專利名稱：小角度量測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)動角度量測裝置。
技術(shù)背景在許多工業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域，轉(zhuǎn)動的角度量測是非常重要的。如何精確地 于小角度的范圍內(nèi)量測角度，更是一項待解決的問題。因此， 一種創(chuàng)新 的小角度量測裝置是工業(yè)上所期盼的。實用新型內(nèi)容.本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種小角度量測裝置，實現(xiàn)小角 度的范圍內(nèi)量測角度。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的小角度量測裝置，至少包括 一旋轉(zhuǎn)盤，其包括復(fù)數(shù)個磁鐵；至少一霍爾效應(yīng)傳感器位于一固定座內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)盤相對于該固定座轉(zhuǎn)動，所述霍爾效應(yīng)傳感器用以量測所述磁鐵所造成的磁通量；以及一角度判讀單元，根據(jù)所述霍爾效應(yīng)傳感器所量得的磁通量以決定所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的角度。由于采用上述裝置，本實用新型由一霍爾效應(yīng)傳感器量測一具有復(fù)數(shù)個磁鐵的旋轉(zhuǎn)盤在不同位置時的磁通量。再由角度判讀單元根據(jù)霍爾效應(yīng)傳感器所量得的磁通量以決定旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的角度。實現(xiàn)在小角度的范圍內(nèi)精確地量測角度，而且結(jié)構(gòu)簡單，實施容易。


以下結(jié)合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明 圖1是本實用新型一實施例的小角度量測裝置的多個角度位置的俯視圖；圖2是圖1所示小角度量測裝置的角度判讀數(shù)值表； 圖3是圖1所示小角度量測裝置在位置C的剖面圖； 圖4是本實用新型另一實施例的一種小角度量測裝置的俯視圖,符號說明 100:小角度」101:圓心102:旋轉(zhuǎn)盤104a:磁鐵104b:磁鐵104c:磁鐵104d:磁鐵106:霍爾效應(yīng)傳感器108: 固定座 110:剖面線具體實施方式
如圖1、 3所示(圖3是圖1所示小角度量測裝置在位置C沿剖面線 110的剖面圖)，所述的小角度量測裝置100包含旋轉(zhuǎn)盤102以及固定座 108。旋轉(zhuǎn)盤102與固定座108具有共同圓心101。角度范圍較小的旋轉(zhuǎn) 盤102以圓心101為轉(zhuǎn)軸滑動于角度范圍較大的固定座108的角度范圍 內(nèi)。旋轉(zhuǎn)盤102包含磁鐵104a與磁鐵104b。固定座108包含霍爾效應(yīng)傳 感器106用以量測磁鐵104a與104b所造成的磁通量。圖1表示出旋轉(zhuǎn)盤 102相對于固定座108的五個位置關(guān)系(位置A E)。旋轉(zhuǎn)盤102與固定 座108可以感磁材料(如鐵材等)制成，有助磁場均勻分布。在本實施例中，磁鐵104a與104b的S極朝上(N極朝下)。
參見圖2，此圖為圖1中的霍爾效應(yīng)傳感器106于位置A E所量得 的磁通量。角度判讀數(shù)值表的縱軸為磁通量的強度比(％);而其橫軸為圖 1中所表示的旋轉(zhuǎn)盤102相對于固定座108的五個位置A E。由上述可知， 角度判讀數(shù)值表內(nèi)每個位置所對應(yīng)的磁通量強度都是唯一的。因此，利用 一角度判讀單元根據(jù)預(yù)先儲存的角度判讀數(shù)值表，就能判讀旋轉(zhuǎn)盤的位置 或角度。角度判讀單元可以是一種集成電路或一種軟件程序，根據(jù)預(yù)先儲 存的角度判讀數(shù)值表就能判讀旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動角度。再參見圖4，，本實用新型另一實施例，它與圖1所示的實施例不同 之處僅在于旋轉(zhuǎn)盤上磁鐵的極性排列方式。在本實施例中，磁鐵104c與 磁鐵104d的S極是相對的(磁鐵104c的S極朝右，磁鐵104c的S極朝 左)。雖然，磁鐵極性排列方式改變了，角度判讀單元依然可以用上述的 方法，根據(jù)預(yù)先儲存的角度判讀數(shù)值表就能判讀旋轉(zhuǎn)盤102轉(zhuǎn)動角度。雖然上述實施例僅于固定座108裝設(shè)一個霍爾效應(yīng)傳感器，且于旋轉(zhuǎn) 盤102裝設(shè)兩個磁鐵，但本發(fā)明并不限制于此。固定座108亦可裝設(shè)兩個 以上霍爾效應(yīng)傳感器，或旋轉(zhuǎn)盤102裝設(shè)三個以上的磁鐵，藉以提高小角 度量測裝置的量測分辨率。由上述本實用新型實施例可知，應(yīng)用本發(fā)明的小角度量測裝置，藉霍 爾效應(yīng)傳感器量測一具有復(fù)數(shù)個磁鐵的旋轉(zhuǎn)盤于不同位置時的磁通量，再 藉角度判讀單元根據(jù)霍爾效應(yīng)傳感器所量得的磁通量以決定旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動 的角度。以上通過實施例對本實用新型進行了詳細的說明，但是其并非用以限 定本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的 前提下，還可做出若干變形和改進，這些也應(yīng)視為屬于本實用新型的保護氾圍。
權(quán)利要求1. 一種小角度量測裝置，其特征在于，至少包括一旋轉(zhuǎn)盤，其包括復(fù)數(shù)個磁鐵；至少一霍爾效應(yīng)傳感器位于一固定座內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)盤相對于該固定座轉(zhuǎn)動，所述霍爾效應(yīng)傳感器用以量測所述磁鐵所造成的磁通量；以及一角度判讀單元，根據(jù)所述霍爾效應(yīng)傳感器所量得的磁通量以決定所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的角度。
2、 如權(quán)利要求1所述的小角度量測裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)盤 包含2個磁鐵。
3、 如權(quán)利要求1所述的小角度量測裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)盤 以感磁材料制成。
4、 如權(quán)利要求1所述的小角度量測裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)盤 為一弧形感磁材料。
5、 如權(quán)利要求4所述的小角度量測裝置，其特征在于所述固定座 為一弧形感磁材料，該固定座較所述旋轉(zhuǎn)盤所包含的角度范圍大，且該固 定座與所述旋轉(zhuǎn)盤具有相同圓心。
專利摘要本實用新型公開了一種小角度量測裝置，旋轉(zhuǎn)盤包含復(fù)數(shù)個磁鐵，至少一霍爾效應(yīng)傳感器位于一固定座內(nèi)，一霍爾效應(yīng)傳感器用以量測磁鐵所造成的磁通量，一角度判讀單元根據(jù)霍爾效應(yīng)傳感器所量得的磁通量以決定旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動角度。本實用新型可以實現(xiàn)小角度的范圍內(nèi)精確量測角度，而且結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)容易。
文檔編號G01B7/30GK201081691SQ20072017569
公開日2008年7月2日 申請日期2007年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月25日
發(fā)明者杰克陳 申請人:杰克陳