專利名稱：齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種齒輪參數(shù)測(cè)量系統(tǒng)，還涉及使用該系統(tǒng)測(cè)量齒輪的方法， 更具體地說，涉及一種齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
齒輪是機(jī)械設(shè)備不可或缺的重要零件，齒輪的精度是決定機(jī)器設(shè)備精度的 最為基本的因素。為了保證齒輪的制造精度，不僅要有精密的齒輪制造設(shè)備和 生產(chǎn)工藝，還需要精確的齒輪參數(shù)測(cè)量方法，只有通過準(zhǔn)確測(cè)量齒輪尺寸，掌 握齒輪生產(chǎn)存在的偏差，才能有效地控制齒輪生產(chǎn)工藝，保證齒輪的制造精度 滿足設(shè)計(jì)要求。
在齒輪的眾多參數(shù)中，公法線長度(跨齒距)和法節(jié)(齒輪基圓上兩相鄰 齒與基圓的對(duì)應(yīng)交點(diǎn)的弧長)是兩個(gè)重要的齒輪參數(shù)。公法線長度和法節(jié)的測(cè) 量及法節(jié)偏差的測(cè)量對(duì)保證齒輪加工精度具有重要意義。
如圖l、圖2所示，長期以來，齒輪2的公法線長度是采用專用的齒輪分 厘卡1來進(jìn)行測(cè)量的，齒輪2的法節(jié)是采用專用的齒輪雙測(cè)頭測(cè)量儀3來進(jìn)行 測(cè)量的。對(duì)于漸開線正齒輪這種常用機(jī)器設(shè)備中運(yùn)用最為廣泛的齒輪，其公法 線長度和法節(jié)的測(cè)量目前仍然是采用齒輪分厘卡和齒輪雙測(cè)頭測(cè)量儀來進(jìn)行，
這種傳統(tǒng)的測(cè)量方法存在以下缺點(diǎn)
1、 專用的測(cè)量儀器昂貴，使用方法復(fù)雜，測(cè)量精度通常為10微米以內(nèi)；
2、 通過人工進(jìn)行測(cè)量，因測(cè)量人員的技術(shù)熟練程度原因和操作原因，測(cè) 量結(jié)果存在人工因素帶來的誤差；
3、 一個(gè)參數(shù)的測(cè)量需要多個(gè)操作步驟才能完成，測(cè)量速度慢，效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之一在于，提供一種齒輪公法線長度、法節(jié)及法 節(jié)偏差測(cè)量方法，克服現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行漸開線正齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏 差測(cè)量時(shí)存在的人為測(cè)量誤差，提高漸開線正齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏 差的測(cè)量精度和測(cè)量效率。
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之二在于，提供一種齒輪公法線長度、法節(jié)及法 節(jié)偏差測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)上述測(cè)量方法測(cè)量正齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差， 克服現(xiàn)有技術(shù)存在的人為測(cè)量誤差，提高測(cè)量精度和測(cè)量效率。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題之一所采用的技術(shù)方案是:提供一種齒輪公法線長 度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量方法，用于測(cè)量漸開線正齒輪，其特征在于，所述方 法利用以下影象系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括中央處理 器、與該中央處理器信號(hào)連接的輸入裝置、存儲(chǔ)器、監(jiān)視器和輸出接口，所述 影象系統(tǒng)與所述中央處理器信號(hào)連接；所述方法包括如下步驟
51、 用影象系統(tǒng)將待測(cè)量齒輪至少兩個(gè)齒的軸向正投影輪廓輸入數(shù)據(jù)處 理系統(tǒng)坐標(biāo)系；
52、 用輸入裝置在齒輪軸向正投影輪廓上選取相鄰兩個(gè)齒的各一個(gè)齒頂
對(duì)應(yīng)點(diǎn)、該兩個(gè)齒頂點(diǎn)之間的一個(gè)齒根點(diǎn)和另一個(gè)齒頂點(diǎn)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)捕捉
所選取的點(diǎn)的坐標(biāo)；
53、 使用選取點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算齒輪圓心坐標(biāo)、跨齒數(shù)及其他齒輪參數(shù)，擬 合齒輪輪廓線，劃基圓，將數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)坐標(biāo)系原點(diǎn)與齒輪圓心重合；
54、 基于齒廓與齒輪基圓交點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算齒輪公法線長度及公法線長 度偏差、法節(jié)及法節(jié)偏差；
55、 用輸入裝置選取輪齒的公法線長度或法節(jié)長度，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)輸出測(cè) 量的數(shù)據(jù)。
在本發(fā)明所述的齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量方法中，所述齒輪 法節(jié)偏差包括單一法節(jié)偏差、相鄰法節(jié)偏差和累計(jì)法節(jié)偏差。
在本發(fā)明所述的齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量方法中，步驟S2 選取4個(gè)或4個(gè)以上的齒頂點(diǎn)。
在本發(fā)明所述的齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量方法中，在步驟
S5中，用輸入裝置按順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向選取相鄰兩個(gè)公法線長度或法 節(jié)長度。
在本發(fā)明所述的齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量方法中，通過輸入 裝置向所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)輸入所述齒輪的公法線長度公差和法節(jié)公差，以所述 測(cè)量公法線長度偏差和公法線長度公差比較，以所述測(cè)量法節(jié)偏差和法節(jié)公差 比較，判斷所述齒輪的精度等級(jí)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題之二所采用的技術(shù)方案是^l造一種齒輪公法線長 度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量系統(tǒng)，用于測(cè)量漸開線正齒輪，其特征在于所述系 統(tǒng)包括影象系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括中央處理器、與該中 央處理器信號(hào)連接的輸入裝置、存儲(chǔ)器、監(jiān)視器和輸出接口，所述影象系統(tǒng)與 所述中央處理器信號(hào)連接；所述系統(tǒng)預(yù)置實(shí)現(xiàn)所述齒輪公法線長度、法節(jié)及法 節(jié)偏差測(cè)量方法的軟件。
在本發(fā)明所述的齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量系統(tǒng)中，所述輸入 裝置為鼠標(biāo)或鍵盤或觸摸屏。
在本發(fā)明所述的齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量系統(tǒng)中，所述影象 系統(tǒng)與所述中央處理器的信號(hào)連接為無線信號(hào)連接或電連接。
實(shí)施本發(fā)明的齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量方法和系統(tǒng)，與現(xiàn)有 技術(shù)比較，其有益效果是
1. 通過影象技術(shù)將齒輪輪廓輸入領(lǐng)纟量系統(tǒng)，通過測(cè)量系統(tǒng)對(duì)齒輪輪廓和 基圓、跨齒數(shù)等計(jì)算基準(zhǔn)的準(zhǔn)確擬合和計(jì)算，準(zhǔn)確捕捉公法線長度和 法節(jié)的計(jì)算幾何點(diǎn)，自動(dòng)計(jì)算出準(zhǔn)確的公法線長度和法節(jié)值，消除了
人為測(cè)量誤差因素；使用本發(fā)明的系統(tǒng)和方法進(jìn)行測(cè)量，精度達(dá)到2 微米，而傳統(tǒng)測(cè)量方法的測(cè)量精度僅能達(dá)到10微米，大大提高了測(cè) 量精度；
2. 通過選取需要的測(cè)量點(diǎn)之后，系統(tǒng)自動(dòng)輸出測(cè)量結(jié)果，使用簡單；使 用本發(fā)明的系統(tǒng)和方法進(jìn)行一個(gè)齒輪參數(shù)測(cè)量僅需要1分鐘即可完 成，而傳統(tǒng)測(cè)量方法需要約30分鐘，大大提高了測(cè)量效率。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中 圖1是現(xiàn)有專用齒輪分厘卡測(cè)量齒輪公法線長度的主視圖。 圖2是現(xiàn)有專用齒輪雙測(cè)頭測(cè)量儀測(cè)量齒輪法節(jié)的主視圖。 圖3是本發(fā)明齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量系統(tǒng)示意圖。 圖4是本發(fā)明齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量方法一種實(shí)施例的流 程圖。
圖5是本發(fā)明齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量方法中確定齒輪基本 參數(shù)捕捉點(diǎn)選取示意圖。
圖6是本發(fā)明齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量方法中公法線長度測(cè) 量示意圖。
圖7是本發(fā)明齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量方法中法節(jié)測(cè)量示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量方法和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)漸開線正 齒輪(包括外齒輪和內(nèi)齒輪)的公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差的測(cè)量。
本發(fā)明齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量方法通過^J圖3所示的本發(fā) 明的齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。如圖3所示，該系統(tǒng) 包括影象系統(tǒng)4和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)5，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)5包括中央處理器51、與中 央處理器51電連接或無線信號(hào)連接的輸入裝置52、與中央處理器51電連接 的存儲(chǔ)器53、監(jiān)視器54和輸出接口 55，影象系統(tǒng)4與中央處理器51電連接 或無線信號(hào)連接，該系統(tǒng)內(nèi)預(yù)置實(shí)現(xiàn)下述齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè) 量方法的軟件。
輸入裝置包括但不限于鼠標(biāo)、鍵盤、觸摸屏等輸入設(shè)備。
本發(fā)明齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量方法一種實(shí)施例的流程如圖 4所示，該實(shí)施例包括
步驟一 6:用影象系統(tǒng)4將待測(cè)量齒輪2的軸向正投影輪廓輸入數(shù)據(jù)處理
系統(tǒng)5的坐標(biāo)系。影象系統(tǒng)4通過影象技術(shù)獲取齒輪2的輪廓，影象技術(shù)和影 象系統(tǒng)是現(xiàn)有成熟的技術(shù)。
本實(shí)施例將齒輪2的完整軸向正投影輪廓輸入數(shù)'據(jù)處理系統(tǒng)5。在其他實(shí) 施例中，可以僅輸入幾個(gè)輪齒的軸向正投影輪廓，但至少要保證輸入兩個(gè)齒的 軸向正投影輪廓。
步驟二 7:如圖5所示，用輸入裝置在齒輪2軸向正投影輪廓上選取相鄰 兩個(gè)齒的各一個(gè)齒頂對(duì)應(yīng)點(diǎn)21、 22 (齒頂相同位置的點(diǎn))、該兩個(gè)齒頂點(diǎn)21、 22之間的一個(gè)齒根點(diǎn)23和另一個(gè)齒頂點(diǎn)24，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)5捕捉上述選取點(diǎn) 的坐標(biāo)。 '
步驟三8:使用選取點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算齒頂圓直徑、齒根圓直徑、齒數(shù)、模 數(shù)、齒輪圓心坐標(biāo)、跨齒數(shù)、分度圓直徑、節(jié)園直徑等齒輪參數(shù)，根據(jù)已定的 漸開線正齒輪齒頂高系數(shù)、齒根高系數(shù)壓力角等參數(shù)，擬合齒輪輪廓線，劃基 圓，將數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)坐標(biāo)系原點(diǎn)與齒輪圓心重合。
齒頂圓直徑的確定有多種方法，如采用如下回歸圓算法(最小二乘法) 設(shè)定齒頂圓方程為<formula>formula see original document page 8</formula>
其圓心坐標(biāo)為
齒頂圓半徑為<formula>formula see original document page 8</formula>
由于二次非線性方程不易作最小二乘擬合，令<formula>formula see original document page 8</formula>可將方程轉(zhuǎn)化為一次
函數(shù)形式，則第i個(gè)齒頂點(diǎn)對(duì)齒頂圓的誤差為<formula>formula see original document page 8</formula>
只要使逼近齒頂圓對(duì)各個(gè)選取的齒頂點(diǎn)距離的平方和為最小，就能保證該齒頂
圓為最佳圓。
由于
由求極值的法則可知，若使2最小則必有
<formula>formula see original document page 8</formula>
故有
<formula>formula see original document page 9</formula>
帶入不少于三個(gè)選取的齒頂點(diǎn)坐標(biāo)，則可求出回歸的齒頂圓方程及圓心坐 為了使以下齒輪擬合和參數(shù)計(jì)算更準(zhǔn)確，可以選擇更多的齒頂點(diǎn)，如齒頂
點(diǎn)25。當(dāng)選取的齒頂點(diǎn)數(shù)量大于三個(gè)時(shí)(如4點(diǎn)、5點(diǎn)、6點(diǎn)....>，采用上述 最小二乘法來確定更準(zhǔn)確的齒頂圓。
由齒根點(diǎn)23的坐標(biāo)和齒頂圓圓心的坐標(biāo)，可計(jì)算出齒根圓半徑，從而確 定齒根圓參數(shù)。
由齒頂對(duì)應(yīng)點(diǎn)21、 22的坐標(biāo)和齒頂圓圓心的坐標(biāo)，可計(jì)算出齒頂對(duì)應(yīng)點(diǎn) 21、 22與齒頂圓圓心連線的夾角b，由于該夾角值為兩個(gè)，因而借助于齒頂點(diǎn) 21、 22之間的齒根點(diǎn)23來選擇反映兩相鄰齒之間的夾角b。齒輪齒數(shù)Z-27F/b (弧度)或Z^360/b (度)。
跨齒數(shù)<formula>formula see original document page 9</formula>(D!為標(biāo)準(zhǔn)壓力角) 標(biāo)準(zhǔn)法節(jié) /。 = ;r附cos a
其他參數(shù)如齒輪模數(shù)m、分度圓直徑do、基圓直徑dg等，由漸開線正齒 輪計(jì)算公式得出。
步驟四9:如圖7所示，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)捕捉齒廓與齒輪基圓交點(diǎn)的坐標(biāo)，
計(jì)算齒輪實(shí)際法節(jié)te,，通過實(shí)際法節(jié)tei與標(biāo)準(zhǔn)法節(jié)te比較，得到法節(jié)偏差。說明書第7/8頁
本發(fā)明方法測(cè)量的齒輪法節(jié)偏差包括
1) 單一法節(jié)偏差tei—te (1=1，2，3 .....，n);
2) 相鄰法節(jié)偏差tei—te(1+1) (i= 1,2,3 .....,n-l);
3) 累計(jì)法節(jié)偏差《(tei-16) (i=l,2,3.....,n)。
在其他實(shí)施例中，可根'"需要，設(shè)置測(cè)量的法節(jié)偏差組合。如設(shè)置為上述 一種偏差、設(shè)置為上述兩種偏差的組合等。設(shè)置的偏差種類可以不限于上述偏差。
由于齒輪公法線長度S^與齒輪跨齒數(shù)Zm個(gè)齒的兩端齒的外側(cè)與基圓交 點(diǎn)的弧長相等，因此，測(cè)量齒輪跨齒數(shù)Zm個(gè)齒與基圓交點(diǎn)的弧長并累加即得 到齒輪的公法線長度Smn。
因此，如圖6所示，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)捕捉齒輪跨齒數(shù)Zm個(gè)齒的齒廓與齒輪 基圓交點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算td、 te2和Sg，則齒輪實(shí)際公法線長度S^為
smn = tel + Sg + te2
通過實(shí)際公法線長度s^與標(biāo)準(zhǔn)公法線長度sm比較，得到齒輪的公法線長
度偏差Se為
<formula>formula see original document page 10</formula>
步驟五11:用輸入裝置52按順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向選取相鄰兩個(gè)公法 線長度或法節(jié)長度，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)輸出測(cè)量的齒輪法節(jié)及其偏差值和齒輪公法 線長度S皿值及其偏差值?？赏ㄟ^輸出端口 55將數(shù)據(jù)輸出到打印機(jī)、外部存
儲(chǔ)器或外部設(shè)備等，也可以輸出到監(jiān)視器54。
上述數(shù)據(jù)可以同時(shí)輸出，也可以分別輸出。 輸出時(shí)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)根據(jù)選取的公法線長度或法節(jié)長度對(duì)應(yīng)的齒，確定 輸出數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的起始齒和齒的順序方向，使輸出結(jié)果與輪齒對(duì)應(yīng)。也可以設(shè)置
系統(tǒng)默認(rèn)順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向輸出數(shù)據(jù)，這時(shí)只需要用輸入裝置52選取 一個(gè)公法線長度或法節(jié)長度，即可使輸出結(jié)果與輪齒對(duì)應(yīng)。
為了評(píng)價(jià)齒輪法節(jié)的精度等級(jí)，本實(shí)施例在步驟四9和步驟五11之間， 設(shè)置步驟10，該步驟通過輸入裝置52將齒輪的公法線長度公差和法節(jié)公差輸 入數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)以測(cè)量的公法線長度偏差與公法線長度公差比
較、以測(cè)量的法節(jié)偏差與法節(jié)公差比較，判斷齒輪的精度等級(jí)。
在其他實(shí)施例中，步驟10中的"通過輸入裝置52將齒輪的公法線長度公
差和法節(jié)公差輸入數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)"可以放在步驟io前的任何步驟中進(jìn)行。
本發(fā)明的方法和系統(tǒng)可用于漸開線內(nèi)、外齒輪的測(cè)量。
權(quán)利要求
1、一種齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量方法，用于測(cè)量漸開線正齒輪，其特征在于，所述方法利用以下影象系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括中央處理器、與該中央處理器信號(hào)連接的輸入裝置、存儲(chǔ)器、監(jiān)視器和輸出接口，所述影象系統(tǒng)與所述中央處理器信號(hào)連接；所述方法包括如下步驟S1、用影象系統(tǒng)將待測(cè)量齒輪至少兩個(gè)齒的軸向正投影輪廓輸入數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)坐標(biāo)系；S2、用輸入裝置在齒輪軸向正投影輪廓上選取相鄰兩個(gè)齒的各一個(gè)齒頂對(duì)應(yīng)點(diǎn)、該兩個(gè)齒頂點(diǎn)之間的一個(gè)齒根點(diǎn)和另一個(gè)齒頂點(diǎn)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)捕捉所選取的點(diǎn)的坐標(biāo)；S3、使用選取點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算齒輪圓心坐標(biāo)、跨齒數(shù)及其他齒輪參數(shù)，擬合齒輪輪廓線，劃基圓，將數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)坐標(biāo)系原點(diǎn)與齒輪圓心重合；S4、基于齒廓與齒輪基圓交點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算齒輪公法線長度及公法線長度偏差、法節(jié)及法節(jié)偏差；S5、用輸入裝置選取輪齒的公法線長度或法節(jié)長度，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)輸出測(cè)量的數(shù)據(jù)。
2、 如權(quán)利要求1所述的齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量方法，其 特征在于所述齒輪法節(jié)偏差包括單一法節(jié)偏差、相鄰法節(jié)偏差和累計(jì)法節(jié)偏 差。
3、 如權(quán)利要求1所述的齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量方法，其 特征在于步驟S2選取4個(gè)或4個(gè)以上的齒頂點(diǎn)。
4、 如權(quán)利要求1所述的齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量方法，其 特征在于在步驟S5中，用輸入裝置按順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向選取相鄰兩 個(gè)公法線長度或法節(jié)長度。
5、 如權(quán)利要求1至4之一所述的齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量方法，其特征在于通過輸入裝置向所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)輸入所述齒輪的公法線長度公差和法節(jié)公差，以所述測(cè)量公法線長度偏差和公法線長度公差比較，以 所述測(cè)量法節(jié)偏差和法節(jié)公差比較，判斷所述齒輪的精度等級(jí)。
6、 一種齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量系統(tǒng)，用于測(cè)量漸開線正 齒輪，其特征在于所述系統(tǒng)包括影象系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)處理系 統(tǒng)包括中央處理器、與該中央處理器信號(hào)連接的輸入裝置、存儲(chǔ)器、監(jiān)視器和 輸出接口，所述影象系統(tǒng)與所述中央處理器信號(hào)連接；所述系統(tǒng)預(yù)置實(shí)現(xiàn)權(quán)利 要求1所述齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差^!l量方法的軟件。
7、 如權(quán)利要求6所述的齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述輸入裝置為鼠標(biāo)或鍵盤或觸摸屏。
8、 如權(quán)利要求6所述的齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié){扁差測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述影象系統(tǒng)與所述中央處理器的信號(hào)連接為無線信號(hào)連接或電連 接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種齒輪公法線長度、法節(jié)及法節(jié)偏差測(cè)量方法和系統(tǒng)，用于測(cè)量漸開線正齒輪，該系統(tǒng)預(yù)置實(shí)現(xiàn)該方法的軟件并包括影像系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括中央處理器、與中央處理器信號(hào)連接的輸入裝置、存儲(chǔ)器、監(jiān)視器和輸出接口，影像系統(tǒng)與中央處理器信號(hào)連接；該方法包括用影像系統(tǒng)將齒輪輪廓輸入數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)坐標(biāo)系，選取相鄰兩個(gè)齒頂對(duì)應(yīng)點(diǎn)、該兩點(diǎn)間一個(gè)齒根點(diǎn)和另一個(gè)齒頂點(diǎn)，捕捉選取點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算齒輪圓心坐標(biāo)、跨齒數(shù)及其他齒輪參數(shù)，擬合齒輪輪廓線，劃基圓，將測(cè)量坐標(biāo)系原點(diǎn)與齒輪圓心重合，計(jì)算齒輪法節(jié)及偏差、齒輪公法線長度；選取輪齒輸出測(cè)量結(jié)果。本發(fā)明大大提高了漸開線正齒輪測(cè)量精度和測(cè)量效率，使用簡單方便。
文檔編號(hào)G01B21/00GK101339017SQ20071007580
公開日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2007年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月2日
發(fā)明者香 楊, 王芙蓉, 禹曉麗, 許智欽, 魏自勇 申請(qǐng)人:深圳智泰精密儀器有限公司