專利名稱：新型定位儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種定位儀器，尤其是指一種用于船舶巨(大)型分段總 組定位、橋梁吊裝對(duì)接定位、大型鋼結(jié)構(gòu)件總安裝對(duì)接定位等領(lǐng)域的新型定位 儀。
背景技術(shù)：
目前，在很多制造、建設(shè)領(lǐng)域中經(jīng)常會(huì)用到的一種工具就是定位調(diào)節(jié)儀， 主要用于大型物體的對(duì)接定位。例如，在船舶領(lǐng)域，主要用于地面巨(大)型
分段總組和船塢內(nèi)底部主船體對(duì)接定位；在橋梁領(lǐng)域，主要用于橋梁主、支大 跨梁模塊的吊裝對(duì)接定位；在大型鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，主要用于大型鋼結(jié)構(gòu)總安裝對(duì) 接定位?，F(xiàn)今市面上也有一些應(yīng)用于這些領(lǐng)域的定位裝置。中國專利號(hào) 200520065035.X，名稱為一種船舶總段組裝定位調(diào)節(jié)裝置的專利申請(qǐng)公開了一 種定位調(diào)節(jié)裝置，但是該裝置卻存在以下缺點(diǎn)自動(dòng)化程度較低，需人力進(jìn)行 操作千斤頂，效率不高，定位精度偏差較大，無水平調(diào)節(jié)功能，因此無法在地 面不平整情況下使用，從而限制了該裝置的大范圍推廣使用。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種定位精度 高、勞動(dòng)效率高、易操作、能應(yīng)用于不平整地面的新型定位儀。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下新型定位儀，包括底座、
頂柱、帶動(dòng)頂柱上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)于底座下方的行走機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)為一主液壓缸，安裝在底座內(nèi)，主液壓缸之活塞桿與頂柱聯(lián)接；底座上方設(shè)
有激光測(cè)量?jī)x。激光測(cè)量?jī)x的作用在于調(diào)整各定位儀的水平度和測(cè)量定位儀水 平面到工件的高度同時(shí)讀出數(shù)據(jù)。
上述底座外周側(cè)設(shè)有支架，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架下方。行走機(jī)構(gòu)由腳
輪液壓缸和萬向腳輪組成，腳輪液壓缸驅(qū)動(dòng)萬向腳輪上下移動(dòng)。由于萬向腳輪 受液壓缸驅(qū)動(dòng)控制，因此當(dāng)需要移動(dòng)定位儀時(shí)，只需啟動(dòng)其液壓缸，使底座脫 離地面，即可實(shí)現(xiàn)定位儀的移動(dòng)；而當(dāng)需要使用定位儀時(shí)，同樣啟動(dòng)液壓缸驅(qū) 動(dòng)收回腳輪離空地面，實(shí)現(xiàn)定位儀的工作狀態(tài)。
上述支架下方還設(shè)有水平腿組件，該水平腿組件由水平腿液壓缸和水平調(diào) 節(jié)腿組成，水平腿液壓缸驅(qū)動(dòng)水平調(diào)節(jié)腿上下移動(dòng)。當(dāng)需要移動(dòng)定位儀時(shí)，啟 動(dòng)其液壓缸收回水平調(diào)節(jié)腿再伸出萬向腳輪；當(dāng)需要水平調(diào)整時(shí)，啟動(dòng)其液壓 缸伸縮水平腿進(jìn)行調(diào)整，根據(jù)地面的平整程度調(diào)節(jié)定位儀水平即可，從而可以 應(yīng)用于各種狀況的地面，不會(huì)局限于平整地面。
上述底座上面設(shè)有供給主液壓缸、腳輪液壓缸和水平腿液壓缸液壓動(dòng)力的 油缸，為一箱體，其頂部設(shè)有注油裝置，頂柱自其中部穿過。
進(jìn)一步，本實(shí)用新型還包括一電液控制裝置。該電液控制裝置主要由電動(dòng) 機(jī)、液壓裝置控制閥件、液壓裝置其它附件和電控箱組成。電動(dòng)機(jī)的作用在于 為定位儀的整個(gè)液壓系統(tǒng)提供原動(dòng)力。主液壓缸、水平調(diào)節(jié)液壓缸、腳輪行走 機(jī)構(gòu)液壓缸的升降運(yùn)動(dòng)可直接采用電液控制，從而提高工作效率、與原先的定 位儀相比大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
上述激光測(cè)量?jī)x包括激光測(cè)距儀和線投影激光水平儀，設(shè)置在油缸的頂面上。
上述底座內(nèi)設(shè)有用以支撐主液壓缸的支撐座。該支撐座不僅為主液壓缸提 供一個(gè)支撐平臺(tái)，同時(shí)可縮短活塞桿的上下移動(dòng)距離，從而提高了工作效率， 也降低了能耗。
上述頂柱外套有導(dǎo)向管，導(dǎo)向管與油缸頂面之間設(shè)有導(dǎo)向板。導(dǎo)向管和導(dǎo) 向板的作用在于保證頂柱在上下移動(dòng)過程中不會(huì)左右偏移，有利于定位儀在工 作過程中的安全運(yùn)行。
上述頂柱頂端設(shè)有頂板和加強(qiáng)三角板。進(jìn)一步，頂板上可設(shè)有MGE滑塊。 MGE滑塊的作用在于減少定位儀在工作中頂部與工件之間的摩擦力。
本實(shí)用新型通過采用上述結(jié)構(gòu)，能適用于各種大型物體的對(duì)接定位，定位 精度高、勞動(dòng)效率高、定位對(duì)接時(shí)間短、操作方便，同時(shí)還適用于各種不平整 地面，適用領(lǐng)域廣，具有非常高的實(shí)用價(jià)值，可以在大范圍內(nèi)推廣使用。


圖l是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明
具體實(shí)施方式
如圖l所示，本實(shí)用新型主要由底座l、頂柱2、主液壓缸3、行走機(jī)構(gòu)、 水平調(diào)節(jié)腿組件、油缸6、電動(dòng)機(jī)7和激光測(cè)量?jī)x8等部件組成。
底座1設(shè)有容腔，容腔底部設(shè)有支撐座11;底座1外周側(cè)設(shè)有支架12。 底座1上面設(shè)有油缸6，該油缸6為一四方形箱體，其頂部設(shè)有注油裝置61。 主液壓缸3裝設(shè)在底座1容腔內(nèi)的支撐座11上，其活塞桿31自底座1的上面 伸出并在油缸6的中部與頂柱2聯(lián)接。頂柱2外套有導(dǎo)向管9，導(dǎo)向管9與頂 柱2之間設(shè)有導(dǎo)向板10。頂柱2的頂端設(shè)有頂板21和加強(qiáng)三角板22，頂板21 上設(shè)有MGE模塊23。行走機(jī)構(gòu)和水平調(diào)節(jié)腿組件設(shè)置在支架12下方。行走 機(jī)構(gòu)由腳輪液壓缸41和萬向腳輪42組成;水平調(diào)節(jié)腿組件由水平腿液壓缸51 和水平調(diào)節(jié)腿52組成。
激光測(cè)量?jī)x8設(shè)置在油缸6頂面,其包括激光測(cè)距儀和線投影激光水平儀。 激光測(cè)距儀有效測(cè)量可達(dá)200m(有目標(biāo)板PDA50)，線投影激光水平儀有效測(cè) 量距離可達(dá)20mx20m的平面。本實(shí)用新型可利用線投影激光水平儀和水平調(diào) 節(jié)腿組件進(jìn)行自身水平調(diào)整，通過激光測(cè)距儀則可以測(cè)量出定位儀水平面與工 件的高度并讀出數(shù)據(jù)。
上述油缸6為主液壓缸3、腳輪液壓缸41和水平腿液壓缸51提供液壓動(dòng)力。
本實(shí)用新型還包括一電液控制裝置。該電液控制裝置主要由電動(dòng)機(jī)7、液
壓裝置控制閥件、液壓裝置其它附件和電控箱組成。電動(dòng)機(jī)7安裝在油缸6的 上面，為定位儀器整個(gè)液壓系統(tǒng)提供原動(dòng)力。主液壓缸3、水平調(diào)節(jié)液壓缸、 腳輪行走機(jī)構(gòu)液壓缸的升降運(yùn)動(dòng)可直接通過該電液控制裝置控制，從而提高工 作效率、與原先的定位儀相比大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
上述支撐座11不僅為主液壓缸3提供一個(gè)支撐平臺(tái)，同時(shí)在定位儀工作 工程中可縮短活塞桿31的上下移動(dòng)距離，不僅提高了工作效率，也降低了能 耗。
上述導(dǎo)向管9和導(dǎo)向板10的作用在于保證頂柱2在上下移動(dòng)過程中不會(huì) 左右偏移，保證頂柱2沿著一軸線移動(dòng)，有利于本實(shí)用新型在工作過程中的安 全運(yùn)行。
上述萬向腳輪間設(shè)有固定連接板43，該固定連接板43為一環(huán)形板，通過 該連接板43不僅加強(qiáng)了萬向腳輪間的承受力，而且保證萬向腳輪42 —直處于 同一水平面上，保證定位儀在搬運(yùn)過程中的穩(wěn)定移動(dòng)。
另外，本實(shí)用新型還配套有操作按鈕板，其集合了控制主液壓缸3、腳輪 液壓缸41和水平腿液壓缸51三個(gè)液壓系統(tǒng)的按鈕，通過該按鈕板，可實(shí)現(xiàn)三 個(gè)液壓系統(tǒng)的各種操作，方便快捷，效率和精度都很高。
本實(shí)用新型的工作過程步驟大致如下-
(1) 本定位儀是四個(gè)為一套同時(shí)使用，其中，設(shè)定一個(gè)為主定位儀，其 余三個(gè)為輔定位儀。當(dāng)全部定位儀運(yùn)行到工作地點(diǎn)并根據(jù)工件的重心均勻布置 好后，啟動(dòng)A組按鈕驅(qū)動(dòng)萬向腳輪液壓缸41收起萬向腳輪42,并與底座l底 板持平。
(2) 啟動(dòng)B組按鈕驅(qū)動(dòng)水平腿液壓缸51通過可伸縮的水平調(diào)節(jié)腿52和 配套的水平泡調(diào)節(jié)好定位儀本身水平度。其中，主定位儀直接用可伸縮的水平 調(diào)節(jié)腿52和線投影激光水平儀進(jìn)行自身水平調(diào)節(jié)，輔定位儀需用可伸縮的水 平調(diào)節(jié)腿和配套的水平泡進(jìn)行自身水平調(diào)節(jié)。
G)以主定位儀零位為基準(zhǔn)，通過線投影激光水平儀，調(diào)節(jié)好其他三個(gè)
輔定位儀零位，確保四個(gè)定位儀的零位為統(tǒng)一水平面。
(4) 每個(gè)定位儀通過激光測(cè)距儀測(cè)量出基準(zhǔn)零位到工件的高度數(shù)據(jù)，啟 動(dòng)C組按鈕驅(qū)動(dòng)主液壓缸3的活塞桿31帶動(dòng)頂柱2上升，上升數(shù)據(jù)以第一次 測(cè)量出數(shù)據(jù)的最大值作為基準(zhǔn)升降高度數(shù)據(jù)，其他三個(gè)定位儀同時(shí)升至此高度。
(5) 在工件各支撐架上及時(shí)用墊木跟進(jìn)墊置好，待四個(gè)定位儀的讀數(shù)都 調(diào)置到全部相同后，即工件水平調(diào)節(jié)已完成，做好工件的支撐對(duì)接定位后，即 可卸載定位儀。工件定位精度能達(dá)土5mm以內(nèi)，誤差值僅為規(guī)范要求規(guī)定誤差 值的1/2，定位精度非常高。
權(quán)利要求1、新型定位儀，包括底座、頂柱、帶動(dòng)頂柱上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)于底座下方的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一主液壓缸，安裝在底座內(nèi)，主液壓缸之活塞桿與頂柱聯(lián)接；底座上方設(shè)有激光測(cè)量?jī)x。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型定位儀，其特征在于所述底座外周側(cè)設(shè) 有支架，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架下方。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型定位儀，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)由腳 輪液壓缸和萬向腳輪組成，腳輪液壓缸驅(qū)動(dòng)萬向腳輪上下移動(dòng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型定位儀，其特征在于所述支架下方設(shè)有 水平腿組件，該水平腿組件由水平腿液壓缸和水平調(diào)節(jié)腿組成，水平腿液壓缸 驅(qū)動(dòng)水平調(diào)節(jié)腿上下移動(dòng)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型定位儀，其特征在于所述底座上面設(shè)有 供給主液壓缸、腳輪液壓缸和水平腿液壓缸液壓動(dòng)力的油缸，為一箱體，其頂 部設(shè)有注油裝置，頂柱自其中部穿過。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型定位儀，其特征在于包括一電液控制裝
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型定位儀，其特征在于所述激光測(cè)量?jī)x包 括激光測(cè)距儀和線投影激光水平儀，設(shè)置在油缸的頂面上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型定位儀，其特征在于所述底座內(nèi)設(shè)有用 以支撐主液壓缸的支撐座。
9、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型定位儀，其特征在于所述頂柱外套有導(dǎo)向管，導(dǎo)向管與油缸頂面之間設(shè)有導(dǎo)向板。
10、 裉據(jù)權(quán)利要求1所述的新型定位儀，其特征在于所述頂柱頂端設(shè)有 頂板和加強(qiáng)三角板，頂板上設(shè)有MGE模塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種新型定位儀。其包括底座、頂柱、帶動(dòng)頂柱上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)于底座下方的行走機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一主液壓缸，安裝在底座內(nèi)，主液壓缸之活塞桿與頂柱聯(lián)接；底座上方設(shè)有激光測(cè)量?jī)x。本實(shí)用新型能適用于各種大型物體的對(duì)接定位，定位精度高、勞動(dòng)效率高、定位對(duì)接時(shí)間短、操作方便，同時(shí)還適用于各種不平整地面，適用領(lǐng)域廣，具有非常高的實(shí)用價(jià)值，可以在大范圍內(nèi)推廣使用。
文檔編號(hào)G01C3/00GK201059969SQ200720051670
公開日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2007年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月21日
發(fā)明者韋海學(xué) 申請(qǐng)人:韋海學(xué)