示時(shí)，控制Rl試劑分裝臂 117，使R1試劑分裝臂117返回旋轉(zhuǎn)及上下方向的初始位置，然后進(jìn) 行所定測(cè)定處理。
Rl試劑分裝臂117的作用是吸移放置在Rl/R3試劑配置器115 的試劑容器內(nèi)的Rl試劑，將吸移的Rl試劑分裝到固定在一次反應(yīng)單 元109轉(zhuǎn)臺(tái)109b的一定固定孔109a的反應(yīng)杯內(nèi)。
標(biāo)本分裝臂118有臂118a和軸118b。
臂118a前端有用于吸吐標(biāo)本的吸嘴，吸嘴的頂端可安裝吸頭運(yùn) 送器112運(yùn)送的吸移管吸頭，以軸118b為中心轉(zhuǎn)動(dòng)并可以上下移 動(dòng)。標(biāo)本分裝臂118有旋轉(zhuǎn)方向和上下方向的初始位置，并分別設(shè)有 傳感器(無(wú)圖示)。傳感器用于檢知標(biāo)本分裝臂118是否回到初始位 置。測(cè)定控制器100當(dāng)收到開(kāi)始測(cè)定指示時(shí)及停止測(cè)定處理后收到重 新開(kāi)始測(cè)定的指示時(shí)，控制標(biāo)本分裝臂118,使標(biāo)本分裝臂118返回 旋轉(zhuǎn)及上下方向的初始位置，然后進(jìn)行所定測(cè)定處理。
21標(biāo)本分裝臂118用于吸移標(biāo)本架253上的試管254中的標(biāo)本，將 吸移的標(biāo)本注入固定在一次反應(yīng)單元109轉(zhuǎn)臺(tái)109b的一定固定孔 109a的反應(yīng)杯中。
R2試劑分裝臂119有臂119a和軸11%。
臂119a前端有用于吸吐試劑的吸嘴，可以軸119b為中心旋轉(zhuǎn)， 同時(shí)可以上下移動(dòng)。R2試劑分裝臂119有旋轉(zhuǎn)方向和上下方向的初 始位置，并分別設(shè)有傳感器(無(wú)圖示)。傳感器用于檢知R2試劑分裝 臂119是否回到初始位置。測(cè)定控制器100當(dāng)收到開(kāi)始測(cè)定指示時(shí)及 停止測(cè)定處理后收到重新開(kāi)始測(cè)定的指示時(shí)，控制R2試劑分裝臂 119，使R2試劑分裝臂119返回旋轉(zhuǎn)及上下方向的初始位置，然后進(jìn) 行所定測(cè)定處理。
R2試劑分裝臂119的作用是吸移放置在R2試劑配置器116的試 劑容器內(nèi)的R2試劑，將吸移的R2試劑分裝到固定在一次反應(yīng)單元 109轉(zhuǎn)臺(tái)109b的一定固定孔109a的反應(yīng)杯內(nèi)。
R3試劑分裝臂120有臂120a和軸120b。
臂120a前端有用于吸吐試劑的吸嘴，可以軸120b為中心旋轉(zhuǎn)， 同時(shí)可以上下移動(dòng)。R3試劑分裝臂120有旋轉(zhuǎn)方向和上下方向的初 始位置，并分別設(shè)有傳感器(無(wú)圖示)。傳感器用于檢知R3試劑分裝 臂120是否回到初始位置。測(cè)定控制器100當(dāng)收到開(kāi)始測(cè)定指示時(shí)及 停止測(cè)定處理后收到重新開(kāi)始測(cè)定的指示時(shí)，控制R3試劑分裝臂 120,使R3試劑分裝臂120返回旋轉(zhuǎn)及上下方向的初始位置，然后進(jìn) 行所定測(cè)定處理。R3試劑分裝臂120的作用是吸移放置在Rl/R3試劑配置器115 的試劑容器內(nèi)的R3試劑，將吸移的R3試劑分裝到固定在一次反應(yīng)單 元109轉(zhuǎn)臺(tái)109b的一定固定孔109a的反應(yīng)杯內(nèi)。
R4試劑供應(yīng)器121和R5試劑供應(yīng)器122用于分別將R4試劑和 R5試劑注入固定在二次反應(yīng)單元101轉(zhuǎn)臺(tái)101b的一定固定孔101a的 反應(yīng)杯中。
運(yùn)送裝置250有右槽251、左槽252。右槽251用于放置固定有 若干試管254的標(biāo)本架253，左槽252用于存放固定完成吸移的試管 254的標(biāo)本架253。
條形碼讀取器255可以讀取從運(yùn)送裝置250的右槽251送入的標(biāo) 本架253的標(biāo)本架條形碼和固定在標(biāo)本架上的試管254的試管條形 碼。
圖5為控制裝置300的框圖。如圖5所示，控制裝置300為主要 由主機(jī)301 、顯示器302和輸入設(shè)備303構(gòu)成的計(jì)算機(jī)。
主機(jī)301主要由CPU310、 R0M311、 RAM312、硬盤313、輸出 輸入接口 314、讀取裝置315、通信接口 316和圖像輸出接口 317構(gòu) 成。CPU310、 R0M311、 RAM312、硬盤313、輸出輸入接口 314、 讀取裝置315、通信接口 316和圖像輸出接口 317通過(guò)總線318連 接，可進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
CPU310可以執(zhí)行存儲(chǔ)在ROM311和硬盤313的計(jì)算機(jī)程序和 RAM312讀取的計(jì)算機(jī)程序。計(jì)算機(jī)通過(guò)CPU310執(zhí)行應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn) 后述各功能塊，發(fā)揮控制裝置300的作用。ROM311由掩膜ROM、 PROM、 EPROM、 EEPROM等構(gòu)成，存 儲(chǔ)由CPU310執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序及其所用數(shù)據(jù)等。
RAM312由SRAM或DRAM等構(gòu)成，用于讀取存儲(chǔ)在ROM311 和硬盤313的計(jì)算機(jī)程序。還可以作為CPU310執(zhí)行這些計(jì)算機(jī)程序 時(shí)的工作空間。
硬盤313裝有操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序等供CPU310執(zhí)行的各種計(jì)算 機(jī)程序以及執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序所需的數(shù)據(jù)。
讀取裝置315由軟驅(qū)、CD-ROM驅(qū)動(dòng)器或DVD-ROM驅(qū)動(dòng)器等 構(gòu)成，可讀取存儲(chǔ)于便攜型存儲(chǔ)介質(zhì)319的計(jì)算機(jī)程序或數(shù)據(jù)。
輸出輸入接口 314由比如USB、 IEEE1394、 RS—232C等串行接 口、 SCSI、 IDE、 IEEE1284等并行接口和由D/A轉(zhuǎn)換器和A/D轉(zhuǎn)換 器等組成的模擬信號(hào)接口構(gòu)成。輸出輸入接口 314連接由鍵盤、鼠標(biāo) 和手動(dòng)條形碼讀取器組成的輸入設(shè)備303，使用者可以用輸入設(shè)備 303直接向主機(jī)301輸入數(shù)據(jù)。
通信接口 316比如是Ethernet (注冊(cè)商標(biāo)))接口?？刂蒲b置300 可以利用該通信接口 316并根據(jù)一定的通信協(xié)議與測(cè)定控制器100之 間傳輸數(shù)據(jù)。
圖像輸出接口 317與由LCD或CRT等構(gòu)成的顯示器302連接，
將與從CPU310接收的圖像數(shù)據(jù)相應(yīng)的圖像信號(hào)輸出到顯示器302。
顯示器302按照輸入的圖像信號(hào)顯示圖像(窗口)。圖9為顯示
器302上顯示的操作測(cè)定單元2的操作窗口 550 —例。
操作窗口 550有菜單欄551、工具欄552、功能顯示區(qū)553和狀
態(tài)欄554。菜單欄551顯示在操作窗口 550上的根菜單。各個(gè)根菜單有子菜 單，通過(guò)無(wú)圖示的鼠標(biāo)和鍵盤303進(jìn)行輸入，即可顯示下拉菜單。
工具欄552顯示在操作窗口 550內(nèi)使用頻率高的功能的數(shù)個(gè)工具 按鈕圖標(biāo)，并顯示用戶開(kāi)始測(cè)定和從異常重新開(kāi)始測(cè)定的開(kāi)始測(cè)定按 鈕552a。
功能顯示區(qū)553為顯示輸入測(cè)定預(yù)定用界面、精度管理用界面等 的區(qū)域。圖9的功能顯示區(qū)553為輸入測(cè)定預(yù)定的界面的一例。
狀態(tài)欄554有儀器狀態(tài)指示器554a和消耗品指示器554b。儀器 狀態(tài)指示554a由儀器狀態(tài)指示器555、儀器狀態(tài)信息556和異常信息 557構(gòu)成。儀器狀態(tài)指示器555以背景顏色向用戶顯示測(cè)定單元2的 狀態(tài)，根據(jù)測(cè)定單元2的狀態(tài)變換背景顏色。比如，待機(jī)中背景色變 為綠色，測(cè)定中背景色變?yōu)槌壬?，發(fā)生異常時(shí)背景色變?yōu)榧t色。儀器 狀態(tài)信息556顯示表示測(cè)定單元2的狀態(tài)的信息。如待機(jī)中顯示待 機(jī)，測(cè)定中顯示正在測(cè)定，發(fā)生異常時(shí)顯示故障。異常信息557顯示 在測(cè)定單元2發(fā)生的異常的內(nèi)容。
消耗品指示器554b為顯示消耗品吸移管吸頭、反應(yīng)杯和試劑等 在儀器內(nèi)的庫(kù)存狀態(tài)的區(qū)域。
下面用圖6至圖11說(shuō)明免疫分析儀1的處理流程。 圖6為免疫分析儀1的主處理流程圖?？刂蒲b置300判斷用戶是 按下控制裝置300顯示器302上顯示的圖9所示開(kāi)始測(cè)定按鈕552a (步驟S100)，還是按下關(guān)機(jī)按鈕(無(wú)圖示)(步驟S140)。如果用戶按下開(kāi)始測(cè)定按鈕552a (在步驟S100選擇Yes)，則控制裝置 300向測(cè)定控制器100發(fā)送開(kāi)始測(cè)定命令(步驟S101)。
測(cè)定控制器100等待接收控制裝置300傳送的開(kāi)始測(cè)定命令或關(guān) 機(jī)命令(步驟S200或步驟S220)， 一旦收到開(kāi)始測(cè)定命令(在步驟 S200選Yes)，則判斷測(cè)定單元2是否已停止如圖8所述測(cè)定處理 (步驟S201)。如果測(cè)定處理停止(在步驟S201選Yes)，則測(cè)定 控制器100通知控制裝置300將儀器狀態(tài)轉(zhuǎn)為測(cè)定中(步驟S202)， 并使二次反應(yīng)單元101的轉(zhuǎn)臺(tái)101b、 一次反應(yīng)單元109的轉(zhuǎn)臺(tái) 109b、 Rl試劑分裝臂117、標(biāo)本分裝臂118、 R2試劑分裝臂119、 R3 試劑分裝臂120、 二次攪拌卡盤102和一次攪拌卡盤110等各組件移 到各自的初始位置，進(jìn)行初始化運(yùn)行(步驟S203)。
此初始化運(yùn)行目的在于防止重新開(kāi)始測(cè)定時(shí)組件之間互相干擾。 即測(cè)定控制器100雖然在測(cè)定處理完成時(shí)進(jìn)行各組件的初始化處理， 但測(cè)定完成后用戶有可能手觸組件等使組件錯(cuò)開(kāi)初始位置。用戶在這 種狀態(tài)下開(kāi)始測(cè)定，組件有可能會(huì)移到與所定位置偏離的位置，干擾 其他組件。因此，測(cè)定控制器100 —從控制裝置300收到開(kāi)始測(cè)定命 令(在步驟S200選Yes)，必先進(jìn)行各組件的初始化運(yùn)行(步驟 S203)。
另一方面，如果測(cè)定控制器100判斷測(cè)定處理尚未停止(在步驟 S201選No)，則通知控制裝置300將儀器轉(zhuǎn)為測(cè)定預(yù)約狀態(tài)(步驟 S215)。所謂測(cè)定預(yù)約狀態(tài)指當(dāng)測(cè)定單元2發(fā)生異常，對(duì)可繼續(xù)測(cè)定 的反應(yīng)杯繼續(xù)測(cè)定時(shí)，用戶為重新開(kāi)始測(cè)定按下開(kāi)始測(cè)定按鈕552a 的狀態(tài)。
26測(cè)定控制器100判斷是否在各組件初始化運(yùn)行(步驟S203)中發(fā) 生異常(步驟S204)。如果在初始化運(yùn)行中沒(méi)有發(fā)生異常(在步驟 S204選No)，則測(cè)定控制器100實(shí)施后述棄杯處理(步驟S205)，廢 棄測(cè)定單元2上殘留的反應(yīng)杯。
在本實(shí)施方式中，反應(yīng)杯一邊被運(yùn)送到數(shù)個(gè)組件， 一邊進(jìn)行測(cè)定 處理。然而，盡管測(cè)定正常完成，也有可能由于傳感器誤檢或各組件 的誤運(yùn)行等而造成測(cè)定完成時(shí)反應(yīng)杯還滯留在免疫分析儀1上。在這 種狀態(tài)下，如果用戶重新開(kāi)始測(cè)定，則免疫分析儀1上滯留的反應(yīng)杯 和為測(cè)定重新放到免疫分析儀1上的反應(yīng)杯可能互相干擾。因此，在 開(kāi)始測(cè)定之前，有必要先確認(rèn)免疫分析儀1上是否滯留有反應(yīng)杯，如 果有反應(yīng)杯，則廢棄反應(yīng)杯。
另一方面，如果在各組件初始化運(yùn)行(步驟S203)中發(fā)生異常 (在步驟S204選Yes)，比如要使Rl試劑分裝臂117回到旋轉(zhuǎn)方向 和上下方向的初始位置，但由于有障礙物妨礙旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，Rl試劑分 裝臂117回不到旋轉(zhuǎn)方向的初始位置時(shí)，進(jìn)入步驟S208的處理。
在此，棄杯處理(步驟S205)的處理過(guò)程用圖7說(shuō)明。
測(cè)定控制器100控制電機(jī)，使一次反應(yīng)單元109的轉(zhuǎn)臺(tái)109b和 二次反應(yīng)單元101的轉(zhuǎn)臺(tái)101b旋轉(zhuǎn)一定角度(步驟S205a)，根據(jù)一 次反應(yīng)單元109上的傳感器109c和二次反應(yīng)單元101上的傳感器 101c各自的輸出，檢知一次反應(yīng)單元109和二次反應(yīng)單元101的固定 孔是否有反應(yīng)杯(步驟S205b)。當(dāng)測(cè)定控制器100判斷一次反應(yīng)單元 109的轉(zhuǎn)臺(tái)109b或二次反應(yīng)單元101的轉(zhuǎn)臺(tái)101b中至少有一個(gè)上有 反應(yīng)杯時(shí)(在步驟S205c選Yes)，測(cè)定控制器100將測(cè)定單元2上的有反應(yīng)杯的位置儲(chǔ)存下來(lái)(步驟S205d)。在本實(shí)施方式中， 一次B/F 分離器107和二次B/F分離器106未設(shè)置檢知有無(wú)反應(yīng)杯的傳感器， 視為一次B/F分離器107和二次B/F分離器106的所有固定孔都有反 應(yīng)杯。當(dāng)判斷沒(méi)有反應(yīng)杯時(shí)(在步驟S205c選No)，進(jìn)行步驟S205e 的處理。
當(dāng)對(duì)一次反應(yīng)單元109的轉(zhuǎn)臺(tái)109b、 一次B/F分離器107、 二次 反應(yīng)單元101的轉(zhuǎn)臺(tái)101b和二次B/F分離器106的所有固定孔確認(rèn) 完有無(wú)反應(yīng)杯時(shí)(在步驟S205e選Yes)，測(cè)定控制器100啟動(dòng)后述9 秒周期的控制處理(步驟S205f)，對(duì)固定在一次反應(yīng)單元109的轉(zhuǎn)臺(tái) 109b、 一次B/F分離器107、 二次反應(yīng)單元101的轉(zhuǎn)臺(tái)101b和二次 B/F分離器106固定孔的所有反應(yīng)杯進(jìn)行棄杯處理。
如果對(duì)一次反應(yīng)單元109的轉(zhuǎn)臺(tái)109b、 一次B/F分離器107、 二 次反應(yīng)單元101的轉(zhuǎn)臺(tái)101b和二次B/F分離器106的所有固定孔確 認(rèn)有無(wú)反應(yīng)杯的處理尚未完成(在步驟S205e選No)，則返回步驟 S205a的處理。
在此，所謂9秒周期的控制處理(步驟S205f)是實(shí)施棄杯處理 時(shí)，測(cè)定控制器100以9秒為周期控制各組件進(jìn)行一定操作，廢棄測(cè) 定單元2上的反應(yīng)杯。比如，二次反應(yīng)單元101的轉(zhuǎn)臺(tái)101b在電機(jī) 的驅(qū)動(dòng)下每9秒旋轉(zhuǎn)一定角度，在轉(zhuǎn)臺(tái)101b轉(zhuǎn)動(dòng)下一個(gè)一定角度之 前各組件進(jìn)行一定操作。在測(cè)定運(yùn)行時(shí)，測(cè)定控制器100控制各組件 以18秒為周期進(jìn)行一定操作。棄杯處理時(shí)，要操作的組件比測(cè)定處理時(shí)少，因此各組件為避免 干擾等待其他組件完成一定操作相應(yīng)減少，從而得以縮短控制若干組 件的周期。
比如，在測(cè)定處理時(shí)，Rl試劑分裝臂117和R3試劑分裝臂120 為吸移試劑要接近Rl/R3試劑配置器115。 Rl/R3試劑配置器115可 以架設(shè)許多Rl試劑和R3試劑成套的Rl/R3試劑瓶，測(cè)定控制器100 當(dāng)Rl試劑分裝臂117和R3試劑分裝臂120為吸移試劑而接近Rl/R3 試劑配置器115時(shí)，將相應(yīng)的Rl/R3試劑瓶移動(dòng)到試劑分裝臂接近的 位置。
然而，Rl試劑和R3試劑是成套架設(shè)在Rl/R3試劑配置器115， 而各試劑分裝臂接近Rl/R3試劑配置器115要吸移的試劑是獨(dú)立的。 因此，R3試劑分裝臂120必須在Rl試劑分裝臂117吸移操作完成 后，等R1/R3試劑瓶移到R3試劑的吸移位置后，再開(kāi)始吸移動(dòng)作。
實(shí)施棄杯處理時(shí)，有的組件無(wú)需進(jìn)行Rl試劑分裝臂117和R3試 劑分裝臂120的吸移操作等一定操作，因此可以使運(yùn)行若干組件的周 期比測(cè)定處理時(shí)短。
返回圖6，儀器內(nèi)的棄杯處理(步驟S205)完成后，測(cè)定控制器 IOO進(jìn)行測(cè)定處理(步驟S206)。
在本實(shí)施方式中，測(cè)定控制器100以18秒為周期控制各組件進(jìn) 行測(cè)定處理。下面用圖8所示流程圖說(shuō)明測(cè)定處理的過(guò)程。
首先，測(cè)定控制器100控制一次攪拌卡盤110將反應(yīng)杯從供杯器 111運(yùn)送并設(shè)置到一次反應(yīng)單元109轉(zhuǎn)臺(tái)109b的第150位固定孔109a(步驟S450)。測(cè)定控制器100根據(jù)傳感器109c的輸出檢知反應(yīng)杯是 否運(yùn)送到一次反應(yīng)單元109轉(zhuǎn)臺(tái)10%的第150位固定孔109a。
然后，測(cè)定控制器100控制Rl試劑分裝臂117用嘴部吸移放置 在Rl/R3試劑配置器115上的試劑容器內(nèi)的Rl試劑，再將臂117a轉(zhuǎn) 到一次反應(yīng)單元109 —側(cè)，向固定在轉(zhuǎn)臺(tái)109b固定孔109a的反應(yīng)杯 內(nèi)分裝吸移的Rl試劑(步驟S451)。此Rl試劑含有與標(biāo)本所含抗原 結(jié)合的捕捉抗體。
接著，測(cè)定控制器100控制標(biāo)本分裝臂118裝上吸頭運(yùn)送器112 運(yùn)過(guò)來(lái)的吸移管吸頭，從運(yùn)送裝置250運(yùn)送到吸移位置的標(biāo)本架253 上的試管254吸移血液等標(biāo)本。測(cè)定控制器100再將標(biāo)本分裝臂118 的臂118a轉(zhuǎn)向一次反應(yīng)單元109 —側(cè)，向在Rl試劑分裝步驟分裝了 Rl試劑的反應(yīng)杯內(nèi)分裝所吸標(biāo)本(步驟S452)。
然后，測(cè)定控制器100通過(guò)一次攪拌卡盤110攪拌裝有Rl試劑 和標(biāo)本的反應(yīng)杯，攪拌后的Rl試劑和標(biāo)本在轉(zhuǎn)臺(tái)109b固定孔109a 的反應(yīng)杯內(nèi)培養(yǎng)一定時(shí)間。其結(jié)果，捕捉抗體(Rl試劑)和標(biāo)本的 抗原相結(jié)合。
接下來(lái)，測(cè)定控制器100控制R2試劑分裝臂119用嘴部吸移放 置在R2試劑配置器116上的試劑容器內(nèi)的R2試劑，再將臂119a轉(zhuǎn) 到一次反應(yīng)單元109 —側(cè)，向裝有培養(yǎng)了一定時(shí)間的Rl試劑和標(biāo)本 的反應(yīng)杯內(nèi)分裝吸移的R2試劑(步驟S453)。此R2試劑含有能與標(biāo) 本抗原所結(jié)合的捕捉抗體結(jié)合的磁性粒子。
測(cè)定控制器100控制一次攪拌卡盤110攪拌裝有Rl試劑、標(biāo)本 和R2試劑的反應(yīng)杯，經(jīng)攪拌的Rl試劑、標(biāo)本和R2試劑在轉(zhuǎn)臺(tái)10%
30固定孔109a的反應(yīng)杯內(nèi)培養(yǎng)一定時(shí)間。其結(jié)果，磁性粒子(R2試 劑)與已結(jié)合了標(biāo)本抗原的捕捉抗體(Rl試劑)相結(jié)合。
測(cè)定控制器100控制一次攪拌卡盤110將裝有培養(yǎng)后的Rl試 劑、標(biāo)本和R2試劑的反應(yīng)杯從第165位的固定孔109a運(yùn)送到一次 B/F分離器107第186位(步驟S454)。
固定在一次B/F分離器107的反應(yīng)杯內(nèi)的磁性粒子由配置在該反 應(yīng)杯側(cè)面的磁塊集磁。測(cè)定控制器100將一次B/F分離器107的嘴部 插入反應(yīng)杯內(nèi)，吸移試樣，以此除去除磁性粒子及通過(guò)捕捉抗體結(jié)合 到該磁性粒子的抗原以外的不要成份(步驟S455)。
為了進(jìn)一步除去不要成份，測(cè)定控制器100向反應(yīng)杯內(nèi)注入清洗 劑并攪拌，用吸嘴將不要成份與清洗劑一起除去，并不斷重復(fù)此操 作。測(cè)定控制器100旋轉(zhuǎn)一次B/F分離器107，將除去不要成份后的 反應(yīng)杯移到運(yùn)送器件108能夾住的位置。
由一次B/F分離器107除去不要成份的反應(yīng)杯如圖1所示，由運(yùn) 送器件108的臂108a挾著，運(yùn)送到二次反應(yīng)單元101轉(zhuǎn)臺(tái)101b的第 192位固定孔101a (步驟S456)。測(cè)定控制器100根據(jù)傳感器101c的 輸出檢知反應(yīng)杯已運(yùn)到轉(zhuǎn)臺(tái)101b的第192位固定孔101a。
測(cè)定控制器100控制R3試劑分裝臂120用嘴部吸移放置在 Rl/R3試劑配置器115上的試劑容器內(nèi)的R3試劑，再將臂120a轉(zhuǎn)到 二次反應(yīng)單元101 —側(cè)，向裝有通過(guò)捕捉抗體(Rl試劑)結(jié)合的磁 性粒子(R2試劑)和標(biāo)本抗原的反應(yīng)杯內(nèi)分裝一定量的R3試劑(步 驟S457)。此R3試劑含有與標(biāo)本所含抗原結(jié)合的標(biāo)記抗體。然后，測(cè)定控制器100控制二次攪拌卡盤102攪拌裝有捕捉抗體 (Rl試劑)、抗原(標(biāo)本)、磁性粒子(R2試劑)和含標(biāo)記抗體的R3 試劑的反應(yīng)杯，經(jīng)攪拌的捕捉抗體(Rl試劑)、抗原(標(biāo)本)、磁性 粒子(R2試劑)和含標(biāo)記抗體的R3試劑在二次反應(yīng)單元101固定孔 101a的反應(yīng)杯內(nèi)培養(yǎng)一定時(shí)間。其結(jié)果，通過(guò)捕捉抗體(Rl試劑) 與磁性粒子(R2試劑)結(jié)合的抗原與標(biāo)記抗體(R3試劑)相結(jié)合。
測(cè)定控制器100控制二次攪拌卡盤102將裝有培養(yǎng)后的捕捉抗體 (Rl試劑)、抗原(標(biāo)本)、磁性粒子(R2試劑)和含標(biāo)記抗體的R3 試劑的反應(yīng)杯從轉(zhuǎn)臺(tái)101b的第202位固定孔101a運(yùn)送到二次B/F分 離器106第228位(步驟S458)。
固定在二次B/F分離器106的反應(yīng)杯內(nèi)的磁性粒子與在一次B/F 分離器107的步驟同樣，由配置在該反應(yīng)杯側(cè)面的磁塊集磁。測(cè)定控 制器100將二次B/F分離器106的嘴部插入反應(yīng)杯內(nèi)，吸移試樣，以 此除去除磁性粒子及通過(guò)捕捉抗體結(jié)合到該磁性粒子的抗原以外的不 要成份(步驟S459)。為了進(jìn)一步除去不要成份，測(cè)定控制器100向 反應(yīng)杯內(nèi)注入清洗劑并攪拌，用吸嘴將不要成份與清洗劑一起除去， 并不斷重復(fù)此操作。
測(cè)定控制器100旋轉(zhuǎn)二次B/F分離器106，將反應(yīng)杯移到二次攪 拌卡盤102能抓住的第233位。此時(shí)反應(yīng)杯中裝有除去不要成份后的 含標(biāo)記抗體結(jié)合抗原的試樣。
測(cè)定控制器100控制二次攪拌卡盤102將除去不要成份的反應(yīng)杯 再次運(yùn)回二次反應(yīng)單元101轉(zhuǎn)臺(tái)101b第207位固定孔101a (步驟 S460)。接下來(lái)，測(cè)定控制器100控制R4試劑供應(yīng)器121將設(shè)置在測(cè)定 單元2下面(無(wú)圖示)的試劑容器內(nèi)的R4試劑(分散劑)從吸嘴注 入裝有捕捉抗體(Rl試劑)、磁性粒子(R2試劑)、標(biāo)記抗體(R3試 劑)和標(biāo)本抗原的反應(yīng)杯內(nèi)(步驟S461)。
測(cè)定控制器100控制R5試劑供應(yīng)器122將設(shè)置在測(cè)定單元2下 面(無(wú)圖示)的試劑容器內(nèi)的R5試劑從吸嘴注入裝有捕捉抗體(Rl 試劑)、磁性粒子(R2試劑)、標(biāo)記抗體(R3試劑)、分散劑(R4試 劑)和標(biāo)本抗原的反應(yīng)杯內(nèi)(步驟S462)。 R5試劑含有與R3試劑的 標(biāo)記抗體反應(yīng)發(fā)光的發(fā)光基質(zhì)。
測(cè)定控制器100控制二次攪拌卡盤102，攪拌裝有捕捉抗體(Rl 試劑)、抗原(標(biāo)本)、磁性粒子(R2試劑)、標(biāo)記抗體(R3試劑)、 分散劑(R4試劑)和含發(fā)光基質(zhì)的R5試劑的反應(yīng)杯，培養(yǎng)一定時(shí) 間。
其后，測(cè)定控制器100控制檢測(cè)器卡盤104，將裝有培養(yǎng)后的捕 捉抗體(Rl試劑)、抗原(標(biāo)本)、磁性粒子(R2試劑)、標(biāo)記抗體 (R3試劑)、分散劑(R4試劑)和含發(fā)光基質(zhì)的R5試劑的反應(yīng)杯運(yùn) 送到放杯處103a (步驟S463)。 R3試劑的標(biāo)記抗體與R5試劑的發(fā)光 基質(zhì)在反應(yīng)過(guò)程中產(chǎn)生的發(fā)光量由光電倍增管獲取(步驟S464)。獲 取的檢測(cè)結(jié)果在圖6的步驟S212傳送至控制裝置300。
檢測(cè)器103放杯處103a的反應(yīng)杯檢測(cè)完成后，由檢測(cè)器卡盤104 通過(guò)棄杯部件105a的孔扔進(jìn)測(cè)定單元2下面的圖4所示廢杯袋105b (步驟S465)。返回圖6，測(cè)定控制器100判斷測(cè)定過(guò)程(步驟S206)中在測(cè)定 單元2是否出現(xiàn)異常(步驟S207)。如果測(cè)定過(guò)程中在測(cè)定單元2出 現(xiàn)異常(在步驟S207選Yes)，則測(cè)定控制器100通知控制裝置300 發(fā)生異常(步驟S208)。
接著，測(cè)定控制器100實(shí)施后述異常處理(步驟S209)，滿足可 繼續(xù)測(cè)定條件的反應(yīng)杯繼續(xù)測(cè)定，繼續(xù)測(cè)定的反應(yīng)杯分析結(jié)束后停止 測(cè)定。
下面用圖11所示流程圖說(shuō)明當(dāng)判斷測(cè)定過(guò)程中測(cè)定單元2出現(xiàn) 異常(在步驟S207選Yes)時(shí)，測(cè)定控制器100所進(jìn)行的異常處理 (步驟S209)。
測(cè)定控制器100在圖6所示步驟S207檢知異常時(shí)，根據(jù)異常發(fā) 生的步驟，判斷是否繼續(xù)測(cè)定處理。當(dāng)異常發(fā)生在圖8所示步驟S457 到步驟S465時(shí)(在步驟S600選Yes)，測(cè)定控制器100停止全部測(cè)定 處理(步驟S601)。
另一方面，當(dāng)異常發(fā)生在圖8所示步驟S450到步驟S456時(shí)(在 步驟S600選No，在步驟S610選Yes)，測(cè)定控制器100停止圖8所 示步驟S456之前的處理，繼續(xù)步驟S457以后的處理(步驟S611)。
當(dāng)異常發(fā)生在圖8所示步驟S450以前時(shí)(在步驟S600選No， 在步驟S610選No，在步驟S620選Yes)，測(cè)定控制器100停止步驟 S450以前的處理，即停止標(biāo)本分裝臂118吸移新標(biāo)本的處理，繼續(xù)步 驟S450以后的處理(步驟S621)。
34當(dāng)發(fā)生試劑過(guò)期等警告用戶的異常時(shí)(在步驟S600選No，在步 驟S610選No,在步驟S620選No),測(cè)定控制器100將該警告顯示 在幫助窗口 560，繼續(xù)測(cè)定(步驟S630)。
返回圖6，測(cè)定控制器100當(dāng)繼續(xù)測(cè)定處理的反應(yīng)杯完成測(cè)定時(shí) (在步驟S210選Yes)，通知控制裝置300測(cè)定結(jié)果(步驟S211)。 當(dāng)測(cè)定單元2內(nèi)還有繼續(xù)測(cè)定的反應(yīng)杯時(shí)(在步驟S210選No)，處 理返回步驟S206。
測(cè)定控制器100將測(cè)定結(jié)果通知控制裝置300后，判斷現(xiàn)在儀器 的狀態(tài)(步驟S212)。如果儀器狀態(tài)為有測(cè)定預(yù)定(步驟S212選 Yes),則測(cè)定控制器100進(jìn)行步驟S202的處理，通知控制裝置300 將儀器狀態(tài)轉(zhuǎn)為測(cè)定中(步驟S202)，進(jìn)行各組件的初始化處理(步 驟S203)，待儀器內(nèi)的反應(yīng)杯廢棄處理(步驟S205)完成后，進(jìn)行測(cè) 定處理(步驟S206)。
另一方面，當(dāng)儀器狀態(tài)為異常時(shí)(在步驟S212選No，在步驟 S213選Yes)，測(cè)定控制器100返回步驟S200的處理，等待從控制裝 置300接收重新開(kāi)始測(cè)定的開(kāi)始測(cè)定命令(步驟S200)。
當(dāng)儀器狀態(tài)既非測(cè)定預(yù)約也非異常時(shí)，即為測(cè)定中時(shí)(在步驟 S212選No，在步驟S213選No),測(cè)定控制器100通知控制裝置300 儀器進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)(步驟S214)，返回步驟S200的處理，等待從控制 裝置300接受開(kāi)始測(cè)定的開(kāi)始測(cè)定命令(步驟S200)。
控制裝置300等待從測(cè)定控制器100接收儀器狀態(tài)(步驟 S102)、異常發(fā)生通知(步驟S120)或測(cè)定結(jié)果(步驟S130)，當(dāng)收 到儀器狀態(tài)時(shí)(在步驟S102選Yes)，進(jìn)行步驟S103的處理。如果控制裝置300從測(cè)定控制器100收到的儀器狀態(tài)內(nèi)容為測(cè)定中(步驟 S103選Yes),則將圖9所示儀器狀態(tài)指示器554a的背景色變?yōu)槌?色，將儀器狀態(tài)信息556變更為測(cè)定中(步驟S104),刪除全部后述 圖10的幫助窗口 560故障內(nèi)容顯示欄561內(nèi)顯示的故障信息(步驟 S105)'然后返回步驟S100。
如果從測(cè)定控制器100收到的儀器狀態(tài)為測(cè)定預(yù)約(在步驟S103 選No，在步驟S106選Yes)，則控制裝置300將圖9顯示儀器狀態(tài) 的儀器狀態(tài)指示器554a背景色變?yōu)槌壬?，將儀器狀態(tài)信息556變更 為測(cè)定預(yù)約(步驟S107)，然后返回步驟SIOO。
如果從測(cè)定控制器100收到的儀器狀態(tài)為待機(jī)(在步驟S103選 No，在步驟S106選No,在步驟S108選Yes)，則控制裝置300將 圖9顯示儀器狀態(tài)的儀器狀態(tài)指示器554a背景色設(shè)為綠色，將儀器 狀態(tài)信息556變更為待機(jī)(步驟S109)，然后返回步驟SIOO。
如果從測(cè)定控制器100收到的儀器狀態(tài)不是測(cè)定中、測(cè)定預(yù)約或 待機(jī)的任何一種(在步驟S103選No，在步驟S106選No,在步驟 S108選No)，則處理返回步驟SIOO。
另一方面，當(dāng)控制裝置300從測(cè)定控制器100收到異常發(fā)生通知 時(shí)(在步驟S102選No，在步驟S120選Yes)，控制裝置300通過(guò) 顯示器302或提示音通知免疫分析儀1用戶測(cè)定單元2出現(xiàn)異常(步 驟S121)。并且，控制裝置300將測(cè)定單元2發(fā)生的異常及其恢復(fù)方 法顯示在后述幫助窗口 560 (步驟S122)，返回步驟S100。將測(cè)定單元2發(fā)生的異常及其恢復(fù)方法通知用戶的幫助窗口 560 一例如圖10所示。幫助窗口 560主要包括故障內(nèi)容顯示欄561、故障 選擇用光標(biāo)562、滾動(dòng)條563和操作信息欄564。
故障內(nèi)容顯示欄561可以顯示多個(gè)在測(cè)定單元2和控制裝置300 發(fā)生的異常。在本實(shí)施方式中，發(fā)生的故障從上按異常重要程度的順 序排列，也可以按發(fā)生先后順序排列。故障選擇用光標(biāo)562默認(rèn)為顯 示在最新發(fā)生的異常上，但用戶也可以操作鼠標(biāo)使其顯示在故障內(nèi)容 顯示欄561所顯示的其他異常上。滾動(dòng)條563當(dāng)發(fā)生多個(gè)異常，故障 內(nèi)容顯示欄561 —次顯示不下時(shí)，可通過(guò)上下移動(dòng)滾動(dòng)條563將顯示 不下的異常顯示在故障內(nèi)容顯示欄561。操作信息欄564顯示與故障 選擇用光標(biāo)562選中的故障相應(yīng)的操作信息。
返回圖6，當(dāng)控制裝置300從測(cè)定控制器100收到異常發(fā)生通知 后(在步驟S102選No，在步驟S120選Yes)，用戶按下圖9所示 開(kāi)始測(cè)定按鈕552a (在步驟S100選Yes)，重新開(kāi)始測(cè)定的開(kāi)始測(cè) 定命令即向測(cè)定控制器100發(fā)出(步驟SIOI)。
當(dāng)測(cè)定控制器100從控制裝置300收到開(kāi)始測(cè)定命令時(shí)(在步驟 S200選Yes)，判斷測(cè)定運(yùn)行是否已停止(步驟S201)。如果測(cè)定 運(yùn)行已停止(在步驟S201選Yes)，則測(cè)定控制器100通知控制裝置 300儀器狀態(tài)轉(zhuǎn)為測(cè)定中(步驟S202)，進(jìn)行各組件的初始化運(yùn)行 (步驟S203)。在測(cè)定單元2發(fā)生的大部分異常均起因于測(cè)定處理時(shí) 各組件之間發(fā)生干擾不能到達(dá)規(guī)定位置，而非緣于組件本身錯(cuò)位和故 障。因此，在測(cè)定單元2發(fā)生的大部分異常不用調(diào)整組件的位置或更 換組件，而通過(guò)實(shí)施各組件的初始化處理即可恢復(fù)。
37測(cè)定控制器100正常完成初始化處理后，判斷在測(cè)定單元2發(fā)生 的異常是否已全部恢復(fù)。如此，當(dāng)在測(cè)定單元2似發(fā)生多個(gè)異常時(shí)， 用戶不必逐一選擇發(fā)生的異常并按恢復(fù)順序進(jìn)行恢復(fù)操作，因此可以 迅速地重新開(kāi)始測(cè)定。接下來(lái)，測(cè)定控制器100判斷初始化處理時(shí)是 否發(fā)生異常(步驟S204)。如果初始化處理時(shí)未發(fā)生異常(在步驟 S204選No)，則測(cè)定控制器100進(jìn)行儀器內(nèi)的棄杯處理(步驟 S205)，棄杯處理完成后，重新開(kāi)始測(cè)定(步驟S206)。
另一方面，當(dāng)測(cè)定處理尚未停止時(shí)(在步驟S201選No)，即發(fā) 生異常后，經(jīng)異常處理可繼續(xù)的測(cè)定處理仍在繼續(xù)時(shí)，通知控制裝置 300儀器狀態(tài)轉(zhuǎn)為測(cè)定預(yù)約(步驟S215)，然后返回步驟S200。測(cè)定 控制器100在等待從控制裝置300接收開(kāi)始測(cè)定命令(步驟S200)或 接收關(guān)機(jī)命令(步驟S220)期間，如果在異常處理中繼續(xù)的測(cè)定運(yùn)行 結(jié)束(在步驟S210選Yes)，則向控制裝置300報(bào)告測(cè)定結(jié)果(步驟 S211)，判斷儀器是否為測(cè)定預(yù)約狀態(tài)(步驟S212)。此時(shí)，測(cè)定控 制器因儀器為測(cè)定預(yù)約狀態(tài)(在步驟S212選Yes)而將處理返回步驟 S202，通知控制裝置300儀器狀態(tài)轉(zhuǎn)為測(cè)定中(步驟S202)，并進(jìn)行 各組件的初始化處理(步驟S203)。然后，測(cè)定控制器100判斷初始 化運(yùn)行中是否發(fā)生異常(步驟S204)。如果初始化運(yùn)行中未發(fā)生異常 (在步驟S204選No),則測(cè)定控制器100實(shí)施儀器內(nèi)的棄杯處理 (步驟S205)，棄杯處理完成后，重新開(kāi)始測(cè)定(步驟S206)。
如果上述初始化運(yùn)行仍未解除異常，則免疫分析儀1進(jìn)行如下運(yùn) 行。測(cè)定控制器100當(dāng)判斷初始化運(yùn)行時(shí)發(fā)生異常時(shí)(在步驟S204 選Yes)，通知控制裝置300發(fā)生異常(步驟S208)，并實(shí)施異常處理(步驟S209)。在初始化運(yùn)行時(shí)，測(cè)定控制器IOO會(huì)因沒(méi)有繼續(xù)測(cè) 定的反應(yīng)杯而停止測(cè)定處理。接著，測(cè)定控制器100判斷繼續(xù)測(cè)定的 反應(yīng)杯的測(cè)定是否完成(步驟S210)。此時(shí)，測(cè)定控制器100因測(cè)定 運(yùn)行停止而判斷測(cè)定處理已經(jīng)完成(在步驟S210選Yes)，將測(cè)定結(jié) 果通知控制裝置300 (步驟S211)，然后返回步驟S200。
控制裝置300從測(cè)定控制器100收到異常發(fā)生通知(在步驟S102 選No，在步驟S120選Yes)，則通過(guò)顯示器302或提示音通知免疫 分析儀l的用戶測(cè)定單元2發(fā)生異常(步驟S121)?？刂蒲b置300將 在測(cè)定單元2發(fā)生的異常及其恢復(fù)方法顯示在后述幫助窗口 560 (步 驟S122)，返回步驟SIOO。
免疫分析儀1的用戶從幫助窗口 560逐一選擇初始化運(yùn)行未能恢 復(fù)的異常，按無(wú)圖示的恢復(fù)按鈕恢復(fù)異常。
如果控制裝置300從測(cè)定控制器100收到測(cè)定結(jié)果(在步驟S102 選No，在步驟S120選No，在步驟S130選Yes)，則控制裝置300 對(duì)測(cè)定結(jié)果進(jìn)行分析(步驟S131)，然后返回步驟SIOO。
另一方面，如果免疫分析儀1的用戶在控制裝置300按下顯示器 302上的關(guān)機(jī)按鈕(無(wú)圖示)，要實(shí)施關(guān)機(jī)(在步驟S100選No，在 步驟S140選Yes)，則控制裝置300向測(cè)定控制器100發(fā)送關(guān)機(jī)命令 (步驟S141)，并等待從測(cè)定控制器100接收完成關(guān)機(jī)的通知(步驟
5142) ?？刂蒲b置300從測(cè)定控制器100收到完成關(guān)機(jī)的通知(在步 驟S142選Yes)，便切斷與測(cè)定控制器100的通信聯(lián)系(步驟
5143) ，結(jié)束處理。如果沒(méi)有按關(guān)機(jī)按鈕(在步驟S100選No,在步驟S140也選 No)，則控制裝置300返回步驟S100。
測(cè)定控制器100收到關(guān)機(jī)命令(在步驟S200選No，在步驟S220 選Yes)，則清洗試劑分裝臂117、 119、 120、 121及122，清洗分裝 試劑的流路(無(wú)圖示)(步驟S221)，關(guān)機(jī)完成后向控制裝置300發(fā) 送關(guān)機(jī)完畢的通知(步驟S222)。
通過(guò)以上所述處理，當(dāng)測(cè)定單元2發(fā)生異常時(shí)，用戶要重新開(kāi)始 測(cè)定只要按開(kāi)始測(cè)定按鈕即可，可以輕松地重新開(kāi)始測(cè)定。測(cè)定控制 器100在進(jìn)行棄杯處理時(shí)，以比測(cè)定過(guò)程中控制周期短的周期控制若 干組件，因此棄杯迅速，用戶可以迅速重新開(kāi)始測(cè)定。
在本實(shí)施方式中，對(duì)在控制裝置300的顯示器302上顯示測(cè)定開(kāi) 始按鈕的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了陳述，也可以在測(cè)定單元2上設(shè)置開(kāi)始測(cè)定的開(kāi) 關(guān)。'
在本實(shí)施方式中，用一次反應(yīng)單元109上的傳感器109c和二次 反應(yīng)單元101上的傳感器101c檢知在轉(zhuǎn)臺(tái)10%和轉(zhuǎn)臺(tái)101b的固定 孔的反應(yīng)杯位置。也可以不用上述傳感器109c禾卩101c,而采用認(rèn)為 轉(zhuǎn)臺(tái)10%和轉(zhuǎn)臺(tái)101b的所有固定孔都有反應(yīng)杯、對(duì)所有固定孔進(jìn)行 棄杯處理的方式。
在本實(shí)施方式中，棄杯處理時(shí)將一次B/F分離器107和二次B/F 分離器106的所有固定孔都視為有反應(yīng)杯，也可以設(shè)置傳感器，檢知 一次B/F分離器107和二次B/F分離器106的固定孔有無(wú)反應(yīng)杯。
在本實(shí)施方式中，所述結(jié)構(gòu)為，作為固定并以一定速度運(yùn)送反應(yīng) 杯的組件有一次反應(yīng)單元109、 二次反應(yīng)單元101、 一次B/F分離器107和二次B/F分離器106。也可以采用如專利公開(kāi)平成第6 — 82461 所公開(kāi)的那種結(jié)構(gòu)， 一次反應(yīng)單元109、 二次反應(yīng)單元IOI、 一次B/F 分離器107和二次B/F分離器106的測(cè)定處理均在一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)上進(jìn)行。
在本實(shí)施方式中，采用測(cè)定時(shí)的周期和棄杯處理時(shí)的周期不同的 結(jié)構(gòu)，也可以采取測(cè)定時(shí)的周期和棄杯處理時(shí)的周期相同的結(jié)構(gòu)。
在本實(shí)施方式中，采用測(cè)定時(shí)的周期為18秒、棄杯處理時(shí)的周 期為9秒的結(jié)構(gòu)，但這種本發(fā)明和本實(shí)施方式的對(duì)應(yīng)關(guān)系僅為一個(gè)例 示，不限于此。
權(quán)利要求
1.一種分析儀，包括制樣器，有進(jìn)行一定操作的數(shù)個(gè)組件，用于制備含有試樣和試劑的測(cè)定試樣；檢測(cè)器，用于從所述制樣器制備的測(cè)定試樣中檢測(cè)出一定成份；開(kāi)始命令接收器，用于接受開(kāi)始測(cè)定處理的指示，所述測(cè)定處理包括用所述制樣器制備測(cè)定試樣以及用所述檢測(cè)器檢測(cè)測(cè)定試樣中的一定成份；測(cè)定控制器，當(dāng)所述開(kāi)始命令接收器接受了開(kāi)始測(cè)定處理的指示時(shí)，控制所述數(shù)個(gè)組件和所述檢測(cè)器實(shí)施測(cè)定處理；異常檢知器，用于檢知所述數(shù)個(gè)組件的運(yùn)行異常；測(cè)定中止控制器，當(dāng)所述異常檢知器檢知異常時(shí)，停止所述數(shù)個(gè)組件的運(yùn)行；重啟命令接收器，當(dāng)測(cè)定處理被所述測(cè)定中止控制器中止后，接受重新開(kāi)始測(cè)定的指示；及重新測(cè)定控制器，當(dāng)所述重啟命令接收器收到重新開(kāi)始測(cè)定的指示時(shí)，控制所述數(shù)個(gè)組件和所述檢測(cè)器，使所述數(shù)個(gè)組件回到初始位置后，重新開(kāi)始測(cè)定處理。
2. 權(quán)利要求1所述分析儀，還包括 顯示器，其中，所述重啟命令接收器在所述顯示器上顯示接受用戶下達(dá)的重新開(kāi) 始測(cè)定指示的按鈕。
3. 權(quán)利要求2所述分析儀，其特征在于所述重啟命令接收器通過(guò)該按鈕接受用戶下達(dá)的重新開(kāi)始測(cè)定的 指示。
4. 權(quán)利要求1所述分析儀，還包括 顯示器；及顯示控制手段，當(dāng)所述異常檢知器檢知到異常時(shí)，在所述顯示器 上顯示異常內(nèi)容和所述異常的恢復(fù)方法，其特征在于當(dāng)所述重啟命令接收器收到重新開(kāi)始測(cè)定的指示時(shí)，所述顯示控 制手段從所述顯示器上刪除所述顯示器上顯示的異常內(nèi)容和所述異常 的恢復(fù)方法。
5. 權(quán)利要求1所述分析儀，其特征在于當(dāng)所述異常檢知器檢知到異常時(shí)，所述測(cè)定中止控制器控制所述 數(shù)個(gè)組件，對(duì)測(cè)定處理可繼續(xù)的測(cè)定試樣繼續(xù)測(cè)定，對(duì)不能繼續(xù)測(cè)定 的測(cè)定試樣，停止測(cè)定處理；所述重啟命令接收器在對(duì)可繼續(xù)測(cè)定的測(cè)定試樣進(jìn)行測(cè)定時(shí)，也 可以接受重新開(kāi)始測(cè)定的指示。
6. 權(quán)利要求1所述分析儀，其特征在于當(dāng)所述重啟命令接收器在對(duì)可繼續(xù)測(cè)定的測(cè)定試樣進(jìn)行繼續(xù)測(cè)定 的過(guò)程中收到重新開(kāi)始測(cè)定的指示時(shí)，所述重新測(cè)定控制器控制所述 數(shù)個(gè)組件和檢測(cè)器，在可繼續(xù)測(cè)定的測(cè)定試樣測(cè)定結(jié)束后，使所述數(shù) 個(gè)組件移至初始位置，重新開(kāi)始測(cè)定。
7. 權(quán)利要求1所述分析儀，還包括廢棄裝置，用于廢棄檢測(cè)器已完成一定成份檢測(cè)的反應(yīng)容器，其中，所述數(shù)個(gè)組件包括固定若干反應(yīng)容器的反應(yīng)容器固定部分和將反應(yīng)容器從所述反應(yīng)容器固定部分扔進(jìn)所述廢棄裝置的棄杯用部件；所述重新測(cè)定控制器當(dāng)所述重啟命令接收器接受了重新開(kāi)始測(cè)定 的指示時(shí)，在將所述數(shù)個(gè)組件移至初始位置后，控制所述反應(yīng)容器固 定部分和所述廢棄部件，使所述廢棄部件將反應(yīng)容器固定部分固定的 反應(yīng)容器扔進(jìn)所述廢棄裝置，重新開(kāi)始測(cè)定。
8. 權(quán)利要求7所述分析儀，其特征在于所述數(shù)個(gè)組件有驅(qū)動(dòng)源，所述驅(qū)動(dòng)源以一定周期地在基本水平的 面上使所述反應(yīng)容器固定部分轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度；當(dāng)要廢棄反應(yīng)容器時(shí)，所述重新測(cè)定控制器控制所述驅(qū)動(dòng)源，使 轉(zhuǎn)動(dòng)所述反應(yīng)容器固定部分一定角度的周期比測(cè)定時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)所述反應(yīng)容 器固定部分一定角度的周期更短。
9. 一種用具有數(shù)個(gè)組件的分析儀重新開(kāi)始測(cè)定標(biāo)本的方法，包括(a) 接受開(kāi)始測(cè)定指示，其包括制備測(cè)定試樣和從測(cè)定試樣中 檢測(cè)一定成份；(b) 當(dāng)接受了開(kāi)始測(cè)定的指示時(shí)，由所述數(shù)個(gè)組件進(jìn)行所述測(cè) 定處理；(c) 在測(cè)定處理進(jìn)行中，檢知所述數(shù)個(gè)組件的運(yùn)行異常；(d) 當(dāng)檢知所述數(shù)個(gè)組件的運(yùn)行異常時(shí)，停止其測(cè)定處理；(e) 接受重新開(kāi)始所述測(cè)定的指示；及(f) 當(dāng)收到重新開(kāi)始所述測(cè)定處理的指示時(shí)，使所述數(shù)個(gè)組件移 至初始位置，重新開(kāi)始所述測(cè)定處理。
10. 權(quán)利要求9所述重新開(kāi)始測(cè)定標(biāo)本的方法，還包括(g) 在顯示器上顯示接受重新開(kāi)始測(cè)定指示的按鈕，其中， 所述步驟(e)通過(guò)用所述步驟(g)顯示的按鈕接受所述重新開(kāi)始測(cè)定指示實(shí)施。
11. 權(quán)利要求9所述重新開(kāi)始測(cè)定標(biāo)本的方法，還包括(h) 當(dāng)在所述步驟(c)檢測(cè)到所述數(shù)個(gè)組件的運(yùn)行異常時(shí)，在顯示器上顯示異常內(nèi)容和所述異常的恢復(fù)方法；及(i) 當(dāng)在所述步驟(e)接受了所述重新開(kāi)始測(cè)定的指示時(shí)，刪 除所述顯示器上顯示的異常內(nèi)容和所述異常的恢復(fù)方法。
12. 權(quán)利要求9所述重新開(kāi)始測(cè)定標(biāo)本的方法，其特征在于所述步驟(d)包含當(dāng)在所述步驟(C)檢知到數(shù)個(gè)組件的運(yùn)行異常時(shí)，對(duì)可繼續(xù)進(jìn)行所述測(cè)定的測(cè)定試樣繼續(xù)測(cè)定，對(duì)不能繼續(xù)進(jìn) 行所述測(cè)定的測(cè)定試樣停止測(cè)定；所述步驟(e)包含在對(duì)能繼續(xù)所述測(cè)定的測(cè)定試樣繼續(xù)測(cè)定的過(guò)程中接受重新開(kāi)始測(cè)定的指示。
13.權(quán)利要求9所述重新開(kāi)始測(cè)定標(biāo)本的方法，其特征在于 所述步驟(f)包括當(dāng)在對(duì)能繼續(xù)所述測(cè)定的測(cè)定試樣繼續(xù)測(cè)定 時(shí)實(shí)施了所述步驟(e)時(shí)，在能繼續(xù)所述測(cè)定的測(cè)定試樣測(cè)定結(jié)束后，將所述數(shù)個(gè)組件移至初始位置，重新開(kāi)始所述測(cè)定。
14.權(quán)利要求9所述重新開(kāi)始測(cè)定標(biāo)本的方法，還包括(i)將裝有檢測(cè)器檢測(cè)完一定成份的測(cè)定試樣的反應(yīng)容器丟棄到廢棄裝置，其中，所述步驟(f)包括當(dāng)在所述步驟(e)接受了重新開(kāi)始測(cè)定的指示時(shí)，將所述數(shù)個(gè)組件移至初始位置后，將反應(yīng)容器從固定若干反 應(yīng)容器的反應(yīng)容器固定部分廢棄到所述廢棄裝置，并重新開(kāi)始測(cè)定。
15. 權(quán)利要求9所述重新開(kāi)始測(cè)定標(biāo)本的方法，其特征在于 所述步驟(f)包括當(dāng)所述步驟(e)接受了重新開(kāi)始測(cè)定的指示時(shí)，在廢棄所述反應(yīng)容器固定部分上的所述反應(yīng)容器時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)所述 反應(yīng)容器固定部分一定角度，其轉(zhuǎn)動(dòng)周期比所述步驟(b)轉(zhuǎn)動(dòng)所述 反應(yīng)容器固定部分一定角度的周期更短。
16. —種分析儀，包括制樣器，有進(jìn)行一定操作的數(shù)個(gè)組件，用于制備含有試樣和試劑 的測(cè)定試樣；檢測(cè)器，用于從所述制樣器制備的測(cè)定試樣中檢測(cè)出一定成份； 異常檢知器，用于檢知所述數(shù)個(gè)組件的運(yùn)行異常；及 控制器，包含一個(gè)在處理器控制下的存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器中存有 可使所述處理器完成以下操作的指令(a) 接受開(kāi)始測(cè)定處理的指示，所述測(cè)定處理包括制備測(cè)定試 樣和從測(cè)定試樣中檢測(cè)一定成份；(b) 當(dāng)接受了開(kāi)始測(cè)定處理的指示時(shí)，由所述數(shù)個(gè)組件進(jìn)行所 述測(cè)定處理；(c) 當(dāng)檢知到所述數(shù)個(gè)組件的運(yùn)行異常時(shí)，停止其測(cè)定處理；(d) 接受重新開(kāi)始所述測(cè)定的指示；及(e) 接到重新開(kāi)始所述測(cè)定處理的指示后，使所述數(shù)個(gè)組件移 至初始位置，重新開(kāi)始所述測(cè)定處理。
17. 權(quán)利要求16所述分析儀，還包括 顯示器，其中所述步驟(d)包括在所述顯示器上顯示接受用戶下達(dá)的重新開(kāi)始測(cè)定指示的按鈕。
18. 權(quán)利要求17所述分析儀，其特征在于-所述步驟(d)通過(guò)所述按鈕接受用戶下達(dá)的重新開(kāi)始測(cè)定處理 的指示，以此實(shí)施該步驟。
19. 權(quán)利要求16所述分析儀，還包括顯示器，其中所述指令還包括(f) 當(dāng)在所述步驟(c)異常檢知器檢測(cè)到異常時(shí)，在所述顯示 器上顯示異常內(nèi)容和該異常的恢復(fù)方法；及(g) 當(dāng)在所述步驟(d)接受了所述重新開(kāi)始測(cè)定的指示時(shí)，刪 除上述顯示器顯示的異常內(nèi)容和所述異常的恢復(fù)方法。
20. 權(quán)利要求16所述分析儀，其特征在于所述步驟(c)包括控制所述數(shù)個(gè)組件的步驟，使其當(dāng)所述異常 檢知器檢測(cè)出異常時(shí)，對(duì)可繼續(xù)進(jìn)行所述測(cè)定的測(cè)定試樣繼續(xù)測(cè)定， 對(duì)不能繼續(xù)進(jìn)行所述測(cè)定的測(cè)定試樣停止測(cè)定，所述步驟(d)包括在對(duì)能繼續(xù)所述測(cè)定的測(cè)定試樣繼續(xù)測(cè)定時(shí)接受重新開(kāi)始測(cè)定的指示的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種當(dāng)分析儀發(fā)生異常時(shí)用戶能便捷地重新開(kāi)始測(cè)定的分析儀，包括用于制備含試樣和試劑的測(cè)定試樣的制樣器，用于從上述制樣器制備的測(cè)定試樣中檢測(cè)出一定成份的檢測(cè)器，用于接收開(kāi)始測(cè)定處理的指示的開(kāi)始命令接收器，用于控制上述數(shù)個(gè)組件和上述檢測(cè)器實(shí)施測(cè)定處理的測(cè)定控制器，用于檢知上述數(shù)個(gè)組件的運(yùn)行異常的異常檢知器，用于停止上述數(shù)個(gè)組件的運(yùn)行的測(cè)定中止控制器，用于接受重新開(kāi)始測(cè)定的指示的重啟命令接收器，用于控制重新開(kāi)始測(cè)定處理的及重新測(cè)定控制器。本發(fā)明還提供一種當(dāng)分析儀發(fā)生異常時(shí)用戶可以從異常狀態(tài)重新開(kāi)始測(cè)定的方法。
文檔編號(hào)G01N35/00GK101587126SQ20081017152
公開(kāi)日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2008年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月22日
發(fā)明者竹原久人, 若宮裕二, 西田智幸 申請(qǐng)人:希森美康株式會(huì)社