專利名稱：一種圓錐指數(shù)儀及測(cè)量土壤圓錐指數(shù)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域，具體涉及一種圓錐指數(shù)儀及測(cè)量土壤 圓錐指數(shù)的方法。
背景技術(shù)：
土壤壓實(shí)程度不僅影響農(nóng)作物的長(zhǎng)勢(shì)，也影響到土壤退化，風(fēng)化 等趨勢(shì)。尤其是近年來隨著大型農(nóng)業(yè)機(jī)械的大量應(yīng)用，土壤壓實(shí)所帶 來的負(fù)面影響已引起了越來越多的關(guān)注。為了客觀評(píng)價(jià)土壤壓實(shí)程 度，國際上廣泛接受的量化性能指標(biāo)是土壤圓錐指數(shù)。對(duì)于土壤圓錐 指數(shù)的測(cè)量設(shè)備(即圓錐指數(shù)儀)及測(cè)量過程操作規(guī)范，美國農(nóng)業(yè)工程協(xié)會(huì)(ASAE)已在其協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)ASAE Standard S313.3 FEB04與 ASAE Standard EP542 FEB99中做了詳細(xì)的描述。在該標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了 圓錐指數(shù)儀插入土壤時(shí)的行進(jìn)速度應(yīng)該保持在30mm/s。而在手工操 作時(shí)，要讓插入速度保持在一個(gè)恒定速度上，是非常困難的。為了克 服手工操作時(shí)存在的這個(gè)缺陷，加拿大學(xué)者GCTopp于1997年提出 了釆用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的圓錐指數(shù)儀(見美國專利公開號(hào)US5663649， 1997 年2月)。本專利申請(qǐng)者也于2004年提出了基于另 一種原理的電機(jī)驅(qū) 動(dòng)圓錐指數(shù)儀的思想(見中國實(shí)用新型專利申請(qǐng)?zhí)?00420120131.5 與發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)?00510063149.5)。以上所研制出的圓錐指數(shù)儀， 在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下操作，均能夠以一個(gè)恒定的速度進(jìn)行操作，從而滿足 ASAE標(biāo)準(zhǔn)。但在增加電機(jī)驅(qū)動(dòng)后，使得整個(gè)圓錐指數(shù)儀的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，成 本增大。因此如何簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低成本成為該設(shè)備進(jìn)一步完善， 推廣的重要環(huán)節(jié)。在實(shí)用新型專利ZL200420120131.5與發(fā)明專利200510063149.5中所提及的圓錐指數(shù)儀，其是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱錐以30mm/s的恒速插 入土壤，通過連接在縱錐上端的壓力傳感器實(shí)時(shí)的獲取所受的土壤阻 力，從而得到土壤的圓錐指數(shù)。其中采用基于應(yīng)變片原理的高精度壓 力傳感器，它需要配套的高精度信號(hào)放大器與高穩(wěn)定性電橋電源，價(jià) 格因此較高。例如釆德國HBM公司的c9B型壓力傳感器，價(jià)格約600 美元，約占整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)造價(jià)的1/5。因此現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓 錐指數(shù)儀普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服上述在電機(jī)驅(qū)動(dòng)式圓錐指數(shù)儀上釆取傳 統(tǒng)壓力傳感器測(cè)量土壤圓錐指數(shù)時(shí)存在的成本過高、總體結(jié)構(gòu)過于復(fù) 雜的缺點(diǎn)，提供一種圓錐指數(shù)儀及其測(cè)量土壤圓錐指數(shù)的方法。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明釆用如下技術(shù)方案 一種測(cè)量土壤圓錐指數(shù)的方法，該方法包括以下步驟 Sl:測(cè)量在空載狀態(tài)下圓錐指數(shù)儀中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空載電流； S2:測(cè)量工作狀態(tài)下圓錐指數(shù)儀中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作電流； S3:根據(jù)所述空載電流與工作電流的差值求出負(fù)載電流； S4:根據(jù)所述負(fù)載電流得到圓錐指數(shù)儀錐底所受壓力，所受壓力 除以圓錐指數(shù)儀錐底表面積，得到所測(cè)量的土壤圓錐指數(shù)。該方法中，在步驟S1中，所測(cè)量的空載電流值存儲(chǔ)在土壤圓錐 指數(shù)儀的存儲(chǔ)器內(nèi)，在步驟S4之后，循環(huán)執(zhí)行步驟S2至步驟S4至 測(cè)量結(jié)束，得到連續(xù)測(cè)量的土壤圓錐指數(shù)。該方法中，在步驟S4中，由所述負(fù)載電流得到圓錐指數(shù)儀錐底 所受壓力的方法為根據(jù)公式= 獲取圓錐指數(shù)儀錐底所受壓力，其中，/p為圓錐指數(shù)儀錐底所受壓力，/為負(fù)載電流，K為所述 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩系數(shù)，r為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑。該方法中，在步驟S1和步驟S2中，用霍爾電流傳感器分別測(cè)得所述空載電流與工作電流。該方法中，在步驟S1和S2中，在所述直流電機(jī)的一端串聯(lián)連接 電阻，所述電阻的兩端并接有電壓傳感器，根據(jù)所述電壓傳感器的電 壓與所述電阻分別得到所述空載電流與工作電流。本發(fā)明還提供了 一種圓錐指數(shù)儀，所述圓錐指數(shù)儀包括驅(qū)動(dòng)電 機(jī)，所述圓錐指數(shù)儀還包括用于測(cè)量所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流的裝置。其中，所述用于測(cè)量所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流的裝置為霍爾電流傳感 器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源線穿過所述霍爾電流傳感器的電流感應(yīng)區(qū)。其中，所述用于測(cè)量所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流的裝置為電壓傳感器，所 述電壓傳感器并接在與所述直流電機(jī)串聯(lián)的電阻兩端。使用本發(fā)明提供一種圓錐指數(shù)儀及其測(cè)量土壤圓錐指數(shù)的方法，具有以下優(yōu)點(diǎn)1. 測(cè)量成本低，霍爾電流傳感器的價(jià)格遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于同等精度下的 壓力傳感器的價(jià)格；2. 簡(jiǎn)化了土壤圓錐指數(shù)儀的結(jié)構(gòu)，原來釆用壓力傳感器方法測(cè) 量圓錐指數(shù)儀所受壓力，壓力傳感器除了本身結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大外, 還需配套專用的高精度放大電路，電路連接方式復(fù)雜，而釆用霍爾電 流傳感器，其電路連接方式簡(jiǎn)單，體積小，在很大程度上簡(jiǎn)化了土壤 圓錐指數(shù)儀的結(jié)構(gòu)。


圖l為本發(fā)明測(cè)量土壤圓錐指數(shù)的方法流程圖； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例霍爾電流傳感器與原有土壤圓錐指數(shù)儀連接 示意框圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例霍爾電流傳感器實(shí)際連接示意圖； 圖中1、直流電源；2、霍爾電流傳感器；3、直流電機(jī)；4、直 流電機(jī)電源線。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明提出的測(cè)量圓錐指數(shù)的方法，結(jié)合附圖和實(shí)施例說明如下。如圖l所示為本發(fā)明測(cè)量土壤圓錐指數(shù)的方法流程圖，該方法主要包括步驟測(cè)量在空載狀態(tài)下圓錐指數(shù)儀中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空載電流； 測(cè)量工作狀態(tài)下圓錐指數(shù)儀中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作電流；根據(jù)所述空載電 流與工作電流的差值求出負(fù)載電流；根據(jù)所述負(fù)載電流得到圓錐指數(shù) 儀錐底所受壓力，所受壓力除以圓錐指數(shù)儀錐底表面積，得到所測(cè)量 的土壤圓錐指數(shù)。下面說明本發(fā)明可以利用負(fù)載電流求得圓錐指數(shù)儀錐底所受壓 力的原理。對(duì)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)式土壤圓錐指數(shù)儀中所釆用驅(qū)動(dòng)電機(jī)為的普通直 流電機(jī)，其工作電流/。與轉(zhuǎn)矩M間存在著下列線性關(guān)系M =化 (1 )式(1)中K為轉(zhuǎn)矩系數(shù)(Torque constant, Nm/A )，現(xiàn)有技術(shù)中， 轉(zhuǎn)矩系數(shù)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的型號(hào)有關(guān)，每選定一種型號(hào)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其說 明書會(huì)給定一組該型號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的參數(shù)，其中就包括轉(zhuǎn)矩系數(shù)。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)力學(xué)及機(jī)電理論，進(jìn)一步結(jié)合電機(jī)驅(qū)動(dòng)式圓錐指數(shù) 儀的電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)，又有<formula>formula see original document page 7</formula>式(2)中M為轉(zhuǎn)矩，Q為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角速度，K為轉(zhuǎn)矩系 數(shù)，/。為工作電流，力為電機(jī)驅(qū)動(dòng)式圓錐指數(shù)儀的圓錐桿進(jìn)入土壤層 過程中受到的阻力，即圓錐指數(shù)儀錐底所受壓力，^為電機(jī)驅(qū)動(dòng)式 圓錐指數(shù)儀機(jī)械系統(tǒng)的摩擦阻力，m為圓錐指數(shù)儀測(cè)量裝置上運(yùn)動(dòng)部 件的總質(zhì)量，v為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)線速度。由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)式圓錐指數(shù)儀中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角速度Q與傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)半徑r的關(guān)系r =v/Q ( 3 )因此驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)線速度v=rQ,將V的表達(dá)式代入式(2), 可以進(jìn)一步得到工作電流/。與圓錐指數(shù)儀錐底所受壓力/p之間的關(guān)系<formula>formula see original document page 8</formula>(4)在圓錐指數(shù)儀處于空載狀態(tài)，即圓錐指數(shù)儀的圓錐桿還沒有接觸 土壤時(shí)，圓錐指數(shù)儀錐底所受壓力/,為零，此時(shí)，圓錐指數(shù)儀的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流稱為空載電流/。，根據(jù)式(4)，空載電流/。為<formula>formula see original document page 8</formula>—附力 (5 )在圓錐指數(shù)儀工作時(shí)，用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作電流/。減去上述的空載 電流/。，即為電機(jī)的實(shí)際負(fù)載電流/,該電流是由圓錐指數(shù)儀錐底所 受壓力力所產(chǎn)生的，根據(jù)式(4)和式(5)，該關(guān)系具體表達(dá)為<formula>formula see original document page 8</formula>(6)式(6)即為本發(fā)明可以用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載電流求得圓錐指數(shù)儀 錐底所受壓力/p的理論依據(jù)和方法依據(jù)，上式表明驅(qū)動(dòng)電機(jī)負(fù)載電流 與圓錐指數(shù)儀錐底所受壓力/,成嚴(yán)格線性關(guān)系。得到圓錐指數(shù)儀錐底 所受壓力/,后，除以圓錐指數(shù)儀錐底表面積，得到所測(cè)量的土壤圓錐 指數(shù)。實(shí)施例本實(shí)施例中通過霍爾電流傳感器測(cè)量驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空載電流和工 作電流，具體采用南京茶花港聯(lián)傳感測(cè)控技術(shù)有限公司的霍爾電流傳 感器CS010G，該電流傳感器為電壓式輸出，通過其輸出電壓根據(jù)電 流傳感器的電壓/電流轉(zhuǎn)換系數(shù)和電源電壓計(jì)算出所測(cè)得的電流，型 號(hào)為CS010G的霍爾電流傳感器的輸入電源電壓為5V，電壓/電流轉(zhuǎn) 換系數(shù)為0.2VA-1;驅(qū)動(dòng)電機(jī)釆用德國Kahlig Antriebstechnik公司的 型號(hào)為M63x60/1的直流電機(jī)，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)半徑為9.5mm，轉(zhuǎn)矩 系數(shù)為3.1 Nm/A如圖2所示的本發(fā)明實(shí)施例霍爾電流傳感器與原有土壤圓錐指數(shù)儀連接示意框圖和圖3所示的本發(fā)明實(shí)施例霍爾電流傳感器實(shí)際 連接示意圖，圖中霍爾電流傳感器2與直流電源l連接，其內(nèi)部空心部位穿過直流電機(jī)3的直流電機(jī)電源線4，通過感應(yīng)測(cè)得的是直流電機(jī)的工作電流/。，但是以電壓形式輸出。直流電源輸出電流/。作為直流電機(jī)的工作電流，霍爾傳感器測(cè)量 工作電流/。并轉(zhuǎn)換成輸出電壓r。w,在空載的情況下，首先測(cè)量得電 機(jī)空載工作電流/。所對(duì)應(yīng)的霍爾傳感器輸出電壓r。"/,根據(jù)生產(chǎn)廠家 產(chǎn)品應(yīng)用手冊(cè)提供的計(jì)算公式，兩者之間的關(guān)系如下式所示式中，^為霍爾電流傳感器電源電壓，i 為電壓/電流轉(zhuǎn)換系數(shù)。 霍爾傳感器輸出電壓r。"/的值只與圓錐指數(shù)儀的結(jié)構(gòu)參數(shù)相關(guān)，不隨 時(shí)間變化，固可以將此值作為圓錐指數(shù)儀結(jié)構(gòu)的一個(gè)附加參數(shù)記錄下 來，不需要重復(fù)測(cè)量。實(shí)際工作時(shí)，即將圓錐指數(shù)儀的圓錐桿插入土 壤時(shí)，霍爾電流傳感器輸出工作電流對(duì)應(yīng)的電壓為r。",。再根據(jù)前面所述的式(6)和式以上公式可以得出由此式即可通過電流傳感器求得圓錐指數(shù)儀所受壓力，等同于壓 力傳感器作用。再將所受壓力除以圓錐指數(shù)儀的圓錐底表面積，所記 錄下的來即為土壤圓錐指數(shù)。從而實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用霍爾電流傳感器測(cè)量土 壤圓錐指。因此，本實(shí)施例中采用電機(jī)能量消耗法測(cè)量土壤圓錐指數(shù)的方 法，該方法包括如下步驟步驟一將確定型號(hào)與參數(shù)的霍爾電流傳感器按圖1與圖2所示 方式連接至電機(jī)驅(qū)動(dòng)式圓錐指數(shù)儀的原有結(jié)構(gòu)上，替換其壓力傳感 器，用于測(cè)量電機(jī)消耗能量(即工作電流)，對(duì)于所確定的霍爾電流 傳感器，必須要知道其電壓/電流轉(zhuǎn)換系數(shù)7 與電源電壓Kc，該參數(shù)由實(shí)際中選用的霍爾電流傳感器的型號(hào)確定，不需要用戶自行設(shè)定；步驟二測(cè)量空載狀態(tài)下霍爾傳感器的輸出電壓7。 /,根據(jù)式 (7)計(jì)算空載電機(jī)工作電流/。，此數(shù)值測(cè)定一次即可；步驟三測(cè)量正常工作狀態(tài)下霍爾傳感器的輸出電壓r。w，根據(jù) 式(7)計(jì)算出電機(jī)工作電流/。；步驟四根據(jù)電機(jī)空載電流/。與正常工作狀態(tài)下的工作電流/。 的差值，計(jì)算出實(shí)際負(fù)載電流/;步驟五由已知的直流電機(jī)參數(shù)(傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)半徑r和電機(jī)轉(zhuǎn) 矩系數(shù)D以及步驟四所計(jì)算出的實(shí)際負(fù)載電流/,根據(jù)式(6)計(jì)算 出圓錐指數(shù)儀所受壓力《；步驟六將步驟五計(jì)算出的圓錐指數(shù)儀所受壓力/p除以圓錐指數(shù) 儀錐底表面積，即可求得所測(cè)量的土壤圓錐指數(shù)。在步驟六結(jié)束后，重新返回步驟三，繼續(xù)下一次測(cè)量，直至完成 所有預(yù)定測(cè)量工作。本實(shí)施例中按步驟一安裝完后，在空載狀態(tài)下，按步驟二測(cè)得其 空載電機(jī)工作電流為1142mA;在某一土壤中，按步驟三測(cè)量得此時(shí) 的電機(jī)工作電流為3048mA;按步驟四計(jì)算出實(shí)際負(fù)載電流為 1906mA;按步驟五計(jì)算出圓錐指數(shù)儀所受壓力為622 N;按步驟六 計(jì)算得出此時(shí)的土壤圓錐指數(shù)為4.78MPa。若要連續(xù)測(cè)量，則只需要 重復(fù)步驟三到步驟六即可。本發(fā)明的圓錐指數(shù)測(cè)量?jī)x及測(cè)量圓錐指數(shù)的方法，在釆用直流電 機(jī)驅(qū)動(dòng)后，根據(jù)機(jī)電轉(zhuǎn)換原理，圓錐指數(shù)儀受力情況將與電機(jī)能量消 耗(即工作電流)相關(guān)，在保證測(cè)量精度前提下進(jìn)一步降低成本，則 是其創(chuàng)新性與實(shí)用性結(jié)合的完美體現(xiàn)。本發(fā)明中獲取圓錐指數(shù)儀的驅(qū)動(dòng)電機(jī)空載電流和工作電流的方 式，不限于本實(shí)施例中釆用的電壓輸出式電流傳感器，可以釆用電流 輸出式電流傳感器，或在直流電機(jī)與直流電源組成的回路中，串聯(lián)連接一個(gè)電阻，直接用電壓傳感器測(cè)量串接電阻的電壓，進(jìn)而也可以得 到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空載電流和工作電流，不管釆用什么方式，釆用什么設(shè)備，只要等同于本發(fā)明的用測(cè)得的空載電流和工作電流，根據(jù)負(fù)載電 流與圓錐指數(shù)儀所受壓力A的線性關(guān)系得到需要測(cè)量的圓錐指數(shù)的 方法，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1、一種測(cè)量土壤圓錐指數(shù)的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟S1測(cè)量在空載狀態(tài)下圓錐指數(shù)儀中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空載電流；S2測(cè)量工作狀態(tài)下圓錐指數(shù)儀中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作電流；S3根據(jù)所述空載電流與工作電流的差值求出負(fù)載電流；S4根據(jù)所述負(fù)載電流得到圓錐指數(shù)儀錐底所受壓力，所受壓力除以圓錐指數(shù)儀錐底表面積，得到所測(cè)量的土壤圓錐指數(shù)。
2、 如權(quán)利要求l所述的測(cè)量土壤圓錐指數(shù)的方法，其特征在于， 在步驟S1中，所測(cè)量的空載電流值存儲(chǔ)在土壤圓錐指數(shù)儀的存儲(chǔ)器 內(nèi)，在步驟S4之后，循環(huán)執(zhí)行步驟S2至步驟S4至測(cè)量結(jié)東，得到 連續(xù)測(cè)量的土壤圓錐指數(shù)。
3、 如權(quán)利要求l所述的測(cè)量土壤圓錐指數(shù)的方法，其特征在于， 在步驟S4中，由所述負(fù)載電流得到圓錐指數(shù)儀錐底所受壓力的方法 為根據(jù)公式= 獲取圓錐指數(shù)儀錐底所受壓力，其中，/p為圓錐指數(shù)儀錐底所受壓力，/為負(fù)載電流，K為所述 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩系數(shù)，r為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)半徑。
4、 如權(quán)利要求l所述的測(cè)量土壤圓錐指數(shù)的方法，其特征在于， 在步驟Sl和步驟S2中，用霍爾電流傳感器分別測(cè)得所述空載電流與 工作電流。
5、 如權(quán)利要求l所述的測(cè)量土壤圓錐指數(shù)的方法，其特征在于， 在步驟S1和S2中，在所述直流電機(jī)的一端串聯(lián)連接電阻，所述電阻 的兩端并接有電壓傳感器，根據(jù)所述電壓傳感器的電壓與所述電阻分 別得到所述空載電流與工作電流。
6、 一種圓錐指數(shù)儀，所述圓錐指數(shù)儀包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在 于，所述圓錐指數(shù)儀還包括用于測(cè)量所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流的裝置。
7、 如權(quán)利要求6所述的圓錐指數(shù)儀，其特征在于，所述用于測(cè) 量所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流的裝置為霍爾電流傳感器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源 線穿過所述霍爾電流傳感器的電流感應(yīng)區(qū)。
8、 如權(quán)利要求6所述的圓錐指數(shù)儀，其特征在于，所述用于測(cè)量所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流的裝置為電壓傳感器，所述電壓傳感器并接在與 所述直流電機(jī)串聯(lián)的電阻兩端。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種圓錐指數(shù)儀及測(cè)量土壤圓錐指數(shù)的方法，該圓錐指數(shù)儀用電流傳感器代替壓力傳感器，用于測(cè)量驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流，該方法主要包括步驟測(cè)量在空載狀態(tài)下圓錐指數(shù)儀中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空載電流；測(cè)量工作狀態(tài)下圓錐指數(shù)儀中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作電流；根據(jù)空載電流與工作電流的差值求出負(fù)載電流；根據(jù)負(fù)載電流得到圓錐指數(shù)儀錐底所受壓力，所受壓力除以圓錐指數(shù)儀錐底表面積，得到所測(cè)量的土壤圓錐指數(shù)。本發(fā)明簡(jiǎn)化了電機(jī)驅(qū)動(dòng)式圓錐指數(shù)儀的結(jié)構(gòu)，降低了成本，有助于電機(jī)驅(qū)動(dòng)式圓錐指數(shù)儀的進(jìn)一步推廣。
文檔編號(hào)G01N33/24GK101266238SQ20081005786
公開日2008年9月17日 申請(qǐng)日期2008年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月19日
發(fā)明者孫宇瑞, 孟繁佳, 曾慶猛, 林劍輝, 馬道坤 申請(qǐng)人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)