專利名稱：細胞涂片機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種細胞涂片機。
背景技術：
在醫(yī)療生物研究場合，經常需要對細胞標本進行制片。以往對細胞標本 制片主要采用手工制片方式，如今采用細胞涂片機制片得到了越來越廣泛的 應用。現有的細胞涂片機制作順序是1、儀器自動將定量吸管送至細胞收集 液瓶中，開始抽真空，儀器自動測試定量吸管內腔壓力達到設定值后，開始 攪拌、分散細胞；2、攪拌均勻后，停止攪拌，系統自動收集細胞；3、采集 細胞結束后，取樣機械手上移并逆時針旋轉120度，抽出殘液；4、取樣機械 手再逆時針旋轉60度，使得定量吸管上附有細胞的膜與玻片平行，緩慢上升 與玻片接觸，細胞由定量吸管轉移至玻片上；5、取樣機械手下移，定量吸管 與玻片脫離；上支撐旋轉支架逆時針旋轉90度，玻片掉入固定液杯；6、取 樣機械手下移，在收集液瓶的作用下，將定量吸管頂出取樣機械手以減輕與 定量吸管的連接，但未完全頂出，再上移取樣機械手至設定位置，順時針旋 轉180度，儀器復位；7、用手取出定量吸管?，F有技術制作細胞玻片的過程 存在一些不完善的地方，定量吸管不能完全脫落，還需用手取出，整個過程 不能完全自動完成，有二次污染的可能。所以現有技術中的細胞涂片機存在 的不足是自動化程度不高，效率低，存在二次污染。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種自動 化程度高，效率高，不存在二次污染的細胞涂片機。
本實用新型所采用的技術方案是本實用新型包括機殼和機體，所述機 體設有安裝底板和安裝立板，所述安裝立板垂直設置在所述安裝底板的左中 部上方，在所述安裝底板右中上部設有電路控制箱，在所述機殼有右上部相 應設有控制面板，所述安裝立板前部形成所述細胞涂片機的工作倉，在所述 機殼前部相應設有倉蓋，所述工作倉中設有上支撐旋轉支架、玻片、玻片定 位板、玻片夾板、玻片松脫頂桿器、固定液杯、取樣機械手、定量吸管、細 胞收集液瓶，所述上支撐旋轉支架與設置于所述安裝立板后部的旋轉電機相 連接，所述玻片通過所述玻片定位板和所述玻片夾板設置在所述上支撐旋轉 支架的中部下方，所述取樣機械手設置于所述玻片的正下方，所述定量吸管 與所述取樣機械手相連接，所述收集液瓶設置在所述安裝底板上部并與所述 安裝底板下方的旋轉電機相連接，所述收集液瓶處于所述取樣機械手的正下 方，所述旋轉電機、所述旋轉電機、所述取樣機械手分別與所述電路控制箱 連接，所述工作倉中還設有壓板，所述壓板設置在所述上支撐旋轉支架上部， 所述頂桿器設置在所述安裝立板上且處于所述上支撐旋轉支架的左下方。
所述取樣機械手包括旋轉軸、壓蓋、軸、推套、吸樣套、彈簧，所述吸 樣套固定設置在所述旋轉軸的前端，所述推套的上端設置有外沿翻邊套在所 述吸樣套的上部外圍，所述推套的上部翻邊上固定設置有兩個所述軸，兩個 所述軸穿過述旋轉軸上設置的兩個滑孔伸到所述旋轉軸的上部，兩個所述彈 簧套在兩個所述軸的上部，兩個所述軸的上端與所述壓蓋固定連接，所述定 量吸管套在所述吸樣套的下部，所述旋轉軸通過所述安裝立板上的腰形孔與 機械手旋轉電機相連接，所述機械手旋轉電機與機械手升降電機通過同步帶 相連接，所述機械手旋轉電機和所述機械手升降電機設置于所述安裝立板后 部，所述吸樣套通過穿過所述旋轉軸的吸水管與真空泵相連接，所述真空泵 設置于所述安裝底板后部下方。
所述機殼的前部設置成弧形，所述倉蓋為弧形滑板與所述機殼相滑動連接。
所述工作倉中還設有照明燈，所述照明燈設置于所述安裝立板的前部上
方。
本實用新型的有益效果是由于本實用新型在工作倉中設置有壓板，所 述壓板設置在上支撐旋轉支架上部，將玻片松脫頂桿器設置在上支撐旋轉支 架的左下方，這樣，當玻片取樣結束后，將取樣機械手順時針旋轉180度后 下移至設定位置，再將上支撐旋轉支架順時針向下轉動90度，頂桿器就自動 頂到玻片夾板，使玻片可以自動落下，而所述壓板便會處于取樣機械手的上 方，再上移取樣機械手，所述壓板頂住取樣機械手上的壓蓋并下壓壓蓋，進 而取樣機械手上的推套便會將套在吸樣套上的定量吸管頂出取樣機械手，并 在重力作用下自動脫落到細胞收集液瓶；所以本實用新型的自動化程度高， 效率高，而且不存在二次污染；另外，上支撐旋轉支架順時針向下轉動比現 有技術中的逆時針轉動更節(jié)省空間而使機器的體積可以較??；由于機殼的前 部設置成弧形，所述倉蓋為弧形滑板所述機殼相滑動連接，所以占用空間小， 體積??；由于工作倉中還設有照明燈，可以更好的觀察機器的工作情況。
圖1是本實用新型機體的結構示意圖； 圖2是本實用新型機體的局部剖視結構示意圖； 圖3是本實用新型工作倉的內部結構示意圖； 圖4是本實用新型取樣機械手剖視結構示意圖。
具體實施方式
如圖l、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型包括機殼和機體。所述機體 設有安裝底板41和安裝立板42，所述安裝立板42垂直設置在所述安裝底板 41的左中部上方，所述機殼設置在安裝底板41和安裝立板42的外圍，安裝 底板41上部和所述安裝立板42前部與所述機殼形成所述細胞涂片機的工作 倉，在所述機殼前部相應設有倉蓋，所述機殼的前部設置成弧形，所述倉蓋
為弧形滑板與所述機殼相滑動連接。在所述安裝底板41右中上部設有電路控
制箱4，在所述機殼有右上部相應設有控制面板，控制面板與電路控制箱4 相連接。
所述工作倉中設有上支撐旋轉支架5、玻片6、玻片定位板43、玻片夾 板44、玻片松脫頂桿器7、固定液杯33、取樣機械手8、定量吸管9、細胞 收集液瓶10，所述上支撐旋轉支架5與設置于所述安裝立板42后部的旋轉 電機2相連接，旋轉電機2與電路控制箱4相連接，所述玻片定位板43設置 在所述上支撐旋轉支架5的中部下方，所述玻片夾板44設置在所述玻片定位 板43的下方，所述玻片6設置在所述玻片夾板44下方中部；所述取樣機械 手8設置于所述玻片6的正下方，所述取樣機械手8包括旋轉軸16、壓蓋19、 軸20、推套21、吸樣套22、彈簧23，所述吸樣套22固定設置在所述旋轉軸 16的前端，所述推套21的上端設置有外沿翻邊套在所述吸樣套22的上部外 圍，所述推套21的上部翻邊上固定設置有兩個所述軸20，兩個所述軸20穿 過述旋轉軸16上設置的兩個滑孔伸到所述旋轉軸16的上部，兩個所述彈簧 23套在兩個所述軸20的上部，兩個所述軸20的上端與所述壓蓋19固定連 接，所述定量吸管9套在所述吸樣套22的下部，所述旋轉軸16通過所述安 裝立板42上的腰形孔與機械手旋轉電機17相連接，所述機械手旋轉電機17 與機械手升降電機18通過同步帶相連接，所述機械手旋轉電機17和所述機 械手升降電機18設置于所述安裝立板42后部，所述吸樣套22通過穿過所述 旋轉軸16的吸水管與真空泵24相連接，所述真空泵24設置于所述安裝底板 41后部下方；所述收集液瓶10處于所述取樣機械手8的正下方，所述收集 液瓶10設置在所述安裝底板41上部并與所述安裝底板41下方的旋轉電機 34相連接，所述旋轉電機17、機械手升降電機18、旋轉電機34、真空泵24 分別與所述電路控制箱4連接；所述工作倉中還設有壓板13，所述壓板13 設置在所述上支撐旋轉支架5上部，所述頂桿器7設置在所述安裝立板42上 且片于所述上支撐旋轉支架5的左下方。
所述工作倉中還設有照明燈32，所述照明燈32設置于所述安裝立板42 的前部上方。
本實用新型的工作原理如下-
打開儀器電源后，系統自動復位。操作人員根據不同類型的標本選擇不 同的工作模式，并安裝好耗材(即玻片6、定量吸管9、收集液瓶10、固定 液杯33)后，關好倉蓋，按控制面板上的"運行"按鈕，儀器自動按以下工
作程序完成涂片工作-
1:儀器自動將定量吸管9送至細胞收集液瓶10中，系統對各耗材安裝 情況進行自檢，確認無差錯后，真空泵24開始抽真空，儀器自動測試，定量 吸管9內腔壓力達到設定值后，旋轉電機34轉動，細胞收集液開始攪拌、分 散細胞。
2:攪拌均勻后，停止攪拌，系統自動采集細胞。
3:采集細胞結束后，取樣機械手8上移并逆時針旋轉120度，抽液泵抽 出殘液。
4:取樣機械手8再逆時針旋轉60度，使得定量吸管9上的膜與玻片6 平行，取樣機械手8緩慢上升，使定量吸管9與玻片6良好接觸，細胞向玻 片6轉移。
5:下移取樣機械手8使定量吸管9與玻片6脫離，取樣機械手8順時針 旋轉180度，并下移至設定位置；
6:上支撐旋轉支架5順時針旋轉90度，頂桿器7就自動頂到玻片夾板 44使玻片6松脫并轉入固定液杯33中；
7:取樣機械手8上移，壓蓋19在壓板13的作用下下移，推動軸20、 推套21，進而推動套在吸樣套22上的定量吸管9脫出并自動掉入細胞收集 液瓶10中。
8:系統自動復位、等待下一涂片指令。
9:若工作過程中系統遇到故障，按復位鍵，系統可自動復位。
權利要求1、一種細胞涂片機，包括機殼和機體，所述機體設有安裝底板(41)和安裝立板(42)，所述安裝立板(42)垂直設置在所述安裝底板(41)的左中部上方，在所述安裝底板(41)右中上部設有電路控制箱(4)，在所述機殼有右上部相應設有控制面板，所述安裝立板(42)前部形成所述細胞涂片機的工作倉，在所述機殼前部相應設有倉蓋，所述工作倉中設有上支撐旋轉支架(5)、玻片(6)、玻片定位板(43)、玻片夾板(44)、玻片松脫頂桿器(7)、固定液杯(33)、取樣機械手(8)、定量吸管(9)、細胞收集液瓶(10)，所述上支撐旋轉支架(5)與設置于所述安裝立板(42)后部的旋轉電機(2)相連接，所述玻片(6)通過所述玻片定位板(43)和所述玻片夾板(44)設置在所述上支撐旋轉支架(5)的中部下方，所述取樣機械手(8)設置于所述玻片(6)的正下方，所述定量吸管(9)與所述取樣機械手(8)相連接，所述收集液瓶(10)設置在所述安裝底板(41)上部并與所述安裝底板(41)下方的旋轉電機(34)相連接，所述收集液瓶(10)處于所述取樣機械手(8)的正下方，所述旋轉電機(2)、所述旋轉電機(34)、所述取樣機械手(8)分別與所述電路控制箱(4)連接，其特征在于所述工作倉中還設有壓板(13)，所述壓板(13)設置在所述上支撐旋轉支架(5)上部，所述頂桿器(7)設置在所述安裝立板(42)上且處于所述上支撐旋轉支架(5)的左下方。
2、 根據權利要求1所述的一種細胞涂片機，其特征在于所述取樣機械手(8)包括旋轉軸(16)、壓蓋(19)、軸(20)、推套(21)、吸樣套(22)、 彈簧(23)，所述吸樣套(22)固定設置在所述旋轉軸(16)的前端， 所述推套(21)的上端設置有外沿翻邊套在所述吸樣套(22)的上部外 圍，所述推套(21)的上部翻邊上固定設置有兩個所述軸(20)，兩個 所述軸(20)穿過述旋轉軸(16)上設置的兩個滑孔伸到所述旋轉軸(16) 的上部，兩個所述彈簧(23)套在兩個所述軸(20)的上部，兩個所述 軸(20)的上端與所述壓蓋(19)固定連接，所述定量吸管(9)套在 所述吸樣套(22)的下部，所述旋轉軸(16)通過所述安裝立板(42) 上的腰形孔與機械手旋轉電機(17)相連接，所述機械手旋轉電機(17) 與機械手升降電機(18)通過同步帶相連接，所述機械手旋轉電機(17) 和所述機械手升降電機(18)設置于所述安裝立板(42)后部，所述吸 樣套(22)通過穿過所述旋轉軸(16)的吸水管與真空泵(24)相連接， 所述真空泵(24)設置于所述安裝底板(41)后部下方。
3、 根據權利要求1或2所述的一種細胞涂片機，其特征在于所述機殼的 前部設置成弧形，所述倉蓋為弧形滑板與所述機殼相滑動連接。
4、 根據權利要求3所述的一種細胞涂片機，其特征在于所述工作倉中還 設有照明燈(32)，所述照明燈(32)設置于所述安裝立板(42)的前 部上方。
5、 根據權利要求1或2所述的一種細胞涂片機，其特征在于所述工作倉 中還設有照明燈(32)，所述照明燈(32)設置于所述安裝立板(42) 的前部上方。
專利摘要本實用新型公開了一種細胞涂片機，旨在提供一種自動化程度高，效率高，不存在二次污染的細胞涂片機。該細胞涂片機包括機殼和機體，機體設有安裝底板(41)和安裝立板(42)，安裝立板(42)垂直設置在安裝底板(41)的左中部上方，安裝立板(42)的前部形成工作倉，所述工作倉中設有上支撐旋轉支架(5)、玻片(6)、玻片定位板(43)、玻片夾板(44)、玻片松脫頂桿器(7)、固定液杯(33)、取樣機械手(8)、定量吸管(9)、細胞收集液瓶(10)、壓板(13)，壓板(13)設置在上支撐旋轉支架(5)上部，頂桿器(7)處于上支撐旋轉支架(5)的左下方。本實用新型可廣泛用于醫(yī)療衛(wèi)生及生物研究領域。
文檔編號G01N1/36GK201004032SQ20072004767
公開日2008年1月9日 申請日期2007年1月22日 優(yōu)先權日2007年1月22日
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