專利名稱：基于陣列式超薄柔順力傳感器的曲面層間擠壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于精密測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到兩曲面層間擠壓力的精密測(cè)量裝置，用于 工業(yè)生產(chǎn)和人體醫(yī)療康復(fù)過(guò)程中曲面層間擠壓力的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)。
背景技術(shù)：
隨著科技的進(jìn)步及生產(chǎn)的發(fā)展，某些重大設(shè)備關(guān)鍵零部件的形狀變得越來(lái)越復(fù)雜，且 對(duì)其加工和裝配定位精度要求越來(lái)越高，因而對(duì)測(cè)量提出的要求也就越高。平面及回轉(zhuǎn)曲 面等類形的零件被廣泛應(yīng)用于國(guó)防及各種日常生活產(chǎn)品中，而這些零件的加工、安裝、測(cè) 量及狀態(tài)監(jiān)控往往因受到空間結(jié)構(gòu)尺寸及被測(cè)材料介質(zhì)等一些特殊條件的限制而增大了 難度。 '
曲面層間擠壓力的檢測(cè)和監(jiān)控是科研課題研究中亟待解決的難題，其目的是測(cè)量?jī)善?面或曲面間的層間擠壓力，其特點(diǎn)是兩面之間的間隙非常小，如幾百微米；形狀比較復(fù)雜， 如平面或曲面；在線監(jiān)測(cè)時(shí)間長(zhǎng)，如2年等。曲面層間擠壓力的測(cè)量對(duì)于評(píng)估設(shè)備的安裝 精度、材料性能以及長(zhǎng)期保存的可靠性等具有極其特殊的意義，是隨著傳感及測(cè)量技術(shù)的 發(fā)展而提出的。目前，關(guān)于曲面層間擠壓力的在線測(cè)量和長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)還未見報(bào)道。
擠壓應(yīng)力的測(cè)量有很多方法，如應(yīng)變片、壓電、壓阻以及光纖等。針對(duì)擠壓力應(yīng)力測(cè) 量的實(shí)際情況，由于被測(cè)對(duì)象的空間結(jié)構(gòu)和使用要求的限制，必須采用柔性、超薄和點(diǎn)陣 的測(cè)量方法。由于安裝面間的間隙很小(一般為幾百微米),普通的應(yīng)力測(cè)量方法不再適用。
利用導(dǎo)電炭黑填充硅橡膠材料的壓阻效應(yīng)進(jìn)行力的檢測(cè)，是一種超薄、柔性的檢測(cè)技 術(shù)，非常適合在小空間尺寸和復(fù)雜形狀的情況下應(yīng)用。炭黑填充硅橡膠屬于填充式高分子 復(fù)合材料，人們從上世紀(jì)六、七十年代就對(duì)其特性進(jìn)行了研究，主要集中在機(jī)械性能增強(qiáng)、 導(dǎo)電、導(dǎo)熱特性的研究，并且已經(jīng)在熱敏開關(guān)上得到了應(yīng)用。
目前，國(guó)外已經(jīng)有應(yīng)用導(dǎo)電橡膠傳感器陣列測(cè)試接觸應(yīng)力的報(bào)道，但是主要應(yīng)用領(lǐng)域 是機(jī)器人觸覺測(cè)量，且集中在受力分布即物體形狀的感知上。如日本的電子通信大學(xué)
(University of Electro- Communication)采用柔性導(dǎo)電橡膠傳感器陣列對(duì)機(jī)器人抓取 物體時(shí)手指上受力分布的檢測(cè)，檢測(cè)系統(tǒng)主要包括傳感器陣列、激勵(lì)掃描電路、信號(hào)調(diào)理 和采集電路及數(shù)據(jù)處理和顯示等模塊組成。其測(cè)量原理是不斷通過(guò)行掃描激勵(lì)相應(yīng)敏感單 元并提取壓力信號(hào)(一種基于導(dǎo)電橡膠采用縫制引線電極的觸覺傳感器A Tactile Sensor Sheet Using Pressure Conductive Rubber With Electrical-Wires Stitched Method,正EE傳感器 期刊2004年10月第4巻第5期ENSORS JOURNAL, VOL. 4, NO. 5, OCTOBER 2004)。該 應(yīng)用采用了零電位掃描方法，每列分別用一個(gè)A/D采樣；采用了縫制鍍金引線電極；傳感器接在運(yùn)放的輸入端。從總體上來(lái)說(shuō)，該系統(tǒng)能夠完成機(jī)器人手指的受力分布測(cè)試，還無(wú) 法完成精確測(cè)量并且成本高，性能不夠穩(wěn)定。
在實(shí)際應(yīng)用中對(duì)兩曲面層間擠壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)的問(wèn)題，需要綜合測(cè)量擠壓應(yīng)力 在安裝面上的分布，因此，要將多個(gè)傳感器固定在一個(gè)安裝面上并置于兩安裝面之間。故 為完成曲面間擠壓應(yīng)力的精確測(cè)試和長(zhǎng)期可靠檢測(cè)，還需要進(jìn)一步改善和提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是用于解決對(duì)兩曲面層間擠壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)的問(wèn)題，提出了一種 基于陣列式超薄柔順力傳感器的曲面層間擠壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)、 測(cè)量精度高，并能實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理的特點(diǎn)。
本發(fā)明提出的一種基于陣列式超薄柔順力傳感器的曲面層間擠壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征 在于，該系統(tǒng)包括由陣列式超薄柔順力傳感探頭及前置電路組成的陣列式傳感器，基準(zhǔn)源， 釆集模塊，含有接口卡和數(shù)據(jù)處理單元的計(jì)算機(jī)以及電源模塊；各部件的連接關(guān)系為
電源模塊與傳感器和采集模塊相連，輸出+5V和土12V電源為傳感器和采集模塊提供 需要的電壓；
基準(zhǔn)源通過(guò)列選多路電子模擬開關(guān)與陣列式傳感器探頭相連，為陣列式傳感器探提供 +2.5V的激勵(lì)電壓；
前置電路連接在陣列式傳感器探頭與采集模塊之間，將轉(zhuǎn)換后對(duì)應(yīng)行列交叉點(diǎn)的擠壓 力信號(hào)接入采集模塊；
該接口卡分別與行、列選多路電子模擬開關(guān)相連，用以控制行、列選多路電子模擬開 關(guān)完成傳感器陣列的行、列掃描；
采集模塊連接在行選多路電子模擬開關(guān)與計(jì)算機(jī)之間，將轉(zhuǎn)換后的擠壓力信號(hào)進(jìn)行模/ 數(shù)轉(zhuǎn)換送入計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)處理單元完成數(shù)據(jù)讀取、測(cè)量時(shí)序控制以及數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)和顯 示。
本發(fā)明的特點(diǎn)及效果-
1、 本發(fā)明的陣列式傳感器采用柔性印刷電路板工藝(FPCB)加工電極陣列和密排引線， 傳感器具有柔順性好、超薄、量程大、精度高、抗輻射等優(yōu)點(diǎn)，且超薄柔順的傳感器陣列 線圈能很好的貼附于曲面上；傳感器陣列各路一致性好，各個(gè)傳感器敏感元件可任意布置， 提高了陣列式傳感器各敏感元件的一致性以及傳感器的溫度穩(wěn)定性。
2、 只用一套傳感器信號(hào)變換電路和調(diào)理電路，通過(guò)模擬開關(guān)，將傳感器陣列分時(shí)接入 傳感器信號(hào)采樣電路，實(shí)現(xiàn)了對(duì)所有傳感器陣列的采樣。不僅簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的 抗干擾能力，而且減小了各路傳感器由電路引起的不一致性；采用分時(shí)復(fù)用的采樣方式， 避免了由于傳感器測(cè)量點(diǎn)多、引線密帶來(lái)的多路信號(hào)同時(shí)傳輸時(shí)各傳感器信號(hào)之間的干 擾，提高了傳感器的精度；
3、 系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的處理精確、快速等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)兩曲面層間擠壓力的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)；監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的不確定度分別為0. 5% (不含傳感器)和 3% (含傳感器)；全部測(cè)點(diǎn)的采樣時(shí)間不大于l秒；可實(shí)時(shí)顯示測(cè)量數(shù)據(jù)及處理結(jié)果。


圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)硬件構(gòu)成圖。 圖2為本發(fā)明的傳感器陣列的行、列電極結(jié)構(gòu)圖。 圖3為本發(fā)明的前置電路陣列掃描原理圖。
圖4為本發(fā)明的信號(hào)變換和調(diào)理電路圖。 圖5為本發(fā)明的監(jiān)測(cè)軟件流程圖。 圖6為本發(fā)明的應(yīng)用方式圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明提出的基于陣列式超薄柔順力傳感器的曲面層間擠壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)合附圖及實(shí)
施例詳細(xì)說(shuō)明如下 '
本發(fā)明的組成如圖1所示，該系統(tǒng)包括由陣列式超薄柔順力傳感探頭及前置電路組成
的陣列式傳感器，基準(zhǔn)源，采集模塊，含有接口卡和數(shù)據(jù)處理單元的計(jì)算機(jī)以及電源模塊；
各部件的功能及連接關(guān)系為
電源模塊與傳感器和采集模塊相連，輸出+5V和土12V電源為傳感器和采集模塊提供
需要的電壓；
基準(zhǔn)源通過(guò)列選多路電子模擬開關(guān)與陣列式傳感器探頭相連，為陣列式傳感器探提供 +2.5V的激勵(lì)電壓；
前置電路連接在陣列式傳感器探頭與采集模塊之間，將轉(zhuǎn)換后對(duì)應(yīng)行列交叉點(diǎn)的擠壓 力信號(hào)接入采集模塊；
該接口卡分別與行、列選多路電子模擬開關(guān)相連，用以控制行、列選多路電子模擬開 關(guān)完成傳感器陣列的行、列掃描；
采集模塊連接在行選多路電子模擬開關(guān)與計(jì)算機(jī)之間，將轉(zhuǎn)換后的擠壓力信號(hào)進(jìn)行模/ 數(shù)轉(zhuǎn)換送入計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)處理單元完成數(shù)據(jù)讀取、測(cè)量時(shí)序控制以及數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)和顯 示。
本發(fā)明的各部件及其實(shí)施例分別說(shuō)明如下-
本發(fā)明的陣列式超薄柔順力傳感探頭主要由采用以導(dǎo)電炭黑粉末作為導(dǎo)電相、以硅橡 膠作為絕緣相組成的導(dǎo)電高分子復(fù)合材料作為敏感膜；利用柔性印刷電路板工藝在薄膜基 底上分別制作的行、列電極條及與各電極條相連的信號(hào)引線組成的密排電纜所組成，該敏 感膜熱壓在行、列電極條之間，敏感膜與交叉的行列電極條的一個(gè)交叉點(diǎn)位置構(gòu)成一個(gè)敏 感單元，全部電極交叉點(diǎn)與該位置的敏感膜組成MXN陣列式傳感器，其中M、 N均為正整 數(shù)且M》N。
本實(shí)施例結(jié)構(gòu)如圖2所示，列電極條21和行電極條22分別制作在上下兩層薄膜基底 上，在薄膜基底上還有對(duì)應(yīng)的列電極引線電纜23、行電極引線電纜24以及各自引線接頭 25、 26。將敏感膜熱壓在行、列電極條之間，敏感膜與交叉的行列電極條的一個(gè)交叉點(diǎn)位 置構(gòu)成一個(gè)敏感單元，全部電極交叉點(diǎn)與該位置的敏感膜組成3X3陣列式傳感器。
本實(shí)施例的傳感器總厚度為130um，引線部分長(zhǎng)度為IIO畫，在35誦X40mm的面積 上分布3X3個(gè)敏感單元。采用相同工藝可以制備面積為400X700mm2的陣列式超薄柔順力 傳感器。
本發(fā)明的前置電路包括一個(gè)M路行選電子模擬開關(guān)和一個(gè)N路列選電子模擬開關(guān)，變 換和調(diào)理電路采用由MXN個(gè)前置電阻、MXN個(gè)敏感單元和M個(gè)運(yùn)算放大器組成的電阻反 饋電路；該電路的各元器件的連接關(guān)系為各敏感單元通過(guò)信號(hào)線跨接在運(yùn)算放大器的輸 出端和負(fù)向輸入端形成反饋電阻；各前置電阻一端接運(yùn)算放大器的負(fù)向輸入端，另一端通 過(guò)列選開關(guān)接參考電壓Vref;運(yùn)算放大器的輸出端通過(guò)行選開關(guān)輸出與擠壓力成正比的輸 出信號(hào)Vout，正向輸入端接地。
本發(fā)明的前置電路實(shí)施例如圖3和圖4所示，說(shuō)明如下 ' 本實(shí)施例的前置電路主要包括列選多路電子模擬開關(guān)Kc和行選多路電子模擬開關(guān)Kr， 變換和調(diào)理電路采用由前置電阻Rdll Rd33、敏感單元的電阻Rfll Rf33和運(yùn)算放大器 A1 A3組成的電阻負(fù)反饋電路單元陣列；各部件的連接關(guān)系為(以第一個(gè)敏感單元為例) 敏感單元Rfll跨接在運(yùn)算放大器A1的輸出端和負(fù)向輸入端形成反饋電阻；前置電阻Rdll 一端接運(yùn)算放大器A1的負(fù)向輸入端，另一端通過(guò)列選開關(guān)Kcl接參考電壓Vref;運(yùn)算放 大器Al的輸出端通過(guò)行選開關(guān)Krl輸出與擠壓力成正比的輸出信號(hào)Vout，正向輸入端接 地。其它敏感單元的連接與與此相同。
本實(shí)施例的電阻負(fù)反饋電路單元，如圖4所示。該電路由一個(gè)運(yùn)放(LM324)、 一個(gè)前 置龜阻Rd以及一個(gè)敏感單元的電阻Rf組成。運(yùn)放為電路的核心元件，電阻Rd和敏感單 元電阻Rf決定運(yùn)放的放大倍數(shù)，運(yùn)算放大器的輸出Vout=(Rf/Rd)*2. 5V，與敏感單元的電 阻成正比。
本前置電路的工作原理為Rfll Rf33為傳感器探頭中的單個(gè)敏感單元，兩端電極分 別接在運(yùn)放的負(fù)反饋端和輸出端形成反饋電阻?？刂齐娐吠ㄟ^(guò)列地址信號(hào)輪選各列將參考 電壓Vref1分別接入各列，同時(shí)通過(guò)行地址輪選各行使多路模擬開關(guān)分別選通各行，這樣 保證了分時(shí)采樣各敏感單元的輸出信號(hào)，并且各單元之間不互相串?dāng)_。
本發(fā)明的前置電路是在傳統(tǒng)的"電壓鏡法"的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，用于基于導(dǎo)電高分 子材料的超薄柔順傳感器探頭。因?yàn)閷?dǎo)電高分子材料的表面電阻率為1.51X105Q*mm，兩 個(gè)相鄰敏感元件間的表面電阻達(dá)到1.2X1(TQ，所以相鄰敏感單元間基本不通過(guò)力敏橡膠 表面?zhèn)鬏旊娏鳌５刂沸盘?hào)控制多路電子模擬開關(guān)Kc，使被選列接入?yún)⒖茧妷篤ref，傳感 器陣列的每一列均接入相應(yīng)運(yùn)算放大器形成負(fù)反饋。其中，運(yùn)算放大器正輸入端接入?yún)⒖?電壓地，被選列的負(fù)反饋輸出形成行信號(hào)通過(guò)行選多路電子模擬開關(guān)接入A/D轉(zhuǎn)換器的電
壓輸入端口。在A/D轉(zhuǎn)換器中，高參考電壓值為+5V(—定范圍可調(diào))，低參考電壓值為OV。 這樣，除了被選中的敏感單元，其余各行列在陣列電阻網(wǎng)絡(luò)中形成等勢(shì)區(qū)，使與被選敏感 單元并聯(lián)的電阻網(wǎng)絡(luò)無(wú)法形成干擾電流。
采用此電路，可以將原有的nXn個(gè)電子開關(guān)通道減少為n + n個(gè)電子開關(guān)通道(n為 行、列數(shù))，并且實(shí)現(xiàn)了線性輸出。
本實(shí)施例的傳感器與前置電路的連接采用密排電纜延長(zhǎng)線，接頭部分采用扁平接插器。
本發(fā)明的電壓基準(zhǔn)模塊為信號(hào)變換和調(diào)理電路提供+2. 5V參考輸入，采用AD公司的小 功率基準(zhǔn)源芯片REF03，輸入電壓為+5V，輸出電壓為+2. 5V。
本發(fā)明的數(shù)據(jù)采集模塊主要包括由LM324組成的射極跟隨器(電壓緩沖)和由ADC0820 組成的A/D變換電路。ADC0820的參考電壓設(shè)計(jì)成外部可調(diào)，以方便在特殊情況下提高系 統(tǒng)的分辨率和測(cè)量精度。ADC0820的采集時(shí)序由采集模塊和數(shù)據(jù)處理單元通過(guò)接口電路控 制。
本實(shí)施例的計(jì)算機(jī)主要包括一臺(tái)PC機(jī)， 一塊ISA數(shù)據(jù)接口卡(Kr841型)和設(shè)置在PC 機(jī)中的WindowsXP操作系統(tǒng)，以及信號(hào)的采集和數(shù)據(jù)處理模塊。 '
計(jì)算機(jī)的采集和數(shù)據(jù)處理模塊的實(shí)現(xiàn)的總體流程如圖5所示，程序開始運(yùn)行后，首先 設(shè)置初始化信息，包括測(cè)量日期、時(shí)間、溫度、濕度、采樣間隔、測(cè)量通道、測(cè)量持續(xù)時(shí) 間、各敏感單元的標(biāo)定系數(shù)等參數(shù)；接著根據(jù)設(shè)定的采樣間隔通過(guò)軟件的定時(shí)事件驅(qū)動(dòng)由 低到高送出通道地址信息循環(huán)掃描傳感器陣列，并通過(guò)向采集模塊發(fā)送采樣脈沖觸發(fā)采集 數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)陣列輸出信號(hào)采樣；采樣每個(gè)通道信號(hào)后立即根據(jù)標(biāo)定數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前位置的擠壓 應(yīng)力值并進(jìn)行圖形化顯示；每個(gè)通道掃描循環(huán)結(jié)束的同時(shí)不斷根據(jù)設(shè)置的采樣時(shí)間計(jì)算循 環(huán)控制變量判斷是否結(jié)束采集，停止程序，如果不滿足停止條件則繼續(xù)掃描陣列循環(huán)采集， 否則，存儲(chǔ)測(cè)量數(shù)據(jù)并圖形化顯示最終監(jiān)測(cè)結(jié)果，結(jié)束測(cè)量程序。上述程序采用NI公司 推出的虛擬儀器開發(fā)工具Labwindows/CVI作為開發(fā)平臺(tái)由編程人員用常規(guī)的方法編制。
本發(fā)明的應(yīng)用方式如圖6所示。實(shí)際工作時(shí)，將傳感器62貼附在曲面(包括平面)層間 加載部分61底部，通過(guò)有機(jī)泡沫材料63與承載部分64接觸，通過(guò)敏感元件將擠壓力變 化轉(zhuǎn)換為電阻變化，并通過(guò)密排電纜65與前置電路連接。然后，在前置電路中，將敏感 單元的電阻變化信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓變化信號(hào)，進(jìn)入多路模擬開關(guān)，進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為數(shù) 字信號(hào)。最后，通過(guò)多芯屏蔽電纜，將數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)數(shù)據(jù)釆集和處理單元，通過(guò) 標(biāo)定曲線和監(jiān)測(cè)算法將數(shù)字信號(hào)對(duì)應(yīng)為擠壓力值，并實(shí)時(shí)地顯示在監(jiān)測(cè)終端上。
權(quán)利要求
1、一種基于陣列式超薄柔順力傳感器的曲面層間擠壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括由陣列式超薄柔順力傳感探頭及前置電路組成的陣列式傳感器，基準(zhǔn)源，采集模塊，含有接口卡和數(shù)據(jù)處理單元的計(jì)算機(jī)以及電源模塊；各部件的連接關(guān)系為電源模塊與傳感器和采集模塊相連，輸出+5V和±12V電源為傳感器和采集模塊提供需要的電壓；基準(zhǔn)源通過(guò)列選多路電子模擬開關(guān)與陣列式傳感器探頭相連，為陣列式傳感器探提供+2.5V的激勵(lì)電壓；前置電路連接在陣列式傳感器探頭與采集模塊之間，將轉(zhuǎn)換后對(duì)應(yīng)行列交叉點(diǎn)的擠壓力信號(hào)接入采集模塊；該接口卡分別與行、列選多路電子模擬開關(guān)相連，用以控制行、列選多路電子模擬開關(guān)完成傳感器陣列的行、列掃描；采集模塊連接在行選多路電子模擬開關(guān)與計(jì)算機(jī)之間，將轉(zhuǎn)換后的擠壓力信號(hào)進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換送入計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)處理單元完成數(shù)據(jù)讀取、測(cè)量時(shí)序控制以及數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)和顯示。
2、如權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感探頭主要由采用以導(dǎo)電炭黑粉末 作為導(dǎo)電相、以硅橡膠作為絕緣相組成的導(dǎo)電高分子復(fù)合材料作為敏感膜；利用柔性印刷 電路板工藝在薄膜基底上分別制作的行、列電極條及與各電極條相連的信號(hào)引線組成的密 排電纜所組成，所述敏感膜熱壓在行、列電極條之間，敏感膜與交叉的行列電極條的一個(gè) 交叉點(diǎn)位置構(gòu)成一個(gè)敏感單元，全部電極交叉點(diǎn)與該位置的敏感膜組成MXN陣列式傳感 器，其中M、 N均為正整數(shù)且M》N。
3、如權(quán)利要求1所述的曲面層間擠壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所說(shuō)的前置電路包 括一個(gè)M路行選電子模擬開關(guān)和一個(gè)N路列選電子模擬開關(guān)，變換和調(diào)理電路采用由MXN 個(gè)前置電阻、MXN個(gè)敏感單元和M個(gè)運(yùn)算放大器組成的電阻反饋電路；該電路的各元器件 的連接關(guān)系為各敏感單元通過(guò)信號(hào)線跨接在運(yùn)算放大器的輸出端和負(fù)向輸入端形成反饋 電阻；各前置電阻一端接運(yùn)算放大器的負(fù)向輸入端，另一端通過(guò)列選開關(guān)接參考電壓Vref; 運(yùn)算放大器的輸出端通過(guò)行選開關(guān)輸出與擠壓力成正比的輸出信號(hào)Vout，正向輸入端接 地。
全文摘要
本發(fā)明涉及基于陣列式超薄柔順力傳感器的曲面層間擠壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，屬于精密測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括由陣列式超薄柔順力傳感探頭及前置電路組成的陣列式傳感器，基準(zhǔn)源，采集模塊，含有接口卡和數(shù)據(jù)處理單元的計(jì)算機(jī)以及電源模塊；電源模塊與傳感器和采集模塊相連，基準(zhǔn)源通過(guò)列選多路電子模擬開關(guān)與陣列式傳感器探頭相連，前置電路連接在陣列式傳感器探頭與采集模塊之間，該接口卡分別與行、列選多路電子模擬開關(guān)相連，該接口卡分別與行、列選多路電子模擬開關(guān)相連，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)、測(cè)量精度高，并能實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理的特點(diǎn)?？蓪?shí)現(xiàn)面層間擠壓力的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)。
文檔編號(hào)G01L1/18GK101201278SQ200710178420
公開日2008年6月18日 申請(qǐng)日期2007年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月30日
發(fā)明者丁天懷, 鵬 王, 王守利, 王璐珩 申請(qǐng)人:清華大學(xué)