專利名稱：地震體驗(yàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種供人體驗(yàn)地震的地震模擬裝置 背景技術(shù)地震是地球上自然災(zāi)害之一，造成的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失巨大。 我國是一個(gè)多地震的國家，在環(huán)太平洋地震帶和喜馬拉雅——地中海 地震帶上，目前我國又處于地震活躍期，地震發(fā)生頻繁。普及地震知 識、掌握避震抗震技巧是預(yù)防地震災(zāi)害的重要手段，與每個(gè)人息息相 關(guān)，地震體驗(yàn)可以寓教于樂，提高全民防震抗震意識。地震體驗(yàn)裝置 廣泛應(yīng)用于大型科學(xué)館，教學(xué)實(shí)驗(yàn)室，地震預(yù)防館，建筑材料研究展 覽館。傳統(tǒng)的地震體驗(yàn)設(shè)備多采用簡單機(jī)械式的振動模擬地震的效果， 此類設(shè)備振動簡單，不能復(fù)現(xiàn)真實(shí)地震，體驗(yàn)者體驗(yàn)一次后即少了份 新鮮感甚至毫無地震震撼的感覺，不能帶給體驗(yàn)者真實(shí)的地震感受。 發(fā)明內(nèi)容為了克服已有地震體驗(yàn)設(shè)備的模擬簡單、不能復(fù)現(xiàn)真實(shí)地震、體 驗(yàn)效果差的不足，本發(fā)明提供一種能夠較好復(fù)現(xiàn)真實(shí)地震、結(jié)構(gòu)合理、 增強(qiáng)體驗(yàn)效果的地震體驗(yàn)裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種地震體驗(yàn)裝置，包括體驗(yàn)房、第一油缸、電液伺服閥、液壓 動力源和用于保證液壓恒定輸出的油源輔助設(shè)備，所述體驗(yàn)房安裝在臺架上，所述臺架可水平滑動地安裝在第一運(yùn)動導(dǎo)軌上，所述第一油 缸的其中一桿與臺架剛性連接，所述第一油缸為雙出桿缸，所述第一 油缸連接電液伺服閥，所述電液伺服閥連接液壓動力源，所述液壓動 力源連接油源輔助設(shè)備，所述電液伺服閥連接用于根據(jù)地震位移數(shù)據(jù) 計(jì)算閥口開度信號，并將閥口開度信號輸出到電液伺服閥的地震模擬 控制器。作為優(yōu)選的一種方案所述的臺架包括上臺架和下臺架，所述下 臺架可水平滑動地安裝在第一運(yùn)動導(dǎo)軌上，所述下臺架的上方設(shè)有第 二運(yùn)動導(dǎo)軌，所述上臺架可水平滑動的安裝在第二運(yùn)動導(dǎo)軌上，所述 上臺架的底部兩端設(shè)有限位塊，所述下臺架上兩側(cè)設(shè)有緩沖支架，所 述緩沖支架上安裝芯棒，所述芯棒上安裝緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)與 所述限位塊正對，所述上臺架上安裝體驗(yàn)房。作為優(yōu)選的另一種方案所述第一油缸的活塞桿的另一桿安裝位 移傳感器，所述地震模擬控制器還包括用于根據(jù)位移傳感器的反饋 信號，閉環(huán)控制第一油缸的活塞桿位移的閉環(huán)控制模塊；所述位移傳 感器連接閉環(huán)控制模塊。作為優(yōu)選的再一種方案所述地震體驗(yàn)裝置還包括第二油缸和電 磁換向閥，所述第二油缸為單出桿缸，所述液壓動力源連接電磁換向 闊，所述電磁換向閥連接第二油缸，所述第二油缸固定安裝在所述下 臺架上其中一側(cè)的緩沖支架上，所述第二油缸的活塞桿與限位塊正對。進(jìn)一步，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括彈簧和墊片，所述彈簧底端套裝在所 述芯棒上，所述彈簧頂端安裝所述墊片。再進(jìn)一步，所述地震模擬控制器包括電液伺服控制器和工控機(jī)，所述的電液伺服控制器包括用于和工控機(jī)聯(lián)系的串口通訊模塊，用于 控制電液伺服閥的控制PID算法和功率放大模塊，用于控制電磁換向 閥的控制和功率放大模塊和用于實(shí)時(shí)采集臺架位移信號的數(shù)據(jù)采集模 塊，所述的電液伺服控制器分別和工控機(jī)、電液伺服閥電連接。更進(jìn)一步，所述工控機(jī)包括串口通訊單元和人機(jī)交互單元，所述 串口通訊單元連接電液伺服控制器；在所述體驗(yàn)房內(nèi)安裝顯示器，所 述人機(jī)交互單元連接顯示器。所述工控機(jī)還包括用于根據(jù)模擬地震的強(qiáng)度選擇恰當(dāng)?shù)牡卣鹇?音、視頻進(jìn)行播放的實(shí)時(shí)播放單元。所述上臺架、第一運(yùn)動導(dǎo)軌、第一油缸、下臺架、第二運(yùn)動導(dǎo)軌 和第二油缸位于同一中心線上。本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為工控機(jī)內(nèi)的原始地震位移數(shù)據(jù)，通過串口 通訊單元發(fā)送給電液伺服控制器；激振油缸尾部的位移傳感器實(shí)時(shí)測 量激振缸活塞桿的位移，即體驗(yàn)房的位移，并實(shí)時(shí)反饋給電液伺服控 制器，該模擬量經(jīng)過濾波、A/D轉(zhuǎn)換成當(dāng)前體驗(yàn)房位移數(shù)字量；以當(dāng) 前時(shí)刻原始地震位移數(shù)據(jù)為輸入量，體驗(yàn)房位移數(shù)據(jù)為反饋量，通過電液伺服控制器閉環(huán)PID控制算法計(jì)算出2D電液數(shù)字伺服閥的閥口 開度，2D電液數(shù)字伺服閥實(shí)時(shí)改變閥口流量和方向，從而實(shí)現(xiàn)激振油 缸內(nèi)壓力大小和方向的瞬態(tài)變化，推動上、下臺架和體驗(yàn)房位移發(fā)生 變化，模擬地震振動；電液伺服控制器還將位移傳感器測得的體驗(yàn)房 模擬地震位移數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給工控機(jī)。工控機(jī)實(shí)時(shí)顯示原始地震位移數(shù)據(jù)和當(dāng)前模擬地震位移數(shù)據(jù)，并 根據(jù)當(dāng)前地震強(qiáng)度選擇恰當(dāng)?shù)牡卣鹇曇簟⒁曨l在體驗(yàn)房內(nèi)的第二顯示器上播放，力求給體驗(yàn)者多方位的感官刺激。同時(shí)，本地震體驗(yàn)裝置還有兩種體驗(yàn)?zāi)Ｊ?，電液伺服控制器通過 控制三位四通電磁換向閥，改變油液方向，進(jìn)而改變液壓鎖緊缸活塞 的運(yùn)動方向，將上、下臺架鎖緊或者松開，實(shí)現(xiàn)非減震、減震兩種體 驗(yàn)?zāi)Ｊ?。本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在1、實(shí)現(xiàn)地震體驗(yàn)的自動化控制， 對操作者無任何專業(yè)要求，甚至體驗(yàn)者也可自己操作自己體驗(yàn)；2、對 體驗(yàn)房位移進(jìn)行實(shí)時(shí)的閉環(huán)控制，可以進(jìn)行高精度的模擬真實(shí)地震;3 、 智能化程度高，可以根據(jù)地震體驗(yàn)時(shí)的情況塑造真實(shí)地震的氣氛；4、 多種真實(shí)地震和兩種體驗(yàn)?zāi)Ｊ娇晒┻x擇，帶給體驗(yàn)者不同的地震感受， 通過對比體驗(yàn)感受，學(xué)習(xí)防震減震知識，寓教于樂。


圖1是本發(fā)明的地震體驗(yàn)裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的地震體驗(yàn)裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)主視圖。圖3是本發(fā)明的地震體驗(yàn)裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)A-A向視圖。圖4是本發(fā)明的地震體驗(yàn)裝置的電液伺服控制器控制原理圖。圖5是本發(fā)明的地震體驗(yàn)裝置進(jìn)行地震體驗(yàn)時(shí)加載的某原始地震位移一時(shí)間曲線。圖6是本發(fā)明的地震體驗(yàn)裝置模擬圖5地震，進(jìn)行地震體驗(yàn)時(shí)的模擬地震位移一時(shí)間曲線。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。 實(shí)施例1參照圖1 圖6， 一種地震體驗(yàn)裝置，包括體驗(yàn)房6、第一油缸11、 電液伺服閥13、液壓動力源1和用于保證液壓恒定輸出的油源輔助設(shè)備2，所述體驗(yàn)房6安裝在臺架上，所述臺架可水平滑動地安裝在第 一運(yùn)動導(dǎo)軌3上，所述第一油缸11的其中一桿與臺架剛性連接，所述 第一油缸ll為雙出桿缸，所述第一油缸ll連接電液伺服閥13，所述 電液伺服閥13連接液壓動力源1，所述液壓動力源1連接油源輔助設(shè) 備2，所述電液伺服閥13連接用于根據(jù)地震位移數(shù)據(jù)計(jì)算閥口開度信 號，并將閥口開度信號輸出到電液伺服閥的地震模擬控制器。所述地震模擬控制器包括電液伺服控制器和工控機(jī)，所述的電液 伺服控制器包括用于和工控機(jī)聯(lián)系的串口通訊模塊，用于控制電液伺 服閥的控制PID算法和功率放大模塊，用于控制電磁換向閥的控制和 功率放大模塊和用于實(shí)時(shí)采集臺架位移信號的數(shù)據(jù)采集模塊，所述的 電液伺服控制器分別和工控機(jī)、電液伺服閥電連接。所述工控機(jī)包括 串口通訊單元和人機(jī)交互單元，所述串口通訊單元連接電液伺服控制 器；在所述體驗(yàn)房內(nèi)安裝顯示器，所述人機(jī)交互單元連接顯示器。所 述工控機(jī)還包括用于根據(jù)模擬地震的強(qiáng)度選擇恰當(dāng)?shù)牡卣鹇曇?、視頻 進(jìn)行播放的實(shí)時(shí)播放單元。所述的液壓動力源l由兩組恒壓變量泵、差壓器、溢流閥組成， 通過調(diào)節(jié)差壓器，用于聯(lián)合對地震體驗(yàn)裝置供油，也可以由其中一組 恒壓變量泵對系統(tǒng)提供油液動力，所述的液壓動力源1連接油源輔助 設(shè)備2，所述的油源輔助設(shè)備2包括蓄能器、過濾器、冷凝器、加熱 器、液壓油管及壓力表，所述的油源輔助設(shè)備2中的油管和電液伺服 閥13與電磁換向閥14相連接。所述的電液伺服閥13是一只由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的2D電液數(shù)字伺服閥，用于快速響應(yīng)和換向，從而實(shí)時(shí)改變液動力。電液伺服閥13連接第一油缸ll，所述的第一油缸11為雙出桿電液激振缸，第一油缸ll固定在激振缸支架10上，激振缸支架10的中心線和下臺架4的中心 線重合，所述的第一油缸ll其中一桿伸出缸體，通過連接塊9、彈簧 墊圈、螺母和下臺架4剛性連接。所述的第一運(yùn)動軌道3為兩根工字鋼軌道，通過地腳螺栓、調(diào)節(jié) 架17固定在水平地面上。本實(shí)施例的臺架和體驗(yàn)房位移控制策略由液壓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，主 要通過電液激振缸11活塞桿的位置變化實(shí)現(xiàn)位移的精確控制。電液伺 服控制器15是精確控制的核心，它包括數(shù)據(jù)采集模塊31、串口通訊 模塊32、控制PID算法及功率放大模塊33、控制及功率放大模塊34。 在電液伺服控制器一個(gè)控制周期內(nèi)，實(shí)現(xiàn)模擬地震振動的實(shí)時(shí)控制， 由工控機(jī)16通過串口通訊模塊32將該時(shí)刻的原始地震位移數(shù)據(jù)35 發(fā)送給電液伺服控制器15，經(jīng)控制PID算法及功率放大模塊33運(yùn)算 后，將當(dāng)前時(shí)刻的閥口開度發(fā)送給電液伺服閥13，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制流經(jīng) 電液伺服闊的流量，油液在電液激振缸內(nèi)產(chǎn)生實(shí)時(shí)變化的液動力推動 活塞前進(jìn)或后退，模擬地震振動。實(shí)施例2參照圖1 圖6，本實(shí)施例是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述的臺架包 括上臺架5和下臺架4，所述下臺架4可水平滑動地安裝在第一運(yùn)動 導(dǎo)軌3上，所述下臺架4的上方設(shè)有第二運(yùn)動導(dǎo)軌21，所述上臺架5 可水平滑動的安裝在第二運(yùn)動導(dǎo)軌21上，所述上臺架5的底部兩端設(shè)有限位塊23，在所述下臺架上兩側(cè)設(shè)有緩沖支架29，所述緩沖支架 29上安裝芯棒26，所述芯棒26上安裝緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)與所 述限位塊23正對，所述上臺架5上安裝體驗(yàn)房6。所述的下臺架4包括第一滾輪組18、第一鋼架20及第二運(yùn)動軌 道21，所述的第一滾輪組18通過滾輪支架19、滾動軸、銷釘固定在 第一鋼架20上，分布在下臺架4中心線兩側(cè)，下端放置在第一運(yùn)動軌 道3上，所述的第一鋼架20上鋪設(shè)第二運(yùn)動軌道21，所述的第二運(yùn) 動軌道21為工字鋼軌道；所述的上臺架5包括第二滾輪組22、第二 鋼架24及體驗(yàn)房地腳螺栓組30，所述的第二滾輪組22通過滾輪支架 28、滾動軸、銷釘固定在第二鋼架24上，分布在下臺架4中心線兩側(cè)， 下端放置在第二運(yùn)動軌道21上，所述的第二鋼架24四角設(shè)有體驗(yàn)房 地腳螺栓組30，所述的地腳螺栓組30用來固定體驗(yàn)房6。第一運(yùn)動軌 道3、下臺架4、第二運(yùn)動軌道21、上臺架5、體驗(yàn)房6、第一油缸ll、 第二油缸8的中心線重合，第一滾輪組18、第二滾輪組22分別分布 在中心線兩側(cè)，且和第一運(yùn)動軌道3、第二運(yùn)動軌道21上下對齊。本實(shí)施例的上臺架在下臺架上自由運(yùn)動，減輕了真實(shí)地震的振動 強(qiáng)度，緩沖機(jī)構(gòu)的彈簧27、墊片25對限位塊23和芯棒26可能發(fā)生 的碰撞起到緩沖作用。本實(shí)施例的上臺架、下臺架及體驗(yàn)房處于減震 模式。本實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)和工作過程與實(shí)施例1相同。 實(shí)施例3參照圖1 圖6，本實(shí)施例是在實(shí)施例1或?qū)嵤├?的基礎(chǔ)上，所 述第一油缸11的另一桿的另一端安裝位移傳感器12，所述地震模擬控制器還包括用于根據(jù)位移傳感器12的反饋信號，閉環(huán)控制第一油 缸11的活塞桿位移的閉環(huán)控制模塊；所述位移傳感器12連接閉環(huán)控 制模塊。第一油缸11的另一桿沿軸向方向有一長孔，并在該桿的端部裝有位移傳感器12的磁缸，將位移傳感器12的行程桿伸入該桿的長孔并 固定在缸筒尾部，位移傳感器12的磁缸隨著第一油缸11的活塞運(yùn)動 而運(yùn)動，而位移傳感器12的行程桿則不動，由磁缸運(yùn)動產(chǎn)生的電信號 反饋給電液伺服控制器15。本實(shí)施例設(shè)置在電液激振缸11尾部的位移傳感器12，實(shí)時(shí)檢測 電液激振缸活塞的位移，并反饋給電液伺服控制器，經(jīng)數(shù)據(jù)采集模塊 31的A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波后作為反饋量，工控機(jī)發(fā)送來的原始地震位 移數(shù)據(jù)35作為輸入量，二者送入控制PID算法及功率放大模塊33進(jìn) 行數(shù)字PID運(yùn)算，從而形成閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)對臺架和體驗(yàn)房的位移實(shí) 時(shí)控制。同時(shí)，電液伺服控制器將A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波后的模擬地震位移 數(shù)據(jù)發(fā)送到工控機(jī)，工控機(jī)實(shí)時(shí)顯示原始地震位移數(shù)據(jù)35和當(dāng)前模擬 地震位移數(shù)據(jù)36，并根據(jù)當(dāng)前地震強(qiáng)度選擇恰當(dāng)?shù)牡卣鹇曇?、視頻在 體驗(yàn)房內(nèi)的第二顯示器上播放，力求給體驗(yàn)者多方位的感官刺激。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)和工作過程與實(shí)施例1或?qū)嵤├?相同。實(shí)施例4參照圖1 圖6，本實(shí)施例是在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，所述地震體驗(yàn) 裝置還包括第二油缸8和電磁換向閥14，所述第二油缸8為單出桿缸， 所述液壓動力源連接電磁換向閥14，所述電磁換向閥14連接第二油缸8，所述第二油缸8固定安裝在所述下臺架上其中一側(cè)的緩沖支架29上，所述第二油缸8的活塞桿與限位塊23正對。所述緩沖機(jī)構(gòu)包括彈簧27和墊片25，所述彈簧27底端套裝在所 述芯棒26上，所述彈簧27頂端安裝所述墊片25。所述的電磁換向閥14為三位四通的電磁換向閥，其油路連接第二 油缸8，所述的第二油缸8為單出桿的液壓鎖緊缸。所述的第二油缸8 通過緩沖支架29、墊片、螺栓固定在下臺架4上，第二油缸8的中心 線和下臺架4的中心線重合。電液伺服控制器的控制及功率放大模塊34用于控制電磁換向閥 8，實(shí)現(xiàn)臺架及體驗(yàn)房的非減震和減震兩種體驗(yàn)?zāi)Ｊ健．?dāng)臺架及體驗(yàn)房處于非減震模式時(shí)，工控機(jī)16發(fā)送命令給電液伺 服控制器15，電液伺服控制器通過內(nèi)部的控制及功率放大模塊34接 收，并控制電磁換向閥14動作，電磁換向閥此時(shí)工作在左位，油液經(jīng) 電磁換向閥進(jìn)入液壓鎖緊缸的左腔，推動活塞右移，活塞桿和與之正 對的限位塊23壓緊，后側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的芯棒26和與之正對的限位塊23 壓緊，從而下臺架4、上臺架5固定在一起，上、下臺架、體驗(yàn)房隨 著剛性連接的電液激振缸一起模擬地震振動。當(dāng)臺架及體驗(yàn)房處于減震模式時(shí)，工控機(jī)16發(fā)送模式控制命令給 電液伺服控制器15，電液伺服控制器通過內(nèi)部的控制及功率放大模塊 34接收，并控制電磁換向閥14動作，電磁換向闊此時(shí)工作在右位， 油液經(jīng)電磁換向閥進(jìn)入液壓鎖緊缸的右腔，推動活塞左移，活塞桿和 與之正對的限位塊23松開，后側(cè)緩沖機(jī)構(gòu)的芯棒26和與之正對的限 位塊23松開，從而上臺架5和下臺架4脫開，上臺架在下臺架上自由運(yùn)動，不再受下臺架及電液激振缸強(qiáng)迫振動，從而減輕了真實(shí)地震的振動強(qiáng)度，緩沖機(jī)構(gòu)的彈簧27、墊片25對限位塊23和芯棒26可能 發(fā)生的碰撞起到緩沖作用。本實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)和工作過程與實(shí)施例2相同。
權(quán)利要求
1. 一種地震體驗(yàn)裝置，其特征在于包括體驗(yàn)房、第一油缸、電液伺服閥、液壓動力源和用于保證液壓恒定輸出的油源輔助設(shè)備，所述體驗(yàn)房安裝在臺架上，所述臺架可水平滑動地安裝在第一運(yùn)動導(dǎo)軌上，所述第一油缸的其中一桿與臺架剛性連接，所述第一油缸為雙出桿缸，所述第一油缸連接電液伺服閥，所述電液伺服閥連接液壓動力源，所述液壓動力源連接油源輔助設(shè)備，所述電液伺服閥連接用于根據(jù)地震位移數(shù)據(jù)計(jì)算閥口開度信號，并將閥口開度信號輸出到電液伺服閥的地震模擬控制器。
2、 如權(quán)利要求1所述的地震體驗(yàn)裝置，其特征在于所述的臺架包括 上臺架和下臺架，所述下臺架可水平滑動地安裝在第一運(yùn)動導(dǎo)軌上， 所述下臺架的上方設(shè)有第二運(yùn)動導(dǎo)軌，所述上臺架可水平滑動的安裝 在第二運(yùn)動導(dǎo)軌上，所述上臺架的底部兩端設(shè)有限位塊，所述下臺架 上兩側(cè)設(shè)有緩沖支架，所述緩沖支架上安裝芯棒，所述芯棒上安裝緩 沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)與所述限位塊正對，所述上臺架上安裝體驗(yàn)房。
3、 如權(quán)利要求1所述的地震體驗(yàn)裝置，其特征在于所述第一油缸的 活塞桿的另一端安裝位移傳感器，所述地震模擬控制器還包括用于 根據(jù)位移傳感器的反饋信號，閉環(huán)控制第一油缸的活塞桿位移的閉環(huán) 控制模塊；所述位移傳感器連接閉環(huán)控制模塊。
4、 如權(quán)利要求2所述的地震體驗(yàn)裝置，其特征在于所述第一油缸的 活塞桿的另一桿安裝位移傳感器，所述地震模擬控制器還包括用于 根據(jù)位移傳感器的反饋信號，閉環(huán)控制第一油缸的活塞桿位移的閉環(huán) 控制模塊；所述位移傳感器連接閉環(huán)控制模塊。
5、 如權(quán)利要求2或4所述的地震體驗(yàn)裝置，其特征在于所述地震體 驗(yàn)裝置還包括第二油缸和電磁換向閥，所述第二油缸為單出桿缸，所 述液壓動力源連接電磁換向閥，所述電磁換向閥連接第二油缸，所述 第二油缸固定安裝在所述下臺架上其中一側(cè)的緩沖支架上，所述第二 油缸的活塞桿與限位塊正對。
6、 如權(quán)利要求5所述的地震體驗(yàn)裝置，其特征在于所述緩沖機(jī)構(gòu)包 括彈簧和墊片，所述彈簧底端套裝在所述芯棒上，所述彈簧頂端安裝 所述墊片。
7、 如權(quán)利要求1—4之一所述的地震體驗(yàn)裝置，其特征在于所述地 震模擬控制器包括電液伺服控制器和工控機(jī)，所述的電液伺服控制器 包括用于和工控機(jī)聯(lián)系的串口通訊模塊，用于控制電液伺服閥的控制 PID算法和功率放大模塊，用于控制電磁換向閥的控制和功率放大模 塊和用于實(shí)時(shí)采集臺架位移信號的數(shù)據(jù)采集模塊，所述的電液伺服控 制器分別和工控機(jī)、電液伺服閥電連接。
8、 如權(quán)利要求7所述的地震體驗(yàn)裝置，其特征在于所述工控機(jī)包括 串口通訊單元和人機(jī)交互單元，所述串口通訊單元連接電液伺服控制 器；在所述體驗(yàn)房內(nèi)安裝顯示器，所述人機(jī)交互單元連接顯示器。
9、 如權(quán)利要求8所述的地震體驗(yàn)裝置，其特征在于所述工控機(jī)還包括用于根據(jù)模擬地震的強(qiáng)度選擇地震聲音、視頻進(jìn)行播放的實(shí)時(shí)播放單元。
10、 如權(quán)利要求4所述的地震體驗(yàn)裝置，其特征在于所述上臺架、第一運(yùn)動導(dǎo)軌、第一油缸、下臺架、第二運(yùn)動導(dǎo)軌和第二油缸位于同 一中心線上。
全文摘要
一種地震體驗(yàn)裝置，包括體驗(yàn)房、第一油缸、電液伺服閥、液壓動力源和用于保證液壓恒定輸出的油源輔助設(shè)備，所述體驗(yàn)房安裝在臺架上，所述臺架可水平滑動地安裝在第一運(yùn)動導(dǎo)軌上，所述第一油缸的其中一桿與臺架剛性連接，所述第一油缸為雙出桿缸，所述第一油缸連接電液伺服閥，所述電液伺服閥連接液壓動力源，所述液壓動力源連接油源輔助設(shè)備，所述電液伺服閥連接用于根據(jù)地震位移數(shù)據(jù)計(jì)算閥口開度信號，并將閥口開度信號輸出到電液伺服閥的地震模擬控制器。本發(fā)明提供一種能夠較好復(fù)現(xiàn)真實(shí)地震、結(jié)構(gòu)合理、增強(qiáng)體驗(yàn)效果的地震體驗(yàn)裝置。
文檔編號G01M7/02GK101271640SQ20081006146
公開日2008年9月24日 申請日期2008年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月4日
發(fā)明者余亞超, 俞浙青, 張忠偉, 勝 李, 楊慶華, 褚衍清, 健 阮, 陳連祿 申請人:浙江工業(yè)大學(xué);寶業(yè)集團(tuán)浙江建設(shè)產(chǎn)業(yè)研究院有限公司