專利名稱：用于獲取六分量地震數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)平移及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)量的地震數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)。更準(zhǔn)確地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種用于對(duì)沿三個(gè)獨(dú)立的空間分量的平移運(yùn) 動(dòng)以及圍繞這三個(gè)分量的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)量的地震數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)。因此，更準(zhǔn)確地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種能夠沿六個(gè)空間分量(即三個(gè)平 移分量和三個(gè)旋轉(zhuǎn)分量)進(jìn)行測(cè)量的地震數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)。因此，這種系統(tǒng)被稱作六分量系統(tǒng)或者全波系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種進(jìn)行這種類型的測(cè)量的方法。
背景技術(shù)：
目前的地震數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)使用埋在地下的地震傳感器，如使用地震檢 波器或者加速度計(jì)，所述加速度計(jì)是質(zhì)量塊-彈簧類型的慣性傳感器。這些系統(tǒng)被用于通過(guò)利用合適的手段,來(lái)測(cè)量在表面處發(fā)生大地?cái)_動(dòng)之后、 被不同地層^Jt的波的垂直分量。因此，在地震業(yè)中慣常使用的系統(tǒng)通常允許對(duì)沿單個(gè)垂直分量的運(yùn)動(dòng) 進(jìn)行測(cè)量。而且，目前的系統(tǒng)測(cè)量與平移運(yùn)動(dòng)相關(guān)、或者與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相關(guān) 或者甚至與這兩者都相關(guān)的運(yùn)動(dòng)的效應(yīng)，而不能進(jìn)行任何區(qū)分。為了改進(jìn)現(xiàn)有的設(shè)備，本領(lǐng)域的技術(shù)人員建議在這些數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)中 使用三正交分量的運(yùn)動(dòng)傳感器，該運(yùn)動(dòng)傳感器被用來(lái)沿三個(gè)分量(即沿彼 此正交的一個(gè)垂直分量和兩個(gè)水平分量)測(cè)量人們?cè)噲D認(rèn)知的介質(zhì)的運(yùn) 動(dòng)。就以下方面來(lái)說(shuō)，這樣的設(shè)備是有利的通過(guò)適合的數(shù)字處理，其允 許去除由所述系統(tǒng)獲取的表面波，因此僅需考慮由大地?cái)_動(dòng)實(shí)際發(fā)出的波 以及由地層反射的波。然而，已經(jīng)注意到，盡管進(jìn)行了數(shù)字處理，但是，對(duì)不期望的表面波的去除并非總是理想的。實(shí)際上，在某些情況中，這些系統(tǒng)不再滿足當(dāng)前 對(duì)于精度和效率的要求。具體地，這些系統(tǒng)在以下方面仍不完善它們不^1在任何情況下都能 區(qū)分與旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)相關(guān)的介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)。由于表面波(不期望的波)是瑞利波(Rayleigh wave)的類型，因 此，具體地，所述表面波的特征之一是傳播所i^面波的介質(zhì)的搖擺(旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))。因此，必須改進(jìn)目前的解決方案。為了改進(jìn)對(duì)不期望的波的去除， 一種可能的途徑是全面了解傳感器 模塊所處的介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)。因此，本發(fā)明的一個(gè)目的另_提出一種能夠同時(shí)測(cè)量沿三個(gè)優(yōu)選的正交 空間分量的平移運(yùn)動(dòng)以及圍繞空間中的這三個(gè)空間分量的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的系 統(tǒng)。為了確定旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，我們還知道各種測(cè)量系統(tǒng)，如陀螺儀。所述陀螺 儀僅僅是作為示例而提及的。這些陀螺儀是使用高速旋轉(zhuǎn)的輪的慣性陀螺 儀，或者是光學(xué)陀螺儀，如在Sagnac干涉儀的情況下。然而，這些部件 相對(duì)昂貴且/或體積龐大。發(fā)明內(nèi)容為了實(shí)現(xiàn)這些目的中的至少一個(gè)，本發(fā)明包括一種用于獲取地震數(shù)據(jù) 的系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)的特點(diǎn)在于其包括^Li殳置用來(lái)對(duì)介質(zhì)沿三個(gè)獨(dú) 立的空間分量的平移運(yùn)動(dòng)及圍繞這三個(gè)獨(dú)立的空間分量中的每一個(gè)的旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)量、從而形成六分量系統(tǒng)的裝置。根據(jù)本發(fā)明的地震數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)還具有下述特征中的至少一個(gè)-形成六分量系統(tǒng)的裝置包括至少六個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器；-所述運(yùn)動(dòng)傳感器是平移運(yùn)動(dòng)傳感器；-所述系統(tǒng)包括容納所述運(yùn)動(dòng)傳感器的模塊，所述運(yùn)動(dòng)傳感器在位l 和方向上以準(zhǔn)隨機(jī)的方式設(shè)置，使得將表示由傳感器測(cè)量的運(yùn)動(dòng)的向量^ 以;5L^示介質(zhì)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)的向量^聯(lián)系起來(lái)的矩陣(A)是可逆的；-所il^動(dòng)傳感器成對(duì)i殳置，使得一對(duì)傳感器中的各運(yùn)動(dòng)傳感器關(guān)于該模塊的幾何中心相互對(duì)稱地布置；—所述運(yùn)動(dòng)傳感器被i史置成使得穿過(guò)一對(duì)傳感器中的各運(yùn)動(dòng)傳感器 的幾何軸與穿過(guò)另一對(duì)傳感器中的各運(yùn)動(dòng)傳感器的幾何軸正交；-每個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器包括靈敏軸， 一對(duì)傳感器中的各運(yùn)動(dòng)傳感器被配置 成〗吏得它們的靈敏軸平行；—所述運(yùn)動(dòng)傳感器被設(shè)置成使得一對(duì)傳感器的平行的靈敏軸與另一 對(duì)傳感器的平行靈敏軸正交；—所述模塊是立方體形狀的；-形成六分量系統(tǒng)的裝置包括至少三個(gè)平移傳感器以及至少三個(gè)旋 轉(zhuǎn)傳感器。


通過(guò)閱讀下文中參考附圖、以非限制性示例的方式給出的詳細(xì)描述， 將看到本發(fā)明的其它特點(diǎn)、目標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中圖1以截面圖的形式示意性地示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的一種數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)；圖2a以截面圖的形式示意性地示出以非限制性示例的方式給出的、 一種根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例，其中所述系統(tǒng)正經(jīng)受平移 運(yùn)動(dòng)；圖2b根據(jù)同樣的橫截面圖示出了圖2a的數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，其中所述系 統(tǒng)經(jīng)受圍繞與圖2a的平移運(yùn)動(dòng)方向正交的軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；圖3以透視圖的形式示意性地示出了以非限制性示例的方式給出的、 一種根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例；圖4以透視圖的形式示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)推廣的替代 實(shí)施例的數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
圖l示出一種根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)的截面圖，該系統(tǒng)由模塊 l構(gòu)成，該模塊1在其中心位置處包括運(yùn)動(dòng)傳感器2，該運(yùn)動(dòng)傳感器2具 有靈敏軸3，用于對(duì)沿單個(gè)空間分量的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)量。更準(zhǔn)確地i兌，該運(yùn)動(dòng)傳感器2用于測(cè)量在地表處氣義的大地?cái)_動(dòng)之后、在各地層中il射的波 沿垂直分量(z軸)的運(yùn)動(dòng)。所述運(yùn)動(dòng)傳感器2通常是測(cè)量速度的地震檢 波器，或者;|>速度計(jì)。這種具有質(zhì)量塊-彈簧類型的設(shè)備的地震數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，對(duì)線性加速 度(平移或局部與平移相似的任何運(yùn)動(dòng))敏感，其不能識(shí)別由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而 引起的加速度，因此不能將和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相關(guān)的加速度與和平移運(yùn)動(dòng)相關(guān)的 加速度區(qū)分開。圖2a和2b以截面圖的形式示出了根據(jù)本發(fā)明的有關(guān)優(yōu)選實(shí)施例的一 種六分量地震數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)中存在的一對(duì)運(yùn)動(dòng)傳感器。由于所述截面圖僅 部分地示出了該系統(tǒng)，因此，參考這些圖而給出的i兌明僅僅用i(t^示根據(jù) 本發(fā)明的六分量系統(tǒng)的一部分。實(shí)際上，ilXt運(yùn)動(dòng)傳感器可用來(lái)測(cè)量沿第 一空間分量的平移運(yùn)動(dòng)以及 圍繞與第一空間分量正交的另 一空間分量的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。完整的系統(tǒng)將在下 文中參考圖3來(lái)描述。在圖2a和2b中，地震數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)示出有模塊10及兩個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感 器20和30，所i^動(dòng)傳感器20和30是平移運(yùn)動(dòng)傳感器。所述運(yùn)動(dòng)傳感 器20和30基于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)而使用的運(yùn)動(dòng)傳感器，每個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器包括 至少一個(gè)靈敏軸，并且優(yōu)選地，僅包括一個(gè)靈敏軸，分別用41和42來(lái)表 示。所i^動(dòng)傳感器20、 30關(guān)于模塊10的幾何中心o相互對(duì)稱地布置。所述傳感器20、 30附著于所述數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)的模塊10，使得它們各 自的靈敏軸41、 42平行，并且優(yōu)選地，具有共同的方向。所i^塊是平行六面體的形狀，并且優(yōu)選地是立方體的形狀。更準(zhǔn)確地說(shuō)，傳感器20、 30分別附著于數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)的模塊10的兩 個(gè)平行而相對(duì)的面11、 12，靈敏軸41、 42分別在由面11、 12限定的平 面內(nèi)。再準(zhǔn)確地i兌，傳感器20和30附著于模塊10的面11和12的中心。運(yùn)動(dòng)傳感器20、 30可以是速度傳感器或者是加速度傳感器。然而， 在本說(shuō)明書的剩余部分中，為了簡(jiǎn)略，僅僅描述運(yùn)動(dòng)傳感器20、 30是速 度傳感器的情形。在圖2a中，以一對(duì)運(yùn)動(dòng)傳感器20、 30部分示出的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)經(jīng)受在介質(zhì)50的平面xz中的平移運(yùn)動(dòng)。在平移運(yùn)動(dòng)(由圖2a的箭頭51表示)的情況中，使用兩個(gè)傳感器 20和30來(lái)獲取對(duì)與平移運(yùn)動(dòng)相關(guān)的速度的測(cè)量，即獲^j"傳感器(更準(zhǔn) 確地說(shuō)，數(shù)據(jù)獲^R塊10)所處的介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)的速度的測(cè)量。使用第一傳感器20來(lái)獲^i!JL",而使用第二傳感器30來(lái)獲M度 v2。隨后，通過(guò)求傳感器20和30中的每個(gè)所獲得的值的和的一半，來(lái)估 計(jì)介質(zhì)50的平移速度^ ，即^^= ( Vl+v2 ) /2。另外，在這種情況下， 使用兩個(gè)傳感器而不是4吏用單個(gè)傳感器會(huì)導(dǎo)致器件的信噪比增加3dB。在圖2b中，同樣用所述的一對(duì)運(yùn)動(dòng)傳感器20、 30部分表示的該同一 系統(tǒng)經(jīng)受同 一介質(zhì)50的圍繞分量^的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該分量^與平面xz正交， 并穿it^塊10的中心o。在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(由箭頭52、 53、 54和55表示)的情況下，兩個(gè)傳感器 20、 30各用于獲取對(duì)與介質(zhì)50的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相關(guān)的旋轉(zhuǎn)速度的測(cè)量。實(shí)際上，在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的影響下，傳感器20和30經(jīng)歷了相反方向的運(yùn) 動(dòng)。因此為了獲得介質(zhì)50的旋轉(zhuǎn)速度co，傳感器20和30使得能夠分別 獲得速度"和V2，其中巧-Rco并且v嚴(yán)-Rco， R是以中心o為圓心并穿過(guò) 運(yùn)動(dòng)傳感器20和30的相應(yīng)中心c,和c2的圓的半徑，其中圓的中心o與模 塊IO的中心重合，并且中心q和q分別與模塊10的面11和12的中心重 合。因jH^逸動(dòng)傳感器20和30的中心C,和q的間隔距離為2R。通過(guò)將傳感器20和30獲取的值、和^相減，可以知道介質(zhì)50的旋 轉(zhuǎn)速度值w ，該值通過(guò)關(guān)系式(0= ( Vl-V2 ) /2R來(lái)確定。可以用選定的精度來(lái)確定由數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)傳感器20、 30獲取 的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。實(shí)際上，運(yùn)動(dòng)傳感器20和30的中心C,和C2間隔的距離越大， 則對(duì)介質(zhì)50的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的靈敏度越大。因此可以設(shè)想根據(jù)確定介質(zhì)的 旋轉(zhuǎn)速度的過(guò)程中所需要的精度，來(lái)調(diào)整數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)的尺度.為了獲得對(duì)沿三個(gè)獨(dú)立的空間分量的平移運(yùn)動(dòng)的測(cè)量以及圍繞這三 個(gè)獨(dú)立的空間分量的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量，也就是說(shuō)，為了形成賴4H本發(fā)明的 六分量數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，結(jié)果需要采用如上所述成對(duì)i殳置的、至少六個(gè)平移 運(yùn)動(dòng)傳感器。圖3以示意圖及透視圖的形式示出了M—個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的這種系統(tǒng)。所述六分量數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)包括由建立在模塊10中的三對(duì)運(yùn)動(dòng)傳感器 構(gòu)成的裝置，所述三對(duì)運(yùn)動(dòng)傳感器分別標(biāo)記為20、 30， 21、 31以及22、 32。這些運(yùn)動(dòng)傳感器是平移運(yùn)動(dòng)傳感器。一對(duì)傳感器中的各傳感器關(guān)于模塊10的幾何中心o相互對(duì)稱地布置。所采用的模塊10是平行六面體的形狀，并且優(yōu)選地是立方體的形狀?？紤]到模塊10的形狀，運(yùn)動(dòng)傳感器20、 30、 21、 31、 22、 32中的每 一個(gè)更優(yōu)選地分別放置在面11、 12、 13、 14、 15、 16的中心處。穿過(guò)傳感器對(duì)20、 30中的各運(yùn)動(dòng)傳感器的幾何軸Yl與穿過(guò)另一對(duì) 傳感器21、 31或22、 32中的^^運(yùn)動(dòng)傳感器的幾何軸X1或Z1正交。對(duì)于每對(duì)運(yùn)動(dòng)傳感器來(lái)說(shuō)，形成該對(duì)的^^運(yùn)動(dòng)傳感器的相應(yīng)的靈敏軸 是平行的，并且優(yōu)選地定位在相同的方向。傳感器對(duì)20、 30的平行的靈敏軸41、 42與另一對(duì)傳感器的平行的靈 敏軸43、 44正交，并且與平行的靈敏軸45、 46正交。更準(zhǔn)確地說(shuō)，在本優(yōu)選實(shí)施例中，根據(jù)參考圖2a和2b而給出的說(shuō)明， 對(duì)于這些運(yùn)動(dòng)傳感器對(duì)中的每一對(duì)，運(yùn)動(dòng)傳感器20和30分別附著于屬于 平面XZ的、模塊10的兩個(gè)平行Jbt目對(duì)的面ll和12，運(yùn)動(dòng)傳感器21和 31分別附著于屬于平面YZ的、模塊10的平行^目對(duì)的面13和14，并 JLil動(dòng)傳感器22和32分別附著于屬于平面XY的、模塊10的兩個(gè)平行 ibf目對(duì)的面15和16。優(yōu)選地，每個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器20、 30、 21、 31、 22、 32是具有單個(gè)靈敏 軸(分別示出為41、 42、 43、 44、 45、 46)的運(yùn)動(dòng)傳感器。利用這樣的設(shè)置，對(duì)于要獲得沿不同的空間分量的動(dòng)力學(xué)特性的介 質(zhì)，通過(guò)對(duì)每一對(duì)傳感器如參考圖2a和2b所述計(jì)算沿所述每個(gè)空間分量 所測(cè)量的速度之和的一半以及所測(cè)量的ilJL之差的一半，可以同時(shí)獲知介 質(zhì)的平移速度和旋轉(zhuǎn)iUL。然而，為了獲得對(duì)該^^質(zhì)的平移速度和旋轉(zhuǎn)i^的準(zhǔn)確測(cè)量，需要執(zhí) 行校準(zhǔn)，在不進(jìn)行校準(zhǔn)的情況下直接測(cè)量的值是不準(zhǔn)確的。實(shí)際上，可能 存在模塊的制造缺陷(例如，壁的正交性)、傳感器定位的不準(zhǔn)確或者與 傳感器的靈^t度相關(guān)的不準(zhǔn)確性。由傳感器測(cè)量的運(yùn)動(dòng)以及模塊與它的傳感器所處的^h質(zhì)的實(shí)際運(yùn)動(dòng) 可分別通過(guò)稱作矩陣^和；的六行的列矩陣來(lái)表示。這兩個(gè)列矩陣通過(guò)可逆方陣A根據(jù)關(guān)系式^^A1^ (El)相聯(lián)系，其中該矩陣A的系數(shù)主要取決于運(yùn)動(dòng)傳感器的靈歉變以及它們?cè)谀K中的位置，也就是說(shuō)，取決于傳 感器中心與模塊中心的距離以及取決于它們的靈敏軸相對(duì)于該模塊的軸的角度。因此，通常在制造了模塊IO (包括其運(yùn)動(dòng)傳感器)之后執(zhí)行該校準(zhǔn)。 所述校準(zhǔn)包括獲得矩陣A的系數(shù)。為了獲得這些系數(shù)，例如，可以設(shè)想向制it^獲得的模塊僅沿X軸 施加平移，而獲得測(cè)量數(shù)據(jù)，單獨(dú)地沿Y軸和Z軸重復(fù)同樣的操作，并 針對(duì)僅圍繞這三個(gè)軸X、 Y、 Z的旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)同樣的操作，其中軸X、 Y、 Z相互正交。一旦獲得了所述系數(shù)，也就是說(shuō)， 一旦通過(guò)解方程式(El)獲知矩 陣A，只需對(duì)矩陣A求逆，并存儲(chǔ)該矩陣A-'的系數(shù)，優(yōu)選M儲(chǔ)在模塊 中。完成該校準(zhǔn)后，由于任何靈敏度誤差可以得到校正，因此運(yùn)動(dòng)傳感器 不需要具有^Mt確的靈敏度。通過(guò)該校準(zhǔn)，由于通過(guò)本方法可以對(duì)任何錯(cuò) 誤進(jìn)行補(bǔ)償，因此，支撐物的幾何特性以及傳感器在該支撐物上的定位不 需要特別嚴(yán)格。通過(guò)減少對(duì)制造的限制，與所述校準(zhǔn)步驟相關(guān)的額外成本 會(huì)明顯減少。參考圖2a、圖2b及圖3而給出的說(shuō)明涉及本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。 然而，可以設(shè)想有許多變形。例如，如圖4所示的一個(gè)替選的實(shí)施例，由模塊以及運(yùn)動(dòng)傳感器組成， 其中所述運(yùn)動(dòng)傳感器以大體上隨機(jī)的方式放置于模塊體10中，也就是說(shuō)， 所述運(yùn)動(dòng)傳感器放置在與模塊10的中心o相關(guān)的不同距離處，并且具有 任何取向。就根據(jù)上面所述的校準(zhǔn)方法來(lái)校準(zhǔn)該模塊來(lái)說(shuō)，如果應(yīng)用關(guān)系式 (El )，則可以與利用前述的平行六面g塊同樣準(zhǔn)確的方式找到該模塊 所經(jīng)受的介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)的六個(gè)分量。為此，校準(zhǔn)矩陣A是可逆的就足夠了。這排除了運(yùn)動(dòng)傳感器的少量 奇異位置，例如，兩個(gè)傳感器重合放置或者所有的傳感器均處于一個(gè)或兩 個(gè)平面中。特別是，這使得可以設(shè)想非平行六面體的形狀、以及總體上不具有正交壁、或者不將同 一對(duì)傳感器中的M感器放置在平行六面體形狀的模塊 的各面的中心處的模塊。因此，這種推廣放寬了對(duì)約^^塊的形狀因子的 限制。參考圖2a、圖2b、圖3和圖4而給出的說(shuō)明涉及作為平移運(yùn)動(dòng)傳感 器的裝置20、 30、 21、 31、 22、 32,但是，作為運(yùn)動(dòng)傳感器，可以設(shè)想 應(yīng)用至少三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)傳感器以及至少三個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳感器。最后，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)還可以提供用來(lái)形成六分量系統(tǒng)的裝置，其它裝置例如有從壓力傳感器和/或溫度傳感器(作為非限制性的示例)中 選捧一個(gè)或多個(gè)傳感器。涉及六分量地震數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)的本發(fā)明并不局制于上述的實(shí)施例，而 是可以擴(kuò)展到保持在其精神的范圍內(nèi)的任何實(shí)施例。所述保持在其精神的范圍內(nèi)的任何實(shí)施例是指用來(lái)獲得沿空間中的 三個(gè)方向的三個(gè)平移分量以及圍繞空間中的三個(gè)其它分量(即圍繞空間中 的三個(gè)方向)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的六個(gè)獨(dú)立的測(cè)量值的地震數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng) 的任何實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種地震數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，特征在于，其包括被設(shè)置成用于對(duì)介質(zhì)沿三個(gè)獨(dú)立的空間分量的平移運(yùn)動(dòng)以及圍繞這三個(gè)獨(dú)立的空間分量中的每一個(gè)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)量、從而形成六分量系統(tǒng)的裝置(20，30，21，31，22，32)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，特征在于，所述形成六分量系統(tǒng)的 裝置(20， 30, 21， 31， 22， 32)包括至少六個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，特征在于，所^動(dòng)傳感器是平移 運(yùn)動(dòng)傳感器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的系統(tǒng)，特征在于，所述地震數(shù)據(jù)獲取 系統(tǒng)包括容納所itit動(dòng)傳感器(20， 30， 21, 31， 22, 32)的模塊(10 )， 所^il動(dòng)傳感器在位置和方向上以準(zhǔn)隨機(jī)的方式來(lái)i殳置，4吏得將向量叾與 向量卩聯(lián)系起來(lái)的矩陣(A)是可逆的，其中所述向量S表示由所述傳感 器測(cè)量的運(yùn)動(dòng)，而所述向量；表示所述介質(zhì)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2至4中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，特征在于，所述運(yùn) 動(dòng)傳感器(20, 30， 21， 31， 22， 32)成對(duì)設(shè)置，使得任一傳感器對(duì)(20， 30)中的各運(yùn)動(dòng)傳感器關(guān)于所^t塊(10)的幾何中心相互對(duì)稱地布置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，特征在于，所述運(yùn)動(dòng)傳感器(20, 30, 21, 31， 22， 32)被設(shè)置成使得穿過(guò)任一傳感器對(duì)(20， 30)中的 ^^運(yùn)動(dòng)傳感器的幾何軸與穿過(guò)另一對(duì)傳感器((21， 31)， (22, 32))中的 ^^運(yùn)動(dòng)傳感器的幾何軸正交。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4至6中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，特征在于，每個(gè)運(yùn) 動(dòng)傳感器包括靈敏軸(41， 42, 43， 44， 45， 46)，任一傳感器對(duì)(20， 30)中的各運(yùn)動(dòng)傳感器被設(shè)置成使得它們的靈敏軸Ul, 42)是平行的。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，特征在于，所述運(yùn)動(dòng)傳感器被設(shè)置 成使得任一傳感器對(duì)(20， 30)的平行的靈敏軸(41, 42)與另一對(duì)傳 感器"21， 31)， (22， 32))的平行的靈敏軸"43， 44)， (45, 46"正 交。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4至8中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，特征在于，所^ 塊(10)是立方體形狀的。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，特征在于，所述形成六分量系統(tǒng)的裝置(20， 30， 21， 31， 22， 32)包括至少三個(gè)平移傳感器以及至少三個(gè) 旋轉(zhuǎn)傳感器。
11. 一種用于獲取地震數(shù)據(jù)的方法，特征在于，對(duì)介質(zhì)沿三個(gè)獨(dú)立 的空間分量的平移運(yùn)動(dòng)以及圍繞這三個(gè)獨(dú)立的空間分量中的每一個(gè)的旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn):行測(cè)量。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于獲取地震數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，特征在于所述用于獲取地震數(shù)據(jù)的系統(tǒng)包括被配置成使得能夠?qū)橘|(zhì)沿三個(gè)獨(dú)立的空間分量的平移運(yùn)動(dòng)以及圍繞這三個(gè)獨(dú)立的空間分量中的每一個(gè)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)量、從而形成六分量系統(tǒng)的裝置(20，30，21，31，22，32)。
文檔編號(hào)G01P15/18GK101336377SQ200680051977
公開日2008年12月31日 申請(qǐng)日期2006年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月29日
發(fā)明者杰羅姆·萊恩, 讓-保羅·梅納爾 申請(qǐng)人:舍塞爾公司