專利名稱：重量計(jì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種重量計(jì)(weighing scale),該重量計(jì)具有其上放置待 稱重物體的平臺(tái)，并且具有用于測(cè)量物體的重量的重量測(cè)量器。
背景技術(shù)：
已開(kāi)發(fā)了用于將重量計(jì)的平臺(tái)保持為水平的技術(shù)，因?yàn)槿绻脚_(tái)傾 斜，則重量傳感器(重量測(cè)量器)將由于該傾斜而輸出錯(cuò)誤結(jié)果，并且 通常不能預(yù)先估計(jì)這種錯(cuò)誤。
例如，JP2005-49271A公開(kāi)了一種其中包含水平儀(spirit level)的
重量計(jì)。用戶觀察水平儀并調(diào)整重量計(jì)的腿長(zhǎng)，由此可以將重量計(jì)定向 為水平。
然而，將重量計(jì)調(diào)整為等高(level)和水平要花費(fèi)大量的時(shí)間。而 且，每當(dāng)重量計(jì)被移動(dòng)并設(shè)置(setup)在另一個(gè)位置時(shí)，必須對(duì)其進(jìn)行 這種繁瑣的調(diào)平和調(diào)整以使其水平。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明提供了一種重量計(jì)，該重量計(jì)可以容易地補(bǔ)償測(cè)量重 量中的由于平臺(tái)傾斜而導(dǎo)致的誤差(傾斜導(dǎo)致的誤差)，從而使得用戶更 容易設(shè)置重量計(jì)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種平臺(tái)，該平臺(tái)包括其上放置 具有重量的待稱重物體的平面；重量測(cè)量器，用于輸出表示所述平臺(tái)的 所述平面上的待稱重物體的表觀(apparent)重量值的重量數(shù)據(jù)，該表觀 重量值受到所述平面的傾斜的影響；加速度傳感器，用于測(cè)量重力加速 度的沿彼此正交的至少兩個(gè)方向施加在所述重量計(jì)上的至少兩個(gè)分量； 以及第一補(bǔ)償器，其根據(jù)所述加速度傳感器當(dāng)前測(cè)量的重力加速度的所述至少兩個(gè)分量，補(bǔ)償由當(dāng)前從所述重量測(cè)量器輸出的重量數(shù)據(jù)表示的 待稱重物體的表觀重量值，由此確定待稱重物體的補(bǔ)償重量值。
通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，所述第一補(bǔ)償器根據(jù)所述加速度傳感器當(dāng)前測(cè)量的 重力加速度的所述至少兩個(gè)分量，補(bǔ)償由當(dāng)前從所述重量測(cè)量器輸出的 重量數(shù)據(jù)表示的待稱重物體的表觀重量值。因此，該重量計(jì)自動(dòng)補(bǔ)償測(cè) 量重量的由于平臺(tái)的傾斜而導(dǎo)致的誤差(傾斜導(dǎo)致的誤差)，而不需要用 戶經(jīng)受通過(guò)觀察水平儀來(lái)使所述平面等高和水平的麻煩，并該重量計(jì)確 定待稱重物體的經(jīng)補(bǔ)償并精確的重量值。因?yàn)榧词巩?dāng)重量計(jì)被移動(dòng)并設(shè) 置在另一個(gè)位置時(shí)，也可以避免用于水平定向重量計(jì)的繁瑣操作，所以 這很方便。
該重量計(jì)可以進(jìn)一步包括存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)多個(gè)第一補(bǔ)償 因子，每一個(gè)第一補(bǔ)償因子都是材料的真實(shí)重量值與假定在所述平面傾 斜某一角度時(shí)由所述重量測(cè)量器測(cè)量的該材料的表觀重量值之間的比 率，所述第一補(bǔ)償器參照所述存儲(chǔ)器，以獲得與加速度傳感器當(dāng)前測(cè)量 的重力加速度的分量相對(duì)應(yīng)的第一補(bǔ)償因子，該第一補(bǔ)償器通過(guò)所獲得 的第一補(bǔ)償因子，來(lái)補(bǔ)償由當(dāng)前從重量測(cè)量器輸出的重量數(shù)據(jù)表示的待 稱重物體的表觀重量值，由此確定待稱重物體的補(bǔ)償重量值。因此，第 一補(bǔ)償器使用第一補(bǔ)償因子來(lái)補(bǔ)償待稱重物體的表觀重量值，該第一補(bǔ) 償因子是真實(shí)重量值與表觀重量值之間的比率并與所述平面的當(dāng)前傾斜 角度相對(duì)應(yīng)。該重量計(jì)可以精確地確定待稱重物體的補(bǔ)償重量值。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，該存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)多個(gè)第一補(bǔ)償因子
和重力加速度的多個(gè)分量集合，重力加速度的每一個(gè)分量集合都具有假
定在所述平面傾斜某一角度時(shí)重力加速度的沿至少兩個(gè)正交方向施加在
重量計(jì)上的至少兩個(gè)分量，每一個(gè)第一補(bǔ)償因子在該存儲(chǔ)器中都與假定
當(dāng)所述平面傾斜與材料的表觀重量值相對(duì)應(yīng)的角度時(shí)重力加速度的施加
在重量計(jì)上的一個(gè)分量集合相關(guān)聯(lián)。在該實(shí)施方式中，由于每一個(gè)第一
補(bǔ)償因子在存儲(chǔ)器中都與重力加速度的一個(gè)分量集合相關(guān)聯(lián)，所以第一 補(bǔ)償器容易獲得與當(dāng)前測(cè)量的重力加速度的分量相對(duì)應(yīng)的第一補(bǔ)償因子。在根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施方式的重量計(jì)中，該存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)大量的 第一補(bǔ)償因子和重力加速度的大量的分量集合，從而補(bǔ)償由于平臺(tái)的傾 斜的各種角度而導(dǎo)致的任何誤差。
然而，優(yōu)選的是，第一補(bǔ)償器可以根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的第一補(bǔ)償 因子和重力加速度的多個(gè)分量集合以及加速度傳感器當(dāng)前測(cè)量的重力加 速度分量，插值出與加速度傳感器當(dāng)前測(cè)量的重力加速度的分量相對(duì)應(yīng) 的第一補(bǔ)償因子。因此，可以將有限數(shù)量的第一補(bǔ)償因子和重力加速度 的有限數(shù)量的分量集合存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。
對(duì)于根據(jù)本發(fā)明該實(shí)施方式的重量計(jì)，可以在另一機(jī)器處測(cè)量或確 定存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的內(nèi)容(多個(gè)第一補(bǔ)償因子和重力加速度的多個(gè)分量 集合)，該另一機(jī)器可以是與本發(fā)明該方面中相同的類型。可以從該重量 計(jì)的外部傳送內(nèi)容并將其寫(xiě)入到存儲(chǔ)器。
然而，優(yōu)選的是，該重量計(jì)進(jìn)一步包括第一補(bǔ)償因子生成器和記錄 器，該第一補(bǔ)償因子生成器從重量測(cè)量器接收表示當(dāng)所述平面傾斜某一 角度時(shí)重量測(cè)量器的平臺(tái)的平面上的材料的表觀重量值的重量數(shù)據(jù)，第 一補(bǔ)償因子生成器計(jì)算作為該材料的真實(shí)重量值與該材料的表觀重量值 之間的比率的第一補(bǔ)償因子，該記錄器記錄由第一補(bǔ)償因子生成器計(jì)算 的第一補(bǔ)償因子和當(dāng)所述平面傾斜某一角度(第一補(bǔ)償因子生成器在該 角度從重量測(cè)量器接收表示該材料的表觀重量值的重量數(shù)據(jù))時(shí)加速度 傳感器測(cè)量的重力加速度的分量集合。該重量計(jì)的重量測(cè)量器實(shí)際測(cè)量 材料的表觀重量值，并且第一補(bǔ)償因子生成器根據(jù)真實(shí)重量值和重量計(jì) 的重量測(cè)量器實(shí)際測(cè)量的表觀重量值，來(lái)計(jì)算第一補(bǔ)償因子。而且，該 記錄器記錄所計(jì)算的第一補(bǔ)償因子和該重量計(jì)的加速度傳感器實(shí)際測(cè)量 的重力加速度的分量集合。因此，除了傾斜導(dǎo)致的誤差之外，還可以補(bǔ) 償重量測(cè)量器的儀器誤差和加速度傳感器的儀器誤差。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，該存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)多個(gè)第一補(bǔ)償因子 和所述平面的多個(gè)傾斜角度，每一個(gè)第一補(bǔ)償因子在該存儲(chǔ)器中都與所 述平面的對(duì)應(yīng)于該材料的表觀重量值的傾斜角度相關(guān)聯(lián)。該重量計(jì)進(jìn)一 步包括傾斜角度計(jì)算器，該傾斜角度計(jì)算器用于根據(jù)加速度傳感器當(dāng)前測(cè)量的重力加速度的分量，計(jì)算所述平面的當(dāng)前傾斜角度。該第一補(bǔ)償 器參照該存儲(chǔ)器，以獲得與所述傾斜角度計(jì)算器計(jì)算的所述平面的當(dāng)前 傾斜角度相對(duì)應(yīng)的第一補(bǔ)償因子，該第一補(bǔ)償器通過(guò)所獲得的第一補(bǔ)償 因子來(lái)補(bǔ)償由當(dāng)前從重量測(cè)量器輸出的重量數(shù)據(jù)表示的待稱重物體的表 觀重量值，由此確定待稱重物體的補(bǔ)償重量值。在該實(shí)施方式中，由于 每一個(gè)第一補(bǔ)償因子在存儲(chǔ)器中都與傾斜角度相關(guān)聯(lián)，所以第一補(bǔ)償器 容易獲得與當(dāng)前測(cè)量的重力加速度的分量相對(duì)應(yīng)的第一補(bǔ)償因子。
在根據(jù)本發(fā)明該實(shí)施方式的重量計(jì)中，該存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)大量的第 一補(bǔ)償因子和大量的傾斜角度，以補(bǔ)償由平臺(tái)的各種傾斜角度導(dǎo)致的任 何誤差。
然而，優(yōu)選的是，第一補(bǔ)償器可以根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的第一補(bǔ)償 因子和所述平面的傾斜角度以及傾斜角度計(jì)算器當(dāng)前計(jì)算的所述平面的 當(dāng)前傾斜角度，來(lái)插值出與傾斜角度計(jì)算器當(dāng)前計(jì)算的所述平面的當(dāng)前 傾斜角度相對(duì)應(yīng)的第一補(bǔ)償因子。在該實(shí)施方式中，可以將有限數(shù)量的 第一補(bǔ)償因子和有限數(shù)量的傾斜角度存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。
對(duì)于根據(jù)本發(fā)明該實(shí)施方式的重量計(jì)，可以在另一機(jī)器處測(cè)量或確 定存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的內(nèi)容(多個(gè)第一補(bǔ)償因子和多個(gè)傾斜角度)，該另一 機(jī)器可以是與本發(fā)明該方面中相同的類型?？梢詮脑撝亓坑?jì)的外部傳送 內(nèi)容并將其寫(xiě)入到存儲(chǔ)器。
然而，優(yōu)選的是，該重量計(jì)進(jìn)一步包括第一補(bǔ)償因子生成器和記錄 器，該第一補(bǔ)償因子生成器從重量測(cè)量器接收表示當(dāng)所述平面傾斜某一 角度時(shí)重量測(cè)量器的平臺(tái)的平面上的材料的表觀重量值的重量數(shù)據(jù)，該 第一補(bǔ)償因子生成器計(jì)算作為該材料的真實(shí)重量值與該材料的表觀重量 值之間的比率的第一補(bǔ)償因子，該記錄器記錄該第一補(bǔ)償因子生成器計(jì) 算的第一補(bǔ)償因子和該傾斜角度計(jì)算器計(jì)算的角度，該第一補(bǔ)償因子生 成器在該角度從重量測(cè)量器接收表示該材料的表觀重量值的重量數(shù)據(jù)。 在該實(shí)施方式中，該重量計(jì)的重量測(cè)量器實(shí)際測(cè)量材料的表觀重量值， 并且第一補(bǔ)償因子生成器根據(jù)真實(shí)重量值和由重量計(jì)的重量測(cè)量器實(shí)際 測(cè)量的表觀重量值來(lái)計(jì)算第一補(bǔ)償因子。而且，該記錄器記錄所計(jì)算的第一補(bǔ)償因子和該傾斜角度計(jì)算器根據(jù)重量計(jì)的加速度傳感器實(shí)際測(cè)量 的重力加速度的分量集合計(jì)算的角度。因此，根據(jù)該實(shí)施方式，除了傾 斜導(dǎo)致的誤差之外，還可以補(bǔ)償重量測(cè)量器的儀器誤差和加速度傳感器 的儀器誤差。
在本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式中，該存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)參考點(diǎn)處的參考重 力加速度，該加速度傳感器測(cè)量重力加速度的沿彼此正交的三個(gè)方向施 加在重量計(jì)上的三個(gè)分量。該重量計(jì)可以進(jìn)一步包括第二加速度傳感 器，用于測(cè)量重力加速度的沿彼此正交的三個(gè)方向施加在重量計(jì)上的三 個(gè)分量；重力加速度計(jì)算器，用于計(jì)算作為由第二加速度傳感器測(cè)量的 重力加速度的三個(gè)分量的平方和的平方根的、施加在重量計(jì)上的實(shí)際重 力加速度；以及第二補(bǔ)償器，用于計(jì)算作為參考重力加速度與實(shí)際重力
加速度之間的比率的第二補(bǔ)償因子，并且用于通過(guò)該第二補(bǔ)償因子來(lái)補(bǔ) 償由第一補(bǔ)償器確定的補(bǔ)償重量值，由此確定待稱重物體的第二補(bǔ)償重 量值。
重力加速度根據(jù)地球上的位置而稍微變化，因此從該重量測(cè)量器輸 出的重量數(shù)據(jù)受到重力誤差的影響?？梢葬槍?duì)各個(gè)位置假定重力誤差， 并且可以通過(guò)用戶設(shè)定重量計(jì)來(lái)從測(cè)量的重量中去除重力誤差。然而， 根據(jù)上述實(shí)施方式，該第二補(bǔ)償器根據(jù)參考重力加速度和從第二加速度 傳感器實(shí)際測(cè)量的重力加速度的三個(gè)分量計(jì)算的實(shí)際重力加速度，來(lái)計(jì) 算第二補(bǔ)償因子，并且進(jìn)一步補(bǔ)償經(jīng)補(bǔ)償?shù)闹亓恐?。因此，可以自?dòng)地 減去重力誤差，而不需要用戶設(shè)定重量計(jì)。
該第二加速度傳感器可以與用于補(bǔ)償傾斜導(dǎo)致的誤差的加速度傳感 器相同或不同。


在下文中參照附圖描述本發(fā)明的各種實(shí)施方式。在附圖中 圖1A是表示根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的重量計(jì)的平面圖； 圖1B是表示圖1A中的重量計(jì)的正視圖； 圖2是表示圖1A中的重量計(jì)的功能的功能框圖；圖3是表示由圖1A的重量計(jì)中的加速度傳感器測(cè)量重力加速度的分 量的原理的示意圖4是表示存儲(chǔ)在圖1A的重量計(jì)的存儲(chǔ)器中的補(bǔ)償表的內(nèi)容的示例
的表；
圖5是表示根據(jù)第一實(shí)施方式的測(cè)量處理的流程的流程圖6是表示根據(jù)第一實(shí)施方式的校準(zhǔn)處理的流程的流程圖7是表示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的測(cè)量處理的流程的流程圖8是表示根據(jù)第二實(shí)施方式的校準(zhǔn)處理的流程的流程圖9是表示根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的重量計(jì)的功能的功能框圖10是表示根據(jù)第三實(shí)施方式的測(cè)量處理的流程的流程圖11是表示根據(jù)第三實(shí)施方式的校準(zhǔn)處理的流程的流程圖；以及
圖12是表示變型實(shí)施方式中的另一補(bǔ)償表的內(nèi)容的示例的表。
具體實(shí)施方式
第一實(shí)施方式
如圖1A和1B所示，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的重量計(jì)10A包括 由支撐表面(例如，地面)上的多個(gè)腿11支撐的箱體或殼體1;以及包 括其上放置待稱重物體的上平面2a的平臺(tái)2。
重量測(cè)量器130位于殼體1內(nèi)。以重量測(cè)量器130測(cè)量負(fù)載(即， 平臺(tái)2的平面2a上的待稱重物體的重量)的方式將平臺(tái)2安裝在殼體1 上。重量測(cè)量器130可以是測(cè)壓元件(load cell)或重量傳感器，其輸出 表示平臺(tái)2的平面2a上的待稱重物體的重量值的重量數(shù)據(jù)。
在平臺(tái)2上安裝加速度計(jì)，即，加速度傳感器120。加速度傳感器 120非常靈敏并被適當(dāng)?shù)匦?zhǔn)，從而加速度傳感器120可以測(cè)量施加在平 臺(tái)2上的重力加速度(重力加速度(gravity acceleration))的平均(even) 分量。加速度傳感器120例如是但不限于基于壓阻半導(dǎo)體的加速度傳感 器、基于電容半導(dǎo)體的加速度傳感器，或熱加速度傳感器。
在一另選實(shí)施方式中，由于重量計(jì)沒(méi)有大到使得在將加速度傳感器 120安裝在重量計(jì)上的情況下可以認(rèn)為施加在傳感器加速度120上的重力加速度恒定，所以可以將加速度傳感器120安裝在重量計(jì)中的另一位置。 因此，盡管加速度傳感器120可以測(cè)量施加在安裝了傳感器120的位置 上的重力加速度的分量，但是所測(cè)量的分量通常等于施加在平臺(tái)2上的
那些分量。
在用于打開(kāi)和關(guān)閉重量計(jì)10A的電源的電源開(kāi)關(guān)3的側(cè)面設(shè)置有電 源開(kāi)關(guān)3。在殼體1的頂壁上設(shè)置顯示器140，用于顯示適當(dāng)?shù)男畔?，?如測(cè)量結(jié)果(觀懂重量)。顯示器140例如是但不限于LCD(液晶顯示器)。
如圖2所示，重量計(jì)10A進(jìn)一步包括位于殼體1中的存儲(chǔ)器150和 CPU (中央處理單元)110。 CPU110進(jìn)行重量計(jì)IOA的總體控制。
圖3是表示加速度傳感器120測(cè)量重力加速度的分量的原理的示意 圖。我們假定加速度傳感器120是三軸型的，其可以測(cè)量當(dāng)然是彼此正 交的x、 y和z方向上的加速度Ax、 Ay和Az。將加速度傳感器120固定 到重量計(jì)上，以使加速度傳感器120的x和y軸與平臺(tái)2的上平面2a平 行，x軸與平臺(tái)2的側(cè)向平行，y軸與平臺(tái)2的前后(anteroposterior)方 向平行。
當(dāng)加速度傳感器120在靜態(tài)狀態(tài)下(沒(méi)有向加速度傳感器120施加 動(dòng)態(tài)負(fù)載或力)時(shí)，僅在加速度傳感器120上施加了重力加速度(靜態(tài) 加速度)，因此，所測(cè)量的加速度Ax、 Ay和Az是重力加速度在x、 y和z 方向上的分量。重力加速度的分量Ax、 Ay和Az的大小(amount)與加 速度傳感器120的x、 y和z軸的傾斜角度相關(guān)。更具體地說(shuō)，當(dāng)將加速 度傳感器120的x軸傾斜為使得以角度9 x與水平平面A交叉(以角度(90-S x)(度)與Z軸(絕對(duì)垂直軸)交叉)時(shí)，加速度傳感器120測(cè)量x 方向上的重力加速度的分量，其大小Ax是g乘以cos(9O-0x)，其中g(shù)是 重力加速度。當(dāng)將加速度傳感器120的y軸傾斜為使得以角度9y與水平 平面A交叉(以角度(90-ey)(度)與Z軸(絕對(duì)垂直軸)交叉)時(shí)， 加速度傳感器120測(cè)量y方向上的重力加速度的分量，其大小Ay是g乘 以cos(90- e y)。當(dāng)將加速度傳感器120的z軸傾斜為使得以角度e z (度) 與Z軸(絕對(duì)垂直軸)交叉時(shí)，加速度傳感器120測(cè)量z方向上的重力 加速度的分量，其大小Az是g乘以cos6z。如上所述，角度6x、 6y和ez是加速度傳感器120的傾斜角度。如 上所述，由于將加速度傳感器120固定并定向到平臺(tái)2，所以角度9x、 e y和e z是平臺(tái)2的上平面2a的傾斜角度。
在該實(shí)施方式中，如后面所述，利用來(lái)自加速度傳感器120的輸出 Ax和Ay。因此，加速度傳感器120不必是三軸型的，而可以是可以測(cè)量 該實(shí)施方式中的加速度Ax和Ay的雙軸型。
如圖2所示，重量測(cè)量器130輸出表示平臺(tái)2的平面2a上的待稱重 物體的重量值的重量數(shù)據(jù)Mp，但是所測(cè)量的重量值是受平面2a的傾斜 影響的表觀重量值。例如，如果上平面2a以ej頃斜(但是0y是O度)， 則重量數(shù)據(jù)Mp表示等于W乘以cos6x的表觀值，其中W是待稱重物體 的真實(shí)重量。如果上平面2a以9y傾斜(但是9x是0度)，則重量數(shù)據(jù) Mp表示等于W乘以cos 6 y的表觀值。如果上平面2a以e x和9 y傾斜， 則重量數(shù)據(jù)Mp表示受角度9 x和e y影響的表觀值。
CPU 110 (第一補(bǔ)償器)補(bǔ)償由重量數(shù)據(jù)Mp表示的表觀重量值，從 而根據(jù)加速度傳感器120測(cè)量的重力加速度的分量集合(Ax和Ay)來(lái)排 除傾斜導(dǎo)致的誤差。CPU 110由此確定待稱重物體的補(bǔ)償重量值，并且 生成補(bǔ)償重量數(shù)據(jù)M。utl。顯示器140顯示由補(bǔ)償重量數(shù)據(jù)M。utl表示的補(bǔ) 償重量值。
為了進(jìn)行表觀重量值的補(bǔ)償，存儲(chǔ)器150存儲(chǔ)由CPU 110參考的補(bǔ) 償表TBL1。存儲(chǔ)器150例如是但不限于ROM (只讀存儲(chǔ)器)。如果將補(bǔ) 償表TBL1寫(xiě)入到該重量計(jì)10A的存儲(chǔ)器150，則存儲(chǔ)器150優(yōu)選地是 EPROM (可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)。
如圖4所示，補(bǔ)償表TBL1存儲(chǔ)第一補(bǔ)償因子ko到k4以及重力加速 度的分量集合(Ax和Ay)。在圖4中，括號(hào)中的各個(gè)數(shù)表示取0、 +1.5 和-1.5度的值的角度e x或9 y。第一補(bǔ)償因子k。到k4中的每一個(gè)都是材 料的真實(shí)重量值與假定當(dāng)平臺(tái)2的平面2a傾斜由角度e x和e y導(dǎo)致的角 度時(shí)由重量測(cè)量器130測(cè)量的該材料的表觀重量值之間的比率。例如， 第一補(bǔ)償因子kQ是真實(shí)重量值與當(dāng)上平面2a不傾斜時(shí)的表觀重量值之間 的比率(如果重量測(cè)量器130是精確的，則ko的值是l)。第一補(bǔ)償因子b是真實(shí)重量值與當(dāng)上平面2a傾斜等于+1.5度的角度e x但角度e y是0
度時(shí)的表觀重量值之間的比率。第一補(bǔ)償因子k4是真實(shí)重量值與當(dāng)上平
面2a傾斜等于-1.5度的角度e y但角度e x是0度時(shí)的表觀重量值之間的比率。
真實(shí)重量值和表觀重量值可以由該重量計(jì)10A的重量測(cè)量器130實(shí)
際測(cè)量，但是也可以由在另一位置處的另一裝置測(cè)量。第一補(bǔ)償因子可 以是表觀重量對(duì)真實(shí)重量的比率，但是也可以是真實(shí)重量對(duì)表觀重量的 比率。
在補(bǔ)償表TBL1中，第一補(bǔ)償因子ko到k4中的每一個(gè)都與假定當(dāng)平 面2a以與表觀重量值相對(duì)應(yīng)的角度傾斜時(shí)施加在重量計(jì)上的重力加速度 的分量集合(Ax和Ay)相關(guān)聯(lián)。例如，因子k,與分量集合Ax[+1.5]和 Ay[O]相關(guān)聯(lián)，而因子k4與分量集合Ax
和Ay[-1.5]相關(guān)聯(lián)。重力加速度 的分量(Ax和Ay)可以由該重量計(jì)10A的加速度傳感器120實(shí)際測(cè)量， 但是也可以由在另一位置處的另一加速度計(jì)測(cè)量。
參照?qǐng)D5，接下來(lái)描述用于在重量計(jì)10A中測(cè)量待稱重物體的重量 的測(cè)量處理的流程。CPU 110根據(jù)計(jì)算機(jī)程序(即，測(cè)量程序)進(jìn)行測(cè) 量處理?？梢詫⒃摮绦虼鎯?chǔ)在存儲(chǔ)器150或另一合適的信息記錄介質(zhì)(未 示出)中。
用戶打開(kāi)重量計(jì)10A的電源并將待稱重物體放置在平臺(tái)2的上平面 2a上。然后，該測(cè)量程序運(yùn)行以執(zhí)行測(cè)量處理。在該測(cè)量處理中，CPU110 在步驟SBl中獲得從重量測(cè)量器130輸出的重量數(shù)據(jù)Mp和從加速度傳感 器120輸出的重力加速度的分量(Ax和Ay)。
接下來(lái)，CPU 110 (第一補(bǔ)償器)在步驟SB3讀取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器150 的補(bǔ)償表TBL1中的內(nèi)容。在步驟SB5， CPU110計(jì)算與由加速度傳感器 120當(dāng)前測(cè)量并且在步驟SB1中獲得的重力加速度的分量(Ax和Ay)相 對(duì)應(yīng)的第一補(bǔ)償因子k。為了進(jìn)行該計(jì)算，例如，可以使用插值。更具體 地說(shuō)，CPU IIO使用至少一個(gè)插值公式，以根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器150中的 第一補(bǔ)償因子ko到k4和重力加速度的分量集合(Ax
， AJ+1.5]和 Ax[-1.5];以及Ay[O]， Ay[+1.5]和Ay[-1.5])以及加速度傳感器120當(dāng)前測(cè)量的重力加速度的當(dāng)前分量(Ax和Ay)，來(lái)估計(jì)目標(biāo)(subject)第一補(bǔ)償 因子k。例如，如果重力加速度的當(dāng)前分量(Ax和Ay)是(A^和Ay。， 其中Ax
< A^Ax[+1.5]并且Ay產(chǎn)Ay
，則可以將插值公式變換為以下 簡(jiǎn)化形式。
k={ k()X(Ax[+1.5] -AJ+ldX^xrAJO] )}+(AX[+1.5]-AX
) 然后，作為第一補(bǔ)償器的CPU 110在步驟SB7通過(guò)所獲得的第一補(bǔ) 償因子k，來(lái)補(bǔ)償當(dāng)前從重量測(cè)量器輸出并且在步驟SB1獲得的重量數(shù) 據(jù)Mp表示的待稱重物體的表觀重量值，由此確定待稱重物體的補(bǔ)償重量 值。CPU 110生成補(bǔ)償重量數(shù)據(jù)M。utl并使顯示器140顯示由補(bǔ)償重量數(shù) 據(jù)M。uu表示的補(bǔ)償重量值。在該補(bǔ)償中，當(dāng)?shù)谝谎a(bǔ)償因子是表觀重量對(duì) 真實(shí)重量的比率時(shí)，可以將表觀重量值除以第一補(bǔ)償因子，而當(dāng)?shù)谝谎a(bǔ) 償因子是真實(shí)重量對(duì)表觀重量的比率時(shí)，可以將表觀重量乘以第一補(bǔ)償 因子。
因此，重量計(jì)10A自動(dòng)地補(bǔ)償傾斜導(dǎo)致的誤差，而用戶不必經(jīng)受通 過(guò)觀察水平儀來(lái)使該平面等高和水平的麻煩，并且重量計(jì)IOA確定待稱 重物體的經(jīng)補(bǔ)償和精確的重量值。由于即使當(dāng)重量計(jì)被移動(dòng)并設(shè)置在另 一位置時(shí)，也可以避免用于水平定向重量計(jì)的繁瑣操作，所以這很方便。
在一另選實(shí)施方式中，存儲(chǔ)器150可以按照每一個(gè)補(bǔ)償因子在存儲(chǔ) 器中與重力加速度的分量集合相關(guān)聯(lián)的方式，存儲(chǔ)大量的第一補(bǔ)償因子 和重力加速度的大量的分量集合。在該另選實(shí)施方式中，該CPU可以從 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器150中的多個(gè)第一補(bǔ)償因子當(dāng)中，選擇與加速度傳感器120 當(dāng)前測(cè)量的重力加速度的分量(Ax和Ay)相對(duì)應(yīng)的第一補(bǔ)償因子。
然而，在第一實(shí)施方式中，重量計(jì)10A使用上述計(jì)算來(lái)估計(jì)應(yīng)用于 上述補(bǔ)償?shù)牡谝谎a(bǔ)償因子。結(jié)果，可以將有限數(shù)量的第一補(bǔ)償因子和重 力加速度的有限數(shù)量的分量集合存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器150中。
可以設(shè)想在另一機(jī)器處測(cè)量或確定存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器150中的內(nèi)容(多 個(gè)第一補(bǔ)償因子和重力加速度的多個(gè)分量集合)，該另一機(jī)器可以是與本 發(fā)明相同的類型?？梢詮脑撝亓坑?jì)IOA的外部傳送內(nèi)容，并將其寫(xiě)入到 存儲(chǔ)器150。然而，如后面所述的，在根據(jù)第一實(shí)施方式的重量計(jì)10A中，這些
內(nèi)容源自該重量計(jì)10A并被記錄在該重量計(jì)10A本身的存儲(chǔ)器150中， 以消除儀器誤差。優(yōu)選地在裝運(yùn)重量計(jì)IOA之前在制造重量計(jì)IOA的工 廠或在實(shí)驗(yàn)室中的校準(zhǔn)處理中進(jìn)行該記錄。
參照?qǐng)D6，隨后描述用于記錄第一補(bǔ)償因子和重力加速度的分量集 合的校準(zhǔn)處理的流程。CPU 110根據(jù)計(jì)算機(jī)程序(即，校準(zhǔn)程序)進(jìn)行 校準(zhǔn)處理?？梢詫⒃摮绦虼鎯?chǔ)在存儲(chǔ)器150或另一合適的信息記錄介質(zhì) (未示出)中。
在校準(zhǔn)處理中，使用其真實(shí)重量值己知的材料，并將其放置在平臺(tái) 2的上平面2a上。重量計(jì)IOA位于可以使重量計(jì)IOA傾斜的支撐臺(tái)上。 首先，在步驟SA1中，CPU110等待響應(yīng)于包括上平面2a的重量計(jì)
ioa被水平定向?yàn)?ex， ey) = (o， o)的事實(shí)而發(fā)出的通知。用戶應(yīng)
當(dāng)調(diào)整支撐臺(tái)以水平地定向平臺(tái)2。
在該校準(zhǔn)處理中，傾斜角度6x和6y可以由外部裝置或儀器測(cè)量。 然而，傾斜角度e x和9 y可以由重量計(jì)10A的CPU 110根據(jù)從加速度傳 感器120輸出的重力加速度的分量(Ax和Ay)來(lái)計(jì)算，并在顯示器140 中顯示。角度9x和0y可以由結(jié)合圖3根據(jù)以上描述來(lái)理解的以下公式計(jì)算。
90-9x，s"(Ax/g) 90- 9 y =cos-1(Ay/g)
其中g(shù)是重力加速度，例如，如果實(shí)際重力加速度已知，則g是實(shí)際重 力加速度，或者g是由第3 CGPM (General Conference on Weights and Measures)建立的9.80665米每平方秒的標(biāo)準(zhǔn)重力加速度。
當(dāng)將角度(ex， ey)調(diào)整為(o， o)時(shí)，用戶向CPU 110進(jìn)行通
知。然后，該處理前進(jìn)到步驟SA3，其中CPU 110 (第一補(bǔ)償因子生成 器)獲得從重量測(cè)量器130輸出的重量數(shù)據(jù)Mp和從加速度傳感器120輸 出的重力加速度的分量(Ax[O]和Ay
)。 CPU IIO計(jì)算作為材料的真實(shí) 重量值與由當(dāng)前重量數(shù)據(jù)Mp表示的材料的表觀重量值之間的比率的第 一補(bǔ)償因子k。。 CPU 110 (作為記錄器)以第一補(bǔ)償因子ko與為(0, 0)的角度集合(9x， 9y)相關(guān)聯(lián)的方式，將第一補(bǔ)償因子kQ記錄在補(bǔ)償表
TBL1中。此外，CPU 110以Ax[O]與為零度的角度ex相關(guān)聯(lián)并且Ay[O] 與為零度的角度0y相關(guān)聯(lián)的方式，將重力加速度的分量(Ax
和Ay[O]) 記錄在補(bǔ)償表TBL1中。結(jié)果，當(dāng)水平定向了平面2a時(shí)，CPU110記錄 第一補(bǔ)償因子ko和由加速度傳感器120測(cè)量的重力加速度的分量集合 (Ax
和Ay[O])。
隨后，在步驟SA5， CPU110等待響應(yīng)于將包括上平面2a的重量計(jì) 10A傾斜為使得(ex， ey) = (+1.5， 0)(度)的事實(shí)而發(fā)出的通知。
用戶應(yīng)當(dāng)將支撐臺(tái)調(diào)整為使得(ex， ey) = (+i.5， o)(度)。
當(dāng)將角度(ex， ey)調(diào)整為(+1.5， o)時(shí)，用戶向CPUiio進(jìn)行
通知。然后，該處理前進(jìn)到步驟SA7，其中CPU 110 (第一補(bǔ)償因子生 成器)獲得從重量測(cè)量器130輸出的重量數(shù)據(jù)Mp和從加速度傳感器120 輸出的重力加速度的分量(AJ+1.5]和Ay
)。 CPU110計(jì)算作為材料的 真實(shí)重量值與由當(dāng)前重量數(shù)據(jù)Mp表示的材料的表觀重量值之間的比率 的第一補(bǔ)償因子h。CPU IIO(作為記錄器)以第一補(bǔ)償因子^與為(+1.5，
o)的角度集合(ex， ey)相關(guān)聯(lián)的方式，將第一補(bǔ)償因子b記錄在補(bǔ)
償表TBL1中。此外，CPU 110以Ax[+1.5]與為+1.5度的角度0x相關(guān)聯(lián) 的方式，將重力加速度的分量Ax[+1.5]記錄在補(bǔ)償表TBLl中。由于在步 驟SA3寫(xiě)入了另一分量Ay
，所以另一分量Ay[O]已適當(dāng)?shù)赜涗浽谘a(bǔ)償 表TBL1中。結(jié)果，當(dāng)將平面2a傾斜為使得(ex， ey) = (+1.5， 0)(度) 時(shí)，CPU 110記錄第一補(bǔ)償因子k,和加速度傳感器120測(cè)量的重力加速 度的分量集合(Ax[+1.5]和Ay
)。
隨后，在步驟SA9中，CPU110等待響應(yīng)于將包括上平面2a的重量 計(jì)10A傾斜為使得(ex， ey) = (0， +1.5)(度)的事實(shí)而發(fā)出的通知。
用戶應(yīng)當(dāng)將支撐臺(tái)調(diào)整為使得(ex， ey) = (o， +1.5)(度)。
當(dāng)將角度(ex， ey)調(diào)整為(o， +1.5)時(shí)，用戶向CPUiio進(jìn)行
通知。然后，該處理前進(jìn)到步驟SAll，其中CPU 110 (第一補(bǔ)償因子生 成器)獲得從重量測(cè)量器130輸出的重量數(shù)據(jù)Mp和從加速度傳感器120 輸出的重力加速度的分量(Ax
和Ay[+1.5])。 CPU110計(jì)算作為材料的真實(shí)重量值與由當(dāng)前重量數(shù)據(jù)Mp表示的材料的表觀重量值之間的比率 的第一補(bǔ)償因子k2。 CPU 110 (作為記錄器)以第一補(bǔ)償因子k2與為(0，
+1.5)的角度集合(ex， 9y)相關(guān)聯(lián)的方式，將第一補(bǔ)償因子k2記錄在 補(bǔ)償表TBL1中。此外，CPU 110以Ay[+1.5]與為+1.5度的角度9y相關(guān) 聯(lián)的方式，將重力加速度的分量Ay[+1.5]記錄在補(bǔ)償表TBLl中。由于已 在步驟SA3寫(xiě)入了另一分量Ax[O]，所以另一分量Ax[O]已適當(dāng)?shù)赜涗浽?補(bǔ)償表TBL1中。結(jié)果，當(dāng)將平面2a傾斜為使得(ex， ey) = (0， +1.5) (度)時(shí)，CPU 110記錄第一補(bǔ)償因子k2和加速度傳感器120測(cè)量的重 力加速度的分量集合(Ax
和Ay[+1.5])。
類似地，通過(guò)步驟SA13和SA15，計(jì)算另一補(bǔ)償因子k3，并以第一 補(bǔ)償因子b與為(-1.5， 0)的角度集合(ex， ey)相關(guān)聯(lián)并且與重力 加速度的分量集合(Ax[-1.5]和Ay
)相關(guān)聯(lián)的方式，將其記錄在補(bǔ)償表 TBL1中。通過(guò)步驟SA17和SA19，計(jì)算另一補(bǔ)償因子k4，并以第一補(bǔ)
償因子h與為(o， -1.5)的角度集合(ex， ey)相關(guān)聯(lián)并且與重力加
速度的分量集合(Ax
和Ay[-1.5])相關(guān)聯(lián)的方式，將其記錄在補(bǔ)償表 TBL1中。因此，在從工廠或?qū)嶒?yàn)室裝運(yùn)重量計(jì)IOA之前，如圖4所示完 成了存儲(chǔ)器150中的補(bǔ)償表TBL1的內(nèi)容。
在重量計(jì)中，在重量數(shù)據(jù)Mp中可能存在由于重量測(cè)量器130的生產(chǎn) 誤差等導(dǎo)致的儀器誤差。結(jié)果，不能保證相同類型的多個(gè)單位的重量測(cè) 量器130分別在相同條件下輸出相同的測(cè)量結(jié)果。除了傾斜導(dǎo)致的誤差 之外。由重量數(shù)據(jù)Mp表示的每個(gè)重量值包含儀器誤差。在該實(shí)施方式中， 重量計(jì)10A的重量測(cè)量器130實(shí)際測(cè)量材料的表觀重量值，CPU 110根 據(jù)真實(shí)重量值和重量計(jì)10A的重量測(cè)量器130實(shí)際測(cè)量的表觀重量值， 來(lái)計(jì)算第一補(bǔ)償因子。因此，通過(guò)該實(shí)施方式，除了傾斜導(dǎo)致的誤差之 外，還可以補(bǔ)償重量測(cè)量器130的儀器誤差。
而且，在加速度傳感器120的輸出中可能存在由于加速度傳感器120 的生產(chǎn)誤差等導(dǎo)致的儀器誤差。結(jié)果，不能保證相同類型的多個(gè)單位的 加速度傳感器120分別在相同條件下輸出相同的測(cè)量結(jié)果。除了傾斜導(dǎo) 致的誤差之外，加速度傳感器120測(cè)量的重力加速度的各個(gè)分量(Ax和Ay)包含儀器誤差。在該實(shí)施方式的校準(zhǔn)處理中，CPU 110記錄所計(jì)算
的第一補(bǔ)償因子和重量計(jì)10A的加速度傳感器120實(shí)際測(cè)量的重力加速 度的分量集合(Ax和Ay),該加速度傳感器還在測(cè)量處理中測(cè)量重力加 速度的分量。因此，根據(jù)該實(shí)施方式，除了傾斜導(dǎo)致的誤差之外，還可 以補(bǔ)償加速度傳感器120的儀器誤差。 第二實(shí)施方式
本發(fā)明第二實(shí)施方式的重量計(jì)包括與結(jié)合圖1到3描述的第一實(shí)施 方式中的重量計(jì)相同的結(jié)構(gòu)。因此，將第一實(shí)施方式的附圖中的相同附 圖標(biāo)記應(yīng)用于第二實(shí)施方式中的對(duì)應(yīng)部分。
在第二實(shí)施方式中也將其內(nèi)容已結(jié)合圖4進(jìn)行了描述的補(bǔ)償表 TBL1存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器150中。然而，不必將重力加速度的分量(Ax
， Ax[+1.5]和Ax[-1.5];以及Ay[O]， Ay[+1.5]和Ay[-1.5])存儲(chǔ)在補(bǔ)償表TBL1 中。再次參照?qǐng)D4，存儲(chǔ)器150中的補(bǔ)償表TBL1存儲(chǔ)第一補(bǔ)償因子k0
到k4以及重力加速度的分量集合(Ax和Ay)。第一補(bǔ)償因子ko到k4中的
每一個(gè)都是材料的真實(shí)重量值與假定當(dāng)平臺(tái)2的平面2a傾斜由于角度6 x 和e y而導(dǎo)致的角度時(shí)重量測(cè)量器130測(cè)量的材料的表觀重量值之間的比 率。
在補(bǔ)償表TBL1中，第一補(bǔ)償因子ko到k4中的每一個(gè)都與上平面2a 的對(duì)應(yīng)于表觀重量值的傾斜角度相關(guān)聯(lián)。例如，因子^與由于角度0x 是+1.5度并且9y是0度的事實(shí)而導(dǎo)致的角度相關(guān)聯(lián)，而因子k4與為(0， -1.5)的角度集合(ex， 9y)相關(guān)聯(lián)。
參照?qǐng)D7，接下來(lái)將描述用于在第二實(shí)施方式的重量計(jì)10A中測(cè)量 待稱重物體的重量的測(cè)量處理的流程。CPU 110根據(jù)計(jì)算機(jī)程序(即， 測(cè)量程序)進(jìn)行測(cè)量處理?？梢詫⒃摮绦虼鎯?chǔ)在存儲(chǔ)器150或另一合適 的信息記錄介質(zhì)(未示出)中。
用戶打開(kāi)重量計(jì)10A的電源并將待稱重物體放置在平臺(tái)2的上平面 2a上。然后，該測(cè)量程序運(yùn)行，以執(zhí)行測(cè)量處理。在該測(cè)量處理中，CPU 110在步驟SB11獲得從重量測(cè)量器130輸出的重量數(shù)據(jù)Mp和從加速度 傳感器120輸出的重力加速度的分量(Ax和Ay)。接下來(lái)，在步驟SB12， CPU 110 (作為傾斜角度計(jì)算器)根據(jù)加速 度傳感器120當(dāng)前測(cè)量的重力加速度的分量(Ax和Ay)，計(jì)算平臺(tái)2的 平面2a的當(dāng)前傾斜角度(e x和e y)。應(yīng)當(dāng)注意可以如上所述通過(guò)以下公
式計(jì)算角度9x和9y。 90- 9 x ^os"(Ax/g) 90- e y =cos"(Ay/g)
接下來(lái)，CPU 110 (第一補(bǔ)償器)在步驟SB13讀取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器150 的補(bǔ)償表TBL1中的內(nèi)容。在步驟SB16， CPU 110計(jì)算與在步驟SB12 當(dāng)前計(jì)算的平面2a的當(dāng)前傾斜角度(e x和e y)相對(duì)應(yīng)的第一補(bǔ)償因子 k。為了進(jìn)行該計(jì)算，例如可以使用插值。更具體地說(shuō)，CPU110使用至 少一個(gè)插值公式，根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器150中的第一補(bǔ)償因子k。到k4和傾 斜角度的集合(其中e^0， +1.5或誦1.5;以及9廣0， +1.5或畫(huà)1.5)以及 CPU 110當(dāng)前計(jì)算的當(dāng)前傾斜角度(9x和6y)，來(lái)估計(jì)該目標(biāo)第一補(bǔ)償 因子k。
然后，作為第一補(bǔ)償器的CPU 110在步驟SB17通過(guò)所獲得的第一 補(bǔ)償因子k，補(bǔ)償由以與第一實(shí)施方式類似的方式當(dāng)前從重量測(cè)量器輸出 并在步驟SB11獲得的重量數(shù)據(jù)Mp所表示的待稱重物體的表觀重量值， 由此確定待稱重物體的補(bǔ)償重量值。CPU UO生成補(bǔ)償重量數(shù)據(jù)M。uu， 并使顯示器140顯示由補(bǔ)償重量數(shù)據(jù)M。^表示的補(bǔ)償重量值。
因此，重量計(jì)10A自動(dòng)地補(bǔ)償傾斜導(dǎo)致的誤差，而用戶不必經(jīng)受通 過(guò)觀察水平儀來(lái)使平面等高和水平的麻煩，并重量計(jì)IOA確定待稱重物 體的經(jīng)補(bǔ)償和精確的重量值。由于即使當(dāng)重量計(jì)被移動(dòng)并設(shè)置在另一位 置時(shí)，也可以避免用于水平定向重量計(jì)的繁瑣操作，因此這很方便。
在一另選實(shí)施方式中，存儲(chǔ)器150可以按照每個(gè)補(bǔ)償因子在存儲(chǔ)器 中與傾斜角度的集合相關(guān)聯(lián)的方式，存儲(chǔ)大量的第一補(bǔ)償因子和大量的 傾斜角度。在該另選實(shí)施方式中，CPU可以從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器150中的多 個(gè)第一補(bǔ)償因子當(dāng)中，選擇與當(dāng)前計(jì)算的傾斜角度相對(duì)應(yīng)的第一補(bǔ)償因 子。
然而，在第二實(shí)施方式中，重量計(jì)10A使用如上所述用于估計(jì)應(yīng)用于補(bǔ)償?shù)牡谝谎a(bǔ)償因子的上述計(jì)算。因此，可以將有限數(shù)量的第一補(bǔ)償 因子和有限數(shù)量的角度集合存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器150中。
可以設(shè)想在另一機(jī)器處測(cè)量或確定存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器150中的內(nèi)容(多 個(gè)第一補(bǔ)償因子和多個(gè)傾斜角度集合)，該另一機(jī)器可以是與本發(fā)明相同
的類型?？梢詮脑撝亓坑?jì)10A的外部傳送內(nèi)容并將其寫(xiě)入到存儲(chǔ)器150。 然而，如后面所述的，在根據(jù)第二實(shí)施方式的重量計(jì)10A中，內(nèi)容 源自該重量計(jì)10A，并被記錄在重量計(jì)IOA本身中的存儲(chǔ)器150中，以 消除儀器誤差。優(yōu)選地在裝運(yùn)重量計(jì)10A之前在制造重量計(jì)10A的工廠 或在實(shí)驗(yàn)室里的校準(zhǔn)處理中進(jìn)行該記錄。如下所述，第二實(shí)施方式中的 校準(zhǔn)處理可以與結(jié)合第一實(shí)施方式參照?qǐng)D6描述的校準(zhǔn)處理相同，但是 其也可以與第一實(shí)施方式中的校準(zhǔn)處理不同。
參照?qǐng)D8，接下來(lái)描述用于記錄第一補(bǔ)償因子和傾斜角度集合的校 準(zhǔn)處理的流程。CPU 110以與第一實(shí)施方式類似的方式根據(jù)計(jì)算機(jī)程序 (即，校準(zhǔn)程序)進(jìn)行校準(zhǔn)處理。
圖8與圖6類似，但是其與第一實(shí)施方式的圖6的不同在于，用步 驟SA103、 SA107、 SAlll、 SA115和SA119替代步驟SA3、 SA7、 SAll、 SA15和SA19。
在步驟SA103， CPU 110 (第一補(bǔ)償因子生成器)獲得從重量測(cè)量器 130輸出的重量數(shù)據(jù)Mp。 CPU IIO計(jì)算作為材料的真實(shí)重量值與由當(dāng)前 重量數(shù)據(jù)Mp表示的材料的表觀重量值之間的比率的第一補(bǔ)償因子k0。 CPU 110 (作為記錄器)以第一補(bǔ)償因子ko與為(0， 0)的角度集合 (ex， 9y)相關(guān)聯(lián)的方式，將第一補(bǔ)償因子ko記錄在補(bǔ)償表TBLl中。
在步驟SA107， CPU 110 (第一補(bǔ)償因子生成器)獲得從重量測(cè)量器 130輸出的重量數(shù)據(jù)Mp。 CPU IIO計(jì)算作為材料的真實(shí)重量值與當(dāng)前重 量數(shù)據(jù)Mp表示的材料的表觀重量值之間的比率的第一補(bǔ)償因子k" CPU 110 (作為記錄器)以第一補(bǔ)償因子k,與角度集合(ex， 0y)相關(guān)聯(lián)的 方式，將第一補(bǔ)償因子ki記錄在補(bǔ)償表TBLl中。
在步驟SAlll， CPU 110 (第一補(bǔ)償因子生成器)獲得從重量測(cè)量器 130輸出的重量數(shù)據(jù)Mp。 CPU IIO計(jì)算作為材料的真實(shí)重量值與由當(dāng)前重量數(shù)據(jù)Mp表示的材料的表觀重量值之間的比率的第一補(bǔ)償因子k2。 CPU 110 (作為記錄器)以第一補(bǔ)償因子k2與為(0， +1.5)的角度集合 (9X， 9y)相關(guān)聯(lián)的方式，將第一補(bǔ)償因子k2記錄在補(bǔ)償表TBU中。
類似地，通過(guò)步驟SA13和SA115，計(jì)算另一補(bǔ)償因子k3，并以第 一補(bǔ)償因子b與為(-1.5， 0)的角度集合(ex， 9y)相關(guān)聯(lián)的方式， 將其記錄在補(bǔ)償表TBL1中。通過(guò)步驟SA17和SA119，計(jì)算另一補(bǔ)償因 子k4，并以第一補(bǔ)償因子k4與為(0， -1.5)的角度集合(9X， ey)相 關(guān)聯(lián)的方式，將其記錄在補(bǔ)償表TBL1中。因此，在從工廠或?qū)嶒?yàn)室裝 運(yùn)重量計(jì)IOA之前，完成存儲(chǔ)器150中的補(bǔ)償表TBL1的內(nèi)容。
在該實(shí)施方式中，重量計(jì)10A的重量測(cè)量器130實(shí)際測(cè)量材料的表 觀重量值，并且CPU 110根據(jù)真實(shí)重量值和重量計(jì)IOA的重量測(cè)量器130 實(shí)際測(cè)量的表觀重量值，來(lái)計(jì)算第一補(bǔ)償因子。因此，通過(guò)該實(shí)施方式， 除了傾斜導(dǎo)致的誤差之外，還可以補(bǔ)償重量測(cè)量器130的儀器誤差。
而且，在該實(shí)施方式的校準(zhǔn)處理中，CPU 110記錄所計(jì)算的第一補(bǔ) 償因子和根據(jù)重量計(jì)10A的加速度傳感器120實(shí)際測(cè)量的重力加速度的 分量集合(Ax和Ay)計(jì)算的角度集合，該加速度傳感器120還在測(cè)量 處理中測(cè)量重力加速度的分量。因此，根據(jù)該實(shí)施方式，除了傾斜導(dǎo)致 的誤差之外，還可以補(bǔ)償加速度傳感器120的儀器誤差。
第三實(shí)施方式
接下來(lái)，參照?qǐng)D9，描述本發(fā)明的第三實(shí)施方式。在第三實(shí)施方式 中，可以自動(dòng)地排除由于重力加速度的取決于地點(diǎn)的差異而導(dǎo)致的重力 誤差。在圖9中，使用相同的標(biāo)號(hào)表示實(shí)質(zhì)上與圖1中的單元相同的單 元，并且不對(duì)這些單元進(jìn)行詳細(xì)描述。
如圖9所示，第三實(shí)施方式中的重量計(jì)10B包括可以測(cè)量x、 y和z 方向上的加速度Ax、 Ay和Az的三軸型的第二加速度傳感器120b。以與 第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式類似的方式，根據(jù)重力加速度的分量(Ax 和Ay)，可以在第三實(shí)施方式中消除傾斜導(dǎo)致的誤差。此外，重量計(jì)10B 根據(jù)加速度傳感器120b實(shí)際測(cè)量的重力加速度的三個(gè)分量(Ax、 Ay和 Az)，計(jì)算施加在重量計(jì)上的實(shí)際重力加速度。這樣計(jì)算的實(shí)際重力加速度被用于補(bǔ)償重力誤差。
更具體地說(shuō)，如以下公式所示，施加在重量計(jì)上的實(shí)際重力加速度 ga是加速度傳感器120b測(cè)量的重力加速度的三個(gè)分量(Ax、 Ay和Az) 的平方和的平方根
ga= (Ax2+Ay2+Az2) 1/2
在該實(shí)施方式中，第二加速度傳感器120b用于測(cè)量重力加速度的兩 個(gè)分量(Ax和Ay)以補(bǔ)償傾斜導(dǎo)致的誤差，并用于測(cè)量重力加速度的三 個(gè)分量(Ax、 Ay和Az)以計(jì)算實(shí)際重力加速度。在一另選實(shí)施方式中， 對(duì)于這兩個(gè)目的可以分別使用兩個(gè)加速度傳感器。
重量計(jì)10B進(jìn)一步包括存儲(chǔ)器150b，該存儲(chǔ)器150b用于存儲(chǔ)已結(jié) 合第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式描述的補(bǔ)償表TBL1。此外，存儲(chǔ)器150b 存儲(chǔ)在參考點(diǎn)的參考重力加速度Gr。參考重力加速度Gr可以是在北緯45 度海平面的位置處的9.80665米每平方秒的標(biāo)準(zhǔn)重力加速度。然而，在該 實(shí)施方式中，在制造重量計(jì)10A的工廠或在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行的校準(zhǔn)處理中 根據(jù)由加速度傳感器120b測(cè)量的重力加速度的三個(gè)分量來(lái)確定參考重力
加速度&。如下計(jì)算該參考重力加速度Gr:
G尸(八 力1/2 其中Axr、 Ayr和A^是在參考點(diǎn)處由加速度傳感器120b測(cè)量的重力加速 度的三個(gè)分量。
平臺(tái)2上的待稱重物體的由從重量測(cè)量器130輸出的重量數(shù)據(jù)Mp 表示的表觀重量值受到重力誤差的影響。這是因?yàn)橹亓铀俣雀鶕?jù)地球 上的位置而稍微變化。例如，其根據(jù)緯度、經(jīng)度、海拔和地下密度 (subsurface density)而變化?？梢葬槍?duì)各個(gè)位置假定重力誤差，并且可 以根據(jù)重量計(jì)的用戶設(shè)置從所測(cè)量的重量中消除重力誤差。然而，每當(dāng) 重量計(jì)被移動(dòng)并設(shè)置在另一位置時(shí)，必須預(yù)先進(jìn)行該設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的 測(cè)量。為了避免該容易忽略并且麻煩的設(shè)置，在該實(shí)施方式中，通過(guò)參 考重力加速度G與在使用重量計(jì)10B的位置處的實(shí)際重力加速度ga之間 的比率，來(lái)校正源自重量測(cè)量器130的重量值。因此，即使當(dāng)在不同地 點(diǎn)使用重量計(jì)10B時(shí)，也可以自動(dòng)地減去重力誤差，而不需要用戶設(shè)定重量計(jì)。
圖10是表示根據(jù)第三實(shí)施方式的用于測(cè)量待稱重物體的重量的測(cè) 量處理的流程的流程圖。CPU 110根據(jù)計(jì)算機(jī)程序(即，測(cè)量程序)進(jìn)
行測(cè)量處理?？梢詫⒃摮绦虼鎯?chǔ)在存儲(chǔ)器150b或另一合適的信息記錄介
質(zhì)(未示出)中。
以與第一實(shí)施方式的測(cè)量處理類似的方式，當(dāng)用戶打開(kāi)重量計(jì)10A 的電源并將待稱重物體放置在平臺(tái)2的上平面2a上時(shí)，該測(cè)量程序運(yùn)行 以執(zhí)行測(cè)量處理。在步驟SBbl， CPU110獲得從重量測(cè)量器130輸出的 重量數(shù)據(jù)Mp和從加速度傳感器120輸出的重力加速度的三個(gè)分量(Ax、 Ay和Az)。然后，以與第一實(shí)施方式的測(cè)量處理類似的方式，該處理前 迸到步驟SB3到SB7，由此CPU110補(bǔ)償傾斜導(dǎo)致的誤差，并確定待稱 重物體的補(bǔ)償重量值，但是不在顯示器140上顯示該補(bǔ)償重量值。
此后，在步驟SBb9， CPU110用作重力加速度計(jì)算器，用于計(jì)算施
加在重量計(jì)上的實(shí)際重力加速度ga，該實(shí)際重力加速度ga是加速度傳感
器120測(cè)量的重力加速度的三個(gè)分量(Ax、 Ay和Az)的平方和的平方根。
該實(shí)際重力加速度ga是在該測(cè)量地點(diǎn)的實(shí)際重力加速度。
在步驟SBbll， CPU 110用作用于計(jì)算第二補(bǔ)償因子的第二補(bǔ)償器， 該第二補(bǔ)償因子是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器150b中的參考重力加速度Gr與在測(cè)量 地點(diǎn)的實(shí)際重力加速度ga之間的比率。可以將第二補(bǔ)償因子計(jì)算為G/ga 或ga/G"然后，CPU 110 (第二補(bǔ)償器)通過(guò)第二補(bǔ)償因子，補(bǔ)償在步 驟SB7確定的補(bǔ)償重量值，因此確定待稱重物體的第二補(bǔ)償重量值。CPU 110生成表示該補(bǔ)償重量值的第二補(bǔ)償重量數(shù)據(jù)M。ut2，并使顯示器140
顯示由該第二補(bǔ)償重量數(shù)據(jù)M。ut2表示的第二補(bǔ)償重量值。在該補(bǔ)償中，
當(dāng)?shù)诙a(bǔ)償因子是G/gJ寸，可以將第一補(bǔ)償重量值乘以第二補(bǔ)償因子，
而當(dāng)?shù)诙a(bǔ)償因子是ga/GJ寸，可以將第一補(bǔ)償重量值除以第二補(bǔ)償因子。
因此，重量計(jì)10A自動(dòng)地進(jìn)行包括傾斜補(bǔ)償和重力補(bǔ)償?shù)臏y(cè)量處理，而 沒(méi)有對(duì)于用戶麻煩的處理。
圖11是表示根據(jù)第三實(shí)施方式的校準(zhǔn)處理的流程的流程圖。CPU IIO根據(jù)計(jì)算機(jī)程序(即，校準(zhǔn)程序)進(jìn)行校準(zhǔn)處理?？梢詫⒃摮绦虼鎯?chǔ)在存儲(chǔ)器150b或另一合適的信息記錄介質(zhì)(未示出)中。
以與第一實(shí)施方式的校準(zhǔn)處理類似的方式，該處理前進(jìn)到步驟SA1
到SA19，由此在工廠或?qū)嶒?yàn)室完成存儲(chǔ)器150b中的補(bǔ)償表TBL1的內(nèi) 容。
此后，在步驟SAb20， CPU IIO獲得加速度傳感器120同時(shí)測(cè)量的 重力加速度的三個(gè)分量(Ax， Ay， Az)。在步驟SAb21， CPU110用作參 考重力加速度計(jì)算器，用于計(jì)算參考重力加速度Gr。更具體地說(shuō)，參考 重力加速度Gr是重力加速度的三個(gè)分量(Ax， Ay， Az)的平方和的平方 根。應(yīng)當(dāng)注意，該階段的分量(Ax， Ay， Az)是參考重力加速度的三個(gè) 分量(Axr， Ayr， Azr)。因此，在從工廠或?qū)嶒?yàn)室裝運(yùn)重量計(jì)10A之前， 完成存儲(chǔ)器150b中的補(bǔ)償表TBLl的內(nèi)容并將參考重力加速度Gr存儲(chǔ)在 存儲(chǔ)器150b中。
如根據(jù)以上描述將理解的，除了第一實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)之外，第三實(shí)
施方式可以具有以下優(yōu)點(diǎn)可以自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)重力補(bǔ)償，而沒(méi)有對(duì)于用戶 麻煩的處理。
變型和修改
在第三實(shí)施方式中，校準(zhǔn)處理包括參考重力加速度G,的計(jì)算。然而，
可以分別根據(jù)不同的計(jì)算機(jī)程序來(lái)進(jìn)行校準(zhǔn)處理和參考重力加速度Gf的 計(jì)算。
如上所述，第三實(shí)施方式是第一實(shí)施方式的變型。然而，相同變型 也可以應(yīng)用于第二實(shí)施方式。
第三實(shí)施方式釆用傾斜補(bǔ)償和重力補(bǔ)償。然而，可以使重量計(jì)進(jìn)行 上述重力補(bǔ)償，而不進(jìn)行傾斜補(bǔ)償。
圖12是表示一變型實(shí)施方式中的另一補(bǔ)償表TBUa的內(nèi)容的示例 的表。在圖4中表示的補(bǔ)償表TBL1中，僅存儲(chǔ)五個(gè)第一補(bǔ)償因子ko到 k4。圖7中所示的補(bǔ)償表TBLla存儲(chǔ)四個(gè)附加第一補(bǔ)償因子k5到k8。因 子ks與為(+1.5，+1.5)的角度集合(ex， 8y)相對(duì)應(yīng)。因子k6與為(+1.5， -1.5)的角度集合(ex， ey)相對(duì)應(yīng)。因子k7與為(-1.5， +1.5)的角度 集合(ex， ey)相對(duì)應(yīng)。因子ks與為(-1.5， -1.5)的角度集合(ex，ey)相對(duì)應(yīng)。
可以使用補(bǔ)償表TBLla代替第一到第三實(shí)施方式中的補(bǔ)償表TBLl。 然而，不必如在第二實(shí)施方式和第二實(shí)施方式的變型中那樣將重力加速 度的分量(Ax
， Ax[+1.5]和Ax[-1.5];以及Ay[O]， Ay[+1.5]和Ay[-1.5]) 存儲(chǔ)在補(bǔ)償表TBL1中。通過(guò)使用補(bǔ)償表TBLla，可以提高插值的精度。
可以采用其他合適的變型來(lái)提高插值的精度。例如，補(bǔ)償表可以存 儲(chǔ)與更多角度集合(6x， ey)相對(duì)應(yīng)的更多補(bǔ)償因子，其中9x和ey中 的每一個(gè)都可以釆用0到+1.5和0至1」-1.5之間的中間值。
在上述實(shí)施方式中的每一個(gè)中，重量計(jì)的CPU 110執(zhí)行校準(zhǔn)處理， 用于完成補(bǔ)償表(和用于計(jì)算參考重力加速度G》。然而，可以將另一處 理機(jī)連接到重量測(cè)量器130，以感知(perceive)從重量測(cè)量器130輸出 的真實(shí)重量值，該處理機(jī)根據(jù)來(lái)自重量測(cè)量器130的輸出和真實(shí)重量值， 計(jì)算各個(gè)第一補(bǔ)償因子k。也可以將該處理機(jī)連接到加速度傳感器120， 以感知從加速度傳感器120輸出的重力加速度的分量。在這種情況下， 該處理機(jī)可以完成補(bǔ)償表的內(nèi)容并且可以計(jì)算參考重力加速度Gr。可以 將這些數(shù)據(jù)從該處理機(jī)傳送到重量計(jì)，并將其寫(xiě)入到存儲(chǔ)器。雖然在外 部處理機(jī)計(jì)算這些數(shù)據(jù)，但是它們?cè)醋灾亓坑?jì)本身，并且它們有助于減 小儀器誤差。
在上述實(shí)施方式的每一個(gè)中，測(cè)量從加速度傳感器120輸出的重力 加速度的分量(Ax和Ay)，以將其用作用于確定用于在測(cè)量處理中補(bǔ)償 傾斜導(dǎo)致的誤差的當(dāng)前第一補(bǔ)償因子的基礎(chǔ)。然而，并不旨在這樣限制 本發(fā)明。另選的是，可以測(cè)量分量(Ax和Az)或(Ay和Az)，以將其用 于確定當(dāng)前第一補(bǔ)償因子。這是因?yàn)楫?dāng)認(rèn)為重力加速度ga是已知常數(shù)時(shí)， 根據(jù)以下公式，Ay是Ax和Az的函數(shù)，并且Ax也是Ay和Az的函數(shù)。
ga= (Ax2+Ay2+Az2) 1/2 。
權(quán)利要求
1、一種重量計(jì)，該重量計(jì)包括平臺(tái)，其包括其上放置具有重量的待稱重物體的平面；重量測(cè)量器，用于輸出表示所述平臺(tái)的所述平面上的待稱重物體的表觀重量值的重量數(shù)據(jù)，該表觀重量值受到所述平面的傾斜的影響；加速度傳感器，用于測(cè)量重力加速度的沿彼此正交的至少兩個(gè)方向施加在所述重量計(jì)上的至少兩個(gè)分量；以及第一補(bǔ)償器，用于根據(jù)所述加速度傳感器當(dāng)前測(cè)量的重力加速度的所述至少兩個(gè)分量，補(bǔ)償由當(dāng)前從所述重量測(cè)量器輸出的重量數(shù)據(jù)表示的待稱重物體的表觀重量值，由此確定待稱重物體的補(bǔ)償重量值。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的重量計(jì)，該重量計(jì)還包括存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ) 器用于存儲(chǔ)多個(gè)第一補(bǔ)償因子，每一個(gè)第一補(bǔ)償因子都是材料的真實(shí)重 量值與假定當(dāng)所述平面傾斜某一角度時(shí)由所述重量測(cè)量器測(cè)量的材料的 表觀重量值之間的比率，所述第一補(bǔ)償器參照所述存儲(chǔ)器，以獲得與所述加速度傳感器當(dāng)前 測(cè)量的重力加速度的分量相對(duì)應(yīng)的第一補(bǔ)償因子，所述第一補(bǔ)償器通過(guò) 所獲得的第一補(bǔ)償因子補(bǔ)償由當(dāng)前從所述重量測(cè)量器輸出的重量數(shù)據(jù)表 示的待稱重物體的表觀重量值，由此確定待稱重物體的補(bǔ)償重量值。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的重量計(jì)，其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)多個(gè)第一 補(bǔ)償因子和重力加速度的多個(gè)分量集合，重力加速度的每一個(gè)分量集合 都具有該重力加速度的假定當(dāng)所述平面傾斜某一角度時(shí)沿至少兩個(gè)正交 方向施加在所述重量計(jì)上的至少兩個(gè)分量，每一個(gè)第一補(bǔ)償因子在所述 存儲(chǔ)器中與假定當(dāng)所述平面傾斜與材料的表觀重量值相對(duì)應(yīng)的角度時(shí)施 加在所述重量計(jì)上的重力加速度的分量集合相關(guān)聯(lián)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的重量計(jì)，其中，所述第一補(bǔ)償器根據(jù)存儲(chǔ) 在所述存儲(chǔ)器中的第一補(bǔ)償因子和重力加速度的分量集合以及所述加速 度傳感器當(dāng)前測(cè)量的重力加速度的分量，來(lái)插值出與所述加速度傳感器 當(dāng)前測(cè)量的重力加速度的分量相對(duì)應(yīng)的第一補(bǔ)償因子。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的重量計(jì)，該重量計(jì)還包括第一補(bǔ)償因子生成器和記錄器，該第一補(bǔ)償因子生成器從所述重量測(cè)量器接收表示當(dāng)所 述平面傾斜某一角度時(shí)重量測(cè)量器測(cè)量的所述平臺(tái)的所述平面上的材料 的表觀重量值的重量數(shù)據(jù)，該第一補(bǔ)償因子生成器計(jì)算作為材料的真實(shí) 重量值與材料的表觀重量值之間的比率的第一補(bǔ)償因子，該記錄器記錄 所述第一補(bǔ)償因子生成器計(jì)算出的第一補(bǔ)償因子和當(dāng)所述平面傾斜某一 角度時(shí)所述加速度傳感器測(cè)量的重力加速度的分量集合，所述第一補(bǔ)償 因子生成器在該角度從所述重量測(cè)量器接收表示材料的表觀重量值的重 量數(shù)據(jù)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的重量計(jì)，其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)所述多個(gè) 第一補(bǔ)償因子和所述平面的多個(gè)傾斜角度，每一個(gè)第一補(bǔ)償因子在所述 存儲(chǔ)器中與所述平面的對(duì)應(yīng)于材料的表觀重量值的傾斜角度相關(guān)聯(lián)；所述重量計(jì)還包括傾斜角度計(jì)算器，該傾斜角度計(jì)算器用于根據(jù)所 述加速度傳感器當(dāng)前測(cè)量的重力加速度的分量，計(jì)算所述平面的當(dāng)前傾 斜角度；所述第一補(bǔ)償器參照所述存儲(chǔ)器，以獲得與所述傾斜角度計(jì)算器計(jì) 算的所述平面的當(dāng)前傾斜角度相對(duì)應(yīng)的第一補(bǔ)償因子，所述第一補(bǔ)償器 通過(guò)所獲得的第一補(bǔ)償因子，補(bǔ)償由當(dāng)前從所述重量測(cè)量器輸出的重量 數(shù)據(jù)表示的待稱重物體的表觀重量值，由此確定待稱重物體的補(bǔ)償重量 值。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的重量計(jì)，其中，所述第一補(bǔ)償器根據(jù)存儲(chǔ) 在所述存儲(chǔ)器中的所述第一補(bǔ)償因子和所述平面的傾斜角度以及所述傾 斜角度計(jì)算器當(dāng)前計(jì)算的所述平面的當(dāng)前傾斜角度，來(lái)插值出與所述傾 斜角度計(jì)算器當(dāng)前計(jì)算的所述平面的當(dāng)前傾斜角度相對(duì)應(yīng)的第一補(bǔ)償因 子。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的重量計(jì)，該重量計(jì)還包括第一補(bǔ)償因子生 成器和記錄器，該第一補(bǔ)償因子生成器從所述重量測(cè)量器接收表示當(dāng)所 述平面傾斜某一角度時(shí)所述重量測(cè)量器測(cè)量的所述平臺(tái)的所述平面上的 材料的表觀重量值的重量數(shù)據(jù)，該第一補(bǔ)償因子生成器計(jì)算作為材料的真實(shí)重量值與材料的表觀重量值之間的比率的第一補(bǔ)償因子，該記錄器 記錄所述第一補(bǔ)償因子生成器計(jì)算的第一補(bǔ)償因子和所述傾斜角度計(jì)算 器計(jì)算的傾斜角度，所述第一補(bǔ)償因子生成器在該傾斜角度從所述重量 測(cè)量器接收表示材料的表觀重量值的重量數(shù)據(jù)。
9、根據(jù)權(quán)利要求1所述的重量計(jì)，其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)在參考點(diǎn) 的參考重力加速度，所述重量計(jì)包括第二加速度傳感器，用于測(cè)量重力加速度的沿彼此正交的三個(gè)方向 施加在所述重量計(jì)上的三個(gè)分量；重力加速度計(jì)算器，用于計(jì)算作為所述第二加速度傳感器測(cè)量的重 力加速度的三個(gè)分量的平方和的平方根的、施加在所述重量計(jì)上的實(shí)際重力加速度；以及第二補(bǔ)償器，用于計(jì)算作為所述參考重力加速度與所述實(shí)際重力加 速度之間的比率的第二補(bǔ)償因子，以及用于通過(guò)所述第二補(bǔ)償因子補(bǔ)償 所述第一補(bǔ)償器確定的補(bǔ)償重量值，由此確定待稱重物體的第二補(bǔ)償重 量值。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種重量計(jì)，該重量計(jì)包括平臺(tái)，其上放置待稱重物體；重量測(cè)量器，用于輸出表示待稱重物體的表觀重量值的重量數(shù)據(jù)；以及加速度傳感器，用于測(cè)量施加在重量計(jì)上的重力加速度的分量。存儲(chǔ)器存儲(chǔ)多個(gè)補(bǔ)償因子和重力加速度的多個(gè)分量集合，每一個(gè)第一補(bǔ)償因子都是材料的真實(shí)重量值與假定當(dāng)該平面傾斜某一角度時(shí)重量測(cè)量器測(cè)量的材料的表觀重量值之間的比率。該重量計(jì)還包括補(bǔ)償器，該補(bǔ)償器參照該存儲(chǔ)器，以獲得與加速度傳感器當(dāng)前測(cè)量的重力加速度的分量相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)補(bǔ)償因子。該補(bǔ)償器通過(guò)所獲得的補(bǔ)償因子來(lái)補(bǔ)償由當(dāng)前從重量測(cè)量器輸出的重量數(shù)據(jù)表示的待稱重物體的表觀重量值。
文檔編號(hào)G01G23/00GK101294842SQ200810095340
公開(kāi)日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2008年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月25日
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