專利名稱：用于追蹤移動(dòng)實(shí)體的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及對(duì)諸如交通工具(汽車、飛機(jī))、移動(dòng)電話或其它設(shè)
備或甚至是人員的實(shí)體的追蹤。眾多應(yīng)用使用地理定位服務(wù)車隊(duì)管理、 交通監(jiān)控/調(diào)節(jié)、廣告、安全等等。
背景技術(shù)：
諸如交通監(jiān)控/調(diào)節(jié)的基于定位的服務(wù)(LSB) —般使用GPS (全球定 位系統(tǒng))來(lái)在地理區(qū)域中定位和追蹤交通工具。在US 5 450 329 (Tanner) 中公開了一種4吏用GPS以避免碰撞的車輛定位方法和系統(tǒng)。在 US2006/0129309 (Alewine)中公開了 一種基于GPS服務(wù)采取取決于上下 文的動(dòng)作的方法。
然而，因?yàn)槎蓟诰軓?fù)雜的和精確的定位系統(tǒng)(通常是GPS)，已 知的用于追蹤移動(dòng)實(shí)體的技術(shù)需要強(qiáng)大的處理能力和大型的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)
說(shuō)通常^Mt過(guò)大。
另外，已知的追蹤技術(shù)一般是被動(dòng)的，即簡(jiǎn)單地周期性地要求移動(dòng)實(shí) 體指定諸如地理坐標(biāo)(以及可能是速度)的可變參數(shù)，以便(例如在連接 至定位服務(wù)器的服務(wù)器上實(shí)現(xiàn)的)核心程序計(jì)算每個(gè)實(shí)體的預(yù)計(jì)路徑。
發(fā)明人的意見是已知的追蹤技術(shù)未能有效地追蹤一群實(shí)體，因此減少 了追蹤系統(tǒng)積極作用于上下文的能力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的允許節(jié)約處理能力和/或網(wǎng)絡(luò)資源的 追蹤方法。本發(fā)明的另 一 目的是提供一種改進(jìn)的具有增強(qiáng)的能力來(lái)追蹤和管理一 群實(shí)體的追蹤方法。
本發(fā)明提供用于追蹤在具有度量標(biāo)準(zhǔn)(metrics)的監(jiān)控區(qū)中活動(dòng)的實(shí) 體的方法，所述度量標(biāo)準(zhǔn)具有至少一個(gè)預(yù)定的粒度。所述方法包括重復(fù)以 下操作
- 根據(jù)所述度量標(biāo)準(zhǔn)，確定在所述空間內(nèi)的所述實(shí)體的當(dāng)前的空間和
/或時(shí)間狀態(tài)， -檢查與所述狀態(tài)有關(guān)的觸發(fā)事件的發(fā)生，
-所述觸發(fā)事件一發(fā)生，就為至少一個(gè)實(shí)體改變所述監(jiān)控區(qū)的粒度。 本發(fā)明還提供一種追蹤系統(tǒng)、 一種計(jì)算機(jī)程序和在權(quán)利要求中進(jìn)一步
定義的所述追蹤方法的一種應(yīng)用。
通過(guò)結(jié)合附圖考慮的優(yōu)先實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明以上的以及其它
的目的和優(yōu)勢(shì)將變得顯而易見。


圖l和圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的應(yīng)用于陸地車輛的交通調(diào)節(jié) 的系統(tǒng)的示意圖，其示出了兩個(gè)不同的車輛位置。 圖3是示出了使用一個(gè)粒度的監(jiān)控區(qū)的示意圖。 圖4是示出了 ^^用另 一粒度的監(jiān)控區(qū)的示意圖。 圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的追蹤方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖l和圖2上示出用于追蹤在預(yù)定監(jiān)控區(qū)中活動(dòng)的實(shí)體2的系統(tǒng)1。 應(yīng)當(dāng)注意的是監(jiān)控區(qū)可以是各種拓樸結(jié)構(gòu)并且包括空間的和/或時(shí)間
的維度。其可能是一維的，諸如鐵路或公路，二維的，諸如道路網(wǎng)，三維
的，諸如空中，或如果還考慮時(shí)間的話甚至是四維的。
還應(yīng)當(dāng)注意的是本發(fā)明可以應(yīng)用于任何類型的實(shí)體，包括了機(jī)器(諸
如汽車、廂式貨車、卡車、火車、飛機(jī)，等等)、作為一個(gè)整體(例如被
視作步行者的動(dòng)物、人類)或作為一部分(諸如生物細(xì)胞)的活體。
在所示出的例子中，監(jiān)控區(qū)是地理上的兩維區(qū)域或表面，其可以是平
面的或非平面的。實(shí)體2是在該表面上移動(dòng)的陸地車輛。 系統(tǒng)1包括
-應(yīng)用服務(wù)器5，其中存儲(chǔ)了監(jiān)控區(qū)的計(jì)算機(jī)化模型4，以及 -通信服務(wù)器3，其連接至應(yīng)用服務(wù)器5并被配置為管理與移動(dòng)實(shí)體 2的通信。
所述空間的計(jì)算機(jī)化模型4具有度量標(biāo)準(zhǔn)，可根據(jù)所述度量標(biāo)準(zhǔn)確定 在所述空間內(nèi)的每個(gè)實(shí)體2的(地理上的和/或時(shí)間上的)狀態(tài)。
所述度量標(biāo)準(zhǔn)基于以預(yù)定大小的小區(qū)對(duì)所述空間進(jìn)行細(xì)分，該大小定 義所述空間的粒度，該粒度可以響應(yīng)于與所述空間內(nèi)的實(shí)體2的狀態(tài)相關(guān) 的觸發(fā)事件進(jìn)行或者本地調(diào)整或者全局調(diào)整(即增大或降低)，這將在下 文中^^開。
取決于監(jiān)控區(qū)的拓樸結(jié)構(gòu)，小區(qū)可以具有 -預(yù)定的長(zhǎng)度(在一維的或1-D拓樸結(jié)構(gòu)中)， -預(yù)定的表面(在二維的或2-D拓樸結(jié)構(gòu)中)， -預(yù)定的體積(在三維的或3-D拓樸結(jié)構(gòu)中)，
- 和/或在時(shí)間相關(guān)的拓樸結(jié)構(gòu)中預(yù)定的時(shí)間值或時(shí)間相關(guān)的值(諸 如速度)
在圖1和圖2中示出的二維例子中，# :控的2-D區(qū)域的計(jì)算機(jī)化模 型4被劃分成預(yù)定表面的小區(qū)6。
每個(gè)小區(qū)6通過(guò)諸如數(shù)字或地址的唯一標(biāo)識(shí)符進(jìn)行標(biāo)識(shí)。在圖l和圖 2示出的例子中，每個(gè)2-D小區(qū)6可以通過(guò)X.Y類型的數(shù)字的組合來(lái)標(biāo)識(shí)， 其中X是橫坐標(biāo)，Y是縱坐標(biāo)。
為了在通信服務(wù)器3和移動(dòng)實(shí)體2之間建立通信，每個(gè)實(shí)體2擁有通 信代理，其適于通過(guò)空中接口，例如至/從位于地理區(qū)域上的以及連接至通 信服務(wù)器3的基站7或基站網(wǎng)M輸/接收信息，如在普通移動(dòng)電話系統(tǒng)中 一樣。更特定地，通信代理可以在具有到移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)的接入的、并且除
了語(yǔ)音外還能交換數(shù)據(jù)的移動(dòng)電話中實(shí)現(xiàn)。
每個(gè)實(shí)體2還擁有被配置為在步驟100感知在所述空間內(nèi)的實(shí)體2的 狀態(tài)的轉(zhuǎn)變的定位控制器。
在圖1和圖2上示出的2-D實(shí)施例中，該轉(zhuǎn)變當(dāng)實(shí)體ii7v新的小區(qū)6 時(shí)被感知，定位控制器被配置用于隨著實(shí)體2移動(dòng)感知實(shí)體2當(dāng)前存在的 或正在iiyV的小區(qū)6的標(biāo)識(shí)符。
可以物理實(shí)現(xiàn)對(duì)小區(qū)6的標(biāo)識(shí)符的感知，例如借助在實(shí)體2中實(shí)施的 傳感器和安裝在每個(gè)小區(qū)6內(nèi)或邊界處的固定站之間的準(zhǔn)時(shí)(punctual) 無(wú)線通信。
然而，在優(yōu)選實(shí)施例中，通過(guò)計(jì)算實(shí)現(xiàn)對(duì)小區(qū)6的標(biāo)識(shí)符的感知。更 精確地，連接至實(shí)體2的通信設(shè)備的或在其中實(shí)現(xiàn)的計(jì)算器可以
-感知實(shí)體2的當(dāng)前位置，例如借助基于從移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的若千基
站接收的數(shù)據(jù)的三角法或借助于安裝在實(shí)體2內(nèi)的GPS接收器。 -從而，將所感知的實(shí)體2的位置映射入監(jiān)控區(qū)的計(jì)算機(jī)化模型4內(nèi) (考慮當(dāng)前的粒度)，并因此標(biāo)識(shí)實(shí)體2當(dāng)前存在的或正在進(jìn)入的 小區(qū)6。
每次實(shí)體2 iiX監(jiān)控區(qū)的新的小區(qū)6，實(shí)體2標(biāo)識(shí)新的小區(qū)6 (例如上 文中公開的在2-D拓樸結(jié)構(gòu)中的)并且在步驟200將與實(shí)體2的當(dāng)前的空 間和/或時(shí)間狀態(tài)相關(guān)的信息發(fā)送至通信服務(wù)器3。在示出的2-D實(shí)施例中， 實(shí)體2將實(shí)體標(biāo)識(shí)符和該小區(qū)標(biāo)識(shí)符均發(fā)送至通信服務(wù)器3。該信息被中 繼至應(yīng)用服務(wù)器5。
圖l和圖2示出了這樣的情形，其中監(jiān)控區(qū)簡(jiǎn)單示意為方格網(wǎng)4,它 被劃分成16個(gè)正方形小區(qū)6，對(duì)應(yīng)于最低的圖比例尺從1.1 (底部左端) 至4.4 (上部右端)標(biāo)識(shí)。在監(jiān)控區(qū)中存在三個(gè)車輛2a、 2b、 2c，分別在 小區(qū)1.1、 2.3和4.4中。車輛2a最初出現(xiàn)在小區(qū)1.1，然后移動(dòng)至小區(qū)1.2， 如箭頭A所示。在圖2上，車輛2a已經(jīng)從小區(qū)l.l移動(dòng)至小區(qū)1.2。
一旦被告知與初始被追蹤實(shí)體2有關(guān)的新的小區(qū)標(biāo)識(shí)符，應(yīng)用服務(wù)器 5就訪問一個(gè)或多個(gè)包括了一列被追蹤實(shí)體2和對(duì)應(yīng)的監(jiān)控區(qū)4的當(dāng)前粒
度的數(shù)據(jù)庫(kù)，粒度對(duì)每個(gè)實(shí)體2是特有的。
每次應(yīng)用服務(wù)器5在步驟300接收與被追蹤實(shí)體2的狀態(tài)有關(guān)的信息， 應(yīng)用服務(wù)器5在步驟400和500根據(jù)監(jiān)控區(qū)的度量標(biāo)準(zhǔn)檢查與實(shí)體2的狀 態(tài)有關(guān)的觸發(fā)事件的發(fā)生。
或者單獨(dú)考慮，或者成組或全局考慮，觸發(fā)事件是實(shí)體2的當(dāng)前狀態(tài) 轉(zhuǎn)變至近于或遠(yuǎn)于預(yù)定的目標(biāo)狀態(tài)的另一狀態(tài)。在一個(gè)實(shí)施例中，觸發(fā)事 件可以是當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)變至預(yù)定目標(biāo)狀態(tài)，或相反，當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)變至不同于 預(yù)定目標(biāo)狀態(tài)的狀態(tài)。
實(shí)體的目標(biāo)狀態(tài)可以是實(shí)體在監(jiān)控區(qū)內(nèi)的預(yù)定位置。它還可以是這樣
的配置，其中實(shí)體具有預(yù)定的線速或轉(zhuǎn)速或預(yù)定的方向。它還可以是這樣 的配置，其中在相同小區(qū)中同時(shí)存在預(yù)定的數(shù)量的實(shí)體。目標(biāo)狀態(tài)進(jìn)一步 可以是在其中特定小區(qū)為空的配置。在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以想像其它配置。
更精確地，在每個(gè)實(shí)體2的狀態(tài)包括實(shí)體2正在進(jìn)入的新小區(qū)6的標(biāo) 識(shí)符的例子中，應(yīng)用服務(wù)器5可以計(jì)算新小區(qū)6和其它小區(qū)6之間的距離， 取決于對(duì)每個(gè)被追蹤實(shí)體2特有的粒度，在其它小區(qū)6的每一個(gè)中認(rèn)為存 在至少一個(gè)正在進(jìn)入的被追蹤實(shí)體2。在該特定例子中，觸發(fā)事件可以是 該計(jì)算出的距離變得比預(yù)定的距離小或大。
在圖2上示出的例子中，應(yīng)用服務(wù)器5計(jì)算小區(qū)1.2(它是實(shí)體剛剛進(jìn) 入的)、2.3和4.4之間的距離。
觸發(fā)事件一發(fā)生，應(yīng)用服務(wù)器5就在步驟600為至少一個(gè)被追蹤實(shí)體 2改變空間的粒度。取決于需求，可以為所選擇的一組實(shí)體2或甚至是為 所有的實(shí)體2改變粒度。
在一個(gè)實(shí)施例中， 一旦計(jì)算出的距離比預(yù)定的距離小，意p未著至少本 地需要更高的監(jiān)控精確性，就為被追蹤實(shí)體2增大監(jiān)控區(qū)的粒度(其在圖 1至圖4上示出的例子中是比例尺)。換言之，應(yīng)用服務(wù)器5放大(zoom in ) 被追蹤實(shí)體2當(dāng)前存在的或正在^的小區(qū)6。相反， 一旦所計(jì)算出的距 離比預(yù)定的距離大，意味著不再需要高精確性，就為被追蹤實(shí)體2降^^ 控區(qū)的粒度。換言之，應(yīng)用服務(wù)器5縮小(zoom out)被追蹤實(shí)體2當(dāng)前存在的或正在進(jìn)入的小區(qū)。在相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)被追蹤實(shí)體2或至少其 中一組所特有的新粒度。
在第一種配置中，粒度改變僅應(yīng)用于剛剛報(bào)告了小區(qū)改變的實(shí)體2 。 在圖3上示出了這樣的配置，其中假定小區(qū)1.2和2.3被比觸發(fā)距離小的距 離分隔開。車輛2a已經(jīng)報(bào)告了已移動(dòng)至其中的小區(qū)1.2，被細(xì)分成更小表 面區(qū)域的子小區(qū)8 ，而當(dāng)車輛2a已報(bào)告了小區(qū)改變的時(shí)候，認(rèn)為另一車 輛2b存在的小區(qū)2.3不進(jìn)行粒度改變。
在第二種配置中，圖比例尺改變應(yīng)用于一組實(shí)體或應(yīng)用于在觸發(fā)事件 中所涉及的所有實(shí)體，即在小區(qū)之間距離比預(yù)定的距離小(相應(yīng)地較大) 的小區(qū)中存在的實(shí)體。圖4上示出了這樣的配置。車輛2a已經(jīng)報(bào)告了已移 動(dòng)至其中的小區(qū)1.2，被細(xì)分成更小表面區(qū)域的子小區(qū)8 ，以及當(dāng)車輛2a 已才艮告了小區(qū)改變的時(shí)候，認(rèn)為另一車輛2b存在的小區(qū)2.3被同樣處理。
如圖3和圖4上示出的，可以通過(guò)遞推空間劃分才支術(shù)(recursive spatial division technique)實(shí)施諸如在示出的例子中的小區(qū)細(xì)分的粒度改變，意 味著
-每個(gè)子小區(qū)8與其從中衍生的初始小區(qū)6 (也稱為超級(jí)小區(qū))是在 比例上是相同的，
- 并且每個(gè)小區(qū)或超級(jí)小區(qū)6包含整數(shù)個(gè)隨后產(chǎn)生的子小區(qū)8。
無(wú)論哪個(gè)粒度，定義粒度的參數(shù)(例如相應(yīng)的小區(qū)6或子小區(qū)8的大 小)在步驟700被應(yīng)用服務(wù)器5經(jīng)由通信服務(wù)器3返回至實(shí)體2，因此將 粒度改變通知有關(guān)的實(shí)體2。
應(yīng)當(dāng)注意的是，可以將新的參數(shù)或者經(jīng)由對(duì)已報(bào)告了小區(qū)改變的每個(gè) 移動(dòng)實(shí)體2特有的單播消息或者經(jīng)由所發(fā)送的廣播消息發(fā)送至被認(rèn)為在相 同小區(qū)6中或者在屬于相同超級(jí)小區(qū)6的任何子小區(qū)8中存在的所有實(shí)體 2，并且為其應(yīng)用相同的粒度改變。
新的粒度被每個(gè)實(shí)體2或在其內(nèi)部予以存儲(chǔ)，因此實(shí)體追蹤過(guò)程根據(jù) 所迷粒度或多個(gè)粒度重新開始，該過(guò)程包括重復(fù)在上文中為每個(gè)實(shí)體2公 開的100-700步驟。追蹤方法的若干步驟可以實(shí)現(xiàn)為在應(yīng)用服務(wù)器5的處理單元上實(shí)現(xiàn)的 計(jì)算機(jī)程序，所述程序包括了用于執(zhí)行相應(yīng)的指令的代碼段，即 -確定在監(jiān)控區(qū)內(nèi)活動(dòng)的實(shí)體2的當(dāng)前的空間和/或時(shí)間狀態(tài)， -檢查與所述狀態(tài)有關(guān)的觸發(fā)事件的發(fā)生，
-觸發(fā)事件一發(fā)生，就為至少一個(gè)實(shí)體2，也可能是一組實(shí)體2或甚
至全部實(shí)體2，改變監(jiān)控區(qū)的粒度， -形成將要發(fā)送至有關(guān)的實(shí)體或多個(gè)實(shí)體2的消息，所述消息包括新
的粒度參數(shù)。 可以同時(shí)為所有被追蹤實(shí)體2應(yīng)用追蹤過(guò)程。 應(yīng)當(dāng)注意的是在上文中公開的追蹤方法和系統(tǒng)可以;故成功應(yīng)用于 曙道路、鐵路、海上或空中運(yùn)輸或其組合中的交通監(jiān)控和/或調(diào)節(jié)， -人員監(jiān)視，
-m有前途的醫(yī)療技術(shù)，諸如在人體內(nèi)移動(dòng)的納米機(jī)械的監(jiān)控。 因?yàn)楸O(jiān)控區(qū)的粒度可以在需要的時(shí)候予以調(diào)整，所公開的追蹤方法和 系統(tǒng)提供可觀的處理能力節(jié)約，例如取決于移動(dòng)實(shí)體2的相互接近度，僅 當(dāng)實(shí)體2足夠接近于另一實(shí)體2時(shí)增加圖比例尺，而當(dāng)實(shí)體彼此間足夠遠(yuǎn) 時(shí)減小比例尺。在道路交通應(yīng)用中，這樣的系統(tǒng)和方法提供有效的和經(jīng)濟(jì) 的交通擁塞檢測(cè)，以及如果實(shí)體2被適當(dāng)通知交通密度或擁有其它像可以 跨監(jiān)控區(qū)的空閑小區(qū)計(jì)算出的可替代路由的有用信息，還可以提供對(duì)交通 擁塞和/或事故的預(yù)防。
權(quán)利要求
1.一種用于追蹤在具有度量標(biāo)準(zhǔn)的監(jiān)控區(qū)中活動(dòng)的實(shí)體(2)的方法，所述度量標(biāo)準(zhǔn)具有至少一個(gè)預(yù)定的粒度，所述方法包括重復(fù)以下操作-根據(jù)所述度量標(biāo)準(zhǔn)，確定在所述空間內(nèi)的所述實(shí)體(2)的當(dāng)前的空間和/或時(shí)間狀態(tài)，-檢查與所述狀態(tài)有關(guān)的觸發(fā)事件的發(fā)生，-所述觸發(fā)事件一發(fā)生，就為至少一個(gè)實(shí)體(2)改變所述監(jiān)控區(qū)的粒度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中所述觸發(fā)事件是根據(jù)所述度量標(biāo) 狀態(tài)的另一狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述監(jiān)控區(qū)包括被細(xì)分成小 區(qū)的空間區(qū)域，并且其中確定實(shí)體的當(dāng)前狀態(tài)包括標(biāo)識(shí)認(rèn)為所述實(shí)體當(dāng)前 存在或正在進(jìn)入的小區(qū)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中檢查觸發(fā)事件的發(fā)生包括根據(jù)所 述度量標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算在所標(biāo)識(shí)的小區(qū)(6)和認(rèn)為至少一個(gè)實(shí)體(2)當(dāng)前存在 的或正在進(jìn)入的另 一小區(qū)之間的距離。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述觸發(fā)事件是所計(jì)算出的距離 比預(yù)定的距離小或大。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中如果所計(jì)算出的距離比預(yù)定的距 離小或大，則相應(yīng)地增大或減小粒度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3-6的任一個(gè)所述的方法，其中通過(guò)所述小區(qū)的遞推 空間劃分技術(shù)實(shí)施粒度改變。
8. —種用于追蹤在具有度量標(biāo)準(zhǔn)的監(jiān)控區(qū)中活動(dòng)的實(shí)體(2)的系統(tǒng)， 所述度量標(biāo)準(zhǔn)具有至少一個(gè)預(yù)定的粒度，所述系統(tǒng)包括應(yīng)用服務(wù)器(5)，被配置為執(zhí)行以下功能-才艮據(jù)所述度量標(biāo)準(zhǔn)，確定在所述空間內(nèi)的所述實(shí)體(2)的當(dāng) 前的空間和/或時(shí)間狀態(tài)， -檢查與所述狀態(tài)有關(guān)的觸發(fā)事件的發(fā)生，-所述觸發(fā)事件一發(fā)生，就為至少一個(gè)實(shí)體(2)改變所述監(jiān)控 區(qū)的并立度。通信服務(wù)器(3)，連接至所述應(yīng)用服務(wù)器(5)并且被配置為管理與 所述移動(dòng)實(shí)體(2)的通信，所述通信包括-根據(jù)所述度量標(biāo)準(zhǔn)，由所述實(shí)體(2)發(fā)送的與其在所述監(jiān)控 區(qū)內(nèi)的當(dāng)前的空間和/或時(shí)間狀態(tài)有關(guān)的上下文4言,I:，-由所述通信服務(wù)器(3 )發(fā)送的粒度參數(shù)。
9. 在計(jì)算機(jī)的處理單元上實(shí)現(xiàn)的計(jì)算機(jī)程序，所述程序包括了用于執(zhí) 行以下指令的代碼段-確定在具有帶有至少一個(gè)預(yù)定的粒度的度量標(biāo)準(zhǔn)的監(jiān)控區(qū)內(nèi)活動(dòng)的實(shí)體(2)的當(dāng)前的空間和/或時(shí)間狀態(tài)， -檢查與所述狀態(tài)有關(guān)的觸發(fā)事件的發(fā)生，-所述觸發(fā)事件一發(fā)生，就為至少一個(gè)實(shí)體(2)改變所述監(jiān)控區(qū)的 粒度，-形成將要發(fā)送至所述至少一個(gè)實(shí)體(2)的消息，所述消息包括新 的粒度參數(shù)。
10. 如權(quán)利要求1-7的任一個(gè)所述的方法對(duì)于交通監(jiān)控和/或調(diào)節(jié)的 應(yīng)用。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于追蹤移動(dòng)實(shí)體的方法。該方法用于追蹤在具有度量標(biāo)準(zhǔn)的監(jiān)控區(qū)中活動(dòng)的實(shí)體(2)，所述度量標(biāo)準(zhǔn)具有至少一個(gè)預(yù)定的粒度。所述方法包括以下操作的重復(fù)根據(jù)所述度量標(biāo)準(zhǔn)，確定在所述空間內(nèi)的所述實(shí)體(2)的當(dāng)前的空間和/或時(shí)間狀態(tài)；檢查與所述狀態(tài)有關(guān)的觸發(fā)事件的發(fā)生；所述觸發(fā)事件一發(fā)生，就為至少一個(gè)實(shí)體(2)改變所述監(jiān)控區(qū)的粒度。
文檔編號(hào)G01C21/00GK101344583SQ200810130338
公開日2009年1月14日 申請(qǐng)日期2008年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月11日
發(fā)明者A·蘇利耶, F·皮諾特 申請(qǐng)人:阿爾卡特朗訊公司