專利名稱：二次電池的劣化狀態(tài)診斷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種二次電池的劣化狀態(tài)診斷裝置，該裝置具備檢測二 次電池的輸出電壓的電壓檢測單元，該二次電池安裝在由發(fā)動機(jī)起動用電 動機(jī)起動發(fā)動機(jī)的移動體上并對上述發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)供電；和根據(jù)該 電壓檢測單元的檢測信息診斷上述二次電池的劣化狀態(tài)的診斷處理部。
背景技術(shù)：
涉及的二次電池的劣化狀態(tài)診斷裝置是，例如，根據(jù)二次電池的輸出 電壓的檢測信息，對汽車等移動體上安裝的鉛蓄電池等的二次電池的劣化 狀態(tài)進(jìn)行診斷的裝置。
作為對二次電池的輸出電壓的時間變化進(jìn)行監(jiān)控而對二次電池的劣 化狀態(tài)進(jìn)行評價的方法，以前，例如有下列專利文獻(xiàn)1中所述的方法。
下列專利文獻(xiàn)1中記載有，根據(jù)起動起動電動機(jī)前的開電路電壓 (ocv)與起動起動電動機(jī)的瞬間的電壓降低的極小值之差，對二次電池
(鉛電池)的劣化狀態(tài)進(jìn)行推斷的技術(shù)。
下列專利文獻(xiàn)l中，通過采用這樣的評價方法，除了依賴于安裝有二 次電池的車輛的信息之外，只提取表示二次電池的劣化狀態(tài)的信息。
專利文獻(xiàn)h日本特開2005-292035號公報
但是，上述現(xiàn)有構(gòu)成中，雖然能夠純粹地進(jìn)行二次電池的劣化狀態(tài)的 評價，但是，當(dāng)想知道該二次電池在安裝在移動體上的狀態(tài)下保持多大程 度的實(shí)用能力時，還需要用于變換為這種信息的處理，這會導(dǎo)致處理負(fù)擔(dān) 增大和伴隨處理負(fù)擔(dān)增大的檢測精度的降低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于涉及的實(shí)際情況而產(chǎn)生的，其目的在于，能夠從該二次 電池的實(shí)用能力的角度，準(zhǔn)確評價安裝在移動體上的狀態(tài)的二次電池的劣 化狀態(tài)。本申請的第l個發(fā)明是一種二次電池的劣化狀態(tài)診斷裝置，具備電 壓檢測單元，其檢測二次電池的輸出電壓，該二次電池安裝在由發(fā)動機(jī)起 動用電動機(jī)起動發(fā)動機(jī)的移動體中并給上述發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)供電；和 診斷處理部，其根據(jù)該電壓檢測單元的檢測信息，診斷上述二次電池的劣 化狀態(tài)，上述診斷處理部按照如下方式構(gòu)成在將上述二次電池安裝在上 述移動體中并開始利用上述二次電池后首先執(zhí)行最低電壓檢測動作，并將 由該最低電壓檢測動作所檢測出的最低電壓即初始最低電壓值或者與該 初始最低電壓值具有規(guī)定的關(guān)系的評價用值存儲保持在存儲單元中，上述 最低電壓檢測動作為下述動作，即檢測由上述電壓檢測單元檢測的電壓的 時間變化中的比在對上述發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)開始通電后電壓第一次成 為極大的時刻更后的電動機(jī)起動動作中的上述最低電壓，并且在將上述初 始最低電壓值或者上述評價用值存儲保持在上述存儲單元之后，根據(jù)執(zhí)行 上述最低電壓檢測動作所檢測出的上述最低電壓的距上述初始最低電壓 值的下降程度，來診斷上述二次電壓的劣化狀態(tài)。
艮卩，由于根據(jù)發(fā)動機(jī)起動動作中的二次電池的輸出電壓的時間變化來 對二次電池的劣化狀態(tài)進(jìn)行診斷，但是，在輸出電壓的時間變化中關(guān)注的 是發(fā)動機(jī)起動動作中的最低電壓。
但是，由幵始發(fā)動機(jī)的起動動作并向發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)(起動機(jī)) 開始通電之后流動的沖擊電流所產(chǎn)生的電壓的降低，由于不能說是因?yàn)榘l(fā) 動機(jī)起動用電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)負(fù)載而產(chǎn)生的電壓降，所以忽略。
發(fā)動機(jī)起動動作中的二次電池的輸出電壓表示如圖6 (a)中模式地示 意的時間變化。
在時間A，如果開始發(fā)動機(jī)的起動動作，電壓就急劇降低，之后電壓
進(jìn)行脈動。
如果用往復(fù)式發(fā)動機(jī)的例子進(jìn)行說明，則該脈動起因于，與由于氣缸 內(nèi)的活塞運(yùn)動而產(chǎn)生的壓縮阻力的變化等相關(guān)聯(lián)，而對發(fā)動機(jī)起動用電動 機(jī)施加的機(jī)械式的負(fù)載產(chǎn)生變動。
圖6 (a)中，在第一次極小點(diǎn)即位置B再往后的電壓脈動期間內(nèi)， 電壓值成為最低的點(diǎn)是位置C的極小點(diǎn)。
就是說，在位置C上在起動用電動機(jī)上施加最大負(fù)載，該位置C的電壓表示在發(fā)動機(jī)起動動作時的最大負(fù)載施加時能夠維持多大的輸出電壓， 如果換句話說就是，表示在發(fā)動機(jī)起動動作時的最大負(fù)載施加時的電力供 給能力是什么樣的程度。
附帶說一下，雖然圖6 (a)的第2組極小點(diǎn)(位置C)成為最低電壓 的電壓變化是最典型的電壓變化，但是，例如如圖6 (b)所示，在第3 組以后的極小點(diǎn)上成為最低電壓的情況也存在。
因此，對于發(fā)動機(jī)起動動作中的最低電壓的檢測，是檢測在對發(fā)動機(jī) 起動用電動機(jī)通電開始后電壓第一次成為極大的時間再往后的電動機(jī)起 動動作中的最低電壓。
上述最低電壓檢測動作中檢測在發(fā)動機(jī)起動操作時的二次電池的電 力供給能力，并掌握在發(fā)動力幾起動操作時的二次電池的電力供給能力的減 少程度來作為二次電池的劣化狀態(tài)。
作為用于掌握這樣的劣化狀態(tài)的基本信息，在移動體上安裝二次電池 并在開始利用二次電池后首先執(zhí)行上述最低電壓檢測動作，并將通過該最 低電壓檢測動作所檢測出的最低電壓作為初始最低電壓值按照原樣存儲 保持在存儲單元中，或者，生成與初始最低電壓值具有一定關(guān)系的評價用 值并存儲在存儲單元中。
然后，這之后的二次電池的劣化狀態(tài)的診斷中，在每次診斷時執(zhí)行上 述最低電壓檢測動作，根據(jù)由此所得到的上述最低電壓的距上述初始最低 電壓值的降低程度診斷二次電池的劣化狀態(tài)。
艮卩，將在二次電池的利用開始最初所檢測出的上述最低電壓即初始最 低電壓值作為最大刻度(foil scale),在考慮了安裝在移動體上的移動體的 負(fù)載的狀態(tài)下，對由于劣化引起的二次電池的電力供給能力的降低進(jìn)行評 價。
另外，本申請的第2個發(fā)明，除了上述第1個發(fā)明的構(gòu)成之外，上述 診斷處理部按照如下方式構(gòu)成，即檢測由上述電壓檢測單元檢測的電壓的 時間變化中的下述期間的最低電壓，來作為上述最低電壓檢測動作，該期 間為在對上述發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)開始通電后，從電壓第一次成為極大的 時刻幵始到恢復(fù)為對上述發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)開始通電前的電壓的時刻 為止的期間。艮P，上述最低電壓檢測動作中，作為用于檢測發(fā)動機(jī)起動動作中的最 低電壓的電壓監(jiān)視的對象期間，發(fā)動機(jī)起動動作中的二次電池的輸出電壓 的變化，由于圖6 (a)所示的變化模式是典型的，雖然有可能將發(fā)動機(jī)起 動動作開始后的第2組的極小點(diǎn)的電壓作為最低電壓進(jìn)行檢測，但是，由 于將電壓監(jiān)視的對象期間的終端作為發(fā)動機(jī)發(fā)動且成為恢復(fù)到對發(fā)動機(jī) 起動用電動機(jī)開始通電前的電壓的時刻，從而即使在表示沒有大的發(fā)生可
能性的圖6 (b)那樣的變化模式的情況下，也能夠準(zhǔn)確檢測最低電壓。 另外，本申請的第3個發(fā)明，除了上述第1個和第2個發(fā)明的構(gòu)成之
外，上述診斷處理部按照如下方式構(gòu)成，即在由上述電壓檢測單元檢測的 電壓的時間變化中，伴隨著對設(shè)定時間內(nèi)的電壓的降低量成為通電開始判 斷用的設(shè)定值以上的電壓降低進(jìn)行檢測，判斷為對上述發(fā)動機(jī)起動用電動 機(jī)的通電已經(jīng)開始，并且被構(gòu)成為按照上述二次電池的劣化狀態(tài)的診斷結(jié) 果對上述通電開始判斷用的設(shè)定值進(jìn)行設(shè)定變更。
上述診斷處理部，為了識別發(fā)動機(jī)起動動作的開始時刻即對發(fā)動機(jī)起 動用電動機(jī)的通電開始時刻，例如能通過探測指示通電開始的開關(guān)操作來 識別，但是如果能夠根據(jù)采用上述電壓檢測單元所檢測的二次電池的輸出 電壓的變化進(jìn)行檢測，那么可以不需要用于檢測的布線等來謀求構(gòu)成的簡 化。
作為根據(jù)二次電池的輸出電壓的變化而檢測對發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)
開始通電的具體方法，根據(jù)圖6中所示的電壓變化可明確，也可以檢測發(fā) 動機(jī)起動動作開始之后的急劇的電壓降低。
但是，采用該檢測方法的情況下，在設(shè)定時間內(nèi)電壓降低多少時，看 作對發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)開始通電存在問題。
也即雖然從對發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)開始通電到第一次極小點(diǎn)為止的 電壓降低量也固定即可，但是，該電壓的降低量根據(jù)二次電池的劣化的進(jìn) 行程度而變化，劣化進(jìn)行程度越大，電壓的降低量越大。
簡單地，如果只考慮這樣的電壓降低量的變化，則按照以在二次電池 沒有進(jìn)行劣化的狀態(tài)下的電壓降低量能夠準(zhǔn)確地檢測的方式，設(shè)定判斷為 以小的電壓降低量開始起動動作的判斷標(biāo)準(zhǔn)即可。
然而，如果二次電池進(jìn)行劣化，則即使在使發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)以外
7的消耗電流比較小的其他電器工作的情況下，由該電負(fù)載所產(chǎn)生的電壓降 低變大到某程度，因此如上那樣判斷為以小的電壓的降低量開始發(fā)動機(jī)起 動動作的情況下，在使用其他電器時可能誤檢測為發(fā)動機(jī)起動動作開始。
因此，伴隨對設(shè)定時間內(nèi)的電壓降低量成為通電開始判斷用的設(shè)定降 低量以上的電壓降低進(jìn)行檢測，作為判斷為對發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)開始通 電的方式，按照盡可能最新的二次電池的劣化狀態(tài)的診斷結(jié)果對上述通電 開始判斷用的設(shè)定降低量進(jìn)行設(shè)定變更。
當(dāng)然，按照二次電池的劣化程度越大，上述通電開始判斷用的設(shè)定值 越大的方式來被設(shè)定變更。
另外，本申請的第4個發(fā)明，除了上述第l個 第3個發(fā)明的任一個 的構(gòu)成，上述診斷處理部按照如下方式構(gòu)成，即由上述電壓檢測單元檢測 的電壓比充電不足檢測用的設(shè)定閾值電壓低時，判斷為上述二次電池為充 電不足，并且被構(gòu)成為按照上述二次電池的劣化狀態(tài)的診斷結(jié)果對上述充 電不足檢測用的設(shè)定閾值電壓進(jìn)行設(shè)定變更。
艮P，雖然檢測二次電池的輸出電壓并對二次電池是否充電不足進(jìn)行判 斷，但也考慮二次電池的劣化狀態(tài)來判別是否充電不足。
圖2 (a)，橫軸上是二次電池的充電狀態(tài)(充電級別)，縱軸上是起動 特性(發(fā)動機(jī)起動時的電力供給能力)，表示兩者關(guān)系的特性表示根據(jù)二 次電池的劣化而如何進(jìn)行變化。
從圖2 (a)可知，二次電池的劣化進(jìn)行(圖2 (a)中虛線箭頭D的 方向)程度越大，電力供給能力相對于充電狀態(tài)的降低越早地降低。
如果反過來看，即使二次電池的劣化以某程度進(jìn)行，如果充電狀態(tài)足 夠高，則電力供給能力也高到某程度。
將這樣的關(guān)系反映到二次電池是否充電不足的判別上，并按照盡可能 最新的二次電池的劣化狀態(tài)的診斷結(jié)果來設(shè)定變更充電不足檢測用的設(shè) 定閾值電壓。
當(dāng)然，按照二次電池的劣化迸行程度越大，上述充電不足檢測用的設(shè) 定閾值電壓越高的方式進(jìn)行設(shè)定。
另外，本申請的第5個發(fā)明，除了上述第l個 第4個發(fā)明的每一個
的構(gòu)成之外，具備行駛結(jié)束檢測單元，其對上述移動體的發(fā)動機(jī)停止進(jìn)行檢測；和報告單元，其伴隨著上述行駛結(jié)束檢測單元對上述移動體的發(fā) 動機(jī)停止進(jìn)行檢測，報告由上述診斷處理部所進(jìn)行的上述二次電池的劣化 狀態(tài)的診斷結(jié)果。
艮口，如果為進(jìn)行二次電池劣化狀態(tài)的診斷的診斷處理部和移動體的控 制裝置以能夠通信的方式被連接的結(jié)構(gòu)，則也考慮將診斷處理部的診斷結(jié) 果向移動體一側(cè)發(fā)送，在移動體一側(cè)進(jìn)行顯示的結(jié)構(gòu)，但是該種裝置，與 移動體的控制裝置分別獨(dú)立地安裝在二次電池上，而且，在例如發(fā)動機(jī)室 中等的移動體的使用者難以接近的位置上設(shè)置的情況較多。
這樣的情況下，移動體的行駛中，即使二次電池上安裝的診斷裝置報 告診斷結(jié)果，但也可能有移動體的使用者不能夠完全確認(rèn)的情況。
于是，在使移動體的行駛停止來對發(fā)動機(jī)停止進(jìn)行檢測之后，報告二 次電池的劣化狀態(tài)的診斷結(jié)果。
如果按照上述第1個發(fā)明，將二次電池的利用開始最初時檢測出的上 述最低電壓即初始最低電壓值作為最大刻度，在移動體上安裝并考慮了移 動體的負(fù)載的狀態(tài)下，對由劣化所引起的二次電池的電力供給能力的降低 進(jìn)行評價，從而能夠從該二次電池的實(shí)用能力的角度準(zhǔn)確地評價安裝在移 動體上的狀態(tài)的二次電池的劣化狀態(tài)。
另外，如果按照上述第2個發(fā)明，即使在發(fā)動機(jī)起動動作時二次電池 的輸出電壓按照多種多樣的變化模式進(jìn)行變化的情況下，也可以對發(fā)動機(jī) 起動動作時的最低電壓準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測，進(jìn)行精度好的劣化狀態(tài)的診斷。
另外，按照上述第3個發(fā)明，根據(jù)二次電池的輸出電壓的檢測信息探 測發(fā)動機(jī)起動動作開始的情況下，由于在將二次電池的劣化狀態(tài)也加以考 慮的狀態(tài)下進(jìn)行探測，因此能夠準(zhǔn)確地檢測發(fā)動機(jī)的起動動作的開始。
另外，按照上述第4個發(fā)明，由于也考慮二次電池的劣化狀態(tài)來判別
是否充電不足，因此，能夠進(jìn)行更實(shí)用的充電狀態(tài)的評價。
另外，按照上述第5個發(fā)明，從發(fā)動機(jī)停止開始，報告二次電池的劣
化狀態(tài)的診斷結(jié)果，從而能夠向移動體的使用者準(zhǔn)確地報告。
圖1是涉及本發(fā)明實(shí)施方式的方塊構(gòu)成圖。圖2是對涉及本發(fā)明實(shí)施方式的用于檢測充電不足的閾值的設(shè)定進(jìn)行 說明的圖。
圖3是對涉及本發(fā)明實(shí)施方式的用于檢測充電不足的閾值的設(shè)定進(jìn)行 說明的圖。
圖4是示意發(fā)動機(jī)起動時的二次電池的電壓變化的圖。
圖5是示意根據(jù)涉及本發(fā)明實(shí)施方式的劣化的最低電壓的變化的圖。
圖6是示意發(fā)動機(jī)起動時的二次電池的電壓變化的模式圖。
圖7是涉及本發(fā)明實(shí)施方式的流程圖。
圖8是涉及本發(fā)明實(shí)施方式的流程圖。
圖9是涉及本發(fā)明實(shí)施方式的流程圖。
圖IO是涉及本發(fā)明實(shí)施方式的流程圖。
圖11是涉及本發(fā)明實(shí)施方式的流程圖。
圖12是涉及本發(fā)明實(shí)施方式的流程圖。
圖13是涉及本發(fā)明實(shí)施方式的流程圖。
圖14是涉及本發(fā)明實(shí)施方式的流程圖。
圖15是涉及本發(fā)明實(shí)施方式的流程圖。
圖16是涉及本發(fā)明實(shí)施方式的流程圖。
圖17是涉及本發(fā)明實(shí)施方式的流程圖。
AL報告單元
MM存儲單元
RB 二次電池
SS行駛結(jié)束檢測部件
VC診斷處理部
VS電壓檢測單元
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)
本發(fā)明的二次電池劣化狀態(tài)診斷裝置的實(shí)施方式。
本實(shí)施方式中，作為二次電池RB，舉例說明移動體的1個例子即汽車上安裝的鉛蓄電池4。
鉛蓄電池4，對用于使得汽車的發(fā)動機(jī)起動的發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)(起 動發(fā)動機(jī))也提供電力，由鉛蓄電池4是否能夠提供能可靠地驅(qū)動成為大 負(fù)載的發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)的電力變得重要。
本實(shí)施方式的二次電池的劣化狀態(tài)診斷裝置，如圖l方塊圖中所示，
具備溫度傳感器l;液位傳感器2;間歇式開關(guān)(tact switch,夕夕卜7 ^:y于)3;對鉛蓄電池4的劣化狀態(tài)進(jìn)行診斷的微處理器5;綠色、橙色 和紅色三種顏色的發(fā)光二極管6a、 6b、 6c;蜂鳴器(buzzet) 7;控制驅(qū)動 蜂鳴器7的蜂鳴器控制電路8，除去液位傳感器2之外的各部件被單位化 并被安裝在鉛蓄電池4上。
發(fā)光二極管6a、 6b、 6c和蜂鳴器7作為報告鉛蓄電池4的劣化狀態(tài) 的診斷結(jié)果的報告單元AL發(fā)揮作用。
微處理器5構(gòu)成為具備存儲保持后述處理程序和各種數(shù)據(jù)的非易失性 存儲器5a和省略圖示的A/D轉(zhuǎn)換器的所謂單芯片微型計(jì)算機(jī)(7 >于、乂 7。"W 〕力。
用于使得微處理器5工作的電壓，由鉛蓄電池4供給。 在圖1的微處理器5內(nèi)，虛線框所包圍的"發(fā)動機(jī)起動對應(yīng)"，"充電 不足診斷"，"液位診斷"，"模式轉(zhuǎn)換"，"行駛結(jié)束檢測"和"狀態(tài)診斷" 分別與由微處理器5實(shí)行的圖7的流程圖中的各處理步驟相對應(yīng)，用方塊 圖表示由軟件執(zhí)行的功能。
伴隨從間歇式開關(guān)3指示輸入處理的開始，微處理器5開始圖7所示
的處理。
伴隨圖7的處理開始，進(jìn)行規(guī)定的初始設(shè)定后(步驟#1)，轉(zhuǎn)移到用
于劣化狀態(tài)的診斷的動作。
圖7中，為方便起見，雖然以只重復(fù)步驟#2 步驟#8的處理的方式進(jìn) 行記載，但實(shí)際上將步驟#2 步驟#8的一系列處理作為一組，按照一定周 期(本實(shí)施方式中，作為"10mSec"說明)高速地反復(fù)執(zhí)行各組。
以下，依次說明步驟#2 步驟#8的各步驟的處理。
首先，采用微處理器5上設(shè)置的A/D轉(zhuǎn)換器讀取鉛蓄電池4的輸出電壓(端子電壓)，并且也取得溫度傳感器1和液位傳感器2的檢測信息(步 驟#2)。因此，按照一定周期將鉛蓄電池4的輸出電壓取入到微處理器5。
因此，微處理器5兼有作為檢測鉛蓄電池4的輸出電壓的電壓檢測單 元VS的功能，和作為診斷鉛蓄電池4的劣化狀態(tài)的診斷處理部VC的功能。
接著，按照步驟#3的"液位診斷"，對于鉛蓄電池4的電池液的狀況 進(jìn)行評價。
該步驟#3的"液位診斷"的具體處理內(nèi)容是作為圖8流程圖的"液位 診斷處理"表示的子程序的處理。
為了 "液位診斷"而從液位傳感器2向微處理器5輸入檢測信息，但 是，作為液位傳感器2的構(gòu)成，例如將如果電池液的液量足夠就浸入電池 液中，如果電池液的液量不足就不浸入電池液中那樣的電極棒插入到鉛蓄 電池4的一個單元中，如果電池液的液量足夠，該電極棒與一個輸出端子 (負(fù)極端子)之間的電壓成為"H"電平，如果電池液的液量不夠，該電 極棒與一個輸出端子(負(fù)極端子)之間的電壓就為"L"電平。
圖8的"液位診斷處理"中，為了使得電池液是否足夠的判斷穩(wěn)定， 具備稱為"診斷更新計(jì)數(shù)器"的計(jì)數(shù)器，即使液位傳感器2的檢測電壓從 "H"向"L"或反過來從"L"向"H"變化，如果伴隨該狀態(tài)變化而在 IOmSec中增加一次計(jì)數(shù)的"診斷變更計(jì)數(shù)器"的計(jì)數(shù)值沒有達(dá)到設(shè)定數(shù) (本實(shí)施方式中，30秒分)，則不更新標(biāo)記為"液位標(biāo)志(flag)"(圖8 中，標(biāo)明為"液位F")的值。
該"液位標(biāo)志"，采用使得對電池液足夠或者不夠的狀態(tài)進(jìn)行存儲保 持的標(biāo)志，對表示電池液為適當(dāng)量殘存情況的稱為"足夠"的數(shù)據(jù)和表示 電池液不夠情況的稱為"下降"的數(shù)據(jù)中的任何一個進(jìn)行存儲保持。該"液 位標(biāo)志"的存儲數(shù)據(jù)在后述的步驟#6的處理中也被利用。
例如，"液位標(biāo)志"的值為"足夠"的狀態(tài)(步驟#21)中，液位傳感 器2的檢測電壓成為"L"時(步驟#22)， 3000次通過步驟#23 (步驟#24) 而第一次將"液位標(biāo)志"的值改寫為"下降"。
反過來，"液位標(biāo)志"的值成為"下降"的狀態(tài)(步驟#21)中，液位傳感器2的檢測電壓成為"H"時(步驟#27)， 3000次通過步驟#28 (步 驟#29)而第一次將"液位標(biāo)志"的值改寫為"足夠"。 [充電不足診斷]
接著，步驟糾的"充電不足診斷"中，對于鉛蓄電池4的充電狀態(tài)進(jìn)
行評價。
該步驟#4的"充電不足診斷"的具體處理內(nèi)容是作為圖9的流程圖的 "充電不足診斷處理"表示的子程序的處理。
圖9的處理中，首先，對取得的鉛蓄電池4的輸出電壓進(jìn)行濾波處理 并平滑化，求得"vf"作為評價對象的電壓(步驟#41)。
接著，設(shè)定用于判斷是否充電不足的閾值(充電不足檢測用的設(shè)定閾 值電壓)(步驟糾2)。
該閾值按照最新的鉛蓄電池4的劣化狀態(tài)的診斷結(jié)果迸行設(shè)定。
具體地，本實(shí)施方式中，將鉛蓄電池4的劣化狀態(tài)劃分為3個階段， 圖2 (a)中，該劃分的邊界是曲線E的沒有劣化的新品的狀態(tài)；曲線G 的供實(shí)用的劣化進(jìn)行到不優(yōu)選的程度為止的狀態(tài);和在曲線E和曲線G之
間設(shè)定的進(jìn)行某程度劣化的狀態(tài)。
劃分為3個階段曲線E和曲線F之間的劣化少的階段；曲線F和曲 線G之間的劣化進(jìn)行相當(dāng)大的階段；和比曲線G更進(jìn)一步進(jìn)行劣化的階 段。
本發(fā)明中，根據(jù)發(fā)動機(jī)起動特性來評價鉛蓄電池4的劣化狀態(tài)，詳細(xì) 的是在后述的圖13的"起動特性診斷處理"的流程圖中，稱為"起動標(biāo) 志"(圖13中，標(biāo)明為"起動F")的標(biāo)志的值表示劣化狀態(tài)的診斷結(jié)果。
即，"起動標(biāo)志"的值為"Hi" (High)是曲線E和曲線F之間的劣化 少的階段，"起動標(biāo)志"的值為"Mid" (Middle)是曲線F和曲線G之間 的劣化進(jìn)行相當(dāng)大的階段，"起動標(biāo)志"的值為"Lo" (Low)是比曲線G 更進(jìn)一步進(jìn)行劣化的階段。
如上那樣進(jìn)行階段分配的狀態(tài)下，為了確保圖2 (a)中用"J"表示 的級別的起動特性(如果換句話說就是，電力的供給能力)，圖2 (b)表 示需要在各劣化階段中確保多少充電狀態(tài)的關(guān)系。
因此，該時刻的"起動標(biāo)志"的值如果是"Hi",則將與圖2 (b)的位置P的充電狀態(tài)相當(dāng)?shù)碾妷涸O(shè)定為上述閾值，如果"起動標(biāo)志"的值是 "Mid"，則將與圖2 (b)的位置Q的充電狀態(tài)相當(dāng)?shù)碾妷涸O(shè)定為上述閾
值，如果"起動標(biāo)志"的值是"Lo"，則將與圖2 (b)的位置R的充電狀
態(tài)相當(dāng)?shù)碾妷涸O(shè)定為上述閾值。如果將這些作為充電狀態(tài)和起動特性之間
的關(guān)系表示，則成為圖3中表示的關(guān)系。
如果將充電不足檢測用的設(shè)定閾值電壓按照以上的方式設(shè)定(步驟
#42)，則比較上述"vf"和該充電不足檢測用的閾值(步驟斜3)。
該比較時，由于"vf'依賴于鉛蓄電池4的溫度，因此為了在一定條 件下評價是否充電不足，而按照溫度傳感器1的檢測信息對"vf"進(jìn)行補(bǔ)正。
具體地，例如，對于劣化狀態(tài)足夠接近的情況，預(yù)先收集表示鉛蓄電 池4的內(nèi)部阻力和溫度傳感器1的檢測信息之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)，根據(jù)與基 準(zhǔn)溫度和實(shí)際溫度之間的偏差相對應(yīng)的內(nèi)部阻力的差對"vf"進(jìn)行補(bǔ)正。 也可使用后述的"vf"和"vc3"之間的電壓差的數(shù)據(jù)來代替該鉛蓄電池4 的內(nèi)部阻力。
這里，"vf"比充電不足檢測用的設(shè)定閾值電壓低，沒有立即判斷為充 電不足，"vf"變得比充電不足檢測用的設(shè)定閾值電壓低時，設(shè)置在10mSec 中增加計(jì)數(shù)一次(步驟#45)的稱為"充電判定計(jì)數(shù)器"的計(jì)數(shù)器，該計(jì) 數(shù)器的計(jì)數(shù)值在達(dá)到30秒分(步驟#44)而第一次將保持是否充電不足的 值的標(biāo)志即"充電標(biāo)志"(圖9中，標(biāo)明為"充電F")的值更新為"不足" (步驟糾7)。
另夕卜，"充電標(biāo)志"，對代表充電不足的"不足"和代表不是充電不足 的"足夠"的任一個值進(jìn)行存儲保持。
對于此，從"充電標(biāo)志"的值成為"不足"的狀態(tài)，到通過充電"vf" 超過充電不足檢測用的設(shè)定閾值電壓時(步驟糾3)，不立即使"充電標(biāo)志" 的值為"足夠"，將"vf"和在充電不足檢測用的設(shè)定閾值電壓上再加0.6V 后的值進(jìn)行比較(步驟#49)，在"vf"超過該值時，將"充電標(biāo)志"的值 更新為"足夠"(步驟#50)。
這里，為了防止振動(* ^夕" > 夕")而維持滯后特性。接著，步驟#5的"發(fā)動機(jī)起動對應(yīng)"中，對于發(fā)動機(jī)的起動特性即鉛 蓄電池4的劣化狀態(tài)進(jìn)行評價。
該步驟#5的"發(fā)動機(jī)起動對應(yīng)"的具體處理內(nèi)容有，作為圖10和圖 11的流程圖的"發(fā)動機(jī)起動對應(yīng)處理"表示的子程序，以及其附帶的圖
12的"初始起動特性學(xué)習(xí)處理"和圖13至圖15的"起動特性診斷處理"
的子程序。 —-
使用者進(jìn)行發(fā)動機(jī)起動操作時，向微處理器5輸入的鉛蓄電池4的輸 出電壓，表示圖4中舉例說明那樣的時間變化。該圖4對圖6的電壓波形 精確地進(jìn)行了表示。
與對于圖6說明的相同，如果在時刻A開始發(fā)動機(jī)的起動動作，則幵 始向發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)(起動發(fā)動機(jī))(省略圖示)通電，上述輸出電 壓急劇降低，之后該電壓進(jìn)行脈動。更進(jìn)一步地，之后，如果發(fā)動機(jī)處于 不依賴于發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)而進(jìn)行轉(zhuǎn)動的狀態(tài)(發(fā)動機(jī)發(fā)動狀態(tài)圖4 中時刻T附近)，則電壓較大地上升。
"發(fā)動機(jī)起動對應(yīng)處理"中，根據(jù)圖4的時刻A以后的電壓降低大而 識別發(fā)動機(jī)起動動作開始，根據(jù)稱為"起動識別標(biāo)志"(圖IO等中，標(biāo)明 為"起動識別F")的標(biāo)志對之后電壓變化的跟蹤狀況進(jìn)行管理。
該"起動識別標(biāo)志"對下述標(biāo)志中的任一個進(jìn)行存儲保持，即表示不 進(jìn)行電壓變化的跟蹤的狀態(tài)的"0"，表示檢測大的電壓降低并開始電壓變 化跟蹤的狀態(tài)的"1 "，表示識別出圖4位置B的第一次極小點(diǎn)的狀態(tài)的"2"， 表示識別出圖4位置S的第一次極大點(diǎn)的狀態(tài)的"3"，和表示識別出圖4 位置C的第2次極小點(diǎn)的狀態(tài)的"4"，按照電壓變化跟蹤的進(jìn)行，以"0"、 "1"、 "2"、 "3"、 "4"依次進(jìn)行變化。
以下，按照圖IO等進(jìn)行說明。
首先，"起動識別標(biāo)志"的值為"0"時(步驟#61)，檢測電壓為13.2V 以下時發(fā)動機(jī)為不發(fā)動的狀態(tài)并且"充電標(biāo)志"的值沒有成為"不足"時
(步驟#62)，檢測到與上次的檢測電壓的差(△ V),即設(shè)定時間(10mSec) 內(nèi)的電壓的降低量如果對成為通電開始判斷用的設(shè)定值以上的電壓降低
(步驟#63)，則判斷為開始向發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)通電，隨著指示"起動 時間計(jì)數(shù)器"的計(jì)數(shù)開始(步驟#64)，將"起動識別標(biāo)志"的值更新為"1"(步驟#65)。
上述通電開始判斷用的設(shè)定值，不固定地設(shè)定，對鉛蓄電池4的劣化
狀態(tài)的最新診斷結(jié)果按照以"Hi"、 "Mid"、 "Lo" 3個值保持的"起動標(biāo) 志"的值進(jìn)行切換，伴隨著劣化從"Hi"到"Lo"的進(jìn)行，以成為大的值 的方式來設(shè)定。
并且，上述的"起動時間計(jì)數(shù)器"，采用用于計(jì)時從向發(fā)動機(jī)起動用 電動機(jī)開始通電起的經(jīng)過時間的計(jì)時器，計(jì)時開始后，每經(jīng)過10mSec計(jì)
數(shù)增加。
另外，通過A/D轉(zhuǎn)換器對鉛蓄電池4的輸出電壓進(jìn)行檢測的圖4的檢 測電壓中，從時間A起至降低到第一次極小點(diǎn)的位置B的期間中，多次 通過該"發(fā)動機(jī)起動對應(yīng)處理"。
按照這樣的處理，結(jié)束了開始向發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)通電的識別時， 從該"發(fā)動機(jī)起動對應(yīng)處理"，向下次的"電池狀態(tài)診斷"轉(zhuǎn)移。
"起動識別標(biāo)志"的值成為"1"的狀態(tài)下，如果進(jìn)入"發(fā)動機(jī)起動 對應(yīng)處理"(步驟#66)，就對第一次極小點(diǎn)(位置B)的電壓值(vcl)進(jìn) 行檢測(步驟#67)。
為了檢測該極小值，存儲連續(xù)的多個檢測電壓值，根據(jù)這些檢測電壓 值的增減取得極小值的電壓。
通過該處理找到極小值"vcl"時(步驟#68)，將"起動識別標(biāo)志" 的值更新為"2"(步驟#69)。
"起動識別標(biāo)志"的值成為"2"的狀態(tài)下，如果進(jìn)入"發(fā)動機(jī)起動 對應(yīng)處理"(步驟#70)，則檢測對第一次極大點(diǎn)(位置S)的電壓值(vc2) (步驟#71)。該極大值的檢測，同"vcl"的檢測相同，預(yù)先存儲連續(xù)的 多個檢測電壓值，根據(jù)這些檢測電壓值的增減取得極小值的電壓。
通過該處理找到極大值"vc2"時(步驟#72)，將"起動識別標(biāo)志" 的值更新為"3"(步驟#73)。
"起動識別標(biāo)志"的值成為"3"的狀態(tài)下，如果進(jìn)入"發(fā)動機(jī)起動 對應(yīng)處理"(步驟#74)，則對開始向發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)通電后電壓第一 次成為極大的時間(位置S)還往后的發(fā)動機(jī)起動動作中的最低電壓(vc3) 進(jìn)行收集(步驟#75)。由于該最低電壓(VC3)通常在第2組的極小點(diǎn)(位置C)出現(xiàn)，因
此這里，對該第2組的極小點(diǎn)(位置C)的電壓進(jìn)行檢測。該極小值的檢 測也與"vcl"的檢測等相同地進(jìn)行。
通過該處理發(fā)現(xiàn)"vc3"時(步驟#76)，將"起動識別標(biāo)志"的值更 新為"4"(步驟#77)。
"起動識別標(biāo)志"的值成為"4"的狀態(tài)下，如果進(jìn)入"發(fā)動機(jī)起動 對應(yīng)處理"(步驟#74)，則檢測電壓比起動發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)前的開電 路電壓(OCV:參考圖4)更小的期間(圖11的步驟#78)，步驟#64中開 始累計(jì)計(jì)時的"起動時間計(jì)時器"的計(jì)時值成為與規(guī)定時間的經(jīng)過相當(dāng)?shù)?計(jì)時值為止，進(jìn)行"vc3"的收集(步驟#83)。通過將這里的"vc3"的收 集同步驟#75中檢測出的"vc3"比較，簡單地進(jìn)行尋找最小的電壓值。
另外，按照在鉛蓄電池4進(jìn)行劣化，發(fā)動機(jī)不能起動，在沒有返回到 通電開始前的電壓的情況下也能夠收集"vc3"的方式進(jìn)行，因此這里規(guī) 定上述規(guī)定時間為5秒。
如果"起動識別標(biāo)志"的值為"4"并且檢測電壓上升至閉回路電壓 (OCV)以上，或者，"起動時間計(jì)時器"的計(jì)時值(計(jì)時時間)超過5 秒(步驟#78)，"起動識別標(biāo)志"和"起動時間計(jì)時器"的值返回到"0" (步驟#79)。
按照這樣，用于進(jìn)行發(fā)動機(jī)的起動特性診斷的最低電壓"vc3"的收 集結(jié)束。另外，收集的最低電壓"vc3"，進(jìn)行與圖9的步驟弁43中說明的 相同的溫度補(bǔ)正。
根據(jù)以上處理，執(zhí)行最低電壓檢測動作，該最低電壓檢測動作檢測在 開始向發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)通電后電壓第一次成為極大的時刻(位置s) 還往后的發(fā)動機(jī)起動動作中的最低電壓，但更具體地，作為該最低電壓檢 測動作，檢測在采用電壓檢測單元VS檢測的電壓的時間變化中的下述期 間的最低電壓，即對從開始向發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)通電后電壓第一次成為 極大的時刻開始至恢復(fù)到開始對發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)通電前的電壓 (OCV)的時刻為止的期間的最低電壓。
如果最低電壓"vc3"的收集結(jié)束，則對用于劣化狀態(tài)診斷的初始起 動特性的學(xué)習(xí)是否結(jié)束進(jìn)行確認(rèn)(步驟#80)。本實(shí)施方式中，初始起動特性的學(xué)習(xí)，由于使用多個(具體地，2個) 適合初始起動特性學(xué)習(xí)的上述最低電壓"VC3"的數(shù)據(jù)，因此根據(jù)對該數(shù)
據(jù)數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器即后述的"數(shù)據(jù)數(shù)目計(jì)數(shù)器"的值是否成為"2"， 能夠確認(rèn)初始起動特性的學(xué)習(xí)是否結(jié)束。
初始起動特性的學(xué)習(xí)沒有結(jié)束時，進(jìn)行步驟#81的"初始起動特性學(xué) 習(xí)"。 ^
步驟#81的"初始起動特性學(xué)習(xí)"的具體處理是，在圖12的"初始起
動特性學(xué)習(xí)處理"中表示的子程序。
圖12的處理中，首先，起動前電壓"Vp"(相當(dāng)于OCV)，滿足 12.6V<Vp<13.2V的條件，并確認(rèn)在適合初始起動特性學(xué)習(xí)的充電級別上 是否存在(步驟#91)，如果滿足條件則"數(shù)據(jù)數(shù)目計(jì)數(shù)器"只計(jì)數(shù)增加1 (步驟將2)，對以上述那樣收集的最低電壓"vc3"進(jìn)行存儲保存(步驟 #93)。
之后，由于"數(shù)據(jù)數(shù)目計(jì)數(shù)器"的值為"2"，取得2個最低電壓"vc3" 的數(shù)據(jù)時(步驟#94)，進(jìn)行起動特性的學(xué)習(xí)(步驟#95)。
2個最低電壓"vc3"的數(shù)據(jù)能夠根據(jù)在汽車上安裝鉛蓄電池4而開始 利用鉛蓄電池4的最初時執(zhí)行的上述最低電壓檢測動作而得到。
學(xué)習(xí)中使用的最低電壓"vc3"為2個最低電壓"vc3"的數(shù)據(jù)的平均 值，以下，將該學(xué)習(xí)中使用的最低電壓"vc3"稱為初始最低電壓值。
按照圖5具體說明該學(xué)習(xí)處理的內(nèi)容。
圖5表示上述最低電壓檢測動作中檢測的最低電壓"vc3"根據(jù)鉛蓄 電池4的使用年數(shù)目進(jìn)行什么樣的變化。圖5中，舉例說明上述初始最低 電壓值(使用年數(shù)目為0時的"vc3")為10.5V的情況。
圖5的縱軸中作為"vcl"表示的電壓是為了使得發(fā)動機(jī)起動的最低 限度必要的最低電壓"vc3"，本實(shí)施方式中作為6.5V。該電壓，雖然根據(jù) 汽車的車型等多少存在不同，但是大體上能夠認(rèn)為是相同的值。
更進(jìn)一步地，在上述初始最低電壓值和"vcl"之間設(shè)定電壓"vcm"。
該"vcm"作為按照設(shè)定比率將上述初始最低電壓值和"vcl"之間進(jìn) 行劃分的值。本實(shí)施方式中，把上述初始最低電壓值和"vcl"之間以3: l劃分的電壓作為"vcm"。該分割比率是考慮使用者的利用方式等的各種情況而設(shè)定的。
初始起動特性的學(xué)習(xí)，實(shí)質(zhì)上將上述初始最低電壓值和與該初始最低
電壓值具有規(guī)定的關(guān)系的評價用值即"vcm"在存儲單元MM即非易失性 存儲器5a中進(jìn)行存儲保持。另外，"vcl"的值，將固定值"6.5V"預(yù) 先在非易失性存儲器5a上進(jìn)行存儲保持。
圖11的步驟#80中，判斷為學(xué)習(xí)結(jié)束時，利用該學(xué)習(xí)的結(jié)果，進(jìn)行"起 動特性診斷"，即鉛蓄電池4的劣化狀態(tài)的診斷(步驟#82)。
步驟#82的"起動特性診斷"的具體處理是圖13至圖15中作為"起 動特性診斷處理"表示的子程序的處理。
本實(shí)施方式中，將上述那樣起動特性的診斷評價為"Hi(High)"、 "Mid (Middle)"、 "Lo (Low)"的3個階段，根據(jù)上述最低電壓檢測動作檢測 出的最低電壓"vc3"，比"vcl"小的時候?yàn)?Lo"，位于"vcm"和"vd" 之間時為"Mid"， "vcm"以上時為"Hi"。
因此，鉛蓄電池4的劣化狀態(tài)的診斷，作為從執(zhí)行上述最低電壓檢測 動作而檢測出的最低電壓距上述初始最低電壓值的降低程度而迸行診斷。
但是，圖13至圖15中"起動特性診斷處理"中，沒有根據(jù)采用上述 最低電壓檢測動作檢測出的最低電壓"vc3"立即分類為"Hi"、 "Mid"、 "Lo"的3個階段中的任何一個，而是根據(jù)上述最低電壓檢測動作檢測出 的最低電壓"vc3"為從任一個階段變化為其他階段的數(shù)據(jù)時，原則上如 果這樣的檢測電壓沒有2次連續(xù)則不使診斷結(jié)果變化，從而抑制診斷結(jié)果 的無用的變化。
為此，設(shè)置"起動標(biāo)志"(圖13等中，標(biāo)明為"起動F")作為保持"Hi"、 "Mid"、 "Lo"的3個值的任一個值(診斷結(jié)果)的標(biāo)志，保持對各時刻 中的劣化狀態(tài)的診斷結(jié)果的數(shù)據(jù)，并且設(shè)置對劣化狀態(tài)向改善側(cè)的變化進(jìn) 行計(jì)數(shù)(步驟#110、 #121)的"U計(jì)數(shù)器"和對劣化狀態(tài)向劣化側(cè)的變化 進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟#103、 #115)的"D計(jì)數(shù)器"，在上述計(jì)數(shù)器的值成為"2" 時(步驟#104、 #111、 #116、 #122)允許診斷結(jié)果的變化。
更進(jìn)一步地，圖13至圖15中"起動特性診斷處理"中，不發(fā)生從"起 動標(biāo)志"的"Hi"至"Lo"的跳躍變化或者這樣反向的跳躍變化，必定經(jīng) 過"Mid"。[電池狀態(tài)診斷〗
接著，步驟#6的"電池狀態(tài)診斷"中，進(jìn)行電池狀態(tài)的綜合評價。 該步驟#6的"電池狀態(tài)診斷"的具體處理內(nèi)容是作為圖16的流程圖 的"電池狀態(tài)診斷處理"表示的子程序的處理。
圖16的"電池狀態(tài)診斷處理"中，根據(jù)下述部分來綜合地判斷電池
的狀態(tài)，即圖7的步驟#3的"液位診斷"中取得的診斷結(jié)果即"液位標(biāo)志"; 步驟糾的"充電不足診斷"中取得的診斷結(jié)果即"充電標(biāo)志"；和步驟#5
的"發(fā)動機(jī)起動對應(yīng)"(更詳細(xì)地，圖11的步驟#82的"起動特性診斷")
中取得的診斷結(jié)果即"起動標(biāo)志"。
上述3個診斷結(jié)果的優(yōu)先次序?yàn)?，最?yōu)先的診斷結(jié)果是"液位診斷" 的診斷結(jié)果，下一個是"充電不足診斷"，再下一個是"發(fā)動器起動對應(yīng)"。
艮口，圖16的步驟#131中"液位標(biāo)志"的值成為"不足"時，將蜂鳴 器7的蜂鳴器音的斷續(xù)模式設(shè)定為長音的斷續(xù)模式(步驟#132)，對紅色 發(fā)光二極管6c點(diǎn)燈(步驟#133)。
該蜂鳴器音的設(shè)定和紅色發(fā)光二極管6c的點(diǎn)燈是推薦鉛蓄電池4的 交換之意的設(shè)定狀態(tài)。
另外，對于此時的蜂鳴器音的設(shè)定，只對于蜂鳴器控制電路8指定蜂 鳴器音的斷續(xù)模式，并不是蜂鳴器立即響。對于后述的步驟#135的設(shè)定也 是同樣。
"液位標(biāo)志"的值為"足夠"時(步驟#131)，還判斷"充電標(biāo)志" 的值是否是"不足"(步驟#134)，為"不足"時，將蜂鳴器7的蜂鳴器音 的斷續(xù)模式設(shè)定為短音的斷續(xù)模式(步驟#135)，對橙色發(fā)光二極管6b進(jìn) 行點(diǎn)燈(步驟#136)。
該蜂鳴器音的設(shè)定和橙色發(fā)光二極管6b的點(diǎn)燈是推薦鉛蓄電池4的 檢查之意的設(shè)定狀態(tài)。
步驟#134中，"充電標(biāo)志"的值為"充足"時，轉(zhuǎn)移到對于"起動標(biāo)
志"的值的判斷。
"起動標(biāo)志"的值為"Hi"時，蜂鳴器7以不響的方式設(shè)定(步驟#139)， 使綠色發(fā)光二極管6a點(diǎn)燈(步驟#140)。
"起動標(biāo)志"的值為"Mid"時，將蜂鳴器7的蜂鳴器音的斷續(xù)模式設(shè)定為短音的斷續(xù)模式(步驟#135)，使橙色發(fā)光二極管6b點(diǎn)燈(步驟
#136)。
"起動標(biāo)志"的值為"Lo"時，將蜂鳴器7的蜂鳴器音的斷續(xù)模式設(shè) 定為長音的斷續(xù)模式(步驟#132)，使紅色發(fā)光二極管6c點(diǎn)燈(步驟弁133)。
另外，通過以上診斷處理點(diǎn)燈的各發(fā)光二極管6a、 6b、 6c在診斷處 理結(jié)束后也點(diǎn)燈，但也可按一明一滅的方式來代替點(diǎn)燈，蜂鳴器音的設(shè)定 也可按高低或音色的切換來代替長短的切換。
接著，步驟#7的"行駛結(jié)束檢測"中，對使用者使汽車停止行駛而進(jìn) 行發(fā)動機(jī)的停止操作進(jìn)行檢測，執(zhí)行伴隨該檢測的處理。
該步驟弁7的"行駛結(jié)束檢測"的具體處理內(nèi)容是作為圖17的流程圖 的"行駛結(jié)束檢測處理"表示的子程序的處理。
首先，檢測出檢測電壓從13.2V以上的值變化為13.2V以下的值之后 (步驟#141)，等待上次的檢測電壓和這次的檢測電壓之差成為40mV以 下。該"40mV"是按照交流發(fā)電機(jī)所進(jìn)行的充電停止，能夠檢測電壓處 于穩(wěn)定的狀態(tài)的方式而設(shè)定的值。
此時，設(shè)置10mSec中計(jì)數(shù)增加l次的"結(jié)束檢測計(jì)數(shù)器"，上次的檢 測電壓和這次的檢測電壓的差成為40mV以下的狀態(tài)持續(xù)30秒期間時(步 驟#144)，作為檢測出汽車的發(fā)動機(jī)停止的結(jié)果，對于蜂鳴器控制電路8 按照使蜂鳴器音鳴響的方式進(jìn)行指示(步驟#145)。
根據(jù)以上內(nèi)容，蜂鳴器控制電路8，按照圖16的步驟#132、#135、#139 中設(shè)定的模式使得蜂鳴器7鳴響，報告鉛蓄電池4的劣化狀態(tài)的診斷結(jié)果。
因此，使用者在希望鉛蓄電池4的狀態(tài)為檢查或者交換的情況時，如 果暫時中斷發(fā)動機(jī)，就能夠根據(jù)蜂鳴器7的聲音得知這些。
根據(jù)以上內(nèi)容，微處理器5作為使得汽車的行駛停止而檢測發(fā)動機(jī)的 停止的行駛結(jié)束檢測單元SS而發(fā)揮作用。
接著，執(zhí)行步驟#8的"模式轉(zhuǎn)換"。
本實(shí)施方式的二次電池的劣化狀態(tài)診斷裝置，如果按照將以微處理器 5作為主體的組件安裝在鉛蓄電池4上而從鉛蓄電池4受到供電的方式布線，則首先，微處理器5進(jìn)入降低耗電的睡眠狀態(tài)。
如果從該睡眠狀態(tài)操作間歇式開關(guān)3，則開始圖7的處理。
在執(zhí)行圖7的處理中，采用步驟#8檢測通過間歇式開關(guān)3規(guī)定的停止 操作被輸入操作時，則返回到上述睡眠狀態(tài)。根據(jù)用于使微處理器5向睡 眠狀態(tài)轉(zhuǎn)移的間歇式開關(guān)3所進(jìn)行的規(guī)定的停止操作的操作方法，與用于 使微處理器;5開始圖7的處理的間歇式開關(guān)3的操作的操作方法是不同的。
另外，執(zhí)行圖7的處理中，鉛蓄電池4放電且輸出電壓降低從而微處 理器5完全停止后，鉛蓄電池4的電壓恢復(fù)時，重新進(jìn)行圖7的處理。
這樣的情況下，由于將表示初始起動特性的學(xué)習(xí)結(jié)束的信息(數(shù)據(jù)數(shù) 目計(jì)數(shù)器)和初始起動特性的學(xué)習(xí)的結(jié)果存儲保存在非易失性存儲器5a 中，因此不再次執(zhí)行初始學(xué)習(xí)。
[其他的實(shí)施方式〗
以下，列舉本發(fā)明的其他的實(shí)施方式。
(1) 上述實(shí)施方式中，雖然設(shè)置間歇式幵關(guān)3，根據(jù)間歇式幵關(guān)3 的操作從睡眠狀態(tài)轉(zhuǎn)換到執(zhí)行圖7的處理的狀態(tài)，而且，對根據(jù)間歇式開 關(guān)3的操作從執(zhí)行圖7的處理的狀態(tài)到返回到睡眠狀態(tài)的情況進(jìn)行例示說 明，但是，也可以不設(shè)置間歇式開關(guān)3，而從將劣化狀態(tài)診斷裝置的組件 安裝在鉛蓄電池4上并結(jié)束布線的時刻幵始來開始圖7的處理。
(2) 上述實(shí)施方式中，圖12的"初始起動特性學(xué)習(xí)處理"中，雖然 根據(jù)初始最低電壓值求得評價用值"vcm"，將該評價用值存儲保存在存儲 單元MM即非易失性存儲器5a上，但是，也可以只將上述初始最低電壓 值存儲保持在非易失性存儲器5a上，并每次診斷求出"vcm"。
(3) 上述實(shí)施方式中，行駛結(jié)束檢測單元SS，雖然根據(jù)電壓檢測單 元VS的檢測電壓檢測汽車的發(fā)動機(jī)停止，但是，也可以按照對指示發(fā)動 機(jī)的停止的按鍵操作的信號進(jìn)行接受而進(jìn)行檢測這樣的方式構(gòu)成。
(4) 上述實(shí)施方式中，雖然將鉛蓄電池4作為二次電池RB進(jìn)行舉例
說明，但是，對于鋰離子電池等其他的二次電池也能夠應(yīng)用本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種二次電池的劣化狀態(tài)診斷裝置，具備電壓檢測單元，其檢測二次電池的輸出電壓，該二次電池安裝在由發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)起動發(fā)動機(jī)的移動體中并給上述發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)供電；和診斷處理部，其根據(jù)該電壓檢測單元的檢測信息，診斷上述二次電池的劣化狀態(tài)，上述診斷處理部按照如下方式構(gòu)成在將上述二次電池安裝在上述移動體中并開始利用上述二次電池后首先執(zhí)行最低電壓檢測動作，并將由該最低電壓檢測動作所檢測出的最低電壓即初始最低電壓值或者與該初始最低電壓值具有規(guī)定的關(guān)系的評價用值存儲保持在存儲單元中，上述最低電壓檢測動作為下述動作，即檢測由上述電壓檢測單元檢測的電壓的時間變化中的比在對上述發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)開始通電后電壓第一次成為極大的時刻更后的電動機(jī)起動動作中的上述最低電壓，并且在將上述初始最低電壓值或者上述評價用值存儲保持在上述存儲單元之后，根據(jù)執(zhí)行上述最低電壓檢測動作所檢測出的上述最低電壓的距上述初始最低電壓值的下降程度，來診斷上述二次電壓的劣化狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的二次電池的劣化狀態(tài)診斷裝置，其特征在于，上述診斷處理部按照如下方式構(gòu)成，即檢測由上述電壓檢測單元檢測 的電壓的時間變化中的下述期間的最低電壓，來作為上述最低電壓檢測動 作，該期間為在對上述發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)開始通電后，從電壓第一次成 為極大的時刻開始到恢復(fù)為對上述發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)開始通電前的電 壓的時刻為止的期間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的二次電池的劣化狀態(tài)診斷裝置，其特 征在于，上述診斷處理部按照如下方式構(gòu)成，即在由上述電壓檢測單元檢測的 電壓的時間變化中，伴隨著對設(shè)定時間內(nèi)的電壓的降低量成為通電開始判 斷用的設(shè)定值以上的電壓降低進(jìn)行檢測，判斷為對上述發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)的通電已經(jīng)開始，并且被構(gòu)成為按照上述二次電池的劣化狀態(tài)的診斷結(jié) 果對上述通電開始判斷用的設(shè)定值進(jìn)行設(shè)定變更。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的二次電池的劣化狀態(tài)診斷裝置， 其特征在于，上述診斷處理部按照如下方式構(gòu)成，即由上述電壓檢測單元檢測的電 壓比充電不足檢測用的設(shè)定閾值電壓低時，判斷為上述二次電池為充電不 足，并且被構(gòu)成為按照上述二次電池的劣化狀態(tài)的診斷結(jié)果對上述充電不 足檢測用的設(shè)定閾值電壓進(jìn)行設(shè)定變更。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的二次電池的劣化狀態(tài)診斷裝置， 其特征在于，具備行駛結(jié)束檢測單元，其對上述移動體的發(fā)動機(jī)停止進(jìn)行檢測；和 報告單元，其伴隨著上述行駛結(jié)束檢測單元對上述移動體的發(fā)動機(jī)停止進(jìn)行檢測，報告由上述診斷處理部所進(jìn)行的上述二次電池的劣化狀態(tài)的診斷結(jié)果。
全文摘要
本發(fā)明提供一種二次電池的劣化狀態(tài)診斷裝置，能夠從該二次電池的實(shí)用能力的角度出發(fā)對安裝在移動體中的狀態(tài)下的二次電池的劣化狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確評價。在對二次電池RB的劣化狀態(tài)進(jìn)行診斷的二次電池的劣化狀態(tài)診斷裝置中，該二次電池RB安裝在采用發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)起動發(fā)動機(jī)的移動體上并對上述發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)供電，在開始利用二次電池RB后首先執(zhí)行最低電壓檢測動作并學(xué)習(xí)初始最低電壓值，之后，根據(jù)執(zhí)行上述最低電壓檢測動作而檢測出的上述最低電壓的距上述初始最低電壓值的降低程度，來診斷二次電池RB的劣化狀態(tài)，上述最低電壓檢測動作為對二次電池RB的輸出電壓的時間變化中，在比對上述發(fā)動機(jī)起動用電動機(jī)開始通電后電壓第一次成為極大的時間更后的發(fā)動機(jī)起動動作中的最低電壓進(jìn)行檢測的動作。
文檔編號G01R31/36GK101639522SQ20081014501
公開日2010年2月3日 申請日期2008年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月1日
發(fā)明者桐林基司 申請人:株式會社杰士湯淺