專利名稱：電機(jī)電樞轉(zhuǎn)子自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)電樞轉(zhuǎn)子檢測(cè)機(jī)，特別涉及一種電機(jī)電樞轉(zhuǎn)子自 動(dòng)檢測(cè)機(jī)。
背景技術(shù)：
電樞轉(zhuǎn)子的檢測(cè)是生產(chǎn)合格電機(jī)的重要一環(huán)，現(xiàn)有技術(shù)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子的檢測(cè) 過程是通過人工將待測(cè)轉(zhuǎn)子放到一個(gè)定位的夾具上定位，然后將轉(zhuǎn)子推進(jìn)測(cè)試 頭中，測(cè)試頭中的測(cè)針依靠汽缸帶動(dòng)的杠桿壓下，頂在換向器上，通過儀器進(jìn) 行測(cè)試。整個(gè)過程由人工完成，自動(dòng)化程度低，測(cè)試結(jié)果受到人主觀因素影響， 結(jié)果不穩(wěn)定，準(zhǔn)確度受到影響。因此，需要一種電機(jī)電樞轉(zhuǎn)子檢測(cè)機(jī)，能夠自動(dòng)完成對(duì)電樞轉(zhuǎn)子的檢測(cè)， 節(jié)約人力資源和檢測(cè)周期，排除人主觀因素對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響。實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種電機(jī)電樞轉(zhuǎn)子檢測(cè)機(jī)，能夠自動(dòng) 完成對(duì)電樞轉(zhuǎn)子的檢測(cè)，節(jié)約人力資源和檢測(cè)周期，提高工作效率，排除人為 因素對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響，提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和檢測(cè)精度。本實(shí)用新型的電機(jī)電樞轉(zhuǎn)子自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括定位夾具和測(cè)試頭，還包括 帶有伸縮手臂的機(jī)械手、與機(jī)械手相配合的橫向滑移裝置、與定位夾具相配合 的自動(dòng)定位裝置和使測(cè)試頭與定位夾具做縱向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置，橫向滑移裝置 的滑移塊與機(jī)械手固定連接，裝卸工件時(shí)，機(jī)械手的機(jī)械手指下方正對(duì)定位夾具夾持口；所述機(jī)械手、橫向滑移裝置、自動(dòng)定位裝置和使測(cè)試頭與定位夾具做縱向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置由PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)控制。進(jìn)一步，所述測(cè)試頭為兩個(gè)并列設(shè)置，兩個(gè)測(cè)試頭之間設(shè)置工件臺(tái)，橫向 滑移裝置固定設(shè)置在測(cè)試頭上方；進(jìn)一步，所述測(cè)試頭為氣囊式壓緊測(cè)試頭，氣囊進(jìn)排氣路設(shè)置電磁閥，電 磁閥與PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)通；進(jìn)一步，所述橫向滑移裝置為無(wú)桿氣缸或伺服電機(jī)傳動(dòng)，無(wú)桿氣缸進(jìn)排氣 路設(shè)置的電磁閥或伺服電機(jī)電路控制開關(guān)與PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)通；進(jìn)一步，所述自動(dòng)定位裝置為定位氣缸，定位氣缸進(jìn)排氣路設(shè)置電磁閥， 電磁閥與PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)通；進(jìn)一步，所述使測(cè)試頭與定位夾具做縱向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置為與測(cè)試頭相配合的氣缸I ，氣缸I進(jìn)排氣路設(shè)置電磁閥，電磁閥與PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)通；進(jìn)一步，所述機(jī)械手為氣動(dòng)機(jī)械手，機(jī)械手指的分合由氣缸n驅(qū)動(dòng)，機(jī)械 手臂的伸縮由氣缸ni驅(qū)動(dòng)，氣缸n和氣缸in進(jìn)排氣路設(shè)置電磁閥，電磁閥與PLc 自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)通。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型的電機(jī)電樞轉(zhuǎn)子自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，采用PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)以及相互配合的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能夠自動(dòng)完成對(duì)電樞轉(zhuǎn)子的檢測(cè)，節(jié)約人力資源和檢測(cè)周期，提高工作效率，排除人為因素對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響，提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和檢測(cè)精度；測(cè)試頭采用氣囊式壓緊測(cè)試頭，壓力均勻 可調(diào)；采用雙測(cè)試頭中間設(shè)置工件臺(tái)的雙頭三工位的結(jié)構(gòu)形式，工件臺(tái)是上下料工位，左右各有一個(gè)測(cè)試工位，這樣的結(jié)構(gòu)形式使整機(jī)生產(chǎn)周期較短，進(jìn)一 步提高工作效率。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖； 圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)附視圖；圖3為本實(shí)用新型的控制原理方框圖。
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖，圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)附視圖，如圖所示本實(shí)施例的電機(jī)電樞轉(zhuǎn)子自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括定位夾具5、兩個(gè)并列設(shè)置的氣囊式壓緊測(cè)試頭l、設(shè)置在兩個(gè)測(cè)試頭1之間工件臺(tái)4、帶有伸縮手臂的機(jī) 械手2、與機(jī)械手2相配合的橫向滑移裝置3、與定位夾具5相配合的自動(dòng)定位 裝置6和使測(cè)試頭1與定位夾具5做縱向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置7，橫向滑移裝置3的 滑移塊31與機(jī)械手2固定連接，裝卸工件時(shí)，機(jī)械手2的機(jī)械手指下方正對(duì)定 位夾具5夾持口。橫向滑移裝置3固定設(shè)置在測(cè)試頭1上方；氣囊式壓緊測(cè)試頭1的氣囊進(jìn) 排氣路設(shè)置電磁閥，電磁閥與PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)10聯(lián)通；橫向滑移裝置3為無(wú) 桿氣缸傳動(dòng)，無(wú)桿氣缸進(jìn)排氣路設(shè)置的電磁閥與PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)10聯(lián)通；自 動(dòng)定位裝置6為定位氣缸，定位氣缸進(jìn)排氣路設(shè)置電磁閥，電磁閥與PLC自動(dòng) 控制系統(tǒng)10聯(lián)通；使測(cè)試頭1與定位夾具5做縱向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置7為與測(cè)試 頭1相配合的氣缸17，氣缸I 7進(jìn)排氣路設(shè)置龜磁閥，電磁閥與PLC自動(dòng)控制 系統(tǒng)10聯(lián)通；所述機(jī)械手2為氣動(dòng)機(jī)械手，機(jī)械手指的分合由氣缸II21驅(qū)動(dòng)， 機(jī)械手臂的伸縮由氣缸ni22驅(qū)動(dòng)，氣缸1121和氣缸I1122進(jìn)排氣路設(shè)置電磁閥， 電磁閥與PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)通。當(dāng)然，本實(shí)用新型并不局限于實(shí)施例中介紹的結(jié)構(gòu)，如橫向滑移裝置3也 可以是伺服電機(jī)；機(jī)械手也可以采用齒輪齒條嚙合機(jī)械手等，都能達(dá)到本實(shí)用 新型的目的。本實(shí)用新型使用過程中，由機(jī)械手2從工件臺(tái)4上抓取轉(zhuǎn)子8，由無(wú)桿汽缸 3帶動(dòng)滑塊31將機(jī)械手移至測(cè)試工位，機(jī)械手2將轉(zhuǎn)子8放到定位夾具5上， 由定位氣缸6驅(qū)動(dòng)定位夾具5進(jìn)行初定位，扣好壓片9，測(cè)試頭1由氣缸I 7帶 動(dòng)伸出后對(duì)轉(zhuǎn)子8進(jìn)行測(cè)試，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)；一個(gè)測(cè)試頭在檢測(cè)過程中，機(jī)械手完成另一個(gè)測(cè)試頭的準(zhǔn)備工作，節(jié)約測(cè)試周期，充分發(fā)揮雙頭三工位結(jié)構(gòu)的優(yōu) 勢(shì)。圖3為本實(shí)用新型的控制原理方框圖，如圖所示由PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)IO 對(duì)機(jī)械手2的驅(qū)動(dòng)氣缸I121和氣缸I1122、無(wú)桿氣缸3、定位夾具5的驅(qū)動(dòng)氣缸6 和使測(cè)試頭1與定位夾具5做縱向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的氣缸I 7進(jìn)行控制，自動(dòng)完成對(duì)電 樞轉(zhuǎn)子的檢測(cè)。最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制， 盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng) 當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí) 用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種電機(jī)電樞轉(zhuǎn)子自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括定位夾具(5)和測(cè)試頭(1)，其特征在于還包括帶有伸縮手臂的機(jī)械手(2)、與機(jī)械手(2)相配合的橫向滑移裝置(3)、與定位夾具(5)相配合的自動(dòng)定位裝置(6)和使測(cè)試頭(1)與定位夾具(5)做縱向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置(7)，橫向滑移裝置(3)的滑移塊(31)與機(jī)械手(2)固定連接，裝卸工件時(shí)，機(jī)械手(2)的機(jī)械手指下方正對(duì)定位夾具(5)夾持口；所述機(jī)械手(2)、橫向滑移裝置(3)、自動(dòng)定位裝置(6)和使測(cè)試頭(1)與定位夾具(5)做縱向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置由PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)(10)控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)電樞轉(zhuǎn)子自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述測(cè) 試頭(1)為兩個(gè)并列設(shè)置，兩個(gè)測(cè)試頭(1)之間設(shè)置工件臺(tái)(4)，橫向滑移 裝置(3)固定設(shè)置在測(cè)試頭(1)上方。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)電樞轉(zhuǎn)子自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所 述測(cè)試頭(1)為氣囊式壓緊測(cè)試頭，氣囊進(jìn)排氣路設(shè)置電磁閥，電磁閥與PLC 自動(dòng)控制系統(tǒng)(10)聯(lián)通。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)電樞轉(zhuǎn)子自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述橫 向滑移裝置(3)為無(wú)桿氣缸或伺服電機(jī)傳動(dòng)，無(wú)桿氣缸進(jìn)排氣路設(shè)置的電磁閥 或伺服電機(jī)電路控制開關(guān)與PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)(10)聯(lián)通。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)電樞轉(zhuǎn)子自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述自 動(dòng)定位裝置(6)為定位氣缸，定位氣缸進(jìn)排氣路設(shè)置電磁閥，電磁閥與PLC自 動(dòng)控制系統(tǒng)(10)聯(lián)通。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)電樞轉(zhuǎn)子自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述使 測(cè)試頭(1)與定位夾具(5)做縱向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置(7)為與測(cè)試頭(1)相 配合的氣缸I ，氣缸I進(jìn)排氣路設(shè)置電磁閥，電磁閥與PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)(10) 聯(lián)通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)電樞轉(zhuǎn)子自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于所述機(jī) 械手(2)為氣動(dòng)機(jī)械手，機(jī)械手指的分合由氣缸II (21)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手臂的伸縮由氣缸in (22)驅(qū)動(dòng)，氣缸n (21)和氣缸ni (22)進(jìn)排氣路設(shè)置電磁閥，電磁閥與PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)通。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)電樞轉(zhuǎn)子自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，包括定位夾具和測(cè)試頭，還包括帶有伸縮手臂的機(jī)械手、與機(jī)械手相配合的橫向滑移裝置、與定位夾具相配合的自動(dòng)定位裝置和使測(cè)試頭與定位夾具做縱向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置，橫向滑移裝置的滑移塊與機(jī)械手固定連接，裝卸工件時(shí)，機(jī)械手的機(jī)械手指下方正對(duì)定位夾具夾持口；所述機(jī)械手、橫向滑移裝置、自動(dòng)定位裝置和使測(cè)試頭與定位夾具做縱向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置由PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，本實(shí)用新型能夠自動(dòng)完成對(duì)電樞轉(zhuǎn)子的檢測(cè)，節(jié)約人力資源和檢測(cè)周期，提高工作效率，排除人為因素對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響，提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和檢測(cè)精度。
文檔編號(hào)G01D21/00GK201110771SQ200720188029
公開日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2007年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月22日
發(fā)明者章宏亮 申請(qǐng)人:章宏亮