專利名稱：移動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種移動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在監(jiān)獄中對(duì)在押服刑人員的監(jiān)管，是獄警職責(zé)的主要組成部分，而目前對(duì)服刑人員的監(jiān)管還僅僅依靠警員現(xiàn)場(chǎng)、親自進(jìn)行，而人的視覺(jué)范圍有限，往往竭盡所能也無(wú)法保證監(jiān)控到所有服刑人員的活動(dòng)，很難避免監(jiān)管漏洞給服刑人員的出逃帶來(lái)可乘之機(jī)，因此對(duì)服刑人員的有效定位和跟蹤將是監(jiān)獄管理中強(qiáng)有力的技術(shù)手段。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了上述缺點(diǎn)，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)的移動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是一種移動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，包括與被跟蹤目標(biāo)一一對(duì)應(yīng)并攜帶的移動(dòng)終端和用于讀取所述各移動(dòng)終端信號(hào)的閱讀設(shè)備，所述移動(dòng)終端直接或通過(guò)至少一個(gè)中繼站中轉(zhuǎn)，與所述閱讀設(shè)備實(shí)現(xiàn)通訊。
所述閱讀設(shè)備可包括固定式閱讀器和移動(dòng)式閱讀器。
所述固定式閱讀器還可連接有帶有數(shù)據(jù)庫(kù)的服務(wù)器，再通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接有控制計(jì)算機(jī)。
所述服務(wù)器還可通過(guò)所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接廣域網(wǎng)。
所述閱讀設(shè)備可包括微控制器和與所述微控制器相連的無(wú)線數(shù)傳模塊、存儲(chǔ)單元、報(bào)警單元、顯示單元。
所述各移動(dòng)終端中可包含有唯一的地址信息。
所述移動(dòng)終端可包括設(shè)置在一個(gè)密封殼體內(nèi)的主控單元和與所述主控單元相連的通信單元。
還可包括一個(gè)用于檢測(cè)所述終端設(shè)備是否被佩戴的感測(cè)單元，所述感測(cè)單元與所述主控單元相連。
所述殼體可為防水防火的密封殼體，并連接有腕扣式佩戴結(jié)構(gòu)。
所述可移動(dòng)式數(shù)傳中繼站可內(nèi)置有唯一的地址編碼。
本發(fā)明包括與被跟蹤目標(biāo)一一對(duì)應(yīng)并攜帶的移動(dòng)終端和用于讀取所述各移動(dòng)終端信號(hào)的閱讀設(shè)備，所述移動(dòng)終端直接或通過(guò)至少一個(gè)中繼站中轉(zhuǎn)，與所述閱讀設(shè)備實(shí)現(xiàn)通訊，通過(guò)各移動(dòng)終端主動(dòng)向閱讀設(shè)備發(fā)出數(shù)據(jù)信息，或響應(yīng)閱讀設(shè)備的輪詢信號(hào)，向閱讀設(shè)備返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息，并以各中繼站和閱讀器信號(hào)能夠覆蓋的范圍為可讀區(qū)域，實(shí)現(xiàn)對(duì)本跟蹤目標(biāo)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和跟蹤。此外，所述閱讀設(shè)備包括固定式和移動(dòng)式兩種，能夠靈活地適應(yīng)不同的監(jiān)管和控制需要。


圖1為本發(fā)明系統(tǒng)的整體示意圖；圖2為本發(fā)明中移動(dòng)終端的電路原理圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1中所示，本發(fā)明包括一個(gè)主控機(jī)站、多個(gè)中繼站和多個(gè)移動(dòng)終端，各移動(dòng)終端可以直接與主控機(jī)站建立通信，也可通過(guò)所述中繼站中轉(zhuǎn)，與所述主控機(jī)站實(shí)現(xiàn)通訊，所述多個(gè)中繼站能夠接收到信號(hào)的覆蓋范圍即為被監(jiān)控的警戒范圍，因此通過(guò)增加中繼站的個(gè)數(shù)和間隔密度，能夠增加警戒范圍和避免警戒范圍內(nèi)盲區(qū)，例如在較為封閉的建筑物中，可以在建筑物內(nèi)合理分布多個(gè)中繼站，保證所述中繼站信號(hào)對(duì)整個(gè)建筑物的覆蓋。
所述主控機(jī)站是移動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的核心，包括工業(yè)單片機(jī)和無(wú)線數(shù)傳收發(fā)模塊，負(fù)責(zé)接收移動(dòng)終端和數(shù)傳中繼站的信號(hào)，并發(fā)送監(jiān)控和管理信號(hào)給各移動(dòng)終端以及數(shù)傳中繼站。主控機(jī)站與后臺(tái)帶有數(shù)據(jù)庫(kù)的計(jì)算機(jī)服務(wù)器連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，通過(guò)計(jì)算機(jī)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面，進(jìn)而還可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接多臺(tái)控制計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)聯(lián)網(wǎng)控制及更多數(shù)據(jù)資源的整合，還可直接連接廣域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)更廣泛范圍內(nèi)的協(xié)同監(jiān)控。
所述數(shù)傳中繼站與主控機(jī)站結(jié)構(gòu)基本類似，但是其位置一般是固定的，用于轉(zhuǎn)發(fā)主控機(jī)站接收不到信號(hào)的移動(dòng)終端信息。也用于能屏蔽無(wú)線電信號(hào)的建筑物內(nèi)或其他場(chǎng)所。數(shù)傳中繼站裝置可以根據(jù)警戒區(qū)域合理分布，確保主機(jī)機(jī)站能正常監(jiān)控和接收移動(dòng)終端信號(hào)，并幫助主機(jī)系統(tǒng)確定移動(dòng)的其大致位置，便于警方搜尋移動(dòng)目標(biāo)。事實(shí)上，這些數(shù)傳中繼站在警戒區(qū)域構(gòu)成了一個(gè)數(shù)傳無(wú)線通訊的蜂窩網(wǎng)絡(luò)，可根據(jù)需要即時(shí)擴(kuò)展。在野外等特殊使用場(chǎng)景下，所述數(shù)傳中繼站也可采用移動(dòng)式，從而能夠靈活地改變中繼站的數(shù)量和位置，適應(yīng)不同使用需求，保證獲取更好的跟蹤效果。
所述移動(dòng)終端由服刑人員或移動(dòng)目標(biāo)佩戴，用于向主控機(jī)站發(fā)送自身信息或轉(zhuǎn)發(fā)其他移動(dòng)終端信息，包括一個(gè)帶有腕扣式佩戴結(jié)構(gòu)的殼體，所述殼體可采用防水防火的工程塑料構(gòu)成密封殼體，其內(nèi)設(shè)置有主控單元和分別與所述主控單元相連的無(wú)線通信單元、體溫檢測(cè)單元、脈搏檢測(cè)單元和指示單元。如圖2所示，所述主控單元包括8位微控制器U1及其外圍時(shí)鐘電路，用于控制和協(xié)調(diào)整個(gè)移動(dòng)目標(biāo)跟蹤終端設(shè)備的正常工作。所述無(wú)線通信單元主要由一個(gè)無(wú)線收發(fā)器U2構(gòu)成，各控制端與所述微控制器U1的一組控制端相連。所述體溫檢測(cè)單元中采用數(shù)字溫度傳感器U3，并通過(guò)數(shù)據(jù)端與所述微控制器U1相連。所述脈搏檢測(cè)單元中采用脈搏傳感器，并與所述體溫檢測(cè)單元相同，也通過(guò)數(shù)據(jù)端與所述微控制器相連(圖中未標(biāo)示)。所述指示單元包括串聯(lián)的電阻R1和發(fā)光二極管LED，所述發(fā)光二極管LED的陽(yáng)極連接電阻R1，陰極直接連接所述微控制器的一個(gè)控制端，所述電阻R1的另一端連接工作電源。所述移動(dòng)終端的工作模式可由所述主控機(jī)站實(shí)現(xiàn)控制，如喚醒、睡眠、轉(zhuǎn)發(fā)其附近移動(dòng)終端信息等，且每個(gè)移動(dòng)終端中設(shè)置有一個(gè)唯一的地址編碼。
所述系統(tǒng)中還包括警用手持設(shè)備，具有設(shè)置、搜索和查詢移動(dòng)終端功能，適合野外工作時(shí)對(duì)服刑人員的管理和監(jiān)控(圖中未做標(biāo)識(shí))。警用手持式設(shè)備屬于一種移動(dòng)式閱讀器，包括工業(yè)單片機(jī)和無(wú)線數(shù)傳模塊，而所述主控機(jī)站則屬于固定式閱讀器。所述警用手持設(shè)備的位置并不固定，在系統(tǒng)圖中可在任意位置放置。其目的是為了方便監(jiān)獄管理人員的一些特定監(jiān)控動(dòng)作。手持式閱讀器在移動(dòng)的過(guò)程中，它將通過(guò)接收移動(dòng)終端信號(hào)的方式自動(dòng)搜索在其可識(shí)別范圍內(nèi)的移動(dòng)終端。手持式閱讀器與移動(dòng)終端之間采用無(wú)線通信的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。首先閱讀器從E2PROM讀取需要搜索的移動(dòng)終端地址范圍，然后采用輪詢的方式向移動(dòng)終端發(fā)出詢問(wèn)信號(hào)；移動(dòng)終端接收到該信號(hào)以后，將約定的標(biāo)志信息(主要是移動(dòng)終端地址)以射頻信號(hào)的形式發(fā)射；閱讀器接收移動(dòng)終端信號(hào)并進(jìn)行相應(yīng)處理。手持式設(shè)備在接收到移動(dòng)終端信號(hào)以后，可以通過(guò)無(wú)線通信將移動(dòng)終端信息發(fā)送給主控機(jī)站，優(yōu)選地，還可在附帶的液晶顯示器上顯示監(jiān)控的各移動(dòng)終端信息和狀態(tài)。
基于上述系統(tǒng)，本發(fā)明的工作過(guò)程如下一、設(shè)備和人員數(shù)據(jù)是支撐系統(tǒng)正常工作的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，因此在系統(tǒng)初始化的過(guò)程中錄入設(shè)備和人員的基本信息，同時(shí)系統(tǒng)也提供了對(duì)設(shè)備和人員信息進(jìn)行管理的功能。對(duì)人員的監(jiān)控是通過(guò)對(duì)移動(dòng)終端的監(jiān)控來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此被監(jiān)控人員與移動(dòng)終端之間應(yīng)該存在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。確定這種對(duì)應(yīng)關(guān)系是人員監(jiān)控功能正常工作的必要條件，而且可以由用戶自行指定，也可以系統(tǒng)自動(dòng)生成。
二、在設(shè)定了人員與設(shè)備的對(duì)應(yīng)關(guān)系后，在開(kāi)始實(shí)施人員監(jiān)控以前，應(yīng)該對(duì)告警參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。比如移動(dòng)終端信號(hào)是否一次未被接收即告警，還是在多次未被閱讀器識(shí)別以后再告警以及需要顯示的告警提示內(nèi)容等。
三、所述主控機(jī)站將接受到的各移動(dòng)終端信號(hào)數(shù)據(jù)通過(guò)RS232串口上傳到計(jì)算機(jī)服務(wù)器，然后根據(jù)所述數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)存的移動(dòng)終端地址范圍依次在信號(hào)數(shù)據(jù)中查找是否存在未被閱讀器識(shí)別的移動(dòng)終端如果不存在，則表示所有人員均在有效的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)活動(dòng)，繼續(xù)準(zhǔn)備讀取下一批信號(hào)數(shù)據(jù)；如果存在，則表示該移動(dòng)終端所對(duì)應(yīng)人員的活動(dòng)情況可能出現(xiàn)異常，也可能閱讀器在此時(shí)刻未輪詢到該移動(dòng)終端，系統(tǒng)將根據(jù)告警參數(shù)決定是否發(fā)出告警。
四、如果其中的某移動(dòng)終端未被閱讀器識(shí)別，則系統(tǒng)查找與此目標(biāo)移動(dòng)終端對(duì)應(yīng)人員的相關(guān)信息準(zhǔn)備報(bào)警。根據(jù)設(shè)置的告警參數(shù)，系統(tǒng)將決定是否就目標(biāo)移動(dòng)終端向用戶發(fā)出告警。如果符合告警條件，系統(tǒng)將向用戶提示該移動(dòng)終端對(duì)應(yīng)人員活動(dòng)情況異常。
五、無(wú)論是否告警，系統(tǒng)都會(huì)將目標(biāo)人員的此次異常活動(dòng)情況寫(xiě)入系統(tǒng)日志。日志寫(xiě)入完畢，系統(tǒng)將根據(jù)用戶或系統(tǒng)指令準(zhǔn)備讀取下一批信號(hào)數(shù)據(jù)。
所述移動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中，主控機(jī)站、移動(dòng)終端、手持設(shè)備和數(shù)傳中繼站工作在同一頻率，發(fā)射功率可調(diào)，且都是通過(guò)發(fā)射和接收射頻信號(hào)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這與傳統(tǒng)的移動(dòng)通信不同。主控機(jī)站控制移動(dòng)終端和數(shù)傳中繼站采用四種工作狀態(tài)和模式發(fā)射模式、接收模式、掉電模式和待機(jī)模式。例如模式控制通過(guò)無(wú)線數(shù)傳模塊RF905的三個(gè)端口輸入來(lái)控制(如下表中所示)

每一個(gè)閱讀器(包括主控機(jī)站和數(shù)傳中繼站)都有自己固定的可識(shí)別范圍，可以通過(guò)增加中繼站的方法來(lái)擴(kuò)大整個(gè)系統(tǒng)的識(shí)別距離和范圍，以達(dá)到具體的監(jiān)控目的。所述移動(dòng)終端可以實(shí)時(shí)、主動(dòng)地向上級(jí)管理單元發(fā)出正?；虍惓?shù)據(jù)信號(hào)，或通過(guò)響應(yīng)上級(jí)管理單元發(fā)出的查詢信號(hào)，返回正?；虍惓５臄?shù)據(jù)信號(hào)，主控機(jī)站、移動(dòng)終端、手持設(shè)備和數(shù)傳中繼站無(wú)線通信是通過(guò)發(fā)射和接收射頻信號(hào)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這與傳統(tǒng)的移動(dòng)通信不同。
移動(dòng)終端由被監(jiān)控人員佩戴，對(duì)人員的監(jiān)控即為對(duì)移動(dòng)終端的監(jiān)控。移動(dòng)終端地址編碼唯一，一個(gè)移動(dòng)終端可以唯一標(biāo)志一個(gè)人員，因此被監(jiān)控人員與移動(dòng)終端之間存在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。通過(guò)所述殼體上的腕扣式佩戴結(jié)構(gòu)將所述移動(dòng)終端設(shè)備佩戴于被監(jiān)控者，即服刑人員的手腕上，所述腕扣式佩戴結(jié)構(gòu)可通過(guò)鎖扣固定，使得殼體保證能夠穩(wěn)固佩戴于服刑人員手腕上，不會(huì)被輕易摘取，所述鎖扣的鑰匙可以由獄警持有，所述溫度傳感器U3通過(guò)對(duì)被監(jiān)控者的體溫的檢測(cè)，確認(rèn)移動(dòng)終端設(shè)備沒(méi)有脫離被監(jiān)控者，將一個(gè)合理的溫度范圍設(shè)定在所述微控制器中(例如35℃～38℃)，當(dāng)檢測(cè)到的溫度在這一溫度范圍之外，則判定所述移動(dòng)目標(biāo)跟蹤終端設(shè)備已經(jīng)脫離被監(jiān)控者，被監(jiān)控者處于未被監(jiān)控狀態(tài)；或者通過(guò)所述脈搏傳感器對(duì)被監(jiān)控者脈搏的檢測(cè)，同樣能夠確定被監(jiān)控者是否佩戴所述移動(dòng)目標(biāo)跟蹤終端設(shè)備，將一個(gè)合理的脈沖頻率范圍存儲(chǔ)在所述微控制器U1中(例如65～110次/分鐘)，當(dāng)檢測(cè)到的脈沖信號(hào)頻率低于或者超過(guò)此脈沖頻率范圍是，則判定被監(jiān)控者狀態(tài)異常或所述移動(dòng)目標(biāo)跟蹤終端設(shè)備已經(jīng)脫離被監(jiān)控者；或者同時(shí)采用所述溫度傳感器和脈搏傳感器，能夠更有效第監(jiān)控所述移動(dòng)終端設(shè)備是否脫離被監(jiān)控者。
所述微控制器U1通過(guò)無(wú)線收發(fā)器U2與上級(jí)管理單元實(shí)現(xiàn)通信，響應(yīng)所述上級(jí)管理單元發(fā)來(lái)的查詢信號(hào)，或主動(dòng)相上級(jí)管理單元發(fā)出正?；虍惓Ｐ盘?hào)，例如所述移動(dòng)目標(biāo)跟蹤終端設(shè)備是否超出警戒區(qū)，再通過(guò)所述無(wú)線收發(fā)器U2將反饋信號(hào)上傳到所述上級(jí)管理單元，并使獄警即使獲知異常情況的發(fā)生并及早采取應(yīng)對(duì)措施，如果通過(guò)上述感測(cè)單元檢測(cè)到異常狀況，也將所述異常狀況信息發(fā)送到上級(jí)管理單元。同時(shí)所述各微控制器中可設(shè)置有唯一的編碼，通過(guò)上傳的編碼與預(yù)先存儲(chǔ)的監(jiān)控人員的信息相匹配，可以即使獲致出現(xiàn)異常情況的具體人員及其相關(guān)信息，便于及時(shí)采取積極有效的應(yīng)對(duì)措施。
所述各數(shù)傳中繼站也包含有一個(gè)唯一的地址編碼，用于唯一標(biāo)志該設(shè)備。所述數(shù)傳中繼站轉(zhuǎn)發(fā)知所述主控機(jī)站的信號(hào)在除包含所述移動(dòng)終端的地址編碼外，還包含有當(dāng)前中繼站的地址編碼，且各中繼站轉(zhuǎn)發(fā)的都是其覆蓋范圍內(nèi)的移動(dòng)終端信號(hào)，因此可以通過(guò)獲知所述中繼站的地址編碼可以判斷移動(dòng)終端的當(dāng)前位置，優(yōu)選地，可以根據(jù)所述各中繼站所在位置獲得警戒區(qū)示意圖，顯示固定的數(shù)傳中繼站位置示意圖，通過(guò)帶有所述中繼站地址編碼和移動(dòng)終端地址編碼的信號(hào)，在計(jì)算機(jī)中標(biāo)注需要重點(diǎn)監(jiān)控對(duì)象的當(dāng)前大致位置。
以上對(duì)本發(fā)明所提供的移動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于包括與被跟蹤目標(biāo)一一對(duì)應(yīng)并攜帶的移動(dòng)終端和用于讀取所述各移動(dòng)終端信號(hào)的閱讀設(shè)備，所述移動(dòng)終端直接或通過(guò)至少一個(gè)中繼站中轉(zhuǎn)，與所述閱讀設(shè)備實(shí)現(xiàn)通訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述閱讀設(shè)備包括固定式閱讀器和移動(dòng)式閱讀器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述移動(dòng)終端包括設(shè)置在一個(gè)密封殼體內(nèi)的主控單元和與所述主控單元相連的通信單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于還包括一個(gè)用于檢測(cè)所述終端設(shè)備是否被佩戴的感測(cè)單元，所述感測(cè)單元與所述主控單元相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述各移動(dòng)終端中都包含有唯一的地址信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述可移動(dòng)式數(shù)傳中繼站可內(nèi)置有唯一的地址編碼。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述閱讀設(shè)備包括微控制器和與所述微控制器相連的無(wú)線數(shù)傳模塊、存儲(chǔ)單元、報(bào)警單元、顯示單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述殼體為防水防火的密封殼體，并連接有腕扣式佩戴結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述固定式閱讀器還連接有帶有數(shù)據(jù)庫(kù)的服務(wù)器，再通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接有控制計(jì)算機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述服務(wù)器還通過(guò)所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接廣域網(wǎng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種移動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，包括與被跟蹤目標(biāo)一一對(duì)應(yīng)并攜帶的移動(dòng)終端和用于讀取所述各移動(dòng)終端信號(hào)的閱讀設(shè)備，所述移動(dòng)終端直接或通過(guò)至少一個(gè)中繼站中轉(zhuǎn)，與所述閱讀設(shè)備實(shí)現(xiàn)通訊，通過(guò)各移動(dòng)終端主動(dòng)向閱讀設(shè)備發(fā)出數(shù)據(jù)信息，或響應(yīng)閱讀設(shè)備的輪詢信號(hào)，向閱讀設(shè)備返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息，并以各中繼站和閱讀器信號(hào)能夠覆蓋的范圍為可讀區(qū)域，實(shí)現(xiàn)對(duì)本跟蹤目標(biāo)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和跟蹤。此外，所述閱讀設(shè)備包括固定式和移動(dòng)式兩種，能夠靈活地適應(yīng)不同的監(jiān)管和控制需要。
文檔編號(hào)G01S5/08GK101029925SQ20071000307
公開(kāi)日2007年9月5日 申請(qǐng)日期2007年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月31日
發(fā)明者皮任遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:皮任遠(yuǎn)