專利名稱：二維機械接觸式焊縫跟蹤傳感器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種^Jf宗傳感器，尤其是能對焊縫橫向和高低位置同時進行 5P宗的傳感器。
技術背景目前，常見的焊縫5M宗傳感器有視覺、電弧及才;M^傳感器等，視覺和電弧跟蹤傳感器^^易受到弧光、背景光、煙塵等的干擾，從而出現(xiàn)誤判；而一般的機彬p宗傳感器又必須根據(jù)坡口的寬度更換不同的積^l探頭，而且不n高度方向 跟蹤功能，對表面有起伏變化的工件無法實現(xiàn)高精度焊接。 發(fā)明內容本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有光電、4見覺及電弧焊縫跟蹤傳感器易受電 磁干擾且無高度傳感的不足，提供一種在傳感器的左右方向和高低方向都安裝有 電位器，當左右方向上坡口中心位置發(fā)生變化時，與坡口接觸的左右導輪受力不均，帶動左右方向電位器的電位發(fā)生改變；當工件表面起伏導致導輪在高度方向 上有位置變化時，帶動高度方向電位器的電位發(fā)生改變，這樣就iiJ'J了坡口橫向 和高度方向的二維傳感的機械式焊縫^P宗傳感器。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的 一種二維才;i^接觸式焊t彭M宗傳感器，主要由器體(1)、導輪裝置(2)、縱 向傳感裝置(3 )和才黃向傳感裝置(4 )組成，其中左導輪(21)和右導輪(22 ) 與橫向調位螺栓(46 )相連接，并固定放置在導輪固定塊(23)的U型槽內，導輪 固定塊(23 )通過縱向滑塊連接塊(31)與連接有縱向電位器撥塊(35 )的縱向 滑塊(32 )連接，在4黃向調位螺襲(46 )的端部連接有導輪間距調節(jié)旋鈕(24 ); 縱向滑塊(32 )與兩支固定在連接板(37 )上的縱向彈簧導桿(34 )套裝，并在 連接板(37 )的上端與縱向滑塊(32 )之間設置縱向壓縮彈簧(33 ),縱向滑塊(32 ) 通it^向電位器撥塊(35 )帶動縱向調節(jié)電位器(36);大傳動齒輪(44 )與連接 板(37)螺接在一起，小傳動齒輪(43)與大傳動齒輪(44)相嚙合，并通過轉 軸(48 )與器體(1)和聯(lián)軸器(47 )相連接，并且聯(lián)軸器(47 )與才黃向調節(jié)電4立 器(45)相連接；導輪間距調節(jié)旋鈕(24)與橫向調位螺栓(46) 而且橫向調位螺栓(46)左右兩側的螺紋反向。由于采用了上述技術方案，本實用新型具有以下優(yōu)點和效果1、 本實用新型不僅能在橫向上iEP宗坡口中心位置，而且可以根據(jù)工件表面 的起伏變化自動調節(jié)焊槍高低位置,且可根據(jù)坡口寬度調節(jié)積械導輪的相對位置， 實現(xiàn)各種寬度坡口的焊接，由于該5P宗傳感器為枳4^接觸傳感，不會受到電》茲千 擾的影響，抗干擾能力較強。2、 本實用新型結構簡單緊湊，工作可靠，保證傳感精度，造價低泉，使用維 護修理簡易。
圖1為本實用新型總體結構剖—見示意圖 圖2為本實用新型總體結構A-A剖視示意圖具體實施方式
由圖1和圖2示出， 一種二維才M成接觸式焊縫^J宗傳感器，主要由器體l、導輪 裝置2、縱向傳感裝置3和橫向傳感裝置4組成，其中左導輪21和右導輪22與橫向 調位螺栓46相連接，并固定放置在導輪固定塊23的U型槽內，導輪固定塊23通it^ 向滑塊連接塊31與連接有縱向電位器撥塊35的縱向滑塊32連接，在橫向調位螺栓 46的端部連接有導輪間距調節(jié)旋鈕24;縱向滑塊32與兩支固定在連接板37上的縱 向彈簧導桿34套裝，并在連接板37的上端與縱向滑塊32之間設置縱向壓縮彈簧33, 縱向滑塊32通過縱向電位器撥塊35帶動縱向調節(jié)電位器36;大傳動齒輪44與連接 板37螺接在一起，小傳動齒輪43與大傳動齒輪44相嚙合，并通過轉軸48與器體1 和聯(lián)軸器47相連接，并且聯(lián)軸器47與橫向調節(jié)電位器45相連接；導輪間距調節(jié)旋 鈕24與橫向調位螺栓46固#—^，而ib鏡向調位螺栓46左右兩側的螺紋反向。另知，焊接過程中，左導輪21和右導輪22底部邊緣緊貼坡口兩側，橫向要求 焊槍中心與左導輪21和右導輪22二者之間的中心保持一致，當焊槍中心與坡口中 心偏離時，坡口兩側對左導輪21和右導輪22的作用力不均衡，該作用力通過導輪 固定塊23、縱向滑塊連接塊31、縱向滑塊32以^J從向彈簧導桿34傳遞到連接板37, 并使之發(fā)生側擺，帶動了大傳動齒輪44轉動，并通過與大傳動齒輪44嚙合的小傳 動齒輪43將轉動角度放大，小傳動齒輪43通it^軸器47與其相連接的橫向調節(jié)電 位器4 5將導輪橫向位置變化量轉化為模擬電壓量的改變。在高度方向要求焊槍相對于坡口中心的高度^#一致，對于表面有起伏的待 焊工件，焊接過程中左導輪21和右導輪22高低位置可t汰生變化，此時與左導 輪21和右導輪22相連的縱向壓縮彈簧33發(fā)生形變，該形變同樣通過導輪固定塊 23、縱向滑塊連接塊31傳遞到縱向滑塊32，通it^向電位器撥塊35帶動縱向調節(jié)電位器36發(fā)生電位改變，將縱向位置變化轉化為模擬電壓量的改變，這樣就實 現(xiàn)了 二維才;^成接觸式焊縫跟蹤的傳感。又知，橫向壓縮彈簧42和縱向壓縮彈簧33主要起到強制復位作用。
權利要求1、一種二維機械接觸式焊縫跟蹤傳感器，主要由器體(1)、導輪裝置(2)、縱向傳感裝置(3)和橫向傳感裝置(4)組成，其特征在于左導輪(21)和右導輪(22)與橫向調位螺栓(46)相連接，并固定放置在導輪固定塊(23)的U型槽內，導輪固定塊(23)通過縱向滑塊連接塊(31)與連接有縱向電位器撥塊(35)的縱向滑塊(32)連接，在橫向調位螺栓(46)的端部連接有導輪間距調節(jié)旋鈕(24)；縱向滑塊(32)與兩支固定在連接板(37)上的縱向彈簧導桿(34)套裝，并在連接板(37)的上端與縱向滑塊(32)之間設置縱向壓縮彈簧(33)，縱向滑塊(32)通過縱向電位器撥塊(35)帶動縱向調節(jié)電位器(36)；大傳動齒輪(44)與連接板(37)螺接在一起，小傳動齒輪(43)與大傳動齒輪(44)相嚙合，并通過轉軸(48)與器體(1)和聯(lián)軸器(47)相連接，并且聯(lián)軸器(47)與橫向調節(jié)電位器(45)相連接；導輪間距調節(jié)旋鈕(24)與橫向調位螺栓(46)固連在一起，而且橫向調位螺栓(46)左右兩側的螺紋反向。
專利摘要一種二維機械接觸式焊縫跟蹤傳感器，主要由器體(1)，導輪裝置(2)，縱向傳感裝置(3)和橫向傳感裝置(4)組成，其中左導輪(21)和右導輪(22)的左右方向和高低方向都安裝有橫向調節(jié)電位器(45)和縱向調節(jié)電位器(36)，當左右方向上坡口中心位置發(fā)生變化時，左導輪(21)和右導輪(22)受力不均，帶動橫向調節(jié)電位器(45)的電位發(fā)生變化，當工件表面起伏使導輪發(fā)生高度變化時，帶動縱向調節(jié)電位器(36)的電位發(fā)生改變，這樣就實現(xiàn)了接觸式的二維傳感。本實用新型結構簡單，工作可靠，成本低廉，使用維護修理簡易。
文檔編號G01D5/14GK201100844SQ20072030482
公開日2008年8月13日 申請日期2007年11月28日 優(yōu)先權日2007年11月28日
發(fā)明者張衛(wèi)義, 曹瑩瑜, 朱加雷, 梁亞軍, 龍 薛, 勇 鄒 申請人:北京石油化工學院