專利名稱：三杠差分型拉力測(cè)量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
拉力測(cè)量機(jī)械結(jié)構(gòu)計(jì)算方法
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的繩索拉力測(cè)量方法一般采用直接傳感器測(cè)量，或機(jī)械閥值判斷，在 精度上性能相對(duì)較差，且價(jià)格與隨精度提高而大幅增加，不利于繩索拉力測(cè)量 的運(yùn)用和推廣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有繩索拉力測(cè)量方法技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)了一種集成傳感器技 術(shù)，機(jī)械設(shè)計(jì)，計(jì)算方法，電子技術(shù)的拉力測(cè)量方法，實(shí)現(xiàn)了低成本高性能測(cè) 定繩索拉力的功能。


本圖為本方法的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
三杠差分型拉力測(cè)量方法是令繩索垂直穿過(guò)測(cè)量裝置，首先通過(guò)三個(gè)固定 式支杠形式的測(cè)量裝置特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使張緊的繩索位于裝置中線處；并通過(guò)三 個(gè)固定式支杠軸線的不同位置，使繩索局部形成小角度；通過(guò)在某兩個(gè)測(cè)量杠 上分別設(shè)定一組拉力傳感器，測(cè)定特定方向形成的分力；再通過(guò)信號(hào)處理及差 分模型計(jì)算，得到張力量值。
此測(cè)量裝置特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)外部為固定式左右對(duì)稱框架，即可形成縱向?qū)ΨQ 軸；框架內(nèi)部設(shè)有三個(gè)測(cè)量杠，其中上下兩個(gè)測(cè)量杠固定于框架的同一側(cè)，中 間一個(gè)測(cè)量杠固定于框架另一側(cè)；三個(gè)測(cè)量杠的非固定端都裝設(shè)有滑輪；繩索 依次繞上中下三杠的滑輪穿過(guò)；上下測(cè)量杠長(zhǎng)度位置分別恰使繩索繞過(guò)上下滑 輪的臨界觸點(diǎn)在框架縱向?qū)ΨQ軸上，所形成的誤差可忽略，其中臨界觸點(diǎn)指過(guò) 繩索與滑輪臨界接觸的點(diǎn)。
中杠長(zhǎng)度位置使繩索繞過(guò)中杠滑輪的觸點(diǎn)與中杠固定端分別位于框架縱向 對(duì)稱軸兩側(cè)。
選中測(cè)量杠之中兩個(gè)測(cè)量杠，在選定的測(cè)量杠上分別設(shè)立一組拉力傳感器，測(cè)定選定杠的受力矢量值或測(cè)定選定杠嚴(yán)某方向的受力矢量值。
通過(guò)電子信息技術(shù)，對(duì)傳感器信息濾波，并計(jì)算；根據(jù)測(cè)量方式，建立 差分模型，通過(guò)測(cè)定的分力序列，動(dòng)態(tài)計(jì)算差分模型補(bǔ)償值，并通過(guò)差分模型 的計(jì)算方法，計(jì)算繩索張力。
權(quán)利要求
1，三杠差分型拉力測(cè)量方法的技術(shù)特征是三杠差分型拉力測(cè)量方法是令繩索垂直穿過(guò)測(cè)量裝置，首先通過(guò)三個(gè)固定式支杠形式的測(cè)量裝置特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使張緊的繩索位于裝置中線處；并通過(guò)三個(gè)固定式支杠軸線的不同位置，使繩索局部形成小角度；通過(guò)在某兩個(gè)測(cè)量杠上分別設(shè)定一組拉力傳感器，測(cè)定特定方向形成的分力；再通過(guò)信號(hào)處理及差分模型計(jì)算，得到張力量值。
2， 1中所述"通過(guò)三個(gè)固定式支杠形式的測(cè)量裝置特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使張緊的繩索 位于裝置中線處"的技術(shù)特征是此測(cè)量裝置特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)外部為固定式左右對(duì)稱框架，即可形成縱向?qū)ΨQ 軸；框架內(nèi)部設(shè)有三個(gè)測(cè)量杠，其中上下兩個(gè)測(cè)量杠固定于框架的同一側(cè)，中 間一個(gè)測(cè)量杠固定于框架另一側(cè)；三個(gè)測(cè)量杠的非固定端都裝設(shè)有滑輪；繩索 依次繞上中下三杠的滑輪穿過(guò)；上下測(cè)量杠長(zhǎng)度位置分別恰使繩索繞過(guò)上下滑 輪的臨界觸點(diǎn)在框架縱向?qū)ΨQ軸上，所形成的誤差可忽略，其中臨界觸點(diǎn)指過(guò) 繩索與滑輪臨界接觸的點(diǎn)。
3， 1中所述"通過(guò)三個(gè)固定式支杠軸線的不同位置，使繩索局部形成小角度" 的技術(shù)特征是中杠長(zhǎng)度位置使繩索繞過(guò)中杠滑輪的觸點(diǎn)與中杠固定端分別位于框架縱向 對(duì)稱軸兩側(cè)。
4， 1中所述"在某兩個(gè)測(cè)量杠上分別設(shè)定一組拉力傳感器，測(cè)定特定方向形成 的分力"的技術(shù)特征是選中測(cè)量杠之中兩個(gè)測(cè)量杠，在選定的測(cè)量杠上分別設(shè)立一組拉力傳感 器，測(cè)定選定杠的受力矢量值或測(cè)定選定杠嚴(yán)某方向的受力矢量值。 5， 1中所述"通過(guò)信號(hào)處理及差分模型計(jì)算，得到張力量值"的技術(shù)特征是-通過(guò)電子信息技術(shù)，對(duì)傳感器信息濾波，并計(jì)算；根據(jù)測(cè)量方式，建立 差分模型，通過(guò)測(cè)定的分力序列，動(dòng)態(tài)計(jì)算差分模型補(bǔ)償值，并通過(guò)差分模型 的計(jì)算方法，計(jì)算繩索張力。
全文摘要
三杠差分型拉力測(cè)量方法是令繩索垂直穿過(guò)測(cè)量裝置，首先通過(guò)三個(gè)固定式支杠形式的測(cè)量裝置特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使張緊的繩索位于裝置中線處；并通過(guò)三個(gè)固定式支杠軸線的不同位置，使繩索局部形成小角度；通過(guò)在某兩個(gè)測(cè)量杠上分別設(shè)定一組拉力傳感器，測(cè)定特定方向形成的分力；再通過(guò)信號(hào)處理及差分模型計(jì)算，得到張力量值。
文檔編號(hào)G01L5/04GK101319947SQ20081003990
公開(kāi)日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2008年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月30日
發(fā)明者風(fēng) 張 申請(qǐng)人:上海都峰智能科技有限公司