專利名稱：用于坐標(biāo)測(cè)量機(jī)及相應(yīng)工具的工具架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可連接到坐標(biāo)測(cè)量機(jī)上的工具系統(tǒng)，例如探針、視頻攝像 頭或者其它任意機(jī)械的或光學(xué)的最好能發(fā)送電信號(hào)的測(cè)量工具，還涉及一種工 具架，該工具架在j柳測(cè)量機(jī)及相應(yīng)工具進(jìn)行觀懂操作期間能夠允許工具自動(dòng) 地更換。本發(fā)明并不局限于度量衡領(lǐng)域或者尺寸測(cè)量，還可應(yīng)用于具有互換工 具的機(jī)器Xi:或者其它任意一種包括自動(dòng)互換工具的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
具有自動(dòng)互換工具的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的幾個(gè)示例己為人所知。它們基本都是測(cè) 量系統(tǒng)，該系統(tǒng)中測(cè)量機(jī)的移動(dòng)頭和工具具有相互接合裝置，所述接合裝置能 夠自動(dòng)鎖定及解鎖，并且能夠在測(cè)量機(jī)的測(cè)量頭與被選中工具之間確立一種非 常精確且穩(wěn)定的機(jī)械連接。
已知系統(tǒng)也具有位于測(cè)量機(jī)工作空間的工具架，所述測(cè)量機(jī)肖巨夠在該工具 架內(nèi)根據(jù)下一步任務(wù)的需要將工具置于測(cè)量操作的一端以及將工具取回。測(cè)量 機(jī)這樣就肖,根據(jù)程序運(yùn)行的先后順序或者根據(jù)操作者的手動(dòng)指令來執(zhí)行一系 列MV的測(cè)量。
測(cè)量頭和不同工具之間連接的精度對(duì)于測(cè)量的準(zhǔn)確度來說顯然是非常重要 的。這種連接具有高再現(xiàn)性也是非常重要的，這樣可以在每次工具更換中避免 校準(zhǔn)操作。為此，在測(cè)量頭和工具之間通常提供具有精確六個(gè)連接點(diǎn)的均衡連 接，以使得育的多準(zhǔn)確地決定工具相對(duì)測(cè)量頭的定位。專利申請(qǐng)EP1577050描述 一種具有三個(gè)銷和三個(gè)球接合的連接，所 肖的軸線在測(cè)量頭上間隔120 ° ，所述三個(gè)球接合對(duì)應(yīng)地定位在工具上，這樣就產(chǎn)生了均衡連接，也就是說 在這種連接下，工具由精確六個(gè)線性獨(dú)立的機(jī)械約束保持在其位置。在這種系 統(tǒng)中，工具的位置和約束力被精確地確定。
這種類型的連接中，精確度依賴于接觸表面的特性。因此，在連接和分離
操作期間避免或限制會(huì)更改或改變這些表面的震動(dòng)是重要的。
文獻(xiàn)US4651405描述一種測(cè)量工具，其被設(shè)置 過機(jī)械連接而被連接在 坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的臂上，該機(jī)械連接使用工具上的附屬物與觀糧頭的凸輪相接合。 所述工具當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)90。時(shí)被鎖定到測(cè)量機(jī)上，該凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)是由另外提供在 此用于該目的的工具所完成。如果這個(gè)操作是自動(dòng)的，那么工具架必須包含一 個(gè)或幾個(gè)致動(dòng)器，根據(jù)需要將凸輪和開關(guān)從鎖定位置致動(dòng)到解鎖位置以及根據(jù) 需要進(jìn)行相反操作。
對(duì)于工具架的各個(gè)位置，這些裝置都具有致動(dòng)器用于致動(dòng)凸輪以及分別地 鎖定及解鎖所述工具。這些致動(dòng)器以及關(guān)聯(lián)的控制裝置，增加了工具架的復(fù)雜 性以及成本并且需要所述的凸輪系統(tǒng)。
發(fā)明申請(qǐng)EP416524描述了探針以及連接在測(cè)量頭和探針之間具有磁性連 接的工具架，該工具架具有永磁體和電磁體。當(dāng)工具被切換時(shí)，磁力倉詢多被測(cè) 量頭中的電磁體所抵消，從而允許測(cè)量頭與工具分離。專利US5028901描述了 一種類似的系統(tǒng)，該系統(tǒng)中電磁體位于測(cè)量頭外部并且與測(cè)量頭分離。
這些已知系統(tǒng)的一個(gè)限制是需要附加的元件，附加的元件增加了測(cè)量頭的 成本、復(fù)雜性和尺寸。
專利EP626492描述了一種通過磁體連接到針體上的可互換探針。該針不 具有被設(shè)計(jì)用來將該針與自動(dòng)工具切換系統(tǒng)相連接的元件。
專利US4604787描述了一種具有互換工具的工業(yè)機(jī)器人臂，該機(jī)器人臂能 夠?qū)⒐ぞ咧糜诠ぞ呒艿拇娣叛b置中以及從同樣的工具架上抓取新工具。工具架 具有用于工具的存放裝置，工具能夠沿著與存放裝置軸線橫向的方向被滑動(dòng)并 且被軸向地保持。在軸向分離力超過預(yù)定閥值的作用下，機(jī)器人臂和工具之間 的機(jī)械連接自動(dòng)地打開。
專利EP566719描述了一種工具系統(tǒng)和工具架，工具架中的工具具有永磁 體并且被磁力地保持在對(duì)應(yīng)的測(cè)量頭上。在軸向分離力ffit磁性吸弓l作用下， 工具架上的工具與測(cè)量頭之間的分離會(huì)發(fā)生，這與文獻(xiàn)US4604787中描述的方 式相似c
在這些系統(tǒng)中，分離工具所需的軸向力是相當(dāng)大的，這導(dǎo)致了獲得高精度 的問題。對(duì)于測(cè)量系統(tǒng)的精確度來說，使工具架、工具以及測(cè)量機(jī)的臂不承受 過高的機(jī)械應(yīng)力是重要的，這種過高的應(yīng)力會(huì)導(dǎo)致調(diào)整的損失以及測(cè)量不精
確。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是提出一種可互換工具以及一種脫離已知裝置限制的對(duì) 應(yīng)的工具架。
本發(fā)明還著眼于提高工具切換操作的精度以及可重復(fù)性。
這些目標(biāo)通過一種裝置來實(shí)現(xiàn)，該裝置是獨(dú)立權(quán)利要求的內(nèi)容，可選擇的 特征在從屬權(quán)利要求及說明書中得以介紹。


本發(fā)明實(shí)施例的示例通過所附附圖的解釋在說明書得以介紹，其中
圖1所示為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的工具架，該工具架具有用于多個(gè)工具 的存放體
圖2所示為圖1中工具架，其存放^S被一個(gè)工具占用，本實(shí)施例中有一 個(gè)用于坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的探針；
圖3所示為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的創(chuàng)新工具架，該工具架處在折疊位置；
圖4所示為本發(fā)明的工具架的兩個(gè)存放裝置的詳細(xì)情況，從立體圖的上方 觀察；
圖5所示為本發(fā)明的工具架的兩個(gè)存放裝置的詳細(xì)情況，從立體圖的下方 觀察；
圖6所示為當(dāng)工具從測(cè)量頭上脫離后，工具在工具架上的位置；以及
圖7用圖表顯示了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的裝置中工具脫離時(shí)的磁力。 發(fā)明實(shí)施例
圖1所示為工具架20，其設(shè)計(jì)專門用于容納坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMM)的可互 換工具200，接下來的描述都指的是這種專門的應(yīng)用。然而本發(fā)明并不局限于 這種應(yīng)用，而是可以理解的是，本發(fā)明也可應(yīng)用在適用于自動(dòng)機(jī)械工具、工業(yè) 機(jī)器人以及其它任意具有可互換工具的工具架上。
工具架20具有底座85 ，該底座用于將工具架緊固在CMM的操作空間內(nèi)。 一般地，底座85被穩(wěn)定地緊固到機(jī)器的基準(zhǔn)面(不可見)，該基準(zhǔn)面上還布置 有測(cè)量元件。其它設(shè)置也是可行的。工具架20在測(cè)量機(jī)的附圖標(biāo)記中的位置 在測(cè)量之前以及工具更換時(shí)被確定，例如通過標(biāo)定操作中被標(biāo)明的一系列預(yù)先 確定的參考點(diǎn)的坐標(biāo)，確定所述標(biāo)定操作為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。
接下來的說明當(dāng)中，垂直方向指的是與測(cè)量機(jī)的基準(zhǔn)面相垂直的方向，該 基準(zhǔn)面通常為一個(gè)水平基準(zhǔn)面。這些常規(guī)方向的基準(zhǔn)具有的唯一 目的是提高說 明書的可讀性而不是限制本發(fā)明，也適用于沿著空間內(nèi)任意方向取向的工具 架。相對(duì)這些常規(guī)方向，術(shù)語"向上"和"向下"，"上部"和"下部"被認(rèn) 為是說明性而非限制性的詞語。
工具架20最好具有多個(gè)存放裝置，用于存儲(chǔ)多個(gè)工具200。在這種方式下， 可以使用不同工具來執(zhí)行復(fù)雜的測(cè)量，在每次需要時(shí)，CMM被設(shè)置劇各工具 放置在工具架20的可用存放裝置中，接著在需要時(shí)取回放在存放裝置上的另 一個(gè)工具。方便地，參考圖2，存放裝置被上部體650支承，借助臂83相對(duì) 底座85升高，從而育的多容納各種高度的工具而不必?fù)?dān)心與基準(zhǔn)面相接觸。
參考圖3，臂83最好沿著軸81和82鉸接，使得在碰撞情況下能夠折疊。 以這種方式，可以減小例如在觀糧機(jī)上進(jìn)行錯(cuò)誤操作之后產(chǎn)生損壞的風(fēng)險(xiǎn)，測(cè) 量豐/Lh的錯(cuò)誤操作，會(huì)導(dǎo)致在測(cè)量頭，或者甚至在測(cè)量頭和工具架之間的震動(dòng)。 在通常情況下，工具架20被已知類型的精確彈性^g保持在圖2中的非折疊 位置，該彈性^S沒有表示出來。震動(dòng)緩沖器，在圖中也看不到，在震動(dòng)情況 下緩沖工具架的折疊。
^存放裝置最好具有保護(hù)罩50，在圖4中可以詳細(xì)地看到，該保護(hù)罩能 夠沿著水平方向在一個(gè)幵放位置和一個(gè)關(guān)閉位置之間滑動(dòng)，在開放位置，對(duì)應(yīng) 的存放裝置是可以itA的，而在關(guān)閉位置，保護(hù)存放裝置和其中的任一工具。 根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，保護(hù)罩50還可以鎖定在開放位置。
#^存放裝置都具有導(dǎo)軌60，以允許工具沿著水平方向被插入到存放裝置 中以及沿著相同方向從存放裝置中移除。根據(jù)圖1所示的本發(fā)明實(shí)施例以及， 更詳細(xì)地在圖5中，工具架20具有擱在臂83上的體650，保護(hù)罩50在體650 上滑動(dòng)。導(dǎo)軌60由兩條直的并且平行的邊組成，該邊在金屬板630上切出， 該金屬板被螺絲擰緊或緊固在體650上。
工具200具有與導(dǎo)軌60 —同工作的接合表面或區(qū)域210 。如實(shí)施例中所表 現(xiàn)出來的(圖1)，接合表面為環(huán)槽表面，其橫截面為正方形鄉(xiāng)巨形210，該表 面對(duì)稱地圍繞著工具200的圓形主體。然而其它設(shè)置也是可行的。
工具和測(cè)量機(jī)之間的連接M—接合器300實(shí)現(xiàn)，該接合器緊固在測(cè)量機(jī) 的移動(dòng)頭上。如所示實(shí)施例(圖1)中，接合器i!314累紋桿330緊固到移動(dòng)頭上(不可見)。然而其它緊固系統(tǒng)也是可行的并且包括在本發(fā)明中。工具200 和接合器300最好ffl31例如7乂磁體的磁性元件260以及例如三"肖和三個(gè)球接 合的精確接觸元件系統(tǒng)，以一種準(zhǔn)確且可重現(xiàn)的方式連接起來，所述三個(gè)銷的 軸線在測(cè)量頭上間隔120°以及所述三^i求接合對(duì)應(yīng)地定位在工具上，這樣就 生成了一種均衡連接，該連接精確地決定了工具相對(duì)于測(cè)量頭的定位。
在一種螺旋接合器的所示出的情況中， 一種環(huán)形或者至少軸向?qū)ΨQ的接合 表面210是尤為合適的。保證接合器在測(cè)量頭上的確定角度位置是非常困難的， 因?yàn)槠淙Q于保持力以及表面間的摩擦。環(huán)槽210沒有一個(gè)優(yōu)選的定向并且， 如下進(jìn)一步解釋的，不依賴于工具相對(duì)于垂直軸線的相對(duì)角度或定位而完成其 功能。
當(dāng)工具被方M在工具架上時(shí)，測(cè)量機(jī)，與接合器300和工具200 —起移動(dòng) 其測(cè)量頭，與工具架20的存放裝置相對(duì)，槽210與軌道60對(duì)齊。測(cè)量頭隨后 沿著平行于導(dǎo)軌60的方向7jC平地移動(dòng)，直到導(dǎo)軌60與槽210接合。槽210的 內(nèi)部直徑對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌60之間的距離，具有足夠空間，例如十分之幾毫米，以允 許容易的插入而沒有側(cè)向的約束。
保護(hù)罩50，如果只有一個(gè)的話，通常被彈簧或者其它合適的彈性件保持在 關(guān)閉位置。在上面提到的水平移動(dòng)期間，接合器300與保護(hù)罩接觸并且使保護(hù) 罩滑動(dòng)從而能進(jìn)入工具架的存放裝置。
參考圖4， ^存放裝置在導(dǎo)軌60之間都具有齒100。當(dāng)齒100至少部分 地接合進(jìn)槽210的時(shí)候，工具200在導(dǎo)軌60之間的插入就終止了。根據(jù)本發(fā) 明的一個(gè)方面，齒100的下部表面120在導(dǎo)軌60的下部表面110的水平面上 沒有對(duì)齊。比如，齒100的下部表面120相對(duì)于導(dǎo)軌60的下部表面110的水 平面向下移動(dòng)0J0-0.50mm。
工具200以下列方式從接合器300上脫離測(cè)量機(jī)被致動(dòng)，由此導(dǎo)致測(cè)量 頭向上的垂直運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)期間，工具100的下部表面120 (參見圖5)與槽210 的下部內(nèi)表面相接觸。從這時(shí)亥跑，工具不再遵循接合器的垂直運(yùn)動(dòng)，由于工 具被齒100的保持表面120所阻止。隨后產(chǎn)生了兩個(gè)效果
1.因?yàn)榇判赃B接力和齒100施加的力是不對(duì)齊的，所以接合器300和工 具200之間發(fā)生了分離。后者傾斜一角度a (參見圖6)，直到工具的槽210與 導(dǎo)軌60的下部表面110相接觸。由于杠桿效應(yīng)，施加在齒100上的力比,磁吸引力要小的多。
2.該傾斜增加了工具200上的磁性元件和接合器300之間的空氣間隙。
磁力極大地依賴于空氣間隙，因此該傾斜導(dǎo)致了吸引力的顯著下降并且使工具 傾向于解開。
傾斜Mil導(dǎo)軌60的下部保持表面110 (參見圖5)與槽210的下部表面相 接觸而被限制。從這一時(shí)刻起，工具架20施加到工具200上的垂1^;被分配 到兩，面上，即導(dǎo)軌60的下部保持表面110和齒100的下部保持表面120。 當(dāng)這個(gè)力超出磁性吸力時(shí)，隨著傾斜被減小，工具200就完全與接合器300分 離。
本發(fā)明的設(shè)置使得在解開期間施加到導(dǎo)軌60上的機(jī)械應(yīng)力顯著地減小。這 種減小應(yīng)歸于工具傾斜以及殘余保持力被分配至U導(dǎo)軌60的下部保持表面110 和齒100的下部保持表面120之間這個(gè)事實(shí)，所述殘余保持力來自于磁性效應(yīng)。 將力分配到三個(gè)接觸點(diǎn)或區(qū)域有禾盱提高接合精度。
例如，齒100的下部表面和導(dǎo)軌60的下部保持表面之間的0.25mm偏移足 以產(chǎn)生大約2。的傾斜角度，這是非常有效的。
圖7顯示了磁性力在工具脫離當(dāng)中的垂直分量。曲線402代表具有保持表 面的工具架，該工具架被設(shè)置成在脫離中使工具傾斜，而曲線401與已知瞎況 相關(guān)，其中工具不發(fā)生傾斜。應(yīng)當(dāng)注意的是，在最初的接觸點(diǎn)405，傾斜情況 下的斷開力略微下降，其原因在于上面提至啲杠桿效應(yīng)。點(diǎn)410對(duì)應(yīng)工具最大 的傾斜，也就是當(dāng)工具在三個(gè)點(diǎn)上與保持表面及工具架導(dǎo)軌相接觸并且不能再 傾斜的時(shí)候。從這點(diǎn)再向前，杠桿減少終止，磁性力略微低于筆直情況401中 的最大力。
片簧150 (參見圖1， 4)停留在槽120的上表面之上，引起了一定摩擦， 目的是避免工具在存放裝置中的任何不必要的運(yùn)動(dòng)，例如伴隨振動(dòng)，然而卻不 需要完全鎖定工具200或者當(dāng)工具被轉(zhuǎn)換時(shí)在測(cè)量頭上引起相當(dāng)?shù)膽?yīng)力。在這 種情況下，當(dāng)工具被再次取回時(shí)，測(cè)量頭能夠在斷開后工具所離開的完全相同 的位置及方向上找到工具。根據(jù)該實(shí)施例，片簧150能夠被一個(gè)或多個(gè)工具架 20中的永磁體或者磁性元件替換。
為了加載另外的工具，如果有一個(gè)罩50 M移動(dòng)該罩，測(cè)量機(jī)被致動(dòng)以使 ^E位于被選定存放裝置的工具的已知位置^Jl對(duì)中。測(cè)量頭隨后被垂直向下
移動(dòng)直到工具200與接合器300連接以及槽210不再與齒100的下部保持表面 或者導(dǎo)軌60的表面相接觸。最后，測(cè)量頭在導(dǎo)軌60限定的方向上7K平移動(dòng)， 直到工具200完全脫離工具架20。
工具200的準(zhǔn)確且可重現(xiàn)的接合主要取決于工具架20中工具的位置。特別 地，重要的是，工具擱在其存放裝置的位置以及所沿方向與其被測(cè)量機(jī)留在所 述存放裝置時(shí)的情況完全相同，并且具有最小的機(jī)械約束。在這種方式下，連 接能夠準(zhǔn)確地發(fā)生。片簧150最好允許工具輕微地移動(dòng)以用于連接操作，允許 均衡裝置以準(zhǔn)確地將它們自己定位。CMM上的工具200或者工具架20的不當(dāng) 定位會(huì)在重新連接期間引起震動(dòng)，這種震動(dòng)會(huì)損害校準(zhǔn)及測(cè)量精度并且不可回 復(fù)地改變了接觸表面。
為了確保工具200在接合器300上的穩(wěn)定性，甚至當(dāng)被動(dòng)態(tài)移動(dòng)時(shí)，這兩 個(gè)元件之間的磁性吸弓l力一般是足夠大的，在10N數(shù)量級(jí)或更多，以防止機(jī)器 工作時(shí)工具丟失。在分離期間纟艮難一次性地將工具200從接合器300上脫離而 不弓l起不需要的移位和振動(dòng)。本發(fā)明裝置允許這種分離被逐步地執(zhí)行并且不存 在以上這些缺點(diǎn)，本發(fā)明是通過將機(jī)械應(yīng)力分配到三個(gè)保持表面，通過傾斜工 具減小磁性吸引力以及使工具方向適于分離，從而避免了隨意的分離，這禾中隨 意的分離出現(xiàn)在工具沒有以一種合適的方式傾斜時(shí)。
有利地，本發(fā)明裝置確保了工具200和接合器300之間接觸件的接觸和分 離，并且接合器300在連接和分離期間始終遵循相同柳頃序。這顯著提高了連 接的精度和可重復(fù)性。
本發(fā)明工具架20還具有以下優(yōu)點(diǎn)工具的分離及連接僅由被動(dòng)件以及觀糧 機(jī)的運(yùn)動(dòng)來完成，而不需要使用附加的致動(dòng)器來鎖定劍 除工具。
權(quán)利要求
1、一種工具架，用于存放坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的一個(gè)或多個(gè)工具，每個(gè)工具都能以可移動(dòng)方式連接到坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的移動(dòng)臂上，具有至少一個(gè)用于存放工具的存放裝置，所述的至少一個(gè)存放裝置包括導(dǎo)軌，允許工具沿著第一方向插入到存放裝置中，并且可以沿著第一方向從存放裝置移除，保持表面，用于限制工具在第二方向上的運(yùn)動(dòng)，其中所述導(dǎo)軌和所述保持表面被設(shè)置為使所述工具傾斜。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具架，其中當(dāng)一個(gè)力沿著第二方向施加到 所述工具上時(shí)，所述工具傾斜。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具架，其中所述保持表面位于至少兩個(gè)垂 直于第二方向的不同平面上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具架，其中至少一個(gè)存放裝置具有兩個(gè)導(dǎo) 軌，該導(dǎo)軌基本上是直的并且平行于第一方向并且以一個(gè)自由空間分開，以允 許所述工具插入到所述導(dǎo)軌之間的自由空間，其中所述導(dǎo)軌還具有保持表面， 該表面位于基本上垂直于第二方向的平面內(nèi)并且限制了所述工具在第二方向上 的運(yùn)動(dòng)，所述至少一個(gè)存放裝置在導(dǎo)軌之間還具有齒，其限制了工具在第二方 向上的運(yùn)動(dòng)，在另一個(gè)平面內(nèi)而不是所述保持表面和導(dǎo)軌，以使得沿著第二方 向在工具上施加力的時(shí)候工具育撥生傾斜。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具架，具有保持裝置，用以抑制工具的運(yùn) 動(dòng)而不是完全地阻止它們。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具架，具有保,置，用來將工具保持在 它們?cè)环綘t的位置和方向。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具架，具有保持裝置，該，使工具具有 用于連接操作的極小的可動(dòng)性，允許均衡裝置將自己精確地定位。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具架，其中保持裝置，比如片簧或磁性元 件，在工具沿第一方向運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)在工具和導(dǎo)軌之間產(chǎn) 擦。
9、 一種根據(jù)豐又利要求1的工具架與育,以可移除的方式連接到坐標(biāo)測(cè) 量機(jī)的活動(dòng)臂上的工具的組合，其中所述工具具有接合區(qū)域，能夠與至少一個(gè)存方文裝置的導(dǎo)軌及保持表面一同工作。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的組合，其中所述工具的接合區(qū)嫩目對(duì)于對(duì)稱軸線對(duì)稱，并且，當(dāng)工具被插入到工具架的存放裝置的時(shí)候，所,稱軸線平 行于第二方向。
11、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的組合，其中所述工具與測(cè)量機(jī)活動(dòng)臂之間的 連接是磁性的。
12、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的組合，其中工具與測(cè)量機(jī)活動(dòng)臂之間的連接 由一接合器來完成，該接合器獸,與緊固到測(cè)量機(jī)活動(dòng)臂的工具一同工作。
13、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的組合，其中工具與活動(dòng)臂或接合器之間的連 接力M31工具傾斜而減小。
14、 一種用于致動(dòng)一坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的方法，該測(cè)量機(jī)具有一活動(dòng)臂，所述 活動(dòng)臂具有一連接裝置，用于轉(zhuǎn)換一可互換的工具，在所述活動(dòng)臂的可進(jìn)入范 圍內(nèi)具有一工具架，該工具架具有至少一個(gè)存放裝置用于寄存工具，該方法包括以下步驟^第一方向移動(dòng)活動(dòng)臂，使得接合工具在工具架的存放裝置內(nèi)連接到 活動(dòng)臂上；沿著第二方向移動(dòng)工具架的活動(dòng)臂，以使工具從活動(dòng)臂上脫離； 其中，當(dāng)活動(dòng)臂移動(dòng)遠(yuǎn)離工具架的時(shí)候，存放裝置的保持表面在第二方 向上限制了工具的運(yùn)動(dòng)并且在工具上施加與連接裝置施加的力相反的力，以及 施加一傾斜車錄巨以使工具傾斜并且減少連接裝置施加到工具上的力。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中工具與測(cè)量機(jī)活動(dòng)臂之間的連 接是磁性的。
16、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中工具和活動(dòng)臂通過具有多個(gè)接 觸元件的均衡連接以一種精確且可重復(fù)的方式連接在一起，精確地決定了工具 相對(duì)活動(dòng)臂的定位，并且在裝配和分離期間，均衡連接的接觸元件的接觸及分 離總是按照相同的順序。
17、 根據(jù)木又利要求14所述的方法，其中工具由于齒而沿著首選方向傾 斜，從而避免分離期間導(dǎo)軌間的非對(duì)稱滑動(dòng)。
18、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中工具被定位在存放裝置中，以 使其沒有完全與導(dǎo)軌接觸，從而保留了可動(dòng)性。
全文摘要
用于坐標(biāo)測(cè)量機(jī)工具的工具架，其中工具架的導(dǎo)軌和保持表面被設(shè)置在存在垂直偏移量的兩個(gè)平面上，由此使得工具被分離時(shí)發(fā)生傾斜。本發(fā)明的設(shè)置允許了分離期間的機(jī)械應(yīng)力能被顯著地減小。這種減小歸結(jié)于工具傾斜以及殘余的磁性力，該磁性力被分配到三個(gè)保持點(diǎn)，對(duì)于連接精度以及工具架的工具定位具有積極效果。
文檔編號(hào)G01B21/04GK101196393SQ200710194458
公開日2008年6月11日 申請(qǐng)日期2007年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月5日
發(fā)明者B·武伊洛德, P·喬迪爾 申請(qǐng)人:六邊形度量衡股份公司