專利名稱：用于接受、操縱、分選和存儲可回收類物品或物體的再生資源回收機(jī)(rvm)中的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及用于操縱物品或物體，例如用于接受、分選 和存儲可回收類物品或物體的裝置，這些物品或物體例如是空飲料 容器，如瓶、罐等等。本發(fā)明尤其可連同再生資源回收機(jī)一起使用， 但是本發(fā)明的一些方面還可找到其它使用領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
本發(fā)明是在認(rèn)識到需要提供一種更具成本效率的再生資源回收 機(jī)，但是在簡單，可靠和節(jié)省空間的條件下而產(chǎn)生的。具體地說， 應(yīng)該認(rèn)識到，目前存在通過解決諸如最大程度地減少昂貴構(gòu)件，例 如攝像機(jī)，條形碼閱讀器，物體分選器，物體輸送器，物體旋轉(zhuǎn)器， 和代幣(token)打印機(jī)的數(shù)量，以及最大程度地減小所需要的空間，尤 其與占地面積相關(guān)的重要問題，從而減少制造這種新機(jī)器的總成本 的需求。
然而，在這種認(rèn)識中，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)本發(fā)明將涉及多個(gè)方面，這些 方面都將以其自身相應(yīng)的方式而為所需的最終結(jié)果作出貢獻(xiàn)。
在近十年來，環(huán)境和經(jīng)濟(jì)問題極大地刺激了用于收集罐、瓶、 缸以及其它容器，優(yōu)選用于回收再循環(huán)目的的材料的設(shè)備領(lǐng)域中的 發(fā)展。目前可獲得的全自動系統(tǒng)能夠接受和存儲許多不同類型的所 用容器，或甚至所用容器的一部分。
尤其從歐洲出版物EP0384885(SIG Schweizerische Industrie-Gesellschaft), EP 1311448,和國際專利申請出版物WO 02/12096(EP 1313656) (TOMRA SYSTEMS ASA)和 EP14677328 (TOMRA
SYSTEMS ASA)中知道用于搡縱可重復(fù)利用的物品，例如可回收類 空飲料容器的裝置。
直到現(xiàn)在，可獲得的能夠接受和存儲所用容器，被稱為再生資 源回收機(jī)(RVM)和后臺系統(tǒng)的全自動系統(tǒng)，其是非常復(fù)雜和昂貴的。 因此，它們主要是在大的商店，購物中心或超市，或是在建立起來 用于收集可重復(fù)利用的物品或物體的特定設(shè)施中找到。
因此，對于具有較少量可重復(fù)利用的物品或物體，并且可能沒 有合適的車輛供其使用，以便于將可重復(fù)利用的材料輸送到可能離 家較遠(yuǎn)的大的商店，購物中心或超市中的消費(fèi)者而言，將可重復(fù)利 用的物品隨垃圾一起扔總是較為容易些。
目前可獲得的再生資源回收機(jī)通常將所接受的物體傳送到后臺 接受設(shè)施或樓下設(shè)施中。整套設(shè)施是昂貴的，需要極大的空間，其 安裝和維護(hù)通常是復(fù)雜的，并且具有操作上的缺陷，尤其從清潔觀 點(diǎn)來看。被污染的操作部分適合用水或特別的清潔劑清洗，其頻繁 的清洗對于保證失效保險(xiǎn)操作是非常重要的?？苫厥疹愶嬃先萜鹘?jīng) 常包含飲料殘留物，其時(shí)常與操作部分發(fā)生接觸，因而使這些部分 呈粘性，并且如果不妥善地清洗會導(dǎo)致操作故障。清洗更通常是一 項(xiàng)棘手的操作，并且必須小心以免對電氣構(gòu)件造成損害。
大多數(shù)RVM需要具有檢查物體上的識別特征，例如條形碼的能 力。如果專用傳感器沒有立即看到這種特征，將需要旋轉(zhuǎn)物體，以 查明這種特征是否的確存在。物體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是昂貴的，并且在RVM 的縱向或深度方向上需要極大的空間。此外，如果這種RVM還提供 物體分選，那么還需要提供額外的分選器，這進(jìn)一步增加了整套設(shè) 施的成本，并且當(dāng)包括旋轉(zhuǎn)器和分選器時(shí)，與深度尺寸相關(guān)的RVM 的尺寸在一些情況下是不允許的。另外，大多數(shù)商店，購物中心或 超市的業(yè)主都關(guān)心需要極大且昂貴的空間，以便收集RVM所沖妄受的 容器的這樣的RVM，這種空間時(shí)常被容器收集臺占據(jù)。
本發(fā)明的目的
因此，本發(fā)明的一個(gè)主要目的是滿足長期感受到的對提供一種 用于收集可回收類物體或物品，例如可重復(fù)利用的塑料、金屬或玻 璃物品，并且用于克服所提及的眾所周知的缺陷的改進(jìn)的自動化設(shè) 備的需求，從而生產(chǎn)出一種低成本效率的設(shè)備，其展現(xiàn)了對幾乎每 個(gè)地方都可獲得的有限空間，尤其是占地面積的最佳利用，使其甚 至可放置在小型商店，便利店，本地加油站和公共區(qū)域內(nèi)。因此， 這種設(shè)備對于消費(fèi)者可能更為便利。通過閱讀說明書而明白的這些 特征和其它特征都是本發(fā)明的一些發(fā)明目的。
本發(fā)明的概要
本發(fā)明的第 一 方面特別涉及到 一 種允許在不利用立式輸送器來 填充存儲空間的條件下，將大量可回收類物品或物體存儲在通常垂 直定向的存儲空間中的設(shè)備。
在本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明提供一種如所附權(quán)利要求1的前 序部分中所述的垂直定向的存儲裝置，其具有用于存儲高度方向可
回收類物品的內(nèi)部空間。
根據(jù)第 一方面，本發(fā)明還提供了 一種大致垂直定向的存儲裝置，
選由塑料、玻璃或金屬材料制成的可回收類容器如瓶、罐等等，并 且本發(fā)明的第一方面的特征從所附權(quán)利要求1的特征部分中顯現(xiàn)出 來。
在所附的從屬專利權(quán)利要求2-47中敘述了本發(fā)明存儲裝置的存 儲空間部分的其它有利的實(shí)施例。
在本發(fā)明的第二和第三方面，分別根據(jù)所附的獨(dú)立權(quán)利要求48 和73的前序部分中所述，本發(fā)明涉及一種輸送器裝置，其用于接受 可回收類物品的設(shè)備。
這種輸送器裝置用于接受和分選可回收類物品，并且在本發(fā)明
的上下文中，優(yōu)選用于傳遞可回收類物品，以便存儲在權(quán)利要求2-47
中所限定的存儲裝置中，并且本發(fā)明的目的是提供一種用于這種用
途的非常緊湊的輸送器裝置。
輸送器裝置的特征分別從獨(dú)立的權(quán)利要求48和73中顯現(xiàn)出來。 在所附的從屬專利權(quán)利要求49-72中敘述了根據(jù)權(quán)利要求48所
述的鼓型輸送器裝置的其它有利的實(shí)施例。
在所附的從屬專利權(quán)利要求74-94中敘述了根據(jù)權(quán)利要求73中
所限定的在固定的細(xì)長外殼部分具有活動柱塞的輸送器裝置的另外
的有利的特征。
所限定的輸送器裝置特別適合于將可回收類物體或物品，尤其 優(yōu)選由塑料、玻璃或金屬材料制成的可回收類容器如瓶、罐等等供 給垂直定向的存儲裝置，以便在大致向上填充的方向上存儲可回收 類物體或物 品。
更具體地說，輸送器裝置適合于操縱，分選和輸送可回收類物 品或物體，并且用于在不采用立式輸送器填充存儲空間的條件下， 將這種物品或物體供給大致垂直定向的存儲空間。
在需要能夠觀察和識別物體特征的需求認(rèn)識上，本發(fā)明的第四 方面涉及一種根據(jù)從屬權(quán)利要求95的前序部分所限定的用于利用攝 像機(jī)( camera)觀察物體的特征,以便后續(xù)可對與所7見察的特^正相關(guān)的 信號進(jìn)行處理的裝置。
此外，本發(fā)明的第五方面涉及一種根據(jù)權(quán)利要求148的前序部 分所限定的用于使攝像機(jī)觀察物體的兩個(gè)區(qū)域，以便后續(xù)可對與所 觀察的特征相關(guān)的信號進(jìn)行處理的裝置。
另外，本發(fā)明的第六方面涉及#^據(jù)^^利要求149的前序部分所 限定的用于可使攝像機(jī)觀察物體特征，以便后續(xù)可對與所觀察的特 征相關(guān)的信號進(jìn)行處理的裝置，單獨(dú)的攝像機(jī)配置成能夠觀察物體 可放置的位置，從而促成后續(xù)對物體輪廓的識別，透鏡設(shè)置在攝像 才幾和所述位置之間。
此外，本發(fā)明的第七方面涉及一種根據(jù)權(quán)利要求154的前序部 分所限定的用于可使攝像機(jī)對著光或明亮的背景區(qū)域觀察物體特 征，以便后續(xù)可對與所觀察的特征相關(guān)的信號進(jìn)行處理的裝置，單 獨(dú)的攝像機(jī)提供并配置成能夠觀察可放置物體的位置，并從而促成 對其輪廓的一企測。
此外，本發(fā)明的第八方面涉及一種根據(jù)權(quán)利要求159的前序部 分所限定的使用攝像機(jī)來對著光或明亮的背景區(qū)域觀察物體特征， 以便后續(xù)可對與所觀察的特征相關(guān)的信號進(jìn)行處理的裝置。重要的是，本發(fā)明的第四、第五、第六、第七和第八特征是緊 密相關(guān)的。
在現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)上對著反光背景觀察物體或物品，例如空 的飲料包裝，例如罐或瓶，這種觀察是通過透鏡實(shí)現(xiàn)的，以便發(fā)送 向物體的光線是平行的射線。DE 19512133 Al公開了這種技術(shù)?；?于這種觀察，進(jìn)行對物體輪廓的分析。
然而，在觀察瓶或罐的形狀的同時(shí)，如所述DE 19512133 Al中 公開的那樣，還存在觀察和識別或讀出其它特征，例如罐或瓶上的 條形碼的需求。
在一種再生資源回收機(jī)(RVM)中，傳統(tǒng)上在RVM的一個(gè)位置上 觀察和識別物體的形狀，并在另一位置識別其它可識別的特征，例 如標(biāo)記、條形碼等等。例如，如果條形碼對于條形碼閱讀器不是直 接可見的，那么必須旋轉(zhuǎn)物體，直到條形碼變成可見的，并可被閱 讀器讀出。
眾所周知的事實(shí)是，為了能夠檢測物體的輪廓，并讀出標(biāo)記或 定位在物體上的識另'J特征，包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動物體以找到和讀出識另，J特 征，需要提供多個(gè)和分開的操作單元，從而在RVM中需要額外的空 間以執(zhí)行操作。如果另外還存在分選功能的要求，那么還引起了與 可用空間相關(guān)的額外挑戰(zhàn)。所述EP出版物EP 1311448和1313656， 參照用于飲料容器例如瓶和罐的RVM,而公開對輪廓檢測，條形碼
閱讀和飲料容器分選的提議。輪廓檢測和分選通過一個(gè)操作單元(見
EP 1313656)來實(shí)現(xiàn)，并且另一操作單元(EP 1311448)提供飲料容器的
旋轉(zhuǎn)，以找到條形碼并讀出條形碼。
US 5934440公開了 一種帶檢測工位的裝置，檢測工位用于讀出 條形碼，使物體例如瓶旋轉(zhuǎn)，以便使不能直接可見的條形碼定位， 以及分選功能。然而，如所述專利中公開的那樣，在這種工位上檢 測物體輪廓的可能性是不可用的，并且需要通過恰當(dāng)?shù)囟ㄎ辉谏嫌?的分開的工位來"l丸行。
因此長期感受到的一種需求是提供一種解決技術(shù)，其可生產(chǎn)出 一種更緊湊，簡單且極具成本效率的裝置，其具有檢測輪廓并識別 定位在物體上的特征，以及分選功能和其它可選功能的可能性。
因此，本發(fā)明提供了 一種用于利用攝像機(jī)輔助來提供主要檢測 功能，并具有源自總體結(jié)構(gòu)的其它好處的裝置。本發(fā)明裝置的特征 從相關(guān)的獨(dú)立權(quán)利要求95,148,149,154和159中體現(xiàn)出來。其另夕卜的 實(shí)施例從所附的從屬權(quán)利要求96-147,150-153,155-158和160中體現(xiàn) 出來。
在認(rèn)識到需要盡可能地避免操作危險(xiǎn)，并且首先避免對設(shè)備的 使用者造成任何意外傷害的條件下，本發(fā)明的第九方面涉及一種根 據(jù)從屬權(quán)利要求61的前序部分所限定的安全裝置，其用于控制具 有可移動部分的功能設(shè)備的操作。
在再生資源回收機(jī)(RVM)中， 一種眾所周知的技術(shù)是提供檢測器 或采用成對發(fā)送器/接受器形式的光幕的運(yùn)動來檢測物體何時(shí)到達(dá) RVM中的一個(gè)特定位置，并且如果有人試圖將手移動到RVM中就 發(fā)出警報(bào)，或者觀察視頻圖像，以檢測攝像機(jī)所看見的檢測區(qū)域中 的入口或運(yùn)動方向。在進(jìn)行這種檢測時(shí)，可采取j亍動，以禁止運(yùn)動 部分的進(jìn)一步操作和/或觸發(fā)警報(bào)。此外，在成對的發(fā)送器/接受器的 情況下，必須安裝，對準(zhǔn)和維護(hù)昂貴的硬件。
歐洲專利EP-0910485(TOMRA SYSTEMS ASA)公開了一種與再
生資源回收機(jī)相結(jié)合使用的為控制攝像機(jī)視野中的運(yùn)動的攝像機(jī)功 能。這種運(yùn)動控制是與軟件相關(guān)的。
如果攝像機(jī)的 一個(gè)特定部分提供了例如用于空飲料容器的再生 資源回收機(jī)等裝置入口區(qū)域的圖像(用于監(jiān)測安全性方面的危險(xiǎn))， 那么涉及攝像機(jī)功能的任何軟件更新都必須備案并被證明可確保所 述監(jiān)測能力仍然有效。這種過程是費(fèi)時(shí)且昂貴的。在例如攝像機(jī)故 障的情況下，圖像可能顯現(xiàn)空白，仿佛在攝像機(jī)視野中沒有活動或 事故。在這種情形下，可能存在內(nèi)在的安全性危險(xiǎn)。
安全性危險(xiǎn)例如包括，如果將手放到RVM中人手可能受傷的風(fēng) 險(xiǎn)，或由于人員對RVM進(jìn)行不正確的操縱而引起的操作故障。
因此本發(fā)明的第九方面具有避免現(xiàn)有技術(shù)解決方案的固有缺陷 的目的，并且檢測裝置由屬權(quán)利要求161中體現(xiàn)出來的特征來標(biāo)征 特征。
本發(fā)明的第九方面的另外的實(shí)施例將從所附的從屬權(quán)利要求 162-174中體現(xiàn)出來。
本發(fā)明的第九方面將更另外的參照尤其圖37a， 37b， 37c, 40a 和40b來說明。
再生資源回收機(jī)傳統(tǒng)上會發(fā)出與再生資源回收機(jī)(RVM)所接受的 空飲料容器的回收或贖回價(jià)值相關(guān)的特別打印的代幣，之后將代幣 帶到報(bào)酬單元或所謂的檢查和支付工位，以便獲得現(xiàn)金報(bào)酬或從支 付其它購買物品或物體，例如食品的帳單中扣除金額。然而，還長 期感受到需要簡化RVM中的代幣分配，以避免當(dāng)利用單獨(dú)的相關(guān)數(shù) 據(jù)的回收價(jià)值打印代幣時(shí)，發(fā)生本領(lǐng)域中的專家眾所周知的偶然和 固有的打印機(jī)故障。
本發(fā)明的第十方面因此涉及一種根據(jù)權(quán)利要求175,176和177的 前序部分所限定的供再生資源回收機(jī)使用的代幣系統(tǒng)，這種再生資 源回收機(jī)適合于接受采用空飲料容器形式的空包裝。
根據(jù)權(quán)利要求17S的前序部分所述，與本發(fā)明的第十方面緊密
相聯(lián)的本發(fā)明的第十一方面是一種與配置成能夠檢測和識別物體特 征的再生資源回收機(jī)相關(guān)的代幣系統(tǒng)，代幣可從代幣分配器中 一個(gè) 接一個(gè)地分配出來，并且配置成與為物體識別而進(jìn)行觀察且檢測的 物體相關(guān)聯(lián)。
幣而進(jìn)行的詐騙企圖，過去的幾年來已經(jīng)采取了許多安全4普施。因 此，所發(fā)行的新的代幣還包括特定的編號，并且將贖回價(jià)值和編號
從RVM傳遞到適宜定位在商店或超市中的中央計(jì)算機(jī)中，以便驗(yàn)證
代幣，并且當(dāng)將代幣呈遞于報(bào)酬單元時(shí)，就將報(bào)酬支付給消費(fèi)者， 之后中央計(jì)算機(jī)。通過在^J州單元去除有效性數(shù)據(jù)而使代幣無效
在將代幣發(fā)給消費(fèi)者之前，代幣通常由穿過打印機(jī)的巻紙的薄 紙制成，打印機(jī)適宜是熱敏式打印機(jī)。然而，經(jīng)驗(yàn)已經(jīng)顯示了這種 打印紙代幣的使用具有打印機(jī)偶然失效的缺陷，打印機(jī)是昂貴的， 并且需要經(jīng)常間隔地維護(hù)服務(wù)，而且來自紙輥的紙是昂貴的，并且 需要具有特定的品質(zhì)，以產(chǎn)生盡可能低的故障率。
對于現(xiàn)有技術(shù)的代幣的一些缺點(diǎn)，本發(fā)明的第十和第十一方面
具有一個(gè)目的是提供一種代幣系統(tǒng)，其避免在RVM中打印代幣，但 仍提供了所需的防范詐騙企圖的安全性，并且避免使用任何打印機(jī) 和相關(guān)的打印4幾維護(hù)。
根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)本發(fā)明第十和第十 一方面的代幣系統(tǒng)的特征 從所附的獨(dú)立專利權(quán)利要求175,176,177和178中體現(xiàn)出來。另外的 實(shí)施例從相關(guān)的從屬權(quán)利要求179-188中體現(xiàn)出來。
根據(jù)權(quán)利要求189的前序部分所述，本發(fā)明的第十二方面在再 生資源回收機(jī)中與用于清洗物體，維護(hù)等等目的的斷開操作單元的
固有問題相關(guān)，并且本發(fā)明的第十二方面因此涉及再生資源回收機(jī) 中的驅(qū)動裝置，其驅(qū)動至少一個(gè)操縱單元適合于操縱采用空飲料容 器形式的空包裝。
本領(lǐng)域中眾所周知的是，用于操縱再生資源回收機(jī)(RVM)中的空
飲料容器的設(shè)備時(shí)常被來自這種容器內(nèi)部的飲料殘留物污染，并且
如果不妥善地經(jīng)常間隔地洗滌和清洗，在許多情況下需要每天清洗 一次，否則將導(dǎo)致設(shè)備故障或驅(qū)動電機(jī)超負(fù)荷工作。
這種設(shè)備傳統(tǒng)上制成具有牢固地連接在設(shè)備外部或內(nèi)部的驅(qū)動 電機(jī)，并且?guī)в懈呒壔虬嘿F的連接到再生資源回收機(jī)電源上的插頭/ 插座連接器。
當(dāng)時(shí)常用熱水和/或加壓的水或其它清潔劑清洗這種設(shè)備時(shí)，電 動機(jī)和連接器可能通過水的侵入而受損或變得濕潤，并通過漏電或 甚至短路而引起故障的內(nèi)在風(fēng)險(xiǎn)。因此，必須設(shè)計(jì)昂貴且高級的技 術(shù)方案，以避免這種損傷或其它操作上的問題或危險(xiǎn)。這種方案因 此可包括特定用途的電動機(jī)，插頭插座單元，導(dǎo)線等等。
本發(fā)明因此旨在克服目前與再生資源回收機(jī)操作相關(guān)聯(lián)的每天 清洗的問題，這種再生資源回收機(jī)時(shí)常需要清洗，以除去通常更高 糖含量的飲料殘留物，導(dǎo)致具有粘性的功能的構(gòu)件和構(gòu)件之間的粘 著，造成功能構(gòu)件和驅(qū)動單元上的不必要的損耗和破裂，導(dǎo)致許多 構(gòu)件壽命減少，以及發(fā)生故障的極大風(fēng)險(xiǎn)。
驅(qū)動裝置具有從屬權(quán)利要求189的特征部分所述的特征。在相
關(guān)的從屬權(quán)利要求190-196中可找到本發(fā)明的額外特征。
在下文中，將按照其相應(yīng)的順序通過示例并參照附圖來說明本 發(fā)明的十二個(gè)方面的各個(gè)方面，其中相同的標(biāo)號表示相同的元件，
但是對于一些元件，出于實(shí)際原因不同的標(biāo)號用于具有相同的功能 屬性的元件。
附圖簡介
圖la以透視圖顯示了，再生資源回收機(jī)的示例-漠式，其具有物 體存儲室；物體支撐、旋轉(zhuǎn)、分選和輸送器裝置；攝像機(jī)輔助的檢 測裝置；輔助的物品/物體收集器裝置；代幣分配器；代幣閱讀器； 安全裝置；和驅(qū)動裝置，
圖lb和1C顯示了物體旋轉(zhuǎn)、分選和輸送器裝置，其中其縱軸線 相對于水平是傾斜的，
圖2a顯示了一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的大致向上定向的存儲裝置或存儲
室的典型實(shí)施例，
圖2b和2c顯示了與壓實(shí)器相關(guān)聯(lián)的圖2a的實(shí)施例。
圖3是根據(jù)本發(fā)明用于存儲裝置的存儲空間或存儲室的詳細(xì)原
理圖，
圖4是顯示了根據(jù)本發(fā)明用于存儲裝置的可擴(kuò)展的存儲室的第 一實(shí)施例的原理圖，
圖5是顯示了根據(jù)本發(fā)明用于存儲裝置的可擴(kuò)展的存儲室的第 二實(shí)施例的原理圖，
圖6是顯示了根據(jù)本發(fā)明的具有多個(gè)存儲室的典型的存儲裝置 設(shè)計(jì)的原理圖，
圖7是顯示了根據(jù)本發(fā)明的具有多個(gè)存儲室和一個(gè)鼓型輸送器 單元的典型的可能的存儲裝置設(shè)計(jì)的原理圖，
圖8是顯示了根據(jù)本發(fā)明的可能的存儲裝置設(shè)計(jì)的原理圖，這 種存儲裝置具有多個(gè)存儲室，輸送和分選裝置，以及用于從定位在 輸入接受區(qū)域中的可回收類物品或物體中讀出信息，或檢測其類型 的裝置，
圖9是根據(jù)本發(fā)明的用于存儲裝置的鼓型輸送器的局部截面圖， 這種鼓型輸送器定位在第 一旋轉(zhuǎn)位置，
圖IO是圖9中所示的鼓型輸送器的透視圖，


圖11是一個(gè)用于并入到本發(fā)明中的鼓型輸送器的實(shí)施例的局部 截面圖，該轉(zhuǎn)鼓處于第二旋轉(zhuǎn)位置，其中活塞狀柱塞元件處于收縮 位置，
圖12是圖11的輸送器的透視圖，
圖13用于并入到本發(fā)明的存儲裝置中的鼓型輸送器的一個(gè)實(shí)施 例的局部截面圖，轉(zhuǎn)鼓以第一方向，從第二位置旋轉(zhuǎn)至活塞狀柱塞
元件處于前進(jìn)位置時(shí)的第三旋轉(zhuǎn)位置，
圖14是圖13的鼓型輸送器的位置狀態(tài)的透視圖，
圖15是用于并入到根據(jù)本發(fā)明的存儲裝置中的鼓型輸送器的一 個(gè)實(shí)施例的局部截面圖，'其中轉(zhuǎn)鼓按照與開始于圖11,12，并終止于 圖13,14的方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，即當(dāng)從圖15看去時(shí)為順時(shí)針方向 旋轉(zhuǎn)-從第二位置旋轉(zhuǎn)至第一位置，以便占據(jù)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)位置，其中 活塞狀柱塞處于前進(jìn)的，向下面向的位置，
圖16是部分地從下面看去的圖15的鼓型輸送器的位置狀態(tài)的 透視圖，
圖17是用于并入到本發(fā)明的存儲裝置中的鼓型輸送器的一個(gè)實(shí) 施例的透視圖，其具有輥?zhàn)雍蛻?yīng)用于輥?zhàn)由系臏y壓元件，
圖18是定位在機(jī)殼內(nèi)的鼓型輸送器實(shí)施例的圖示，其帶有用于 活動臂上的輥?zhàn)雍蜏y壓元件的軸承，
圖19顯示了圖18的軸承和測壓元件配置，其中活動臂定位成 使軸承和測壓元件與輥?zhàn)酉嘟雍希?br> 圖20是具有位于固定外殼中的活動柱塞，并且用于根據(jù)本發(fā)明 的存儲裝置的輸送器的第 一 實(shí)施例的原理圖，
圖21是處于不同操作狀態(tài)的圖20的輸送器的原理圖，
圖22是圖20和21的輸送器的第二改進(jìn)實(shí)施例的原理圖，
圖23是圖22的輸送器的示意性端視圖。
圖24是圖20-23的輸送器的原理圖，其顯示了輸送器的輸入接 受區(qū)域中所接受到的可回收類物品的旋轉(zhuǎn)，
圖25是用于觀察物體的輪廓，并識別物體上的特征或標(biāo)記的攝 像機(jī)輔助的觀察裝置的第 一 實(shí)施例的原理略圖，
圖26是攝像機(jī)輔助的觀察裝置的第一實(shí)施例的原理，但稍微更 詳細(xì)的略圖，其更詳細(xì)地顯示了第一物體支撐、旋轉(zhuǎn)、分選和輸送 裝置，
圖27是攝像機(jī)輔助的觀察裝置的第二實(shí)施例的原理略圖，
圖28是攝像機(jī)輔助的觀察裝置的第三實(shí)施例的原理略圖，
圖29是攝像機(jī)輔助的觀察裝置的第四實(shí)施例的原理略圖，
圖30是攝像機(jī)輔助的觀察裝置的第五實(shí)施例的原理略圖，
圖31是攝像機(jī)輔助的觀察裝置的第六實(shí)施例的原理略圖，
圖32是第二物體支撐、旋轉(zhuǎn)、分選和輸送裝置的原理略圖，
圖33是攝像機(jī)輔助的觀察裝置的第七實(shí)施例的原理略圖，
圖34是攝像機(jī)輔助的觀察裝置的第八實(shí)施例的原理略圖，
圖35是攝像機(jī)輔助的觀察裝置的第九實(shí)施例的原理略圖，
圖36是攝像機(jī)輔助的觀察裝置的第十實(shí)施例的原理略圖，
圖37a顯示了帶有兩個(gè)圖像部分的攝像機(jī)圖像，并且圖37b顯示
了由 一組專用的攝像機(jī)圖像傳感器矩陣像素指示的攝像機(jī)監(jiān)測圖
像，
圖37c顯示了組成圖46中的方框簡圖的一部分的簡化的電路圖， 圖38是顯示了攝像機(jī)在代幣存儲裝置中閱讀代幣上的條形碼的 原理略圖，
圖39是一個(gè)示例性的代幣， 圖40a是支撐機(jī)構(gòu)和背景區(qū)域或面板的局部視圖， 圖40b是圖40a所示的背景區(qū)域或面板的變體， 圖41a是代幣閱讀裝置的第一實(shí)施例的略圖， 圖41b是代幣閱讀裝置的第二實(shí)施例的略圖， 圖42是圖38的局部透視圖，
圖43-45是分別從下面，從側(cè)面和上面，以及基本上/人上面看去 的代幣分配器的透視圖，
圖46是包含本發(fā)明的系統(tǒng)中的電氣或電子操作元件的方框簡
圖，
圖47是顯示了用于在所述物體支撐、旋轉(zhuǎn)、分選和輸送器裝置 中可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓的驅(qū)動裝置的原理略圖，
圖48a和48b顯示了在驅(qū)動裝置(圖48a)和操縱裝置、例如"平穩(wěn)
下落"的存儲容器(圖48b)之間的機(jī)械傳動聯(lián)接器的原理略圖，
圖49a顯示了備選機(jī)械傳動聯(lián)接器的原理，并且圖49b是其改型， 圖50a顯示了圖47的略圖，其指示了第一類型的轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)位置 傳感器，
圖50b顯示了圖47的略圖，其指示了第二類型的轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)位置 傳感器，和
圖51以透視圖顯示了帶有物體存儲室；物體支撐、旋轉(zhuǎn)、分選 和輸送器裝置；物品收集器裝置；代幣分配器；代幣閱讀器；和驅(qū) 動裝置的再生資源回收機(jī)。
特定描述
RVM概述
圖la在一個(gè)示例性的實(shí)施例中顯示了體現(xiàn)本發(fā)明主要新穎方面 的再生資源回收機(jī)(RVM)l。即物體存儲室2;物體支撐、旋轉(zhuǎn)、分 選和輸送器單元3;攝像機(jī)輔助的檢測裝置4;輔助的物品/物體收集 器裝置5;代幣分配器6;代幣閱讀器7，安全裝置8，和驅(qū)動裝置9; 9'。如圖lb和lc所示，單元3(后面表示為200)必須使其縱軸線3'水 平或與水平形成角度a,產(chǎn)生士0。-30。范圍內(nèi)的角度(3。在以下更詳細(xì) 的說明書中，剛才提到的操作裝置2-9將出于實(shí)際原因而由其它標(biāo)號 來表示。還對顯示圖la的圖51標(biāo)定了方向，然而插入了更多標(biāo)號， 以識別各種操作裝置的一些裝置的位置，其將在以下說明書中結(jié)合 圖2-50進(jìn)行公開。
向上定向的存儲裝置
參看圖2a,其顯示了根據(jù)本發(fā)明的存儲室的原理圖，現(xiàn)在將說 明與存儲室相關(guān)的 一 些特征和本發(fā)明的原理。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施 例中，存儲室具有細(xì)長且垂直定向的形狀，帶有底壁和側(cè)壁，其中 側(cè)壁優(yōu)選充分間隔開，以允許并列存儲多個(gè)可回收類物品。存儲室
具有位于室下部分的進(jìn)料口 ，其優(yōu)選設(shè)置在其中一個(gè)側(cè)壁上，并且 通過將有待存儲到室中的可回收類物體或物品通過進(jìn)料口而驅(qū)動到 存儲室中而獲得存儲室的供給。通過恰當(dāng)?shù)剡x擇將物體或物品驅(qū)動 到存儲室中的力，并且優(yōu)選通過施加強(qiáng)迫的推擠或推壓模式的驅(qū)動 力，已經(jīng)定位在存儲室中的物體/物品將被驅(qū)動離開進(jìn)料口 ，而進(jìn)入 到室的內(nèi)部或后部，直到室已經(jīng)被填充到進(jìn)料口定位的水平時(shí)為止， 之后通過將物體/物品進(jìn)一步驅(qū)動到室中而向上驅(qū)動物體/物品。
在圖2a的圖示中，顯示本發(fā)明的存儲室100分別設(shè)有底部部分 120和側(cè)壁130,131或132,以及上部分150。進(jìn)料口 140定位在其 中一個(gè)側(cè)壁的下部分。為了允許存儲空間110安全地注入到可拆卸 的輸送容器(未顯示)，例如大的盒子中，以便取出收集在存儲空間或 室110中的可回收類物品10，底部120可制成是活動的或可拆卸的， 或者其中一個(gè)側(cè)壁130可制成是活動的，從而可從中取出存儲在室 或空間110中的物品。當(dāng)室#皮可回收類物體/物品IO填充時(shí)，可以預(yù) 期所施加的用以驅(qū)動額外的物體/物品10穿過進(jìn)^f'+口 140而進(jìn)入存4諸 室的力可能會由于例如已存儲物品10的摩擦力或重力等其它作用力 而引起已經(jīng)存在于存儲室中的物品中的張力。當(dāng)試圖騰空填充的存 儲空間時(shí)，張力或摩擦通?？赡軐?dǎo)致問題為此提出了一種活動的內(nèi) 壁132，使得在底部部分120被打開以騰空存儲空間的情況下，內(nèi)壁 132可在遠(yuǎn)離已經(jīng)定位在存儲室內(nèi)的物品10的方向上移動。因此， 減輕了張力，并減少了摩擦。這將允許很容易騰空存儲室。當(dāng)存儲 室被填充至輸入孔以上時(shí)，就存在已經(jīng)定位在存4諸空間中的物體/物 品可能通過進(jìn)料口或入口孔而流回來的風(fēng)險(xiǎn)。為了停止這種可能的 返回，優(yōu)選在進(jìn)料口區(qū)域提供返回阻擋裝置170。
存儲空間展示的寬度尺寸111多倍于用于存儲在所述向上定向 的存儲室中的可回收類物品的寬度尺寸11，從而可將多個(gè)可回收類 物品基本上或至少部分地并列地容納在內(nèi)部空間中。
在圖2a中，顯示了用于將物品供給到存儲室100中的輸送器
200。以下將特別參見圖8-24來描述這種輸送器的典型實(shí)施例。
雖然圖2a顯示了理論上的回收的物品IO在存儲室最下面的并列 堆疊，但是實(shí)際的試驗(yàn)已經(jīng)證明，實(shí)際上可以至少部分地以"交叉"方 式放置物品，如存儲室中較高處所示。因此，通常至少部分地"交叉" 堆疊將遍及室的整個(gè)堆疊。
圖2b顯示了在輸送器200和存儲室100之間使用的物品或物體 壓實(shí)器裝置290。壓實(shí)器裝置290可以是^f壬何合適的類型。在一個(gè)特 定的典型的實(shí)施例中，其還可以采用一組楔狀排列的鏈條形式，從 而提供逐漸變平且穿孔的可回收類物品。還可設(shè)想使用 一組整平輥 子用作壓實(shí)器裝置，以及其它類型的眾所周知的壓實(shí)器。
雖然在圖2b中，輸送器200包含在壓實(shí)器290的上游，但是應(yīng) 該懂得，在一個(gè)特定實(shí)施例中，存儲室100和壓實(shí)器290可在不使 用輸送器200的條件下工作。在如通常圖2c中所示的備選方案中， 可包含，如圖2b中所示的輸送器，或者不需要提供輸送器，或者其 可在操作上的與壓實(shí)器單元構(gòu)成整體，這種整體裝置用標(biāo)號291表 示。
圖2b的壓實(shí)器裝置290指示其接受可回收類物品，其中所論述 的物品10的縱軸線位于進(jìn)料方向的橫向。圖2c中所示的壓實(shí)器裝置 291適合是能夠在其縱軸線處于進(jìn)料方向上，接受可回收類物品10 的類型。然而這意味著存儲室的橫向尺寸111應(yīng)該優(yōu)選為與被壓實(shí) 的物品10'相關(guān)的尺寸ir,其至少超過有待被壓實(shí)的物品10的最大
的縱向長度ir。
應(yīng)該注意的是，當(dāng)將物品供給存儲室ioo中時(shí)，在壓實(shí)之后， ^支壓實(shí)的物品的定向?qū)⑾喈?dāng)任意的，或者是高度"交叉"方式的，而不 管是否是以橫向或縱向方向?qū)⑽锲饭┙o至壓實(shí)器中。
現(xiàn)在參看圖3來說明一種備選的存儲室進(jìn)料裝置。在圖3中所 示的原理圖中，當(dāng)與圖2a-2c中所示的原理進(jìn)行比較時(shí)，進(jìn)料口 140 不再定位在側(cè)壁上，而是定位在存儲室100的底部部分122中。通
過這種裝置，有待存儲的物品10將由于所用以將物品驅(qū)動到存儲空 間中的部分向上定向的驅(qū)動構(gòu)件而設(shè)有向上定向的運(yùn)動或驅(qū)動力構(gòu)
件。類似于圖2a-2c中所示，re可提供幾種可選方法來去除存儲在存 儲空間中的物品，例如通過可移動或活動底部部分121,或通過如圖 2a-2c中130,131或132所示的側(cè)壁裝置。所示存儲室適合于通過提 供溢流口 160而操縱溢流的存儲物品10,由于存儲空間的過度填充 而過量的物體/物品可通過該溢流口 160離開存儲室110，并從而減 輕存儲室110可能的附加應(yīng)力，這些附加應(yīng)力可能是由于當(dāng)室達(dá)到 最大填充點(diǎn)時(shí)進(jìn) 一 步用額外的物品10填充室而引起的。
圖4大體上顯示了用于根據(jù)本發(fā)明的存儲裝置的可擴(kuò)展的存儲 室。存儲室可具有位于其下部分的任何類型的進(jìn)料口如圖2a-2c或3 所示，并且通過可移動的頂部分段151而制成是可擴(kuò)展的。有利的 是，通過由輕量材料制成可移動的頂部分段151，施加于通過進(jìn)料口 進(jìn)入存儲空間的可回收類物體/物品上的驅(qū)動力，其將足以使頂部部 分在向上的方向上移動，從而允許存儲室的擴(kuò)展。通過列舉的幾種 機(jī)械、電、液壓或氣動裝置，還可促進(jìn)頂部分段151的向上運(yùn)動， 使得施加于進(jìn)入存儲空間的物體或物品10上的驅(qū)動力，其可保持在 與頂部部分的設(shè)計(jì)或與為其所選材料獨(dú)立的水平。
圖5顯示了用于提供可擴(kuò)展的存儲室的另一備選方案的原理， 其中上部分150包括柔性部件，當(dāng)存儲室填充返回的物品時(shí)，其通 過上部分和所連接的柔性部件152的向上運(yùn)動而增加存儲空間。有 利的是，如上面參見圖4所述，頂部部分和柔性部件優(yōu)選由輕量材 料制成，從而當(dāng)通過進(jìn)料口將元件驅(qū)動到存儲空間中時(shí)，擴(kuò)展存儲 室所需要的向上運(yùn)動可通過所施加的力來促成。上部分和柔性部件 152的垂直運(yùn)動可由其它裝置，例如列舉的幾種電、^L械、液壓或氣 動裝置來提供。
現(xiàn)在參見圖6,其提供了本發(fā)明的可能具有多個(gè)存儲室的設(shè)計(jì)中 的原理圖示。圖6中所示的示例存儲裝置分別包括多至三個(gè)存儲室
110,112和114，各具有定位成用于與輸送器200連通的相應(yīng)的進(jìn)料 口，所述輸送器200g能夠接受輸入接受區(qū)域110中的物品，并將所 4^受的物品10分別輸送到存儲室110,112和114的所選定的其中一 個(gè)進(jìn)料口 141,142和143中(還參見相對于圖20-24和32的實(shí)施例的 標(biāo)號263,264和265)。存儲室110設(shè)有通過相鄰側(cè)壁的上部分中的溢 流口 160而與第一存儲室110連通的協(xié)作的輔助存儲空間161。存儲 室110和112具有定位在其最下面的相應(yīng)的側(cè)壁上的相應(yīng)的進(jìn)料口 141和142，并且尺寸合適于當(dāng)合適的物品通過相應(yīng)的進(jìn)料口而被驅(qū) 動到室中時(shí)，提供相應(yīng)的室在向上方向上的填充。在圖6的示例中， 存儲室10已經(jīng)設(shè)有定位在室內(nèi)部，并且離進(jìn)料口 141合適距離處 的偏轉(zhuǎn)器180，以便為在特定方向上驅(qū)動或迫入到存儲空間中的物體 /物品提供向上定向的分力，但是驅(qū)動力可能已經(jīng)具有向上定向的驅(qū) 動分力。因此，當(dāng)物品10進(jìn)入室中時(shí)施加在物品10上的向上定向 的驅(qū)動力，其可能變得更為一致，并且也較少依賴于已經(jīng)定位在存 儲室中的其它物品10的形狀和性質(zhì)。有利的是，偏轉(zhuǎn)器可以是可移 動的，例如通過是可傾斜的或甚至活動的，從而允許當(dāng)將要騰空存 儲室時(shí)，輕易且完全地取出所有保持在存儲室中的物品。
圖7顯示了圖6中所示設(shè)計(jì)的簡化的帶鼓型輸送器的變體，鼓 型輸送器提供一種用于接受，輸送，分選和存儲可回收類物品的高 度緊湊的設(shè)備。通過利用本發(fā)明緊湊的輸送器和分選器200以及垂 直定向的存儲系統(tǒng)，圖7中所顯示的裝置能夠分選，輸送和存儲大 量可回收類物品，同時(shí)需要非常小的占地面積。因此，消除了利用 一種單獨(dú)的提舉裝置從低水平填充較高存儲空間的需求，從而在一 個(gè)實(shí)際的實(shí)現(xiàn)和實(shí)施例中，存儲室可根據(jù)需要從任何水平延伸至高 達(dá)天花板，其在小的商業(yè)環(huán)境中，例如便利店或加油站中是極其有 利的，這種情況下，可獲得的占地面積通常是非常有限的。圖7實(shí) 施例提供了位于輸送器和分選器200下面的輔助存儲室或物品收集 器114。在接受可回收類物品如瓶和罐的情況下，當(dāng)輸送器和分選器
200將這種類型的物品帶到收集器114的接受口上面時(shí)，玻璃并瓦可通
過例如重力而跌落到收集器114中。
圖8顯示了本發(fā)明的另一典型的實(shí)施例設(shè)計(jì)，其利用一種高度 緊湊的帶有多至三個(gè)不同存儲室的鼓型輸送器，存儲室由110,112和 114表示，用于存儲不同類型的可回收類物品10。輸送器200適合 于接受輸入接受區(qū)域210中的物品10，并且基于操作轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動單元 的控制器所做出的 一 些準(zhǔn)則和決策而移動和輸出物品，在第 一 輸出 224處用于將物品驅(qū)動到存儲空間110中，或驅(qū)動到第二輸出中，其 是用于將所接受的物品10驅(qū)動到相關(guān)的存儲室112中的第二輸出 226,或者在這個(gè)特定實(shí)施例中的第二輸出226'，允許重力有助于將 物品10從輸送器移動到相關(guān)的存儲空間114中。存儲空間114對于 不應(yīng)該施加相對較大的驅(qū)動力的物品，例如易石爭的玻璃物品或較重 的物品，例如攜帶大量液體內(nèi)容物的瓶子，或者出于其它原因發(fā)現(xiàn) 不合適于被驅(qū)動到其中一個(gè)豎直的存儲空間110或112，以便存儲到 高于輸入接受區(qū)域以上高度的物品是特別有用的。
雖然在圖8中顯示了三個(gè)存儲室110,112和114，但是在所示帶 有旋轉(zhuǎn)式輸送器和分選器的實(shí)際的實(shí)施例中，只使用了兩個(gè)帶有相 關(guān)輸出224,226; 224,226';或226; 226'的存儲室，例如110,112; 110,114;或112,114。
在圖8的設(shè)計(jì)中，存儲室110設(shè)有與輔助存儲室161連通的溢 流口 。所示的設(shè)備設(shè)計(jì)提供了 一種通過利用緊湊的鼓型輸送器裝置 而強(qiáng)化的高度緊湊的設(shè)計(jì)。對于要將可回收類物體/物品存放到設(shè)備 中的人員，定位在如圖所示設(shè)備的下半部分的輸入接受區(qū)域2]0是 很便利的。該設(shè)備包括可回收類物體/物品識別單元20,其可包括， 或與用于控制輸送器200操作的控制器相連接。識別單元20可以是 光學(xué)或聲學(xué)類型的，或利用其它或輔助技術(shù)，例如磁、機(jī)械或電檢 測的技術(shù)，以確定已放置在輸入接受區(qū)域210中的可回收類物體/物 品10的類型，或者用以讀出由物品10攜帶，或定位在物品10上的信息或識別特征(例如條形碼)。在圖25-42,和46中還公開了識別單 元的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。具體地說，相對于存〗諸室110; 112,通過利 用可移動的側(cè)壁130; 132或活動的存儲室114,可擴(kuò)展存儲室114 以填充所示處于第一存儲室110下面的未使用的空間。為了便于更 容易地填充豎直定向的存儲室110和112，還可包括例如圖6中所示 的偏轉(zhuǎn)器180。
轉(zhuǎn)鼓型輸送器裝置
參看圖9，現(xiàn)在將說明本發(fā)明的鼓型輸送器。鼓型輸送器包括圍 繞中心旋轉(zhuǎn)縱軸線221而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)鼓狀元件。在轉(zhuǎn)鼓周邊區(qū)域敞開 的大致矩形且細(xì)長的凹腔狀空間或空腔，其設(shè)于轉(zhuǎn)鼓中，用于保持 可收縮和前進(jìn)的細(xì)長活動元件，這種活動元件具有外表面，其優(yōu)選 在前進(jìn)位置與轉(zhuǎn)鼓的外表面大致對準(zhǔn)。在附圖中，活動元件由標(biāo)號223 表示，并且轉(zhuǎn)鼓中的空間或空腔由標(biāo)號222表示。轉(zhuǎn)鼓220的旋轉(zhuǎn) 能力通過使用定位在轉(zhuǎn)鼓各末端區(qū)域中，且定位在旋轉(zhuǎn)軸221上的 軸承來獲得。大體上例如圖8中所示的結(jié)構(gòu)的一部分，例如機(jī)殼， 可適合于將軸承保持在合適位置上，從而允許轉(zhuǎn)鼓隨其外表面228 在輸入接受區(qū)域210附近一起旋轉(zhuǎn)，輸入接受區(qū)域210被制成與機(jī) 殼250(見圖18)， 428(見圖51)中的入口孔425(見圖51)重合。作為備 選，如圖10和其它圖中所示，轉(zhuǎn)鼓220可定位在框架240中，以形 成輸送器組件，從而便于取下輸送器組件，以便于輸送器清洗、測 試、維護(hù)和置換。
為了確保輸送器單元當(dāng)定位在根據(jù)本發(fā)明的存儲裝置中時(shí)的適 當(dāng)?shù)亩ㄎ涣己玫墓潭?，框?40適合于與接受框架251(圖18)相匹配， 接受框架優(yōu)選是機(jī)殼250(圖18)， 428(圖51)的一部分，并且便于存 儲裝置任何可能的設(shè)計(jì)，如之前幾張附圖所示。
如圖10,14或16中所示，活動元件223優(yōu)選通過活動元件驅(qū)動 裝置來驅(qū)動，這種驅(qū)動裝置包括連接在活動元件223上的推桿或輥
子232,其沿著定位在轉(zhuǎn)鼓一端附近，并相對于轉(zhuǎn)鼓固定的軌道231 而移動。通過在活動元件的各邊提供推桿或輥?zhàn)?32，使其與定位在 轉(zhuǎn)鼓一端附近的固定的軌道231相接合，從而通過轉(zhuǎn)鼓的旋轉(zhuǎn)可將 平衡的驅(qū)動力應(yīng)用于活動元件上。因此，只有轉(zhuǎn)鼓將需要驅(qū)動裝置， 以便該組件如這里所迷那樣操作，因?yàn)榛顒釉⒈晦D(zhuǎn)鼓相對于固 定軌道的運(yùn)動而驅(qū)動。軌道的形狀，即軌道離轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)軸的距離， 控制了推桿或輥?zhàn)?32的位置，并因此控制了活動元件，在徑向方 向上相對于轉(zhuǎn)鼓中心軸的位置。軌道是單個(gè)連續(xù)的軌道231,推桿或 輥?zhàn)友b置232沿著該軌道而行。
在圖9中，轉(zhuǎn)鼓220顯示處于第一旋轉(zhuǎn)位置，其中活動元件處 于前進(jìn)位置，并指向下，可回收類物體/物品10進(jìn)入到輸入接受空間 或區(qū)域210中，以便;汶置在向上定向的轉(zhuǎn)鼓220的外周向面228的 區(qū)域上。在優(yōu)選實(shí)施例中，鼓型輸送器包括細(xì)長輥?zhàn)?43，或其它裝 置，以允許物品的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)將物品保持在輸入接受區(qū)域中，以便 當(dāng)轉(zhuǎn)鼓220圍繞其旋轉(zhuǎn)軸221旋轉(zhuǎn)時(shí)可促進(jìn)擱置在轉(zhuǎn)鼓表面228上 的可回收類物體/物品10的旋轉(zhuǎn)。具體地il，當(dāng)可回收類物品-沒有用 于物品識別或用于提供關(guān)于容器的特定信息的可讀編碼時(shí)，將時(shí)常 需要物體/物品10的旋轉(zhuǎn)，以確定物體/物品10的攜帶編碼的部分的 位置，使其可通過例如利用定位成可觀察輸入接受區(qū)域的閱讀器或 識別裝置20而讀出，如圖8中所示。鼓型輸送器還具有引導(dǎo)器241， 例如彎曲板部件，其從區(qū)域210延伸至輸出224,這將結(jié)合圖15做 進(jìn)一步說明。其它引導(dǎo)器241，例如圖15中所示，可從區(qū)域210向 下延伸至輸出226'。
圖10以透視圖顯示了處于如圖9中所示的第一旋轉(zhuǎn)位置的轉(zhuǎn)鼓 220，其中可回收類物品10擱置在向上朝向的轉(zhuǎn)鼓周邊的一部分上。 在圖10的實(shí)施例中，輸送器設(shè)有用于驅(qū)動輥?zhàn)?43，并驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓的 輥?zhàn)域?qū)動裝置244，使得輥?zhàn)?43的表面速度處于旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)鼓的滾動 面228的速度范圍內(nèi)。輥?zhàn)域?qū)動裝置244優(yōu)選包括齒輪傳動裝置，
其通過轉(zhuǎn)鼓220的旋轉(zhuǎn)而機(jī)械地提供輥?zhàn)?43的旋轉(zhuǎn)。定位在輸入 接受區(qū)域中，并擱置在轉(zhuǎn)鼓220和輥?zhàn)?43上的可回收類物體/物品 10的軸向運(yùn)動部分地受到與轉(zhuǎn)鼓220各末端相關(guān)，并和定位在轉(zhuǎn)鼓 220各末端上的端壁229的限制，并且部分地受到組成框架240的元 件242的控制。根據(jù)用于在其收縮位置和其前進(jìn)位置之間驅(qū)動活動 的活塞狀元件221的裝置設(shè)計(jì)，圖10中所顯示的輸送器可設(shè)有與僅 僅一個(gè)特定的轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)角度位置相對應(yīng)的單個(gè)輸出224,或設(shè)有位于 不同的轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)角度位置上的第二輸出。
在圖11中，顯示轉(zhuǎn)鼓220處于第二旋轉(zhuǎn)位置，其中轉(zhuǎn)鼓中敞開 的空間或空腔朝向輸入接受區(qū)域，并且活動元件223移動到收縮位 置。這從而允許當(dāng)轉(zhuǎn)鼓從第一位置旋轉(zhuǎn)之后到達(dá)第二位置時(shí)，可回 收類物體/物品10,如圖9中所示，在擱置在轉(zhuǎn)鼓周向面228上時(shí)會 降落到凹腔狀空間或空腔222中，并被轉(zhuǎn)鼓220所容納。在圖12的 透視圖中也顯示了相同的情形，其顯示了空間222的內(nèi)側(cè)壁和轉(zhuǎn)鼓 端壁229部分，其有助于限制可回收類物體/物品10的運(yùn)動，使其不 會超出空腔222所提供的空間。
在圖13中，鼓型輸送器的局部截面圖顯示了轉(zhuǎn)鼓處于第三角度 位置，其中活動元件已經(jīng)按照第一逆時(shí)針方向從圖11和12中所示 的收縮位置移動到前進(jìn)位置，以便將可回收類物品驅(qū)動到第 一 輸出 224中，優(yōu)選用于將物體/物品IO朝著存儲室110的進(jìn)料口驅(qū)動。如 果按照第二順時(shí)針方向驅(qū)動到第二輸出中，那么可"&想對相應(yīng)的存 儲室112或114的進(jìn)料供給，第二輸出是輸出226或輸出226'，但非 兩個(gè)。鼓型輸送器設(shè)有所述引導(dǎo)器241,以便當(dāng)轉(zhuǎn)鼓從空間222面向 輸入接受區(qū)域210的第二位置旋轉(zhuǎn)到空腔22的開口 2面向第一輸出 224的第三角度位置時(shí)，將物品10限制在其在空腔222中的位置上。 在圖14的透視圖中還顯示了相同的情形，其中空腔222的開口與第 一輸出224對準(zhǔn)，并且活動元件223處于前進(jìn)位置。
在圖15中，鼓型輸送器的局部橫剖面視圖顯示了基于圖11中
所示情形的情形，現(xiàn)在轉(zhuǎn)鼓將以相反的第二旋轉(zhuǎn)方向(示例中的順時(shí) 針方向)旋轉(zhuǎn)，從而當(dāng)轉(zhuǎn)鼓處于其第二旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，空間或空腔222 中所接受的可回收類物體/物品10已經(jīng)通過轉(zhuǎn)鼓的旋轉(zhuǎn)而被轉(zhuǎn)鼓攜帶
至大約180。的位置，使得轉(zhuǎn)鼓占據(jù)其如圖9和10中所示的第一位置。 物體/物品通過活動元件223 ^^收縮位置移動到前進(jìn)位置，〗旦還通過 重力效應(yīng)而被驅(qū)動離開空間222。當(dāng)轉(zhuǎn)鼓從使空間面向輸入4妻受區(qū)域 210的第二旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)到使空間222的開口和元件223的彎曲面223' 與輸出226'對準(zhǔn)的第一旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，提供的引導(dǎo)器241用以限制物體 /物品10當(dāng)保持在空間222中時(shí)的運(yùn)動。在圖16從下面看去的透一見 圖中還顯示了圖15的情形，其中物品IO在備選輸出226'處離開輸送 器。
為了在一個(gè)特定組合的轉(zhuǎn)鼓輸送器和分選器的實(shí)施例中將已經(jīng) 進(jìn)入凹腔狀空間或空腔中的物品10輸送到兩個(gè)可能的輸出中的其中 一個(gè)輸出中，可使用不同的旋轉(zhuǎn)方向。例如，在附圖的圖9-16所示 的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)鼓將以第 一方向(例如如圖所示逆時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)以將 物品傳遞至第一輸出224，同時(shí)將第二方向(例如如圖所示順時(shí)針方 向)上的旋轉(zhuǎn)應(yīng)用于轉(zhuǎn)鼓，以便將物品IO傳遞至第二輸出226或226'。
因此，在這種情形下，實(shí)際上存在四個(gè)主要的轉(zhuǎn)鼓220的旋轉(zhuǎn) 位置a)其中凹腔222和元件223朝下的第一旋轉(zhuǎn)位置；b)其中凹腔 222和元件223朝上，因而面向輸入接受區(qū)域的第二旋轉(zhuǎn)位置，c)其 中凹腔222和元件223面向第一輸出224的第三旋轉(zhuǎn)位置，和d)其 中凹腔222和元件223面向第二輸出226或面向備選的第二輸出226' 的第四旋轉(zhuǎn)位置。如果面向輸出226'，那么第四旋轉(zhuǎn)位置實(shí)際上將與 第一旋轉(zhuǎn)位置相同。
現(xiàn)在參看圖17,18和19,將說明用于確定定位在本發(fā)明鼓型輸 送器上的可回收類物品質(zhì)量的測壓元件裝置。當(dāng)定位成擱置在轉(zhuǎn)鼓 220上時(shí)，或當(dāng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)鼓220而使物品10 ^t轉(zhuǎn)時(shí)，物品10還將部分 地?cái)R置在輥?zhàn)?43上或隨輥?zhàn)?43 —起旋轉(zhuǎn)，如果提供了這種輥?zhàn)?43的話。還可參見圖9,其顯示了如何將物體/物品10擱置在輥?zhàn)?43 上。為了做出是否要接受物體/物品10,以便存儲到根據(jù)本發(fā)明的設(shè) 備中的決定，或者在具有多個(gè)存儲室的 一個(gè)實(shí)施例中確定合適的存 儲室時(shí)，應(yīng)該確定物體/物品10的質(zhì)量。為了便于確定質(zhì)量，輥?zhàn)?43 設(shè)有至少一個(gè)位于輥?zhàn)右欢酥屋佪S247的軸承245，該軸承245連 4妄在測壓元件246上，并由測壓元件246支撐。在圖17所示的典型 的實(shí)施例中，測壓元件246連接在輸送器的框架240上，同時(shí)在輥 子的對端提供了另一軸承248。
圖18中顯示了圖17的測壓元件裝置的第二備選實(shí)施例，其用 于確定擱置在輥?zhàn)?43上的可回收類物體/物品10的質(zhì)量。該裝置包 括當(dāng)輸送器定位在機(jī)殼250中時(shí)，應(yīng)用于輥軸247 —端的軸承252。 在這個(gè)特定實(shí)施例中，軸247可部分自由地圍繞相對于輥?zhàn)?43的 旋轉(zhuǎn)軸垂直，恰當(dāng)垂直的平面而移動，其中軸承252應(yīng)用于輥?zhàn)?43 的軸247的末端部分，在將鼓型輸送器定位在機(jī)殼250,251中之后， 表示測壓元件253的電連接。因此，在圖18中，顯示了活動的軸承 252和其相關(guān)的測壓元件253處于分離的位置，而在圖19中，保持 軸承252的機(jī)殼臂250'已經(jīng)重新定位在軸承252與輥軸247的軸承接 受端相接合的位置，從而為測壓元件253提供參照機(jī)殼250或框架240 的支撐。圖17-19的實(shí)施例對于盡可能地避免定位在輸送器頂部的可 回收類物體/物品10中的剩余液體內(nèi)容物通?？赡苈┏龅娘L(fēng)險(xiǎn)是特別 有利的，因?yàn)檫@種泄漏將可能需要比正常地清洗這種不合適宜的液 體泄漏物更頻繁地從機(jī)殼中取下輸送器組件。另外，測壓元件的使 用防止RVM使用者通過將滿的未打開的飲料容器放入到接受區(qū)域， 并放置在轉(zhuǎn)鼓頂部上而成功詐騙的企圖。檢測系統(tǒng)20(見圖8)將如后 面說明的那樣，根據(jù)預(yù)定的數(shù)據(jù)確定特定觀察和識別的物品應(yīng)具有 的比重或重量范圍。如果物品是滿的飲料罐或瓶，RVM將確定是否 存在可能旋轉(zhuǎn)的情形，并可觸發(fā)警報(bào)。此外，在所示的實(shí)施例中， 用于操作輸送器的驅(qū)動裝置可與鼓型輸送器本身分離(如后面說明的
那樣)，從而通過從存儲裝置組件中取下輸送器，測壓元件將仍保持 在設(shè)備中(即定位在機(jī)殼臂250'上)，并因而得到保護(hù)，以避免遇到通 常用于清洗輸送器的可能的有害的清潔劑和水。如果測壓元件定位
在輸送器的框架240上，如圖17中所示，必須采取特定的措施，以 確保測壓元件在輸送器200的任何沖洗或清洗操作中不會受到損傷。 因而圖1S和19的實(shí)施例將是優(yōu)選的實(shí)施例。
柱塞式輸送器裝置
在下文中，將說明本發(fā)明固定的外殼類型的輸送器部分中的活 塞狀的活動柱塞。
首先參見圖20，其大體上顯示了固定外殼類型的輸送器中的大 致線性移動的柱塞的第一實(shí)施例，其包括細(xì)長外殼260，其一側(cè)帶有 適合于面向存儲裝置的輸入接受區(qū)域210的輸入口 262，內(nèi)部空間 261，大致線性移動的柱塞或滑動部件270，第一輸出263和第二輸 出264。雖然這里是基于簡單設(shè)計(jì)的便于柱塞直線運(yùn)動的外殼進(jìn)行舉 例，但是可將外殼設(shè)計(jì)成在任何方向上彎曲，以允許以任意選擇的 角度進(jìn)行輸出。對于具有彎曲形狀的外殼，柱塞將自然地沿著與外 殼形狀相對應(yīng)的彎曲的路徑而移動。在圖20中還顯示了位于外殼一 側(cè)的細(xì)長凹槽272,其作為存取裝置而提供，以便允許柱塞驅(qū)動裝置 (未顯示)連接在柱塞270上，用于將柱塞定位在內(nèi)部空間261的不同 部分中。這種凹槽可設(shè)于外殼的任何縱向延伸的側(cè)面上，并且還可 設(shè)于不止一個(gè)側(cè)面上，以便提供對柱塞的平衡的驅(qū)動力。在圖20中 還顯示了可回收類物體/物品10，其已經(jīng)定位在輸入接受區(qū)域中，并 且通過重力的幫助和輸入口 262的設(shè)置而落入外殼的內(nèi)部空間261 中，并從而當(dāng)柱塞一開始定位在開口 262以下的第一位置時(shí)，定位 在柱塞270的附近。
在本發(fā)明的輸送器和分選器的優(yōu)選實(shí)施例中，如圖20和21中 所示，其體現(xiàn)了可在固定的外殼類型的輸送器中移動的柱塞，輸送
器適宜包括物品旋轉(zhuǎn)裝置，其優(yōu)選使用至少一個(gè)輥?zhàn)?73，或者如果
使用兩個(gè)輸出263,264則優(yōu)選使用兩個(gè)輥?zhàn)?73,273'。該裝置定位在 輸入口 262的附近。柱塞的上側(cè)面271，即將面向輸入口 262的柱塞 側(cè)面，其具有一種為已經(jīng)存放在輸入接受區(qū)域中，并使其擱置在柱 塞上側(cè)面271上的可回收類物體/物品IO提供良好的摩擦而特別準(zhǔn)備 的表面結(jié)構(gòu)。這樣，擱置在柱塞270的上側(cè)面271上的物體/物品10 的旋轉(zhuǎn)可通過當(dāng)物體/物品10擱置在柱塞270的頂部上時(shí)柱塞270的 運(yùn)動而實(shí)現(xiàn)，這種旋轉(zhuǎn)通過輥?zhàn)?73,273'得到進(jìn)一步的增強(qiáng)。輥?zhàn)?273,273'還造成物體/物品10在旋轉(zhuǎn)時(shí)并不移動而遠(yuǎn)離開口 262，或者 外殼的縱軸線260'(見圖21和23)與水平方向形成了角度。柱塞270 的上側(cè)面271可在柱塞270的任何運(yùn)動方向上延伸，以獲得所需的 擱置在柱塞270上側(cè)面271上的物品10的旋轉(zhuǎn)范圍。雖然仿j義一個(gè) 輥?zhàn)?73可能就足夠了，但是柱塞類型的輸送器和分選器的優(yōu)選實(shí) 施例具有兩個(gè)輥?zhàn)?73，273'，輸入口 262 —邊各一個(gè)，以促進(jìn)物品10 在柱塞270于外殼260的縱向方向上的運(yùn)動相關(guān)的任何方向上的旋 轉(zhuǎn)。輥?zhàn)涌尚D(zhuǎn)地支撐在支架275的各端上。輥?zhàn)?73; 273'可自由 地旋轉(zhuǎn)，或者可被驅(qū)動器裝置274通過單獨(dú)的驅(qū)動裝置或通過柱塞270 上的連桿或用于柱塞的驅(qū)動器而驅(qū)動。優(yōu)選，但非必要，驅(qū)動裝置 274; 274'，例如輥?zhàn)觾?nèi)部的電動機(jī)，其設(shè)置成使得當(dāng)柱塞270在外 殼260中移動時(shí)，輥?zhàn)?73在其旋轉(zhuǎn)期間的表面速度與柱塞270的 頂面271相對于外殼260的表面速度大概相同。為了獲得擱置在柱 塞270上的可回收類物體/物品10的質(zhì)量的測量值，任何輥?zhàn)友b置273 可包括適合于在其一端支撐輥?zhàn)拥臏y壓元件276，以便測量由于柱塞 270的運(yùn)動，根據(jù)物體/物品10的加速度或旋轉(zhuǎn)函數(shù)而施加在輥?zhàn)由?的反作用力，或測量由于物品10的重量引起的反作用力，尤其如果 外殼260的縱軸線相對于水平方向傾斜在例如±0°-30°的范圍內(nèi)時(shí)。
在接下來的線性運(yùn)動類型的輸送器的操作步驟中，當(dāng)柱塞的頂 面271已經(jīng)離開開口 262而朝向輸出263或264移動時(shí)，可回收類
物體/物品10將進(jìn)入到內(nèi)部空間261中，之后柱塞270將在相反方向 運(yùn)動時(shí)對物體/物品IO施加驅(qū)動力，以便在如果柱塞首先離開開口 262 而朝向輸出264移動時(shí)驅(qū)動它朝著例如第一輸出263移動并穿過第 一輸出263，或者在如果柱塞首先離開開口 262而朝向輸出263移動 時(shí)，則驅(qū)動它朝著例如第二輸出264移動并穿過第二輸出264。在任 一情況下，柱塞270將優(yōu)選迫使物品朝著這里所公開的存儲裝置的 存儲室的進(jìn)料口 140(見圖2a)或進(jìn)料口 141或142(見圖6)移動。
現(xiàn)在參看圖22，將說明固定的外殼中具有活動柱塞類型的輸送 器和分選器的另一變體，這個(gè)實(shí)施例顯示了三個(gè)輸出。在這個(gè)變體 中，在外殼中限定了至少三個(gè)用于柱塞元件的位置，即使柱塞定位 在輸入口 262下面的位置，在柱塞270的第一運(yùn)動方向上使柱塞定 位朝向第一輸出263的位置，以及使柱塞移動靠近第二輸出264的 另一位置。出于清晰起見，在圖22中沒有顯示輥?zhàn)?73,273',但在 實(shí)際的實(shí)施例中將優(yōu)選存在這些輥?zhàn)印D22中所示的變體包括外殼 的第三輸出265,第三輸出定位在與外殼260的底部輸入口 262相反， 并且位于輸入口 262下面的位置。第三輸出265優(yōu)選包括圖23中顯 示，但沒有在圖22中顯示的閉合裝置265'。閉合裝置265能夠可控 制地阻擋輸出265，使得如果是將物體/物品10定向至不同輸出，例 如輸出263或264時(shí)，已經(jīng)進(jìn)入外殼260的內(nèi)部空間261中的物體/ 物品10可選擇性地避免通過輸出265而離開外殼。用于選擇性地關(guān) 閉第三輸出265的裝置265'可通過單獨(dú)的驅(qū)動器或促動器265"，例 如螺旋管，或通過柱塞270的連桿機(jī)構(gòu)，例如通過當(dāng)柱塞由于如圖22 所示的超過柱塞270位置的柱塞運(yùn)動而^t故置在外殼中的極限位置 時(shí)，將輸出置于打開狀態(tài)而進(jìn)行操作。通過將物體/物品10存放在緊 接輸入口 262上面的輸入接受區(qū)域210中，并且使第三輸出265處 于打開狀態(tài)，而且通過將柱塞270定位在使其不會堵塞由外殼的內(nèi) 部空間261所提供的輸入262和第三輸出265之間的通道的位置上， 從而允許物體/物品10穿過開口 262,外殼260的內(nèi)部，之后離開開
口 265。圖22中顯示了物品10在直通外殼而從輸入262移動至輸出 265之后的離開。
圖24顯示了如何通過不管怎樣移動柱塞而使用柱塞270來旋轉(zhuǎn) 物體/物品10，例如瓶子，輥?zhàn)?73,273'有助于物品10的安全和有效 的旋轉(zhuǎn)。圖24中關(guān)于在物品10進(jìn)入到外殼260的內(nèi)部261之前， 其旋轉(zhuǎn)的理解將是相同的，而與輸出265的存在無關(guān)。實(shí)際上三個(gè) 輸出的實(shí)施例可被替代為兩個(gè)輸出的實(shí)施例，例如具有輸出263和 264，輸出263和265或輸出264和265。
單個(gè)攝像機(jī)的觀察裝置
圖25顯示了第一光源300和第二光源301，光源301適宜由多 個(gè)子光源302,303，304,305組成。光源300和301分別配置成能夠照 亮物體，例如可回收類物品10; 10'; 10"， IO"的第一區(qū)域306和第 二區(qū)域307。提供的單個(gè)攝像機(jī)308用于觀察至少部分區(qū)域306和 307。第一光源300配置成能夠幫助攝像機(jī)308對著形成明亮的發(fā)光 背景的反光區(qū)域或背景313觀察不同橫截面的物體，物品或物件 10,10'， 10"， 10'"，例如空的飲料包裝例如罐和瓶的輪廓。來自第一 光源300的光作為平行光利用透鏡314而一皮定向至物體(例如那些標(biāo) 示10至IO"'的其中一個(gè)物體)。第二光源301配置成能夠幫助攝像機(jī) 通過攝像機(jī)308進(jìn)行觀察，以便4企測和識別定位在標(biāo)號為315的觀 察區(qū)域中的物體上的任何識別特征。
所述識別特征適宜為至少以下其中一個(gè)條形碼，圖形符號和 字母數(shù)字式字符。
雖然使用兩個(gè)攝像機(jī)替代單個(gè)攝像機(jī)是可行的，但是使用單個(gè) 攝像機(jī)產(chǎn)生了較少的技術(shù)復(fù)雜性，更為簡單且維護(hù)更為友好的結(jié)構(gòu)， 另外需要較少的空間以執(zhí)行所需要的功能。此外，從構(gòu)件成本方面 和安裝成本考慮，本發(fā)明還提供了超過兩個(gè)攝像機(jī)的方案的極大優(yōu) 點(diǎn)。
當(dāng)攝像機(jī)觀察例如物體輪廓或識別其上面特征時(shí)，攝像機(jī)傳感 器矩陣提供一 系列有待處理的矩陣像素信號，以識別或確定這種輪 廓或特征，包括使攝像機(jī)讀出例如條形碼和引起對例如條形碼的識 別的可能性。
從圖25-28中看出，第一光源300通過光路徑照亮第一區(qū)域306, 所述光路徑包括光束分光鏡(或觀察分光鏡)316(圖25和26)， 318(圖 27)或319(圖28)，至少一個(gè)傾斜的反光鏡320和透鏡314。然而，應(yīng) 該注意在最優(yōu)選的方案中，在光路徑中適宜使用兩個(gè)反光"l免320和 321,如圖25-27中所示。
圖25,26和28顯示了以傾斜的姿勢定位在攝像機(jī)視野322中的 光束分光鏡316; 319，并覆蓋了所述視野的至少一部分，適宜大約 為攝像機(jī)視野的一半。圖27顯示了光束分光鏡318,其覆蓋完整的 攝像機(jī)視野。
從圖25-28中可看出，通過一個(gè)反光鏡320或兩個(gè)反光鏡320,321 觀察第一區(qū)域306的攝像機(jī)適宜使朝向物體的視線相對于當(dāng)觀察第 二區(qū)域307時(shí)，攝像機(jī)朝向物體的視線移動90°±30°的角度a。在圖 25-28中，角度a顯示為90。。然而，通過不同地設(shè)置反光鏡320,321 ， 顯然可達(dá)到卯。士30。的角度范圍。
在使用僅僅在攝像機(jī)視野一半或更少視野內(nèi)的光束分光鏡316 或319的情況下，當(dāng)調(diào)整攝像機(jī)來觀察第二區(qū)域或其部分時(shí)，分光 鏡可以恰當(dāng)?shù)厥艿揭暰€阻擋器323; 324的輔助，以防止攝像機(jī)直接 和通過分光鏡觀察區(qū)域315，分光鏡提供了較少的間隙觀察。如果省 略了視線阻擋器323; 324，那么攝像機(jī)將能夠觀察整個(gè)區(qū)域307。
圖27顯示了攝像機(jī)處于可通過光束分光鏡318而完整地觀察第 二區(qū)域307的配置。這意味著攝像機(jī)308可通過分光鏡，反光鏡321,320 和透鏡314而觀察第一區(qū)域306,或通過分光鎮(zhèn):〗現(xiàn)察第二區(qū)域307。 在這后者情形下，光源301纟皮完全或部分地啟動，而光源300不起 作用。
適宜包括多個(gè)子光源302-305的光源301，其明顯地定位在光束 分光鏡316; 318; 319和物體支撐機(jī)構(gòu)之間的區(qū)域中，物體支撐機(jī) 構(gòu)采用所述緊湊的輸送器和分選器200的形式。在圖25,28-30所示 的實(shí)施例中，只是示意性地顯示了物體支撐機(jī)構(gòu)200,但在圖26中 做了更詳細(xì)的顯示。在前面的圖1-24的發(fā)明公開中公開了物體支撐 機(jī)構(gòu)200的更詳細(xì)的操作和圖32中示意性地顯示的可能的備選方 案。
現(xiàn)在將在攝像機(jī)輔助觀察定位在物體支撐機(jī)構(gòu)200上的物體， 例如物體10的特定的上下文中，簡要地突出早前公開的物體支撐機(jī) 構(gòu)200的一些特征，所述支撐機(jī)構(gòu)采用帶有輔助輥?zhàn)?43的轉(zhuǎn)鼓220 的形式(見圖26)。轉(zhuǎn)鼓220和輥?zhàn)?43將可控制地，但強(qiáng)制地使轉(zhuǎn)鼓 周邊部分220'或220"上的物體10旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)鼓220具有至少一個(gè)徑向 向內(nèi)的，可調(diào)整的空間或空腔222，其用于在物體10經(jīng)過在所迷周 邊部分上旋轉(zhuǎn)之后接受物體10，并用于通過轉(zhuǎn)鼓的旋轉(zhuǎn)將物體10輸 送到輸出位置，例如大體上由箭頭224,226和226'所示。當(dāng)其已經(jīng)掉 落到可調(diào)整的空間222中時(shí)，攝像機(jī)308將能夠觀察物體10并造成 對物體10的存在進(jìn)行檢測。這具有安全功能方面以及保護(hù)功能方面， 即防止任何詐騙企圖。這意味著轉(zhuǎn)鼓220將直到攝像機(jī)308實(shí)際地 觀察到物體并檢測到物體存在于空間222中，并且作為活動底部操 作的活動元件223處于其完全收縮狀態(tài)時(shí)，才開始旋轉(zhuǎn)。
之后轉(zhuǎn)鼓將旋轉(zhuǎn)的方向通過設(shè)定的準(zhǔn)則來確定，這些準(zhǔn)則進(jìn)行 比較以識別物體的特征。這將結(jié)合圖38的發(fā)明公開的進(jìn)行更完整的 說明和考慮。此外，如果物體的輪廓可從上面而非從側(cè)面進(jìn)行觀察， 那么將為有利的是使至少轉(zhuǎn)鼓220的一部分，尤其在標(biāo)示為220'和 220"的轉(zhuǎn)鼓220的部分被覆對光逆向反光的涂層。這種情形特別適合 于圖29中所示的實(shí)施例，并且將在后文中進(jìn)一步iJL明。
在攝像機(jī)輔助觀察物體10的上下文中，簡要重復(fù)的發(fā)明公開現(xiàn) 在由如圖20-24中所示的備選支撐機(jī)構(gòu)組成。單個(gè)攝像機(jī)大體上由標(biāo)
號308,308'表示，標(biāo)號308'表示通過攝像機(jī)308經(jīng)由例如光束分光鏡 318和反光鏡321,320(見圖27)進(jìn)行觀察。所述支撐機(jī)構(gòu)適宜釆用外 殼260的形式，其形成了帶有物體接受輸入口 262和往復(fù)柱塞270 的引導(dǎo)器。在開口 262的兩個(gè)縱向側(cè)面的其中一個(gè)或這兩個(gè)側(cè)面上 適宜具有便于當(dāng)柱塞270開始移動，使其上表面271穿過所述開口 時(shí)，于物體或物品10; 10'; 10"; IO'"旋轉(zhuǎn)時(shí)將輥?zhàn)又卧谥?70 上的輔助輥?zhàn)?73; 273'，從而可使攝像機(jī)308讀出物體或物品10上 的識別特征，如果不可被攝像機(jī)直接觀察到。柱塞270可控制地移 動超過所述開口 262,例如移動到虛線270'，所顯示的位置，以允許物 體通過所述開口 262掉落到外殼260的內(nèi)部并通過柱塞270的返回 運(yùn)動(如圖32中所示向左)造成物體一皮推出外殼而至輸出位置263。從 結(jié)合圖26的支撐機(jī)構(gòu)200所顯示的理解內(nèi)容和概念而言，很容易懂 得物體10在所述外殼260內(nèi)部，所述開口 262下面的位置是可被攝 像機(jī)觀察到的，假定這個(gè)位置處于至少攝像機(jī)308的視野的一部分 內(nèi)。在一個(gè)Ih特定實(shí)施例中，至少柱塞270的上部分271可設(shè)有對 光逆向反光的涂層，因而可使物體，例如10的輪廓從上面觀察到。
圖29顯示了單個(gè)攝像機(jī)340和光束分光鏡341相對于透鏡343 傾斜的使用。光源342提供了通過透鏡343對物體，例如10的照亮， 從而提供朝向支撐機(jī)構(gòu)200的平行光線，其使其轉(zhuǎn)鼓部件220'和 220"(見圖26)具備逆向反光的材料或特性，使不被物體撞擊的光通過 透鏡343和分光鏡341而逆向反光回?cái)z像機(jī)340，從而提供物體輪廓 的圖像。當(dāng)需要觀察和讀出物體上的識別特征，例如條形碼時(shí)，光 源344被啟動，光源適宜與光源301是相同的。同時(shí)，如果需要可 使光源342不起作用。
圖30顯示了操作上與圖29相似的一個(gè)實(shí)施例。單個(gè)攝像機(jī)345 供相對于透鏡347傾斜的光束分光鏡346使用。 光源348提供了 通過透鏡347對物體，例如10的照度，從而提供朝向反光背景或區(qū) 域313的平行光線，使不纟皮物體撞擊的光線通過透鎮(zhèn):347和分光鏡346
而想后反射回?cái)z像機(jī)345,從而提供物體輪廓的圖像。當(dāng)需要觀察和
讀出(檢測)物體上的識別特征，例如條形碼時(shí)，光源349被啟動，光 源適宜與光源344是相同的，即包括多個(gè)子光源。同時(shí)啟動光源349, 并且如果需要可使光源348不起作用。圖31是圖30的實(shí)施例的改 型，主要的區(qū)別在于透鏡347的不存在，因而導(dǎo)致物體輪廓不會通 過平行光線觀察到。
圖25-28清晰地顯示了第一區(qū)域和第二區(qū)域306,307部分重疊， 并且圖29-31顯示了完全重疊。
圖33與圖25中所顯示的實(shí)施例是相同的，除了光源300和逆 向反光的背景313已經(jīng)被取消，并被發(fā)光的，被照亮的或背面照亮 面板350所替換，面板350因而形成了明亮的背景。周圍光線在一 些應(yīng)用中可能足以使攝像機(jī)觀察明亮的背景。
面板350將提供明亮的背景，在該背景下可通過單個(gè)攝像機(jī)308 乂見察例如物體10。
對于圖34的實(shí)施例存在相似的情形，圖34的實(shí)施例圖27所示 實(shí)施例是相同的，除了光源300和逆向反光的背景區(qū)域313已經(jīng)#皮 取消，并且被適宜采用面板350的形式而形成明亮背景的光發(fā)射區(qū) 域替換，在這種明亮背景下，將通過單個(gè)攝像機(jī)308來觀察例如物 體10，從而提供例如對物體輪廓的檢測。
圖35和36中所顯示的其它實(shí)施例還涉及使用發(fā)光面板350，以 形成所述明亮的背景，并且在這種明亮背景下可實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)對物體 的觀察，這將在以下進(jìn)一步說明。
圖35是圖30的實(shí)施例的變型。注意，透鏡353適宜具有與圖30 中的透鏡347或其它圖中的透4免314相同類型，它的存在可使單個(gè) 攝像機(jī)356對著面板350觀察和檢測物體輪廓，例如物體309的輪 廓，在這個(gè)實(shí)施例中，面板組成第一光源。標(biāo)號為349的第二光源， 其可由組成兩個(gè)或更多個(gè)子光源。攝像機(jī)356使用透鏡347來實(shí)現(xiàn) 通過使用平行射線進(jìn)行的觀察，以便獲得盡可能精確的物體的輪廊
圖像。當(dāng)攝像機(jī)將觀察并讀出定位在物體上的識別特征，例如條形
碼309'時(shí)，光源349被啟動。之后面板350適宜不顯示發(fā)光面或背景 區(qū)域，或者可恰當(dāng)減少其發(fā)光強(qiáng)度。圖35上所示的其它結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)將 在后面參見圖39進(jìn)一步說明。
圖36是帶單個(gè)攝像機(jī)358的一個(gè)實(shí)施例，所迷單個(gè)攝像機(jī)358 能夠?qū)χl(fā)光背景區(qū)域，例如早前所述面板350來觀察物體，例如 空的飲料瓶或罐10; 10'; IO"或10'"。為了使攝像機(jī)358觀察和讀出 定位在物體上的識別特征，例如物體10上的條形碼10""，優(yōu)選使用 第二光源359。當(dāng)光源359被啟動時(shí)，優(yōu)選，但非必要的是，減少來 自面板350的光強(qiáng)度或甚至關(guān)閉來自面板350的發(fā)光。與光源349 相似的或相同的光源359，其可由兩個(gè)或多個(gè)子光源組成。
從觀察圖33-36中應(yīng)該懂得，有待檢查的物體的旋轉(zhuǎn)，例如以便 適宜找到有待檢測的識別特征，其可通過物體支撐機(jī)構(gòu)220,220,243 或260,262,270,271,273,273'來實(shí)現(xiàn)，其分別如圖26和32中更詳細(xì)所 示。
此外，有利的是可讓第一和第二光源，例如300,301; 300',301; 342,344; 348,349; 350,301; 350,354; 350,349; 350,359具有不同的 光譜范圍或成分。另外，可使第二光源301; 344; 349; 359由兩個(gè) 或多個(gè)子光源組成。此外，子光源可具有不同的光譜范圍或成分， 所有的都不同，或成對或成組不同。光源和可能的子光源的這種特
征對于能夠檢測例如物體上的識別特征是非常重要的，這些特征例 如利用不同顏色，不同的反射特性等等來體現(xiàn)。
現(xiàn)在將參見圖37說明本發(fā)明的其它方面。在圖25,26和28，以 及圖33的實(shí)施例的具體情況下，適宜的是將攝像機(jī)影像分成兩半， 即與第一區(qū)域306相關(guān)的部分360和與第二區(qū)域307相關(guān)的另一部 分36L在圖27和34的實(shí)施例中，可觀察到可以將一半攝像機(jī)影像 專用于區(qū)域306,另一半專用于區(qū)域307,或者具有交替的區(qū)域306 和307完整影像。對于圖29,30和36的實(shí)施例，選擇是僅僅交替的
完整影像。
觀察與其輪廓363相關(guān)的物體362的第一區(qū)域的攝像機(jī)另外還 可包括僅僅觀察或更準(zhǔn)確地-說識別定位在物體上的所述識別特4正 364,例如條形碼的存在或不存在。
攝像機(jī)的焦點(diǎn)將不精確地聚焦在特征364上，但攝像機(jī)將至少 根據(jù)部分圖像360探測或檢測這里標(biāo)號為364'的特征364是否的確存 在，但是部分圖像360顯得"模糊"或有些焦點(diǎn)沒對準(zhǔn)。如果特征364 在圖像部分361中是不可見的，但在部分360中是可見的，這將意 味著需要設(shè)法使物體旋轉(zhuǎn)過最大180。的角度。在這方面，兩個(gè)圖像360 和361之間的比較對于所需要的物體旋轉(zhuǎn)量具有一些影響，以便能 夠恰當(dāng)?shù)赜^察和讀出區(qū)域307中的特征364，并因此對于找到特征 364,讀出并記錄它的處理時(shí)間很重要。
當(dāng)以這種方式使用單個(gè)攝像機(jī)來觀察所述第 一 區(qū)域和第二區(qū)域 時(shí)，攝像機(jī)優(yōu)選，但并非必須使其像場分成所述至少兩個(gè)部分圖像 360,361,第一部分圖像360專用于物體輪廓檢測和/或檢測所述識別 特征的存在或不存在，和第二部分圖像361g專用于觀察和讀出所述 識別特征。
很容易理解，當(dāng)攝像機(jī)在觀察區(qū)域306和307之間切換時(shí)，檢 測區(qū)域306中的識別特征，以及使物體旋轉(zhuǎn)的需求存在或不存在的 原理是等同有效的。
操作安全裝置
如本說明書的介紹部分中所指出的那樣，當(dāng)使用廣泛公開在本 說明書和附圖中的裝置時(shí)，重要的還有集中安全性方面，尤其避免 對操作該裝置的人員造成損傷或避免裝置的功能故障或干擾。
因此，本發(fā)明在這方面集中在安全措施的實(shí)現(xiàn)上，這種安全措 施通過操作硬件電路而獲得的作用來提供，硬件電路適合于讀出攝 像機(jī)的傳感器矩陣上的預(yù)定的或?qū)Ｓ玫南袼兀串?dāng)形成攝像機(jī)圖像
時(shí)，讀出硬件分配的攝像機(jī)傳感器矩陣的物理像素。
這將產(chǎn)生與可能的操作危險(xiǎn)相關(guān)的可靠的安全措施，因而例如 可防止電動機(jī)操作，停止其旋轉(zhuǎn)或消除供電，從而消除其扭矩。
本發(fā)明的這個(gè)方面因此通過使用攝像機(jī)功能而能夠提供有效的
硬件執(zhí)行的光幕功能，這將在以下細(xì)節(jié)中參見圖37a， 37b, 37c, 40a， 40b和46進(jìn)行更完整的說明。
在當(dāng)前實(shí)施例中，使用攝像機(jī)圖像，例如圖像360或385來檢 測所謂的"邊界交叉"，即一種攝像機(jī)視野中的作用。
如上面所指出的那樣，重要的是為人員或操作員(例如超市用戶) 提供裝置，例如再生資源回收機(jī)的操作安全性，并且還保護(hù)這種具 有可移動部分的裝置機(jī)器，避免受到外部產(chǎn)生的干擾，其可引起操 作損傷或個(gè)人傷害，或操作或個(gè)人危害。利用光幕功能，可以使操 作無效或立即完全停止機(jī)器，并抑制進(jìn)一步的操作，直到注意到造 成這種操作中斷的原因時(shí)為止。
參看圖40a和40b，以及圖37a和37b,在明亮或發(fā)光背景313; 350上定位著反復(fù)出現(xiàn)的暗黑標(biāo)記385'的至少一個(gè)陣列或列385，例 如位于在方向388上接受物體的進(jìn)料區(qū)域的黑色方框，在該區(qū)域?qū)?物體供給至裝置中，以便于如之前公開的那樣觀察，檢測，旋轉(zhuǎn)和 分選。此外，在背景313; 350上定位有至少一個(gè)陣列或行385"反復(fù) 出現(xiàn)的暗黑標(biāo)記385'"。如果入口或進(jìn)料區(qū)域造成在方向388'上供給 物體，那么至少一個(gè)這樣的行是有用的。然而，如果插入口 425so配 置成能夠以使人的手插入到觀察室，從而基本上從上面移動到觀察 室中，并從而避免對陣列385的模糊觀察，陣列385"的存在有助于 提供額外的光幕功能。
在圖40a中還由虛線指出，例如兩個(gè)標(biāo)記列和兩個(gè)標(biāo)記行是可行 的，但是行和/或列的數(shù)量可以超過兩個(gè)。
作為對圖40a中所示的間隙標(biāo)記385', 385"'的備選或補(bǔ)充，可以 定位有采用實(shí)線形式的標(biāo)記395,396和397，如圖40b中所示。
可行的是具有標(biāo)記列或行的配置或連接的列和行的配置。
如之前所述，圖37a顯示了兩半圖像360和361，而圖37b顯示 了由攝像機(jī)圖像傳感器矩陣401'上可用像素所提供的普遍的完整圖像 386(見圖37c)。圖37b上的虛線387和/或387'(圖37a中出于清晰起 見未顯示)指出相對于攝像機(jī)圖像，部分矩陣像素是可獲得的傳感器 矩陣像素的選定部分。參看圖46,47,48,49和51,傳感器矩陣像素的 所述部分387專用于檢測標(biāo)記陣列或列，以及任何可凈支所述這一部 分像素觀察到的事件，并且其可觸發(fā)某一作用，例如停止電動機(jī)， 例如電動機(jī)404或422的操作。類似地，參看圖46,47,48,49和51, 傳感器矩陣像素的所述部分387'專用于檢測標(biāo)記陣列385"或行，以 及任何可被所述這一部分像素觀察到的事件，并且其可觸發(fā)某一作 用，例如停止電動機(jī)，例如電動機(jī)404或422的操作。如上面所示， 標(biāo)記385'和385"'的陣列385和385"可已都存在,使得這兩部分387 和387'將被啟動，以便檢測標(biāo)記和可觀察的事件。
背景區(qū)域314; 350定位在攝像機(jī)視野中，并如圖40a中所示， 其一部分中的所述背景區(qū)域顯示了區(qū)分標(biāo)記385'的陣列385。
如圖26和40a中所示，并可從圖46中推斷出，背景區(qū)域313; 350定位在再生資源回收機(jī)的攝像機(jī)觀察室中。室或輸入接受區(qū)域 210(圖6-9)具有入口孑L(見圖46中的425),采用空飲料容器形式的有 待攝像機(jī)觀察的物體10可插入到該入口孔。從圖40a中看出標(biāo)記陣 列387定位在所述觀察室210的入口孔或區(qū)域425。用于物體的進(jìn)料 方向由圖37b上的標(biāo)號388表示。如圖37a， 37b和40a中所示，標(biāo) 記陣列具有預(yù)定的圖案，385如相互間隔開的標(biāo)記385'的合適的列。 然而，如上面公開的那樣，作為圖案385的備選或與圖案385的結(jié) 合，相互間隔開的標(biāo)記385'"的額外的預(yù)定圖案385"可按照例如上面 的行而延伸，從而提供額外的光幕，并預(yù)防由于一些人試圖從上面 將手放入到觀察室中所造成的任何安全性危險(xiǎn)，例如由標(biāo)號388'所 示。
如上面所指出的那樣，攝像機(jī)400中的傳感器矩陣像素401'的部 分387和/或部分387'將專用于提供所述標(biāo)記385'和/或385'"對所述背 景區(qū)域的圖像。像素的部分387和/或部分387'將可通過操作單元408 讀出，其響應(yīng)由其硬件功能規(guī)定，并輸入至單元408中。才喿作單元408 操作上與攝像機(jī)401相關(guān)聯(lián)，以讀出傳感器矩陣像素的所述部分。 此外，操作單元408聯(lián)接在數(shù)字處理和控制單元400上，所述單元400 控制攝像機(jī)的操作，何時(shí)拍攝攝像機(jī)圖像。
操作單元具有 一組存儲的參考像素信號值，其分別與所述傳感 器矩陣像素部分中的像素相對應(yīng)，并且與所述背景區(qū)域313; 350以 及其上面的所述區(qū)分標(biāo)記陣列387相關(guān)。
操作單元408能夠?qū)碜运鲞@一部分像素的相應(yīng)像素的讀出 的像素信號值與分配給這種相應(yīng)像素的相應(yīng)的參考信號值進(jìn)行比 較，并且輸出相應(yīng)的比較信號，然而所迷操作單元408具有輸出408'; 408"，其能夠在所述比較信號或就此而言的一組這樣的比較信號偏離 預(yù)定條件時(shí)將所輸送信號393的信號狀態(tài)恰當(dāng)?shù)馗淖兂墒Щ蛲Ｓ?信號。
當(dāng)在失效或停用狀態(tài)下，信號393是有效的，造成具有活動部 分的功能設(shè)備404; 422，例如電動機(jī)和其電動機(jī)控制部分的失效或 停止操作。在本發(fā)明的優(yōu)選模式中，當(dāng)比較結(jié)果滿足預(yù)定條件時(shí)， 操作單元408將提供可使設(shè)備保持運(yùn)轉(zhuǎn)的信號393。在例如本說明書 中所公開和圖中所顯示的再生資源回收機(jī)可以找到這種設(shè)備。
如上面所指出的那樣，操作單元408執(zhí)行硬件功能，并且操作 單元可具有本領(lǐng)域中技術(shù)人員眾所周知的類型，并神皮連接起來用以 執(zhí)行所需功能的邏輯網(wǎng)絡(luò)。操作單元可由多個(gè)分立的功能構(gòu)件塊或 單個(gè)的集成電路(IC)制成，作為專用集成電路(ASIC),例如所謂門陣 列，或作為可編程電路中的實(shí)現(xiàn)形式，即所謂現(xiàn)場可編程門陣列 (FPGA)。
操作單元408可包括監(jiān)視計(jì)時(shí)器403,其設(shè)計(jì)成可檢查所述這一
部分像素的像素信號的讀數(shù)，并且以最小的迭代率比較基準(zhǔn)像素信 號值。像素的讀取開始于處理和控制單元400。如果所述最小迭代率
低于設(shè)定值，操作單元408可在其導(dǎo)致受單元408控制的設(shè)備操作 失效或關(guān)閉的狀態(tài)下輸出所述信號393。
停用狀態(tài)下的信號393通常將一直存在，直至拍攝到的新的監(jiān) 測圖像滿足所有預(yù)設(shè)的不發(fā)出這種停用信號類型的準(zhǔn)則時(shí)的時(shí)間點(diǎn) 為止。
為了提供正確操作，應(yīng)考慮必須在攝像機(jī)和提供明亮的或被 照亮的背景區(qū)域的光源之間進(jìn)行同步。在已經(jīng)應(yīng)用所述暗黑標(biāo)記385' 的攝像機(jī)視野上優(yōu)選使用反光材料313。然而，如果背景350是背面 照亮或照亮的面板，那么可以設(shè)想到其操作與攝像機(jī)操作的同步。
為了提供適當(dāng)?shù)陌踩怨δ埽瑧?yīng)該懂得，必須頻繁地產(chǎn)生室或 區(qū)域210的監(jiān)測圖像。利用^L像機(jī)401，將通過操作單元408,并在 單元400的幫助下首先檢查完整的明亮的光線是否存在，即所有矩 陣像素值是否高于所預(yù)定的暗黑水平閾值。如果是這種情況下，將 沿著預(yù)定列，例如列385搜索交替暗黑和明亮的區(qū)域。在優(yōu)選的實(shí) 施例中，所檢測到的暗黑區(qū)域385'的圖像應(yīng)該在可允許的最d、和最大 長度要求的范圍內(nèi)。此外，明亮的區(qū)域在接受之前必須具有最小長 度。另外，圖像必須終結(jié)于所接受的明亮的區(qū)域最后，所接受的暗 黑區(qū)域的累積數(shù)量必須等于預(yù)定的數(shù)量。
圖37c是與光幕功能特定相關(guān)的系統(tǒng)框圖，并且應(yīng)該i支基本上認(rèn) 為是圖46上示意性顯示的框圖的一部分。攝像機(jī)401受到與操作單 元相關(guān)聯(lián)的數(shù)字處理器400的控制。這種處理器在圖46表示為處理 和控制單元400。線389表示攝像機(jī)控制線，并且攝像機(jī)將線390上 的圖像數(shù)據(jù)信號傳遞給操作裝置408。操作裝置408具有連接在其上 面的監(jiān)視計(jì)時(shí)器403。單元400適宜控制攝像機(jī)成像的起動，以及攝 像機(jī)和任何背景照度的同步。圖像數(shù)據(jù)通過線392從操作單元408 輸送到處理器400，并且處理器400通過線392而為操作單元408提
供一些控制信號。處理器400適宜是整個(gè)系統(tǒng)的處理器，但這不是 必須這才羊。
最重要的是，為了避免現(xiàn)有技術(shù)已知和介紹中提及的缺陷，形 成傳感器矩陣像素的總數(shù)量的一小部分的這組專用的傳感器矩陣像 素不是通過使用軟件來選擇的，而是涉及攝像機(jī)圖像傳感器矩陣上 的有限數(shù)量的物理像素或元件。因?yàn)楣饽还δ軓牟僮靼踩杂^點(diǎn)來 看是很重要的，因此完全必要的是光幕功能根本不是基于軟件的。
從圖38中應(yīng)該注意明亮的背景313; 350具有孔365,以便令攝 像機(jī)通過所述孔讀出有待以受控制的方式進(jìn)行分配的代幣367上被 照亮的標(biāo)記366。這種代幣367配置成能夠與所觀察的物體，例如10; 10'; 10"; IO'"相關(guān)I關(guān)的，所述物體受到例如圖26或圖32中所顯示 類型的物體支撐機(jī)構(gòu)的支撐，并可通過物體支撐機(jī)構(gòu)除去。
適當(dāng)?shù)氖?，所述攝像機(jī)配置成能夠交替地，選擇性地或反復(fù)地) 促成對物體輪廓，所述光幕相關(guān)的標(biāo)記385'和385'"以及與之相關(guān)的 事件，和所述代幣標(biāo)記366的檢測，和b)促成讀出定位在物體10上 的識別特征，例如10""或364;圖37a上由標(biāo)號362表示。
圖25-36的所有實(shí)施例都可供光幕功能使用，但根據(jù)本發(fā)明的光 幕功能并不局限于這些圖中所顯示的配置。
代幣系統(tǒng)
如從圖26,35,38,40a, 40b， 41和42中看出，背景區(qū)域，例如313 或350可具有孔365，以允許觀察第一區(qū)域306的攝像機(jī)可檢測代幣 367上被照亮的，預(yù)打印的或預(yù)提供的標(biāo)記366，其設(shè)置成可以受控 制的方式從代幣組疊中分配出來。這種代幣可與諸如代幣編號以及 由RVM所觀察和考慮的物體的回收或贖回價(jià)值等信息相關(guān)聯(lián)。在圖 像部分360上指出了攝像機(jī)如何通過觀察孔365'觀察由366'表示的這 種標(biāo)記。
為了在不使用補(bǔ)充光源的條件下獲得這種標(biāo)記366的有效讀數(shù)，
代幣上的標(biāo)記適宜由逆向反光材料制成?；蛘?，代幣本身可由逆向 反光材料制成，并且在這種情況下，標(biāo)記可由非逆向反光材料制成。
如圖38,41a和42中所示，攝像機(jī)可通過定位在背景區(qū)域313; 350 的孔365附近的反光鏡368而讀取所述標(biāo)記。如果可從分配器單元369 中分配出釆用例如卡片形式的代幣時(shí)，那么這可以是一種實(shí)際解決 方法。如果卡片僅僅要插入到RVM前面的引導(dǎo)器370(見圖26和41b) 中，以便被攝像機(jī)讀出，之后撤回時(shí)，那么卡片引導(dǎo)器可定位在反 光區(qū)域313或面板350的背面，從而使卡片的具有標(biāo)記366的那一 面平行于區(qū)域313或面才反350的背面。
在使用發(fā)光背景面板350的情況下，面板350組成第一光源， 其主要專用于幫助攝像機(jī)觀察物體輪廓。然而，來自第二光源的光 將不必沖擊可通過孔365觀察的代幣367的標(biāo)記366, ^f旦如果這種光 實(shí)際上沖擊標(biāo)記時(shí)，那么其可能是非平行的光線或不足以使攝像機(jī) 清晰看到并促成標(biāo)記檢測的光線。在這種情況下，適合于使用如圖35 中所示的光束分光鏡371，和單獨(dú)的光源372。
在利用光束分光鏡覆蓋部分?jǐn)z像機(jī)視野的情況下，如圖25,26,28 和33中所示，攝像機(jī)308適宜配置成能夠同時(shí)獲得所述第一區(qū)域和 第二區(qū)域的圖像。然而，圖像獲取還可基于交替地拍攝所述第一區(qū) 域和第二區(qū)域的圖像，或選擇性地拍攝所述第 一 區(qū)域或所述第二區(qū)
域的部分圖像的基礎(chǔ)上。
在光束分光鏡完全覆蓋攝像機(jī)視野的情況下，如圖27和34中 所示，攝像機(jī)308配置成成可同時(shí)拍攝所述笫一區(qū)域和第二區(qū)域的 圖像，以形成兩部分圖像，例如圖37a中所示。然而，考慮交替地拍 攝所述第 一 區(qū)域和第二區(qū)域的全部圖像，或選擇性地拍攝所述第一 區(qū)域或所述第二區(qū)域的部分圖像也是可行的。
在圖29-31以及圖35和36的實(shí)施例中，攝像機(jī)340; 345; 351; 356; 358可恰當(dāng)?shù)亟惶娴鼗蜻x擇性地拍^[圖像，^旦是可以設(shè)想同時(shí) 拍攝觀察區(qū)域的兩部分圖像， 一個(gè)專用于輪廓識別，而另一個(gè)專用
于物體上的識別特征。另外如相對于圖38-42中所公開的那樣，圖30,35 和36的實(shí)施例提供代幣上的標(biāo)記讀取。
上面已經(jīng)7>開了第二光源301，或就此而言光源344,349和359 可由多個(gè)子光源組成，并且已經(jīng)指出光源301具有例如四個(gè)這樣的 子光源302-305，但是可以具有更少或更多個(gè)子光源。對于其它光源 344,349和359,已經(jīng)指出其具有三個(gè)或四子光源，但沒有為每個(gè)子 光源加標(biāo)標(biāo)號。不止一個(gè)子光源的理由是物體的反光或子光源相對 于物體上的識別特征的位置可造成特征的讀取比較困難或甚至不可 能?？紤]到此，適宜選擇性地啟動子光源，但也可以個(gè)別地，成對 或成組，或循環(huán)i也啟動子光源。
圖43-45顯示了用于分配代幣，例如卡片367的優(yōu)選的卡片分配 器369。分配器369具有用于一個(gè)接一個(gè)地從包含在存儲室374中的 一疊卡片中分配出卡片367的分配出口 373?？ㄆ?67上的標(biāo)記366 可通過分配器底部的開口 375觀察到。提供的推桿部件376可通過 推桿部件或滑塊376的往復(fù)運(yùn)動而將卡片一個(gè)接一個(gè)地推出來，往 復(fù)運(yùn)動由可控制的電動機(jī)377提供，電動機(jī)377具有用于控制電動 機(jī)功率的控制導(dǎo)線378。電動機(jī)377適宜具有與推桿或滑塊上的齒條 379相接合，從而實(shí)現(xiàn)其往復(fù)運(yùn)動的小齒輪(未顯示)。
RVM操作系統(tǒng)概述
圖46顯示了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)方面的整個(gè)系統(tǒng)。
再生資源回收機(jī)(RVM)具有所述處理和控制單元400,其通過一見 頻分析器402而從攝像機(jī)401中接受視頻數(shù)據(jù)。攝像機(jī)401還聯(lián)接 在操作單元408上，并且操作單元包括監(jiān)視計(jì)時(shí)器403和電動機(jī)控 制器。標(biāo)注為404電動機(jī)#1和其控制器，與驅(qū)動支撐機(jī)構(gòu)325,327, 或如早前公開的單元333相關(guān)。還提供了電動機(jī)超負(fù)荷傳感器405， 用以在操作單元408或卡阻傳感器406沒有檢測到卡阻的情況下禁 止電動機(jī)#1的操作。傳感器405可以采用壓力敏感棒的形式，或者輥?zhàn)?43可具有其改進(jìn)的重量傳感器253(圖46中由419表示)，以便 指示由于物體沒有完全定位在凹腔或空間222中而由卡阻造成的對 輥?zhàn)拥膲毫Α?br> 操作單元408如同早前結(jié)合攝像機(jī)401以及處理和控制單元(處 理器)400所公開的那樣，并且在當(dāng)前示例中，單元408直接控制電 動機(jī)控制器404和422，但是這種控制可通過處理器400來實(shí)現(xiàn)。
如早前所指出的那樣，光學(xué)可讀的卡片將通常由例如攝像機(jī)401 讀出。然而，如果卡片是可讀/可寫的磁卡片或可讀/可寫的r.f.卡片， 那么將需要卡片閱讀器/卡片編碼器單元411。如早前公開的卡片分 配器361在圖38中由412表示。
代幣適宜由預(yù)編碼的卡片，如卡片367制成，其可一個(gè)接一個(gè) 地從分配器裝置369; 412(圖46)中分配出來，并且當(dāng)從分配器412 中通過輸出412'分配出時(shí)，可由編碼閱讀器/編碼器411讀出編碼， 尤其如果卡片是磁條或r.f.卡片時(shí)?；蛘?，如果卡片是光學(xué)可讀的卡 片，那么如結(jié)合圖38,41a和42(見標(biāo)號365和368)更完整地公開的那 樣，卡片可由攝像機(jī)401通過孔424和傾斜的反光鏡424'而讀出。
如果卡片是磁條卡片或r.f.卡片，并且當(dāng)它定位在分配器時(shí)卡片 上沒有信息，那么當(dāng)從分配器中一個(gè)接一個(gè)地供出卡片時(shí)，編碼閱 讀器/編碼器411將能夠利用卡片編碼例如編號或其它標(biāo)識符，或卡 片編碼或編號或其它標(biāo)識符和有待提供報(bào)酬或支付的贖回價(jià)值的組 合而對卡片進(jìn)行編碼。
如果用于為存放在RVM中的空飲料容器提供報(bào)酬的卡片不從卡 片分配器中傳送出來，那么這種代幣可以是消費(fèi)者帶至RVM,并用 于將卡片識別性數(shù)據(jù)從卡片傳遞至RVM的個(gè)人代幣。如果卡片是光 學(xué)可讀的卡片，那么當(dāng)插入到凹槽(見標(biāo)號370;圖26)中，并可通過 逆向反光區(qū)域(見標(biāo)號313;圖26)中的孔(見標(biāo)號370';圖26)進(jìn)行觀 察時(shí)，其可由攝像機(jī)401讀出，并且如標(biāo)號411'所示。如果卡片是r.f. 可讀卡片，那么卡片可由r.f.閱讀器411"讀出，并且如果卡片是磁條
可讀卡片，那么卡片可由磁條閱讀器4ir'讀出。
不管卡片是光學(xué)可讀的，r.f.可讀或可編碼的，或磁條可讀或可 編碼的，其都可采用重復(fù)使用的代幣形式，尤其是因?yàn)檫@種卡片在 任何情況下都需驗(yàn)證，并且在已經(jīng)支付報(bào)酬之后無效。代幣可從卡 片疊或卡片帶中獲得。如果使用卡片帶或Z字形設(shè)置的卡片帶，那 么分配器369(412圖46)將適宜被用于這種卡片裝置傳統(tǒng)類型的分配 器所替代。另外，可能需要不同類型的編碼器411。在任何情況下， 卡片應(yīng)該具有至少 一個(gè)字母數(shù)字混合編制的機(jī)器可讀的編碼。
如果代幣是光學(xué)可讀的卡片，那么卡片應(yīng)該具有預(yù)制的編碼， 其適宜由條形碼或其它可由光閱讀器例如攝像機(jī)401讀出的光學(xué)可 讀的編碼組成。如早前所示，條形碼或其它光學(xué)可讀的編碼優(yōu)選為 逆向反光的。這種卡片配置使用于觀察卡片上的編碼的補(bǔ)充光源是 多余的。相反，卡片可由逆向反光材料制成，并且條形碼由非反光 材料制成。
處理器400將直接地，或通過中央計(jì)算機(jī)裝置413將涉及可讀 代幣編碼的相關(guān)信息和涉及所述回收價(jià)值的相關(guān)信息傳遞給報(bào)酬工 位即結(jié)帳和支付工位414。在處理器至計(jì)算才幾413和工位414之間來 回傳遞的信息適宜通過區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(LAN)415來實(shí)現(xiàn)。工位414具有卡 片閱讀器416，以便在支付報(bào)酬或贖回價(jià)值之前讀出卡片。n之后通 過使用與工位414相關(guān)聯(lián)的代幣作廢裝置407或通過單元400和/或 計(jì)算機(jī)413中的內(nèi)部操作而使卡片無效。在一個(gè)備選實(shí)施例中，處 理器400與打記號單元417相通訊，其可采用微型計(jì)算才幾，例如所 謂PAD的形式。這可以是一種用于小型商店的解決方案，通過該方 案可從處理器中將可顯示的信息例如可見的卡片標(biāo)識符和支付總數(shù) 輸送給單元417。當(dāng)支付所需的金錢時(shí)，操作員對所顯示的具體物品 打記號，之后將記號在單元400和/或計(jì)算機(jī)413中騰空或使其無效， 取消，并且適宜從單元417的顯示器上消除。
RVM適宜具有顯示器418,以便恰當(dāng)?shù)匾龑?dǎo)或告知RVM用戶
如何操作。如果顯示器是觸摸屏，消費(fèi)者可與處理器400相交互。
如圖46中所示的容器重量傳感器419，在早前圖18的上下文中描述 為傳感器253,其被提供用以于輥?zhàn)?43的軸243'的末端247(見圖26) 相接合，從而確定何時(shí)通過RVM的開口 425將太重的飲料容器輸送 到RVM中。在這個(gè)上下文中，術(shù)語"太重"意味著當(dāng)接受涉及形狀和 識別特征的相關(guān)信息時(shí)，單元400將這些數(shù)據(jù)和單元400中的卩諸藏 數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并從而確定物體實(shí)際上是否重量較少或不少。這已 經(jīng)在早前更詳細(xì)地公開了。還如圖所示，重量傳感器可適宜形成或 補(bǔ)充卡阻傳感器405。
出于安全性原因提供了互鎖機(jī)構(gòu)420。該機(jī)構(gòu)適宜是一組傳感器 和開關(guān)，以確保不能操作RVM,除非所有單元處于合適位置，并且 所有拒面板處于恰當(dāng)安裝的位置，并鎖定拒門。
提供的電源421適宜通過單元400而聯(lián)-接在功率消^<單元上。
提供的電動機(jī)和控制單元422造成收集容器426的容積可通過 使柔性的側(cè)面和底部426'巻繞或退繞而進(jìn)行調(diào)整。
然而，雖然圖51顯示了收集容器426,但是本領(lǐng)域中的普通技 術(shù)人員應(yīng)該懂得，可安裝和操作其它操作設(shè)備以替代收集容器。這 種設(shè)備可包括以下組中的一個(gè)或多個(gè)輸送器；推桿單元；旋轉(zhuǎn)裝 置；壓實(shí)器；破碎機(jī)；分選器裝置。與電動機(jī)422協(xié)作的這種設(shè)備 的定位和顯而易見的配置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不同于收集容器426。收集容器特別適 合于4交沉重的物體，例如并瓦玻璃。
圖46中的標(biāo)號423表示位置傳感器，其用于檢測轉(zhuǎn)鼓220，或 柱塞270的旋轉(zhuǎn)位置，并且將結(jié)合圖50a和50b稍孩i更詳細(xì)地進(jìn)行描 述。
標(biāo)號100大體上表示用于接受從支撐、分選、輸送和推出單元200 中傳送出來的物體的存儲室。如圖51中所示，早前在本發(fā)明公開中 已經(jīng)詳盡公開了存儲室或存儲艙100，具體參見與圖1-24和圖2-8相 關(guān)的發(fā)明公開。
才幾電驅(qū)動裝置
圖47,50a， 50b和51顯示了單元200由電動機(jī)404通過齒4侖500 來驅(qū)動，齒輪500與單元200上的齒輪501相接合，使轉(zhuǎn)鼓220旋 轉(zhuǎn)，并且如此還使元件223移動。輥?zhàn)?43可強(qiáng)制地通過小齒l&502 和相對較大的齒輪501之間的相互作用而移動。電動機(jī)404通過托 架504而固定地連接在RVM的框架503上，而單元可整個(gè)地從RVM 機(jī)殼428中拔出(參見圖18和19中的標(biāo)號250)，以便清洗，如箭頭 505所示，并且在清洗之后再次推入到機(jī)殼中，以便齒輪500和501 之間的齒輪嚙合。在單元200上不存在電動部分，而只有機(jī)械部分， 其支持濕洗，甚至高壓濕洗而沒有任何問題。
這樣，可以清楚地看出本發(fā)明所提供的優(yōu)點(diǎn)在于，單元200通 過由齒輪500和501形成的可機(jī)械分離的功率傳遞聯(lián)接器而連接起 來，齒輪500通過固定地固定在機(jī)殼428上的電動機(jī)404進(jìn)行才喿作。 因而電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)404,500定位成可與單元200和其齒輪501，502分 離。
圖48a和48b顯示了由電動坤幾422驅(qū)動的收集容器426。電動枳a 422在非限制性的示例中具有帶翼的(winged)公的紡錘狀部件506， 其配置成能夠以可釋放的方式而配合在驅(qū)動軸508上的帶翼的母的 部件507中，驅(qū)動軸508在這個(gè)非限制性的示例中使用使柔性的側(cè) 面和底部426'巻繞或退繞。容器426可從RVM機(jī)殼428中拔出，以 ^更騰空和清洗，并且再次推入到機(jī)殼中，以用于部件506和507之 間的接合。電動機(jī)422，如電動機(jī)404 —樣適宜固定地連接在RVM 機(jī)殼的框架503上或機(jī)殼壁上，或機(jī)殼中的任何合適的支柱上。當(dāng) 單元200或容器426處于機(jī)殼內(nèi)的合適位置，并且機(jī)殼前門關(guān)閉時(shí)， 在動力齒輪500和齒輪501之間(見圖10中的元件244)，和類似地在 部件506和507之間存在完全4妄合。部件506和507上的翼結(jié)構(gòu)確 ?？商峁┩耆男D(zhuǎn)鎖定接合。
除了圖48a和48b中的公/母聯(lián)接器506/507，還可使用如圖49a 或49b中所示的公/母聯(lián)接器。適宜，聯(lián)接器的母的部分將位于操縱 單元側(cè)，而公的部分位于驅(qū)動電動機(jī)側(cè)，但這種布局反之亦然。
在圖49a的示例中，公的部分具有彈簧加載的插頭509，其由彈 簧510加載到外殼511中，并由電動機(jī)512通過驅(qū)動軸513來驅(qū)動。 母的部分具有外殼514,驅(qū)動軸515連接在驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未顯示)上，驅(qū) 動機(jī)構(gòu)定位在操縱單元，例如類似單元200或426的操縱單元上。 外殼具有配置成能夠適合插頭509的凹腔或插座516。應(yīng)該懂得，當(dāng) 將操縱單元推入到機(jī)殼中時(shí)，外殼514的端面514'將更可能地與插頭 509的端面509'田比鄰，在大多數(shù)情況下，插頭509并不與插座516對 準(zhǔn)。然而，當(dāng)電動機(jī)512(固定地連接在機(jī)殼或機(jī)殼框架或支柱上)開 始操作時(shí)，外殼511在插頭509被推入到外殼511中的條件下開始 旋轉(zhuǎn)，直到插頭與插座516對準(zhǔn)時(shí)為止，這時(shí)插頭509將從外殼511 中突出來并進(jìn)入插座516中，/人而在電動機(jī)512和操縱單元之間建 立起機(jī)械的聯(lián)接。
在圖49b的示例中，公的部分524具有帶四個(gè)翼的插頭525和 尖釘526,其通過驅(qū)動軸513由電動機(jī)512驅(qū)動。母的部分具有外殼 527，驅(qū)動軸528連接在驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未顯示)上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)定位在操縱 單元，例如類似單元200或426的操縱單元上。外殼具有配置成能 夠適合插頭525的插座529。用于使公母部分524; 527對準(zhǔn)的尖釘 526，其配合到母部分527的凹腔530中。當(dāng)將操縱單元推入到機(jī)殼 中時(shí)，母部分527的端面527'將更可能地與插頭525的端面525'毗鄰, 在大多數(shù)情況下，插頭525并不與插座529對準(zhǔn)。母部分527因而 將克服彈簧531的作用而被向后圍繞并沿著軸528推動。然而，當(dāng) 電動機(jī)512(固定地連接在機(jī)殼或機(jī)殼框架或支柱上)開始操作時(shí)，帶 插頭525的部分524開始旋轉(zhuǎn)，直到插頭與插座529對準(zhǔn)時(shí)為止， 這時(shí)母部分527將被彈簧力移向母部分524,并允許插座機(jī)械地與插 頭525接合起來，從而在電動機(jī)512和操縱單元之間建立起機(jī)械的聯(lián)接。
如果需要，適宜可由維護(hù)人員便于維護(hù)的可釋放的鎖定裝置，
其可被提供用來將那些標(biāo)號為200和426的單元完全地鎖定在相對 于RVM機(jī)殼的位置。
如圖46中所示，可提供分選器或轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)位置檢測器423。圖 50a顯示了與轉(zhuǎn)鼓嵌齒輪519上的標(biāo)記517或518'相互作用的位置檢 測器517和518。傳感器可以是組成所述標(biāo)記的磁型檢測金屬元件。 如果傳感器是光學(xué)類型，那么標(biāo)記可以是光學(xué)類型。在圖50b中， 光學(xué)檢測器520,521與連接在轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)軸523上的編碼盤相互作用。
在從屬權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)，可設(shè)想與本發(fā)明許 多方面相關(guān)的各種元件、裝置和器械的變型。
權(quán)利要求
1.一種向上定向的存儲裝置(100)，具有用于存儲高度方向的可回收類物品(10)，例如塑料、玻璃或金屬瓶、罐等的內(nèi)部空間(110，112)，所述存儲裝置包括a)底部(120，121，122)和至少一個(gè)側(cè)壁(130，131，132)，其中，所述存儲裝置還包括b)進(jìn)料口(140，142)，其設(shè)置在i)所述底部或ii)所述側(cè)壁中，并在高度方向上離所述底部相對較短的距離處，使得所述存儲空間的大部分定位在所述進(jìn)料口的上面，和c)與所述進(jìn)料口相鄰，并適合于迫使可回收類物品向所述進(jìn)料口移動的輸送器裝置(200)，和其中，所述存儲空間展現(xiàn)的寬度尺寸(111)多倍于用于存儲在所述向上定向的存儲室中的可回收類物品的寬度尺寸或超過可回收類物品的長度尺寸，從而能夠?qū)⒍鄠€(gè)可回收類物品以基本并列、至少部分并列和隨機(jī)”交叉”的方式中的一種或多種方式而容納在所述內(nèi)部空間中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的向上定向的存儲裝置，其特征在于， 所述輸送器裝置適合于朝向所述進(jìn)料口對可回收類物品施加推力。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的向上定向的存儲裝置，其特征在 于，還包括上部分(150)，其具有基本上一體的并且可在垂直方向上 移動的分段(151),因此，所述分段(151)通過向上運(yùn)動而增加了內(nèi)部 空間容積，或通過其向下運(yùn)動而減少內(nèi)部空間容積。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的向上定向的存儲裝置，其特征在 于，還包括上部分(150),其具有至少一個(gè)可折疊的壁(152)，其分別 通過擴(kuò)展而增加所述內(nèi)部空間的容積，并且通過其折疊而減少所迷內(nèi)部空間的容積。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的向上定向的存儲裝置，其特征在于，包括設(shè)置在所述存儲裝置的上部分的溢流口(160)，其用于提供 從所述內(nèi)部空間至輔助存儲容積(l 61 )的連通。
6. 根據(jù)之前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的向上定向的存儲裝置，其 特征在于，至少底部(120,121,122)的一部分是可移動的，以便提供用 于騰空所述存儲裝置的底部開口 。
7. 根據(jù)之前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的向上定向的存儲裝置，其 特征在于，所述存儲裝置的側(cè)壁(130，131,132)的至少一部分是可移動 的，以便提供用于騰空所述存儲裝置的升口。
8. 根據(jù)之前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的向上定向的存儲裝置，其 特征在于，所述存儲裝置的側(cè)壁(130,131,132)的至少一部分是可移動 的，以便提供所述內(nèi)部空間(110,112)的形狀變化，尤其用于增加在用 于騰空所述存儲裝置的所述開口附近區(qū)域中的內(nèi)部空間的橫截面 (U，U3)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的向上定向的存儲裝置，其 特征在于，所述輸送器裝置(200)包括適合于聯(lián)接到轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動裝置上的轉(zhuǎn)鼓(220)，所述轉(zhuǎn)鼓圍繞中心(222),其適合于接受可回收類物品，設(shè)于所述凹腔(222)內(nèi)的細(xì)長元件(223)，所述元件(223)適合于能 夠相對于所述轉(zhuǎn)鼓在徑向方向上在收縮位置和前進(jìn)位置之間以活塞 狀方式移動，元件驅(qū)動裝置(230)，其適合于提供所述元件在所述轉(zhuǎn)鼓處于輔 助旋轉(zhuǎn)位置時(shí)的所述收縮位置與所述轉(zhuǎn)鼓處于第一或第三旋轉(zhuǎn)位置 時(shí)的前進(jìn)位置之間的運(yùn)動，用于當(dāng)所述轉(zhuǎn)鼓處于所述第一旋轉(zhuǎn)位置時(shí)接受有待放置在所述 轉(zhuǎn)鼓的上周向部分上的可回收類物品的所分配的輸入?yún)^(qū)域(210)，所述輸入?yún)^(qū)域定位在所述轉(zhuǎn)鼓的上面，所述元件驅(qū)動裝置適合于當(dāng)所述轉(zhuǎn)鼓定位在所述第二旋轉(zhuǎn)位置并且所述轉(zhuǎn)鼓中的凹腔向上朝向所 述輸入?yún)^(qū)城時(shí)，將所述元件定位在收縮位置，和與所述存儲裝置進(jìn)料口連通的第一輸出(224),其靠近所述轉(zhuǎn)鼓 的外表面高度(228),并且覆蓋了包括第三旋轉(zhuǎn)位置的所述轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn) 的角度間隔，和其中，所述輸送器裝置(200)設(shè)置成使得當(dāng)所述轉(zhuǎn)鼓處于所述第 二旋轉(zhuǎn)位置，所述凹腔向上朝向所述輸入?yún)^(qū)域，并且所述元件處于 所述收縮位置時(shí)，已經(jīng)存放到所述輸入?yún)^(qū)域并容納在所述凹腔中的 可回收類物品，將朝向所述第一輸出而被驅(qū)動出所述凹腔，并且隨 著所述元件移動到所述前進(jìn)位置，在所述轉(zhuǎn)鼓通過其在第 一旋轉(zhuǎn)方 向上的旋轉(zhuǎn)而被帶到第三旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，所述可回收類物品被所述元 件驅(qū)動到所述存儲裝置進(jìn)料口中。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的向上定向的存儲裝置，其特征在于， 凹腔限制裝置(229)定位在所述凹腔的附近，并適合于防止存放在所 述凹腔中的可回收類物體/物品超出所述轉(zhuǎn)鼓長度的任何軸向運(yùn)動。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的向上定向的存儲裝置，其特征 在于，所述輸送器裝置還包括引導(dǎo)裝置(241)，其適合于當(dāng)所述轉(zhuǎn)鼓 定位在第二旋轉(zhuǎn)位置與第一輸出或第二輸出之間的某個(gè)旋轉(zhuǎn)位置上 時(shí)，將可回收類物品保持存放在所述凹腔中。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的向上定向的存儲裝置，其特征在于， 所述引導(dǎo)裝置由適合于所述轉(zhuǎn)鼓的彎曲外部輪廓(228)的彎曲板來提 供，當(dāng)所述轉(zhuǎn)鼓定位在第二旋轉(zhuǎn)位置與所述第 一 輸出或所述第二輸 出之間時(shí)，所述板基本上覆蓋了所述凹腔開口。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的向上定向的存儲裝置，其特征在于， 所述第二輸出位于第四旋轉(zhuǎn)位置或位于所述第 一旋轉(zhuǎn)位置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求9-13中任一項(xiàng)所述的向上定向的存儲裝置， 其特征在于，尤其是當(dāng)所述轉(zhuǎn)鼓處于旋轉(zhuǎn)位置且所述凹腔開口面向出口時(shí)，處于所述前進(jìn)位置的所述元件(223)的外表面基本上與所述 轉(zhuǎn)鼓的外部輪廓(228)齊平或位于所述轉(zhuǎn)鼓的外部輪廓(228)的外側(cè)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求9-13中任一項(xiàng)所述的向上定向的存儲裝置， 其特征在于，所述輸送器裝置包括框架，所述轉(zhuǎn)鼓可旋轉(zhuǎn)地支撐在 所述框架中。
16. 根據(jù)權(quán)利要求9-15中任一項(xiàng)所述的向上定向的存儲裝置， 其特征在于，所述框架包括機(jī)殼適配器裝置(242)，其用于將所述輸 送器裝置可移動地定位在相應(yīng)的機(jī)殼(250)的接受裝置(251)中。
17. 根據(jù)權(quán)利要求9-16中任一項(xiàng)所述的向上定向的存儲裝置， 其特征在于，還包括前導(dǎo)裝置(243)，其優(yōu)選通過可旋轉(zhuǎn)的前導(dǎo)輥?zhàn)?來提供，并且設(shè)置在所述轉(zhuǎn)鼓的上面和附近，從而當(dāng)可回收類物品 通過所述輸入?yún)^(qū)域而定位在轉(zhuǎn)鼓上時(shí)，所述前導(dǎo)裝置通過所述轉(zhuǎn)鼓 的旋轉(zhuǎn)而有助于可回收類物品的旋轉(zhuǎn)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的向上定向的存儲裝置，其特征在于， 還包括前導(dǎo)輥?zhàn)域?qū)動裝置(224)，其用于驅(qū)動所述可旋轉(zhuǎn)的前導(dǎo)輥?zhàn)印?br> 19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的向上定向的存儲裝置，其特征在于， 所述前導(dǎo)輥?zhàn)域?qū)動裝置在與轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)方向相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向上，并 以與所述轉(zhuǎn)鼓外表面(228)的圓周速度基本相對應(yīng)的圓周速度，來提 供對所述前導(dǎo)輥?zhàn)?243)的驅(qū)動。
20. 根據(jù)權(quán)利要求17-19中任一項(xiàng)所述的向上定向的存儲裝置， 其特征在于，用于所述前導(dǎo)輥?zhàn)拥牡?一軸承支架(245)設(shè)有用于確定 可回收類物品質(zhì)量的稱重單元(246)。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的向上定向的存儲裝置，其特征在于， 所述輸送器裝置包括框架，其提供了用于所述轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)的支承點(diǎn)， 其中，所述稱重單元(246)連接在所述框架上。
22. 根據(jù)權(quán)利要求17-19中任一項(xiàng)所述的向上定向的存儲裝置， 其特征在于，所述輸送器裝置包括框架(240)，所述轉(zhuǎn)鼓懸吊在所迷 框架中以便旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)鼓適合于安裝在機(jī)殼中，并且所述前導(dǎo)輥?zhàn)舆m合于第一支承點(diǎn)(247)和第二支承點(diǎn)(246)，而且提供的所述第二 支承點(diǎn)連接在所述框架(240)上，所述第一支承點(diǎn)(247)設(shè)有連接在所 述機(jī)殼(250)上的前導(dǎo)輥?zhàn)虞S承裝置(252)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的向上定向的存儲裝置，其特征在于， 所述前導(dǎo)輥?zhàn)虞S承裝置(252)通過用于確定可回收類物品質(zhì)量的稱重 單元(253)而連接在所述機(jī)殼上。
24. 根據(jù)權(quán)利要求9-23中任一項(xiàng)所述的向上定向的存儲裝置， 其特征在于，還包括設(shè)備(20)，其用于非接觸式地識別定位在所述轉(zhuǎn) 鼓外表面或當(dāng)所述元件處于所述前進(jìn)位置時(shí)則定位在所述元件上的 可回收類物品。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的向上定向的存儲裝置，其特征在于，波，并且所述轉(zhuǎn)鼓設(shè)有用于將所發(fā)射出的能量波基本上反射回所述 設(shè)備的方向反射器。
26.根據(jù)之前權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的向上定向的存儲裝 置，其特征在于，所述輸送器裝置(200)包括所分配的輸入?yún)^(qū)域(210)，細(xì)長外殼(260)，其具有設(shè)置成可在沿外殼縱向延伸的內(nèi)部空間 (261)中，在至少第一位置和第二位置之間以活塞狀方式移動的柱塞 (270)，所述外殼定位在所述輸入?yún)^(qū)域的下面，并且設(shè)有用于在所述 輸入?yún)^(qū)域和所述內(nèi)部空間之間提供連通的輸入口 (262)，所述外殼至 少一端具有定位在存儲裝置進(jìn)料口(140; 141; 142)附近的出口 (263; 264),和用于將所述柱塞驅(qū)動到所述第一位置和第二位置以及所述第一 位置與第二位置之間的柱塞驅(qū)動裝置(280)，所述輸送器裝置還適合于使得已經(jīng)定位在所述輸入?yún)^(qū)域中的可 回收類物品將a)當(dāng)所述柱塞定位在所述第一位置時(shí)，通過所述輸入口落入所述內(nèi)部空間，和b)當(dāng)所述柱塞從所述第一位置;f皮驅(qū)動到所述第二位置時(shí)，所述柱塞迫使所述可回收類物品通過所述開口而離開外 殼，而朝向所述存儲裝置進(jìn)料口移動。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的向上定向的存儲裝置，其特征在于，所述柱塞驅(qū)動裝置適合于將所述柱塞放置在第三位置，在所述第三 位置，所述柱塞通過其形狀和定位而基本覆蓋所述輸入口，并從而 當(dāng)所述柱塞放置在所述第三位置時(shí)，通過將可回收類物品保持在所 述柱塞上，而防止所述輸入?yún)^(qū)域中已經(jīng)接受到的可回收類物品通過 所述^r入口而4皁落。
28. 根據(jù)權(quán)利要求26或27所述的向上定向的存儲裝置，其特 征在于，所述柱塞設(shè)有設(shè)置成可面向輸入口的上表面(271)，并且所 述輸送器裝置包括旋轉(zhuǎn)器裝置(273; 273'),其適合于通過所述柱塞圍 繞所述第三位置的運(yùn)動而有助于提供定位在所述柱塞上的可回收類 物品的旋轉(zhuǎn)。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的向上定向的存儲裝置，其特征在于， 包括旋轉(zhuǎn)器裝置驅(qū)動裝置(274; 274'),其適合于當(dāng)所述柱塞運(yùn)動經(jīng)過 所述第三位置時(shí)，使所述旋轉(zhuǎn)器裝置的表面運(yùn)動達(dá)到與所述柱塞上 表面的表面速度基本上相對應(yīng)的表面速度。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所迷的向上定向的存儲裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)器裝置是旋轉(zhuǎn)輥?zhàn)印⑿D(zhuǎn)圓柱、條帶或可移動的板之一。
31. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的向上定向的存儲裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)器裝置可旋轉(zhuǎn)地由支撐安裝架(275)攜帶，所述支撐安裝架 (275)設(shè)有用于確定可回收類物品質(zhì)量的稱重單元(276)。
32. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的向上定向的存儲裝置，其特征在于， 所述外殼具有兩個(gè)備選出口 ，它們各位于所述外殼的一端。
33. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的向上定向的存儲裝置，其特征在于， 還包括與所述輸入口相對并位于其下面的第三出口 。
34. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的向上定向的存儲裝置，其特征在于， 所述柱塞在其上表面(271)上具有摩擦結(jié)構(gòu)。
35. 根據(jù)權(quán)利要求26-34中任一項(xiàng)所述的向上定向的存儲裝置， 其特征在于，包括識別設(shè)備(20),其用于非接觸式地識別放置在所述 輸入?yún)^(qū)域中的可回收類物品。
36. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的向上定向的存儲裝置，其特征在于， 所述識別設(shè)備(20)適合于利用由所述設(shè)備(20)發(fā)射出的能量波，并且 在所述輸送器裝置(200)上設(shè)置有定向反射器(21)，其用于將所述發(fā)射 出的能量波反射回所述識別設(shè)備，尤其是當(dāng)所述柱塞處于所述第三 位置時(shí)。
37. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的向上定向的存儲裝置，其特征在于， 所述定向反射器設(shè)于所述柱塞上。
38. 根據(jù)之前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的向上定向的存儲裝置， 其特征在于，包括返回阻擋裝置(170)，其設(shè)有存儲裝置進(jìn)料口(140,142) 或輸送器裝置的出口 (224,263),以便防止已經(jīng)被迫使朝向存儲裝置進(jìn) 料口移動的可回收類物品發(fā)生任何實(shí)質(zhì)上的返回運(yùn)動。
39. 根據(jù)權(quán)利要求9-25中任一項(xiàng)所述的向上定向的存儲裝置， 其特征在于，所述輸送器裝置包括笫二出口(226,226'),并且所述柱 塞驅(qū)動裝置適合于通過所述轉(zhuǎn)鼓在第二旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)至第三旋轉(zhuǎn) 位置而使所述元件移動至所述前進(jìn)位置，并使所述凹腔開口面向所 述第二出口 ，所述第三旋轉(zhuǎn)位置不同于所述第一旋轉(zhuǎn)位置和第二旋 轉(zhuǎn)位置，并且當(dāng)所述轉(zhuǎn)鼓處于所述第二旋轉(zhuǎn)位置、且所述元件處于 所述收縮位置時(shí)，所述凹腔中已經(jīng)接受到的可回收類物品將通過將 所述轉(zhuǎn)鼓放置在所述第 一旋轉(zhuǎn)位置或第四旋轉(zhuǎn)位置而被迫離開所述 凹腔而朝所述第二輸出移動。
40. 根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的向上定向的存儲裝置，其 特征在于，所述輸送器裝置包括下列中的至少一個(gè)a)驅(qū)動元件，其適合于以強(qiáng)行擠壓或推力方式向存儲裝置進(jìn)料口驅(qū)動可回收類物品，和b)壓實(shí)器，其所帶的壓實(shí)器出口定位在所述進(jìn)料口附近，以便 迫使纟支壓實(shí)的可回收類物品向存儲裝置進(jìn)料口移動。
41. 根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的向上定向的存儲裝置，其物品最大尺寸，并且所迷內(nèi)部空間(110,112)展現(xiàn)的至少一個(gè)寬度尺寸 (11 l，l 13)基本上超過了可回收類物品的最大尺寸，從而各自展現(xiàn)所述最大尺寸的多個(gè)返回的物品能夠并列地容納在所述內(nèi)部空間中。
42. 根據(jù)之前權(quán)利要求9-41中任一項(xiàng)所述的向上定向的存儲裝 置，其特征在于，所述內(nèi)部空間(110,112)展現(xiàn)的寬度尺寸(111,U3)多 倍于所述凹腔(222)的橫向尺寸(235)或所述細(xì)長外殼的輸入口(262)的 橫向尺寸(266),從而可將多個(gè)可回收類物品大致并列地容納在所述 內(nèi)部空間中。
43. 根據(jù)之前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的向上定向的存儲裝置， 其特征在于，所述內(nèi)部空間(110,112)在尺寸上加工成當(dāng)內(nèi)部空間已經(jīng) 被填充滿至進(jìn)料口 、并且所述輸送器裝置迫使另一可回收類物品進(jìn) 入所述存儲裝置時(shí)，所述內(nèi)部空間(110,112)將使定位在內(nèi)部空間中的 可回收類物品實(shí)現(xiàn)至少橫向的或至少部分向上的運(yùn)動。
44. 根據(jù)權(quán)利要求26-38中任一項(xiàng)所述的向上定向的存儲裝置， 其特征在于，所述外殼(260)在第二端具有第二出口(264)，其適合于 定位成與第二內(nèi)部空間(112)的第二進(jìn)料口 ( 142)連通，和其中，所述輸送器裝置適合于使得已經(jīng)容納在所述輸入?yún)^(qū)域中 的可回收類物品將a) 當(dāng)所述柱塞(270)定位在所述第一位置時(shí)，通過所述輸入 口落入所述內(nèi)部空間(261)中，和b) 當(dāng)將所述柱塞從所述第二位置驅(qū)動到所述第一位置時(shí)， 通過所述第二出口 (264)由所述柱塞迫使所述可回收類物品 離開所述外殼，并且還優(yōu)選朝向所述第二內(nèi)部空間的第二進(jìn)料口移動。
45. 根據(jù)權(quán)利要求27-38中任一項(xiàng)所述的向上定向的存儲裝置， 其特征在于，所述外殼(260)展現(xiàn)了設(shè)置在所述輸入口(262)下面、并 與通向第三內(nèi)部空間(114)的第三進(jìn)料口 (144)相連的可關(guān)閉的第三出 口(265)，從而當(dāng)所述柱塞定位在與所述第三位置不同的位置并且所 述可關(guān)閉的第三出口處于打開狀態(tài)時(shí)，在所述輸送器裝置中提供了 從所述輸入?yún)^(qū)域(210)通向所述第三內(nèi)部空間的通道。
46. 根據(jù)之前權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的向上定向的存儲裝置， 其特征在于，在所述內(nèi)部空間(I10)中設(shè)有偏轉(zhuǎn)器(180)。
47. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的向上定向的存儲裝置，其特征在于， 所述凹腔限制裝置由轉(zhuǎn)鼓端壁(229)提供。
48. —種用于接受可回收類物品，尤其是諸如塑料、玻璃或金 屬瓶、罐等容器的設(shè)備的輸送器裝置，其包括適合于聯(lián)接到轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動裝置上的轉(zhuǎn)鼓(220)，所述轉(zhuǎn)鼓圍繞中心 縱軸線(221)旋轉(zhuǎn)，并且在軸向方向上具有伸長且徑向延伸的凹腔 (222),其適合于接受可回收類物品，設(shè)于所述凹腔(222)內(nèi)的細(xì)長元件(223),所述元件(223)適合于可 以活塞狀方式在徑向方向上，相對于所述轉(zhuǎn)鼓在收縮位置和前進(jìn)位 置之間移動，元件驅(qū)動裝置(230)，其適合于提供所述元件在所述轉(zhuǎn)鼓處于輔 助旋轉(zhuǎn)位置時(shí)的所述收縮位置和所述轉(zhuǎn)鼓處于第一或第三旋轉(zhuǎn)位置 時(shí)的前進(jìn)位置之間的運(yùn)動，用于當(dāng)所述轉(zhuǎn)鼓處于所述第 一旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，接受有待放置在所 述轉(zhuǎn)鼓的上周向部分上的可回收類物品的所分配的輸入?yún)^(qū)域(210)， 所述輸入?yún)^(qū)域定位在所述轉(zhuǎn)鼓的上面，所述元件驅(qū)動裝置適合于當(dāng) 所述轉(zhuǎn)鼓定位在所述第二旋轉(zhuǎn)位置并且所述轉(zhuǎn)鼓中的凹腔向上朝向 所述輸入?yún)^(qū)域時(shí)，將所述元件定位在收縮位置，和與所述存儲裝置進(jìn)料口連通的第 一輸出(224),其靠近所述轉(zhuǎn)鼓的外表面高度(228)，并且覆蓋了包括第三旋轉(zhuǎn)位置的所述轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)的角度間隔，和其中，所述輸送器裝置(200)設(shè)置成使得當(dāng)所述轉(zhuǎn)鼓處于所述第 二旋轉(zhuǎn)位置，所述凹腔向上朝向所述輸入?yún)^(qū)域，并且所述元件處于 所述收縮位置時(shí)，已經(jīng)存放到所述輸入?yún)^(qū)域并容納在所述凹腔中的 可回收類物品，將朝向所述第一輸出而被驅(qū)動出所述凹腔，并且隨 著所述元件移動到所述前進(jìn)位置，在所述轉(zhuǎn)鼓通過其在第一旋轉(zhuǎn)方 向上的旋轉(zhuǎn)而被帶到第三旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，所述可回收類物品被所述元 件驅(qū)動到所述存儲裝置進(jìn)料口中。
49. 根據(jù)權(quán)利要求48所述的輸送器裝置，其特征在于，至少靠 近所述凹腔的所述轉(zhuǎn)鼓設(shè)有凹腔限制裝置(229)，其適合于防止存放 在所述凹腔中的物體/物品超出所述轉(zhuǎn)鼓縱向長度的任何軸向運(yùn)動。
50. 根據(jù)權(quán)利要求48或49所述的輸送器裝置，其特征在于， 所述輸送器裝置還包括引導(dǎo)裝置(241),其適合于當(dāng)所述轉(zhuǎn)鼓定位在 第二旋轉(zhuǎn)位置與第 一輸出或第二輸出之間的某個(gè)旋轉(zhuǎn)位置上時(shí)，將 存放在所述凹腔中的可回收類物品固定。
51. 根據(jù)權(quán)利要求50所述的輸送器裝置，其特征在于，所述引 導(dǎo)裝置由適合于所述轉(zhuǎn)鼓的彎曲外部輪廓(228)的彎曲板來提供，當(dāng) 所述轉(zhuǎn)鼓定位在第二旋轉(zhuǎn)位置和所述第 一輸出或所述第二輸出之間 時(shí)，所述+反基本覆蓋了凹腔開口。
52. 根據(jù)權(quán)利要求50所述的輸送器裝置，其特征在于，所述第 二輸出位于第四旋轉(zhuǎn)位置或位于第 一 旋轉(zhuǎn)位置。
53. 根據(jù)權(quán)利要求48-52中任一項(xiàng)所述的輸送器裝置，其特征在 于，尤其是當(dāng)所述轉(zhuǎn)鼓處于旋轉(zhuǎn)位置、并且所述凹腔開口面向出口 時(shí)，處于所述前進(jìn)位置的所述元件(223)的外表面基本上與所述轉(zhuǎn)鼓 的周向外部輪廓(228)齊平或位于所述轉(zhuǎn)鼓的周向外部輪廓(228)以 外。
54. 根據(jù)權(quán)利要求48-53中任一項(xiàng)所述的輸送器裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)鼓上面或附近的可旋轉(zhuǎn)的前導(dǎo)輥?zhàn)?243),從而當(dāng)可回收類物品借助于所述輸入?yún)^(qū)域而被放置在所述轉(zhuǎn)鼓周向 面的凹入的向上面向的部分上時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)輥?zhàn)油ㄟ^所述轉(zhuǎn)鼓的旋 轉(zhuǎn)而幫助具有大致圓形截面的可回收類物品旋轉(zhuǎn)。
55. 根據(jù)權(quán)利要求54所述的輸送器裝置，其特征在于，還包括 前導(dǎo)輥?zhàn)域?qū)動裝置(224),其用于驅(qū)動所述可旋轉(zhuǎn)的前導(dǎo)輥?zhàn)印?br> 56. 根據(jù)權(quán)利要求55所述的輸送器裝置，其特征在于，所述前 導(dǎo)輥?zhàn)域?qū)動裝置在與所述轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)方向相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向上，并以 與所述轉(zhuǎn)鼓的圓周速度基本上相對應(yīng)的圓周速度而驅(qū)動所述前導(dǎo)輥?zhàn)印?br> 57. 根據(jù)權(quán)利要求54-56中任一項(xiàng)所述的輸送器裝置，其特征在 于，所述前導(dǎo)輥?zhàn)拥闹С悬c(diǎn)(245)設(shè)有用于確定可回收類物品的質(zhì)量 的稱重單元(254)。
58. 根據(jù)權(quán)利要求57所述的輸送器裝置，其特征在于，所述輸 送器裝置包括支撐攜帶所述轉(zhuǎn)鼓以便于其旋轉(zhuǎn)的框架(140),其中， 所述稱重單元(246)連接在所述框架上。
59. 根據(jù)權(quán)利要求54-56中任一項(xiàng)所述的輸送器裝置，其特征在 于，所述輸送器裝置包括支撐攜帶所述轉(zhuǎn)鼓以便于其旋轉(zhuǎn)的框架 (240)，所述框架適合于安裝在支撐結(jié)構(gòu)(250)中，并且所述前導(dǎo)輥?zhàn)?適合帶有第一支承點(diǎn)(247)和第二支承點(diǎn)(246),所述第二支承點(diǎn)由所 述框架(240)攜帶，并且所述第一支承點(diǎn)(247)由連接在所述機(jī)殼(250) 上的軸承裝置(252)攜帶。
60. 根據(jù)權(quán)利要求59所述的輸送器裝置，其特征在于，所述軸 承裝置(252)通過用于確定可回收類物品質(zhì)量的稱重單元(253)而連接 在所述機(jī)殼上。
61. 根據(jù)權(quán)利要求48-60中任一項(xiàng)所述的輸送器裝置，其特征在 于，所述元件驅(qū)動裝置適合于通過將所述轉(zhuǎn)鼓放置在第四旋轉(zhuǎn)位置 或第一旋轉(zhuǎn)位置并且使所述凹腔開口因而面向第二出口(226; 226'),而使所述元件移動到前進(jìn)位置，從而當(dāng)所述轉(zhuǎn)鼓處于所述第二旋轉(zhuǎn) 位置并且所迷元件處于所述收縮位置時(shí)，通過分別將所述轉(zhuǎn)鼓放置 在所述第四位置或所述第一位置，所述凹腔中接受到的可回收類物 品將被迫離開所述凹腔而朝向所述第二出口移動。
62. 根據(jù)權(quán)利要求48-61中任一項(xiàng)所述的輸送器裝置，其特征在 于，還包括設(shè)備(20),其用于非接觸式地識別定位在所述轉(zhuǎn)鼓外表面 上、或者當(dāng)所述元件處于所述前進(jìn)位置時(shí)則定位在所述元件上的可 回收類物品。
63. 根據(jù)權(quán)利要求62所述的輸送器裝置，其特征在于，用于非且所述轉(zhuǎn)鼓設(shè)有用于將所發(fā)射出的能量波基本上反射回所述設(shè)備的 方向反射器。
64. 根據(jù)之前權(quán)利要求48-63中任一項(xiàng)所述的輸送器裝置，其特 征在于，還包括垂直定向的存儲裝置，其用于在高度方向上存儲可 回收類物品，所述垂直定向的存儲裝置包括底部和至少一個(gè)側(cè)壁，和進(jìn)料口，其設(shè)置在所述第一出口(224)附近，并且處在i) 所述底部中，或ii) 所述側(cè)壁中，并處在高度方向上離所述底部相對較小 的距離處，使得所述存儲空間的大部分定位在所述進(jìn)料口 的上面。
65. 根據(jù)權(quán)利要求64所述的輸送器裝置，其特征在于，所述垂 直定向的存儲裝置還包括整體式的在垂直方向上可移動的上部分， 其分別通過其向上的運(yùn)動而增加存儲容積，并通過其向下的運(yùn)動而 減少存儲容積。
66. 根據(jù)權(quán)利要求64所述的輸送器裝置，其特征在于，所述垂 直定向的存儲裝置還包括上部分，其具有至少一個(gè)可折疊的側(cè)面部 分，所述側(cè)面部分相應(yīng)地通過其擴(kuò)展而增加存4諸空間，或通過其收縮而減少存儲空間。
67. 根據(jù)權(quán)利要求64-66中任一項(xiàng)所述的輸送器裝置，其特征在于，所述垂直定向的存儲裝置還包括設(shè)于所述存儲裝置上部分中的 用于與過剩儲存容積連通的溢流口，從而提供了從所述存儲裝置至 過剩容積的溢流。
68. 根據(jù)權(quán)利要求64-67中任一項(xiàng)所述的輸送器裝置，其特征在 于，所述垂直定向的存儲裝置的底部是可移動的，以便提供用于騰 空存儲裝置的底部開口。
69. 根據(jù)權(quán)利要求64-68中任一項(xiàng)所述的輸送器裝置，其特征在 于，所述垂直定向的存儲裝置的側(cè)壁是可移動的，以便提供用于騰 空存儲裝置的開口。
70. 根據(jù)權(quán)利要求64-69中任一項(xiàng)所述的輸送器裝置，其特征在 于，所述垂直定向的存儲裝置的側(cè)壁是可移動的，以便適應(yīng)所述存 儲裝置的內(nèi)部形狀，尤其是用于增加用于騰空所述存儲裝置的開口 附近的橫截面，以便通過重力促進(jìn)騰空所述存儲裝置。
71. 根據(jù)權(quán)利要求64-70中任一項(xiàng)所述的輸送器裝置，其特征在 于，還包括回流阻擋器(170)，其適合于提供已經(jīng)被迫朝著所述進(jìn)料 口運(yùn)動的可回收類物品的返回運(yùn)動。
72. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的向上定向的輸送器裝置，其特征在 于，所述凹腔限制裝置由轉(zhuǎn)鼓端壁(229)提供。
73. —種用于接受可回收類物品，尤其是例如塑料、玻璃或金 屬瓶、罐等容器的設(shè)備的輸送器裝置(200)，其特征在于，其包括所分配的輸入?yún)^(qū)域(210)，細(xì)長外殼(260),其具有設(shè)置成可在外殼內(nèi)沿縱向的內(nèi)部空間(261) 中，在至少第 一位置和第二位置之間以活塞狀方式移動的柱塞(270)， 所述外殼定位在所述輸入?yún)^(qū)域的下面，并且設(shè)有用于在所述輸入?yún)^(qū) 域與所述內(nèi)部空間之間提供連通的輸入口 (262),所述外殼至少 一端 具有位于存儲裝置進(jìn)料口(140; 141; 142)附近的出口(263; 264)，和用于將所述柱塞驅(qū)動到所述第一位置和第二位置以及在所述第一位置和第二位置之間的柱塞驅(qū)動裝置(280),所述輸送器裝置還適合于使得已經(jīng)定位在所述輸入?yún)^(qū)域中的可 回收類物品將a) 當(dāng)所述柱塞定位在所述第一位置時(shí)，通過所述輸入口 落入所述內(nèi)部空間，和b) 當(dāng)所述柱塞從所述第一位置被驅(qū)動到所述第二位置 時(shí)，所述柱塞迫使所述可回收類物品朝著存儲裝置進(jìn)料口 通過所述開口而離開所述外殼。
74. 根據(jù)權(quán)利要求73所述的輸送器，其特征在于，所述柱塞驅(qū) 動裝置適合于將所述柱塞放置在第三位置，在所述第三位置，所述 柱塞通過其形狀和定位而基本上覆蓋所迷輸入口 ，從而當(dāng)所迷柱塞 放置在所述第三位置時(shí)，通過將可回收類物品保持在所述柱塞上， 而防止所述輸入?yún)^(qū)域中已經(jīng)接受到的可回收類物品通過所述輸入口 而跌落。
75. 根據(jù)權(quán)利要求74所述的輸送器，其特征在于，所述柱塞設(shè) 有設(shè)置成可面向輸入口的上表面(271)，并且所述輸送器裝置包括旋 轉(zhuǎn)器裝置(273; 273'),其適合于通過所述柱塞圍繞所述第三位置的運(yùn) 動而有助于提供定位在所述柱塞上的可回收類物品的旋轉(zhuǎn)。
76. 根據(jù)權(quán)利要求75所述的輸送器，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn) 器裝置驅(qū)動裝置(274),其適合于當(dāng)所述柱塞圍繞所述第三位置移動 時(shí)，使所述旋轉(zhuǎn)器裝置的表面運(yùn)動達(dá)到與所述柱塞上表面的表面速 度大致相對應(yīng)的表面速度。
77. 根據(jù)權(quán)利要求76所述的輸送器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)器 裝置是旋轉(zhuǎn)圓柱，旋轉(zhuǎn)輥?zhàn)樱瑮l帶或可移動的板的其中一種。
78. 根據(jù)權(quán)利要求76所述的輸送器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)器 裝置由支撐安裝架(275)可旋轉(zhuǎn)地?cái)y帶，所述支撐安裝架(275)設(shè)有用 于確定可回收類物品質(zhì)量的稱重單元(276)。
79. 根據(jù)權(quán)利要求74所述的輸送器，其特征在于，所述外殼具 有兩個(gè)備選出口，其各位于所述外殼的一端。
80. 根據(jù)權(quán)利要求79所述的輸送器，其特征在于，還包括與所 述輸入口相對并位于其下面的第三出口 。
81. 根據(jù)權(quán)利要求73或74所述的輸送器，其特征在于，所述 柱塞在其上表面(271)上具有摩擦結(jié)構(gòu)。
82. 根據(jù)之前權(quán)利要求73-81中任一項(xiàng)所述的輸送器，其特征在 于，包括用于非接觸式地識別放置在所述輸入?yún)^(qū)域中的可回收類物 品的識別設(shè)備(20)，以及與所述識別設(shè)備相關(guān)聯(lián)的用于控制所述柱塞 的控制裝置，以便根據(jù)其標(biāo)識符而對所接受的可回收類物品進(jìn)行分 選。
83. 根據(jù)權(quán)利要求82所述的輸送器，其特征在于，所述識別設(shè) 備(20)適合于利用由所述設(shè)備(20)發(fā)射出的能量波，并且在所述輸送 器(200)上設(shè)置有定向反射器(21),其用于將所述發(fā)射出的能量波反射 回所述識別設(shè)備，尤其是當(dāng)所述柱塞處于根據(jù)權(quán)利要求74所述的第 三位置時(shí)。
84. 根據(jù)權(quán)利要求83所述的輸送器，其特征在于，所述定向反 射器設(shè)于所述柱塞上。
85. 根據(jù)之前權(quán)利要求73-84中任一項(xiàng)所迷的輸送器，其特征在 于，還包括設(shè)置在所述輸送器出口(263)的返回阻擋器(170)，以防止 已經(jīng)被迫離開所述出口的可回收類物品發(fā)生實(shí)質(zhì)上的返回運(yùn)動。
86. 根據(jù)之前權(quán)利要求73-85中任一項(xiàng)所述的輸送器，其特征在 于，所述外殼(160)在第二端具有定位在第二存儲空間(112)的第二進(jìn) 料口(142)附近的第二出口(264)，并且所述輸送器設(shè)置成^f吏得所述輸 入?yún)^(qū)域中已接受到的可回收類物品將a) 當(dāng)所述柱塞(270)定位在所述第二位置時(shí)，通過所述l俞入口 (262) 落入所述內(nèi)部空間(261)中，和b) 當(dāng)將所述柱塞從所述第二位置驅(qū)動到所述第一位置時(shí)，通過所述第二出口(264)而被所述柱塞迫使離開所述外殼，并朝向所述第二存儲空間(113)的第二進(jìn)料口而移動。
87. 根據(jù)之前權(quán)利要求73-84中任一項(xiàng)所述的輸送器，其特征在 于，所述外殼(260)設(shè)有設(shè)置成與所述輸入口 (262)相對并位于其下面 的可關(guān)閉的第三出口 (265),其與第三存儲空間(114)的第三進(jìn)料口 (144) 相連，從而當(dāng)所述柱塞放置在與所述第三位置不同的位置、并且所 述可關(guān)閉的第三出口處于打開狀態(tài)時(shí)，輸送器提供了從所述輸入?yún)^(qū) 域(210)至所述第三進(jìn)料口(1M)的自由通道。
88. 根據(jù)之前權(quán)利要求73-87中任一項(xiàng)所述的輸送器裝置，其特 征在于，還包括垂直定向的存儲裝置，其用于在高度方向上存儲可 回收類物品，所述垂直定向的存儲裝置包括底部和至少一個(gè)側(cè)壁，和進(jìn)料口，其設(shè)置在第一出口(263)附近，并且處在i) 所述底部中，或ii) 所述側(cè)壁中，并且處在高度方向上離所述底部相對較 小的距離處，使得所述存儲空間的大部分定位在所述進(jìn)料 口的上面。
89. 根據(jù)權(quán)利要求88所述的輸送器裝置，其特征在于，所述垂 直定向的存儲裝置還包括整體式的在垂直方向上可移動的上部分， 其分別地通過其向上的運(yùn)動而增加存儲容積，并通過其向下的運(yùn)動 而減少存儲容積。
90.根據(jù)權(quán)利要求86所述的輸送器裝置，其特征在于，所述垂 直定向的存儲裝置還包括上部分，其具有至少一個(gè)可折疊的側(cè)面部 分，所述側(cè)面部分分別通過其擴(kuò)展而增加存儲空間，或通過其收縮 而減少存儲空間。
91.根據(jù)權(quán)利要求88-90中任一項(xiàng)所述的輸送器裝置，其特征在 于，所述垂直定向的存儲裝置還包括設(shè)于所述存儲裝置上部分的用 于與過剩儲存容積連通的溢流口 ，從而提供了從所述存儲裝置至過剩容積的溢流。
92. 根據(jù)權(quán)利要求88-91中任一項(xiàng)所述的輸送器裝置，其特征在于，所述垂直定向的存儲裝置的底部是可移動的，以便提供用于騰 空存儲裝置的底部開口。
93. 根據(jù)權(quán)利要求88-92中任一項(xiàng)所述的輸送器裝置，其特征在 于，所述垂直定向的存儲裝置的側(cè)壁是可移動的，以便適應(yīng)所述存 儲裝置的內(nèi)部形狀，尤其是用于增加用于騰空所述存儲裝置的開口 附近的橫截面，以便通過重力促進(jìn)騰空所述存儲裝置。
94. 根據(jù)權(quán)利要求88-93中任一項(xiàng)所述的輸送器裝置，其特征在 于，還包括回流阻擋器，其適合于提供已經(jīng)被迫朝著所述進(jìn)料口運(yùn) 動的可回收類物品的返回運(yùn)動。
95. —種用于可使攝像機(jī)觀察物體特征、以便后續(xù)能夠?qū)εc所 觀察到的特征相關(guān)的信號進(jìn)行處理的裝置，其中，單個(gè)攝像機(jī)具有設(shè)置成當(dāng)所述物體處于觀察位置時(shí)能夠 對所述物體的至少第 一 區(qū)域和第二區(qū)域進(jìn)行觀察的視野，其中，第 一 光源配置成用于幫助所述攝像機(jī)觀察物體的輪廓，和其中，第二光源配置成用于幫助所述攝像機(jī)觀察位于所述物體 上的任何識別特征。
96. 根據(jù)權(quán)利要求95所述的裝置，其特征在于，提供了形成明 亮背景的發(fā)光背景區(qū)域，所述攝像機(jī)可對著所述發(fā)光背景區(qū)域來觀 察物體輪廓，所述第一光源提供了所述背景區(qū)域的發(fā)光。
97. 根據(jù)權(quán)利要求95或96所述的裝置，其特征在于，所述發(fā) 光背景區(qū)域是對所述第一光源提供的光逆向反光的。
98. 根據(jù)權(quán)利要求97所述的裝置，其特征在于，所述第一光源 發(fā)光的光路徑穿過透鏡，并作為平行光而從透鏡朝所述逆向反光背 景區(qū)域傳播。
99. 根據(jù)權(quán)利要求95或％所述的裝置，其特征在于，所述發(fā)光背景區(qū)域是發(fā)光、背面照亮或被照亮的背景面板。
100. 根據(jù)權(quán)利要求99所述的裝置，其特征在于，在所述攝像 機(jī)和所述觀察位置之間設(shè)有透鏡，從而使攝像機(jī)在平行光線的幫助 下觀察所述物體的輪廓。
101. 根據(jù)權(quán)利要求95,96,97或99所述的裝置，其特征在于， 所述第二光源定位在所述攝像機(jī)視野的外部，并且定位在所述攝像 機(jī)和所述觀察位置之間的區(qū)域內(nèi)。
102. 根據(jù)權(quán)利要求98或100所述的裝置，其特征在于，所述 第二光源定位在所述攝像機(jī)視野的外部，并且定位在所述透鏡和所 述觀察位置之間的區(qū)域內(nèi)。
103. 根據(jù)權(quán)利要求95-102中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 來自所述第 一 光源的光具有與來自所述第二光源的光不同的光語范 圍或成分。
104. 根據(jù)權(quán)利要求95-103中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述任何識別特征是條形碼、圖標(biāo)和字母數(shù)字式字符的其中至少一 種。
105. 根據(jù)權(quán)利要求95,96,97,101或102所述的裝置，其特征在 于，所述第一光源設(shè)置成用來通過光路徑來照亮所述第一區(qū)域，所 述光路徑包括光束分光鏡、至少一個(gè)反光鏡和透鏡。
106. 根據(jù)權(quán)利要求95,96,97,101,102或105所述的裝置，其特 征在于，所述單個(gè)攝像機(jī)定位成能夠通過光路徑來觀察所述第一區(qū) 域，所述光路徑包括光束分光鏡、至少一個(gè)反光鏡和透鏡。
107. 根據(jù)權(quán)利要求105或106所述的裝置，其特征在于，所述 光路徑中包含兩個(gè)反光鏡。
108. 根據(jù)權(quán)利要求105,106或107所述的裝置，其特征在于， 所述光束分光鏡傾斜地定位在攝像機(jī)視野中，并覆蓋所述視野的至 少一部分。
109. 根據(jù)權(quán)利要求108所述的裝置，其特征在于，所述分光鏡覆蓋大約 一半的攝像機(jī)視野。
110. 根據(jù)權(quán)利要求108所述的裝置，其特征在于，所述分光鏡 覆蓋整個(gè)的攝像機(jī)視野。
111. 根據(jù)權(quán)利要求95-110的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng)所述的裝置， 其特征在于，觀察所述第 一 區(qū)域的單個(gè)攝像機(jī)是借助于所述光束分 光鏡和所述至少 一個(gè)反光鏡來實(shí)現(xiàn)其功能的。
112. 根據(jù)之前權(quán)利要求95-111的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng)所述的裝 置，其特征在于，所述攝像機(jī)觀察所述第一區(qū)域時(shí)朝向所述物體的 視線相對于所述攝像機(jī)觀察所述第二區(qū)域時(shí)朝向所述物體的^L線而 移動90°±30°的角度。
113. 根據(jù)之前權(quán)利要求104-112的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng)所述的 裝置，其特征在于，所述攝像機(jī)配置成能夠通過所述光束分光鏡而 觀察所述第二區(qū)域，所述第二光源定位在所述攝像機(jī)視野的外部， 并位于所述光束分光鏡與所述觀察位置處的物體支撐機(jī)構(gòu)之間的區(qū) 域中。
114. 根據(jù)之前權(quán)利要求104-112的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng)所述的 裝置，其特征在于，所述攝像機(jī)配置成能夠觀察位于所述光束分光 鏡地點(diǎn)外部的第二區(qū)域，所述第二光源定位在所述攝像機(jī)視野的外 部，并位于所述光束分光鏡與所述觀察位置處的物體支撐機(jī)構(gòu)之間 的區(qū)域中。
115. 根據(jù)之前權(quán)利要求104-112的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng)所述的 裝置，其特征在于，所述攝像機(jī)配置成能夠通過所述光束分光鏡而 觀察所述第二區(qū)域，所述第二光源定位在所述攝像機(jī)視野的外部， 并位于所述光束分光鏡與所述反光或發(fā)光背景之間的區(qū)域中。
116. 根據(jù)權(quán)利要求95-104,108,110或115所述的裝置，其特征 在于，所述單個(gè)攝像機(jī)通過所述光束分光鏡和透鏡來觀察所述第一 區(qū)域和第二區(qū)域。
117. 根據(jù)權(quán)利要求95-98,102-104，108,109和113的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，光束分光鏡傾斜地定位在所述 攝像機(jī)視野中，并覆蓋整個(gè)的攝像機(jī)視野，其中，所述第一光源通 過所述光束分光鏡和透鏡而照亮所述第一區(qū)域，所述第二光源定位 在所述攝像機(jī)視野的外部，并且位于定位在所述透鏡與所述第二區(qū) 域之間的區(qū)域。
118. 根據(jù)權(quán)利要求95-104中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述單個(gè)攝像機(jī)定位成能夠通過透鏡觀察所述物體的第一區(qū)域和第 二區(qū)域，所述第二光源定位在所述攝像機(jī)視野的外部，并且處于定 位在所述透鏡與物體觀察位置之間的區(qū)域。
119. 根據(jù)權(quán)利要求95-104中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述單個(gè)攝像機(jī)定位成可通過反光鏡和透鏡觀察所述物體的第 一 區(qū) 域和第二區(qū)域，并且所迷第二光源定位在所述攝像機(jī)視野的外部，處于定位在所述透鏡和物體觀察位置之間的區(qū)域。
120. 根據(jù)權(quán)利要求95-104中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述單個(gè)攝像機(jī)定位成能夠直接觀察所述物體的第 一 區(qū)域和第二區(qū) 域，所述第二光源定位在所述攝像機(jī)視野的外部，并且處于所述攝 像機(jī)和物體觀察位置之間的區(qū)域。
121. 根據(jù)之前權(quán)利要求95-120中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在 于，所述第一區(qū)域和第二區(qū)域完全地或部分地重疊。
122. 根據(jù)權(quán)利要求95-121的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng)所述的裝置， 其特征在于，還包括采用帶有輔助輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)鼓形式的物體支撐機(jī)構(gòu)， 所述轉(zhuǎn)鼓和所述輥?zhàn)邮强煽刂频?，以便使物體在所述轉(zhuǎn)鼓的周邊部 分上旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)鼓具有至少一個(gè)徑向向內(nèi)的可調(diào)整的空間，其用 于在其旋轉(zhuǎn)之后接受所述物體，并用于通過所述轉(zhuǎn)鼓的旋轉(zhuǎn)而將所 述物體輸送到輸出位置。
123. 根據(jù)權(quán)利要求122所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述物體 定位在所述空間中，并且當(dāng)所述空間處于至少攝像機(jī)視野的 一部分 中時(shí)，所述物體可被攝像機(jī)觀察到。
124. 根據(jù)權(quán)利要求122或123所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鼓的至少一部分設(shè)有逆向反光的涂層。
125. 根據(jù)權(quán)利要求95-124的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng)所述的裝置， 其特征在于，包括采用外殼形式的物體支撐機(jī)構(gòu)，所述外殼帶有物 體接受口和可滑動地定位在其內(nèi)的活動柱塞，并優(yōu)選帶有至少一個(gè) 輔助輥?zhàn)?，?dāng)所述柱塞移動而使其上表面經(jīng)過所述開口時(shí)，用于物 體在所述柱塞上旋轉(zhuǎn)時(shí)提供輥?zhàn)又?，所述柱塞可控制地在所述?殼內(nèi)部移動到超出所述開口的位置，以允許所述物體通過所述開口 而掉入到所述外殼中，并通過返回運(yùn)動使所述物體從所述外殼中4皮 推出而到達(dá)輸出位置。
126. 根據(jù)權(quán)利要求125所述的裝置，其特征在于，當(dāng)處于所述 外殼中的低于所述開口的位置時(shí)，并且當(dāng)所述位置處于所述攝像機(jī) 視野的至少一部分中時(shí)，所述物體可被所述攝像機(jī)觀察到。
127. 根據(jù)權(quán)利要求125所述的裝置，其特征在于，至少所述柱 塞的上部分設(shè)有逆向反光涂層。
128. 根據(jù)之前權(quán)利要求95-127中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在 于，所述攝像機(jī)觀察所述物體輪廓的第一區(qū)域還包括，檢測位于所 述物體上的所述識別特征的存在或不存在。
129. 根據(jù)權(quán)利要求95-128的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng)所述的裝置， 其特征在于，所述攝像機(jī)提供被分成至少兩個(gè)部分圖像的像場，第 一部分圖像專用于檢測物體輪廓和/或檢測所述識別特征的存在或不 存在，而第二部分圖像專用于識別所述識別特征。
130. 根據(jù)權(quán)利要求95-129的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng)所述的裝置， 其特征在于，所述發(fā)光或明亮的背景區(qū)域具有孔，以允許攝像機(jī)讀 出被照亮的定位在所述背景區(qū)域背面附近的代幣上的標(biāo)記，所述代 幣將以受控制的方式進(jìn)行分配，并配置成能夠與至少一個(gè)由所述物 體支撐機(jī)構(gòu)支撐的所觀察物體相關(guān)聯(lián)。
131. 根據(jù)權(quán)利要求128所述的裝置，其特征在于，所述代幣上的標(biāo)記由反光材料、逆向反光材料和反光代幣材料上的非反光材料 的其中一種制成。
132. 根據(jù)權(quán)利要求130或131所述的裝置，其特征在于，攝像機(jī)可借助于定位在所述發(fā)光的或明亮的背景區(qū)域的孔附近的反光鏡而讀出所述標(biāo)記。
133. 根據(jù)權(quán)利要求130,131或132所述的裝置，其特征在于， 所述第一光源提供了對所述標(biāo)記的照亮。
134. 根據(jù)權(quán)利要求130,131或132所述的裝置，其特征在于， 定位在所述背景區(qū)域后面的所述第三光源提供了對所述標(biāo)記的照 亮。
135. 根據(jù)權(quán)利要求95-109的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng)或其從屬^又利 要求111-134的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，光束 分光鏡部分地占據(jù)所述攝像機(jī)視野，其中，所述單個(gè)攝像機(jī)配置成能夠同時(shí)觀察所述第 一 區(qū)域和第 二區(qū)域。
136. 根據(jù)權(quán)利要求95-109的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng)或從屬權(quán)利要 求111-134的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，光束分 光鏡部分地占據(jù)所述攝像機(jī)^f見野，其中，所迷單個(gè)攝像機(jī)配置成能夠交替地觀察所述第 一 區(qū)域和 第二區(qū)域。
137. 根據(jù)權(quán)利要求95-109的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng)或從屬權(quán)利要 求111-134的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，光束分 光鏡部分地占據(jù)所述攝像機(jī)^L野，其中，所述單個(gè)攝像機(jī)配置成能夠選擇性地觀察所述第一區(qū)域 或所述第二區(qū)域。
138. 根據(jù)權(quán)利要求95-108的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng)或從屬權(quán)利要 求111-134的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，光束分 光鏡完全占據(jù)所述攝像機(jī)視野，其中，所述攝像機(jī)配置成能夠同時(shí)觀察所述第 一 區(qū)域和第二區(qū)域。
139. 根據(jù)權(quán)利要求95-108和110的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng)或從屬 權(quán)利要求111-134的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 光束分光鏡完全占據(jù)所述攝像機(jī)視野，其中，所述攝像機(jī)配置成能 夠交替地觀察所述第 一 區(qū)域和第二區(qū)域。
140. 根據(jù)權(quán)利要求95-108和110的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng)或/人屬 權(quán)利要求111-134的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 光束分光鏡完全占據(jù)所述攝像機(jī)視野，其中，所迷攝像機(jī)配置成能 夠選擇性地觀察所述第 一 或所述第二區(qū)域。
141. 根據(jù)之前權(quán)利要求95-140的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng)所述的裝 置，其特征在于，所述第二光源由多個(gè)子光源組成，并且能夠選擇 性地啟動所述子光源。
142. 根據(jù)權(quán)利要求141所述的裝置，其特征在于，能夠單個(gè)地、 成對地或成組地啟動所述子光源。
143. 根據(jù)權(quán)利要求142所述的裝置，其特征在于，所述啟動以 4盾環(huán)方式進(jìn)4亍。
144. 根據(jù)權(quán)利要求141，142或143所述的裝置，其特征在于，至少其中一些子光源提供了光譜范圍不同于由一個(gè)或多個(gè)其余子光 源所提供的光的光譜范圍的光。
145. 根據(jù)權(quán)利要求122-128中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 用于觀察物體輪廓和觀察物體上識別特征的所述單個(gè)攝像機(jī)，帶有 輔助輥?zhàn)拥乃鑫矬w支撐機(jī)構(gòu)，以及帶有推出元件的物體接受空間， 都定位在單個(gè)室中。
146. 根據(jù)權(quán)利要求95所述的裝置，其特征在于，所述第一光 源是發(fā)光的背景區(qū)域，通過此背景區(qū)域來觀察所述物體，其中，在 攝像機(jī)和所述觀察位置之間設(shè)有透鏡，所述第二光源機(jī)構(gòu)設(shè)置在所 述攝像機(jī)視野的外部并且位于所述透鏡和所述觀察位置之間的區(qū) 域，以照亮所述觀察位置，以便讀出條形碼，并用于檢測位于所述物體上的任何其它識別特征。
147. 根據(jù)權(quán)利要求95所述的裝置，其特征在于，所述第一光 源是發(fā)光的背景區(qū)域，以此背景區(qū)域來觀察所述物體，其中，所述 第二光源機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述攝像機(jī)視野的外部，并位于所述攝像機(jī)和 所述觀察位置之間的區(qū)域，以照亮所述位置，以便讀出條形碼，并 用于檢測位于所述物體上的任何其它識別特征。
148. —種用于使攝像機(jī)能夠觀察物體兩個(gè)區(qū)域的特征、以便后續(xù)對與所觀察到的特征相關(guān)的信號進(jìn)行處理的裝置，其中，通過單個(gè)攝像機(jī)來提供攝像機(jī)觀察，所述單個(gè)攝像機(jī)借 助于光束分光鏡來觀察至少一個(gè)物體觀察區(qū)域，和其中，所述攝像機(jī)提供了被分成至少第 一部分圖像和第二部分 圖像的圖像，所述第一部分圖像專用于觀察和檢測所述物體輪廓和/ 或檢測所述物體上的識別特征的存在或不存在，并且所述第二部分 圖像專用于鑒別和/或識別所述識別特征。
149. 一種用于使攝像機(jī)能夠?qū)χl(fā)光的或明亮的背景區(qū)域觀察 物體特征，以便后續(xù)可對與所觀察的特征相關(guān)的信號進(jìn)行處理的裝 置，單個(gè)攝像機(jī)配置成用來觀察能夠放置物體的位置，并從而導(dǎo)致 后續(xù)對物體輪廓進(jìn)行識別，透鏡設(shè)置在所述攝像機(jī)和所述位置之間，其中，所述單個(gè)攝像機(jī)還配置成當(dāng)所述物體處于所述位置時(shí)， 用來觀察和導(dǎo)致對位于所述物體上的識別特征進(jìn)行識別或讀取，和其中，光源機(jī)構(gòu)設(shè)置在攝像機(jī)視野的外部，并位于所述透鏡和 所述位置之間的區(qū)域內(nèi)，以照亮所述位置，以便讀出條形碼，并用 于^f企測位于所述物體上的任何其它識別特征。
150. 根據(jù)權(quán)利要求149所述的裝置，其特征在于，所述攝像機(jī) 配置成能夠借助于光束分光鏡觀察所述位置，并且來自另一光源機(jī) 構(gòu)的光通過所述光束分光鏡而被引向所述透鏡。
151. 根據(jù)權(quán)利要求50所述的裝置，其特征在于，所述另一光 源配置成能夠利用平行光并借助于所述透鏡來照亮所述位置附近的背景區(qū)域，以便所述攝像機(jī)觀察物體輪廓。
152. 根據(jù)權(quán)利要求149所述的裝置，其特征在于，發(fā)光或明亮的背景區(qū)域設(shè)于所述位置的附近，以便攝像機(jī)觀察物體輪廓。
153. 根據(jù)權(quán)利要求152所述的裝置，其特征在于，所述發(fā)光或 明亮的背景區(qū)域由發(fā)光的、被照亮的或背面照亮的背景面板提供。
154. —種用于使攝像機(jī)能夠?qū)χl(fā)光或明亮的背景區(qū)域觀察物 體特征，以便后續(xù)可對與所觀察的特征相關(guān)的信號進(jìn)行處理的裝置， 提供了單個(gè)攝像機(jī)，其配置成用來觀察可放置物體的位置，并從而 促成對其輪廓進(jìn)行檢測，其中，所述單個(gè)攝像機(jī)還配置成當(dāng)所述物體處于所述位置時(shí)， 用來觀察和促成對位于所述物體上的識別特征進(jìn)行檢測，和其中，光源機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述攝像機(jī)視野的外部，用來照亮所述 位置，以便讀出條形碼和檢測位于所述物體上的任何其它識別特征。
155. 根據(jù)權(quán)利要求154所述的裝置，其特征在于，所述光源機(jī) 構(gòu)設(shè)置在所述攝像機(jī)和所述觀察位置之間的區(qū)域內(nèi)。
156. 根據(jù)權(quán)利要求95,148,149,154或155所述的裝置，其特征 在于，所述攝像機(jī)能夠?qū)χl(fā)光或明亮的背景區(qū)域觀察所述物體， 并且所述裝置還包括所述背景區(qū)域中的孔，從而可使所述攝像機(jī)通 過所述孔來觀察并讀出代幣上的被照亮的標(biāo)記，所迷代幣將從包括 于所述裝置中的代幣分配器中以受控制的方式分配出來，所述代幣 具有與這種物體相關(guān)的標(biāo)識符。
157. 根據(jù)權(quán)利要求149-155中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述光源機(jī)構(gòu)由多個(gè)子光源組成，并且可選擇性地啟動所述子光源。
158. 根據(jù)權(quán)利要求157所述的裝置，其特征在于，可單個(gè)地、 成對地或成組地啟動所述子光源。
159. —種利用攝像機(jī)對著發(fā)光或明亮的背景區(qū)域觀察物體特 征，以便后續(xù)可對所觀察到的特征進(jìn)行處理的裝置，所述裝置還包 括所述背景區(qū)域中的孔，以便使所述攝像機(jī)能夠通過所述孔來觀察和讀出代幣上的被照亮的物體識別標(biāo)記，所述代幣可從代幣分配器 中分配出來。
160. 根據(jù)權(quán)利要求156或159所述的裝置，其特征在于，攝像 機(jī)能夠通過傾斜的反光鏡讀出所述標(biāo)記。
161. —種用于控制具有可移動部分的功能設(shè)備的操作的安全裝 置，所述裝置具有攝像機(jī)，其配置成能夠在攝像機(jī)的視野中觀察并 促成對安全相關(guān)事件的檢測，其中，背景區(qū)域處于所述視野中，所述背景區(qū)域在其一部分中 展現(xiàn)了一組固定標(biāo)記，其中，所述攝像機(jī)的 一部分傳感器矩陣像素專用于提供所述標(biāo) 記的圖像，所述這一部分像素可由硬件配置的操作單元讀取，其中，所述操作單元具有一組存儲的基準(zhǔn)像素信號值，其分別 與所述這一部分傳感器矩陣像素中的像素相對應(yīng)，并且與所述背景 區(qū)域以及其上面的所述區(qū)分標(biāo)記陣列相關(guān)聯(lián)，其中，所述操作單元硬件配置成用來將從所述這一部分像素中 的相應(yīng)像素中讀出的像素信號值與相應(yīng)的分配給這種相應(yīng)像素的基 準(zhǔn)信號值進(jìn)行比較，并輸出相應(yīng)的比較信號，其中，當(dāng)所述比較信號或 一 組這樣的比較信號偏離預(yù)定條件時(shí)， 所述操作單元具有能夠改變其所傳送信號的信號狀態(tài)的輸出，所述 信號在采用失效信號或停用信號的形式時(shí)，有效地促成所述功能設(shè) 備的失效或停止操作。
162. 根據(jù)權(quán)利要求161所述的裝置，其特征在于，所述功能設(shè) 備定位在用于接受空飲料容器的再生資源回收機(jī)中。
163. 根據(jù)權(quán)利要求161所述的裝置，其特征在于，所述背景區(qū) 域定位在再生資源回收機(jī)的攝像4^觀察室中，其中，所述室具有至 少 一 個(gè)入口孔，待由攝像機(jī)觀察的采用空飲料容器形式的物體可插 入到所述入口孔中，并且所述的一組標(biāo)記定位在所述觀察室的入口 區(qū)域和/或定位在所述背景區(qū)域的 一個(gè)或多個(gè)邊緣區(qū)域處。
164. 根據(jù)權(quán)利要求161或163所述的裝置，其特征在于，所述 的一組標(biāo)記包括至少 一列相互間隔開的標(biāo)記的圖案。
165. 根據(jù)權(quán)利要求161,163或164所述的裝置，其特征在于， 所述的 一組標(biāo)記包括至少 一行相互間隔開的標(biāo)記的圖案。
166. 根據(jù)權(quán)利要求161,163,164或165所述的裝置，其特征在 于，所述的一組標(biāo)記包括至少一行例如水平的標(biāo)線。
167. 根據(jù)權(quán)利要求161或163所述的裝置，其特征在于，所述 的一組標(biāo)記形成了設(shè)置成至少一列和至少一行的相互間隔開的標(biāo)記 的圖案。
168. 根據(jù)權(quán)利要求161或163所述的裝置，其特征在于，所述 的 一組標(biāo)記形成了相互間隔開的標(biāo)記的圖案，其設(shè)置成至少 一列和 至少 一 行例如水平的標(biāo)線。
169. 根據(jù)權(quán)利要求163-168中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述室具有兩個(gè)入口孔，其中，所述的一組標(biāo)記定位在所述開孔處 或其附近。
170. 根據(jù)權(quán)利要求163-168中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述室具有相互對準(zhǔn)的一個(gè)入口孔和一個(gè)出口孔，其中，所述的一 組標(biāo)記定位在所述入口孔、出口孔處或其附近。
171. 根據(jù)權(quán)利要求161-170中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述操作單元包括監(jiān)視計(jì)時(shí)器，以檢查從所述這一部分像素讀出的 像素信號的讀數(shù)以及與基準(zhǔn)像素信號值的比較是在最低迭代率下進(jìn) 行的。
172. 根據(jù)權(quán)利要求171所述的裝置，其特征在于，所述操作單 元配置成如果所述最低迭代率低于設(shè)定值，那么可在其輸出處將其 信號狀態(tài)改變成失效或停用信號，以便使具有可移動部分的功能設(shè) 備的操作失效或停止。
173. 根據(jù)權(quán)利要求161-172中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述操作單元是邏輯網(wǎng)絡(luò)，其具有由其硬件功能和其輸入所規(guī)定的響應(yīng)。
174. 根據(jù)權(quán)利要求161-173中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于， 所述操作單元由以下其中之一制成多個(gè)分立的功能構(gòu)件塊；專用集成電路(ASIC),例如所謂的門陣列，和 現(xiàn)場可編程I' "1陣列(FPG A)類型的可編程電路。
175. —種供再生資源回收機(jī)使用的代幣系統(tǒng)，所述再生資源回 收機(jī)適合于接受采用空飲料容器形式的空包裝，所述再生資源回收 機(jī)配置成能夠通過處理器來確定所述空包裝的回收價(jià)值，并促成從 代幣分配器中分配代幣，所述代幣至少與所述回收價(jià)值相關(guān)聯(lián)，所 述處理器配置成能夠直接地或通過中央計(jì)算機(jī)設(shè)備將涉及可讀代幣 編碼的相關(guān)信息和與所述回收價(jià)值相關(guān)的信息傳送到報(bào)酬單元或結(jié) 帳單元，所述報(bào)酬單元或結(jié)帳單元具有用于提供與所驗(yàn)證的代幣上 所代表的回收價(jià)值相關(guān)的報(bào)酬的第二編碼閱讀器，以及用于確認(rèn)所 驗(yàn)證的代幣無效的作廢裝置，其中，所述代幣是一種現(xiàn)成的預(yù)編碼的卡片，其可從可與所述 再生資源回收機(jī)協(xié)同操作的所述分配器中分配出來，第 一編碼閱讀 器定位在所述分配器上，以便當(dāng)分配所述卡片時(shí)讀取所述卡片上的 編碼，其中，所述第一編碼閱讀器與所述處理器協(xié)同操作。
176. —種供再生資源回收機(jī)使用的代幣系統(tǒng)，所述再生資源回 收機(jī)適合于接受采用空飲料容器形式的空包裝，所述再生資源回收 機(jī)配置成能夠通過處理器來確定所述空包裝的回收價(jià)值，并促成所 述回收價(jià)值與代幣相關(guān)聯(lián)，所述處理器配置成能夠直接地或通過中 央計(jì)算機(jī)設(shè)備將涉及所述代幣編碼的相關(guān)信息和與所述回收價(jià)值相 關(guān)的信息傳送到報(bào)酬單元或結(jié)帳單元，以便驗(yàn)證所述代幣，所述報(bào) 酬單元或結(jié)帳單元具有用于提供與所驗(yàn)證的代幣上所代表的回收價(jià) 值相關(guān)的報(bào)酬的編碼閱讀器，以及用于確認(rèn)所驗(yàn)證的代幣無效的作 廢裝置，其中，所述代幣是再生資源回收機(jī)用戶的個(gè)人卡片， 碼器裝置，和其中，所述編碼器裝置配置成能夠進(jìn)入到卡片信息中，所述卡 片信息為卡片編碼或卡片編碼加所述回收價(jià)值的形式， 其中，所述編碼器裝置連接在所述處理器上，和其中，所迷卡片是r.f.卡片或磁條卡片。
177. —種供再生資源回收機(jī)使用的代幣系統(tǒng)，所述再生資源回 收機(jī)適合于接受采用空飲料容器形式的空包裝，所述再生資源回收 機(jī)配置成能夠通過處理器確定所述空包裝的回收價(jià)值，并促成所述 回收價(jià)值與代幣相關(guān)聯(lián)，所述處理器配置成能夠直接地或通過中央 計(jì)算機(jī)設(shè)備將涉及所述代幣編碼的相關(guān)信息和與所述回收價(jià)值相關(guān) 的信息傳送到報(bào)酬單元或結(jié)帳單元，以便驗(yàn)證所述代幣，所述報(bào)酬相關(guān)的報(bào)酬的第二編碼閱讀器，以及用于確認(rèn)所驗(yàn)證的代幣無效的 作廢裝置，其中，所述代幣是光學(xué)可讀的卡片、r.f.可讀的卡片或磁條可讀 的卡片，可通過第一卡片閱讀器從所述卡片中將卡片編碼形式的信 息傳送給所述再生資源回收機(jī)處理器。
178. —種與配置成能夠檢測和識別物體特征的再生資源回收機(jī) 相關(guān)聯(lián)的代幣系統(tǒng)，代幣可一個(gè)接一個(gè)地從代幣分配器中分配出來， 并配置成與可觀察且可檢測的物體相關(guān)聯(lián)，以用于進(jìn)行物體識別， 其中，各代幣上面具有可通過第一專用的光學(xué)閱讀器如攝像機(jī)來讀 取的預(yù)加的光學(xué)標(biāo)記，所述光學(xué)閱讀器以與代幣輸出相關(guān)聯(lián)的方式 設(shè)置在所述再生資源回收機(jī)上。
179. 根據(jù)權(quán)利要求175,176,177或178所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述代幣是可重復(fù)使用的代幣。
180. 根據(jù)權(quán)利要求175,176,177或178所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述代幣是一次性使用的代幣。
181. 根據(jù)權(quán)利要求179或180所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述 代幣可從一疊卡片或可分離的卡片帶中取出。
182. 當(dāng)從屬于權(quán)利要求176或178時(shí)根據(jù)權(quán)利要求179或180 所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述代幣可從一疊卡片或可分離的卡片 帶中取出，并且所述的這一疊卡片或可分離的卡片帶處于與所述編 碼器裝置相關(guān)的分配器裝置中，或與之相關(guān)聯(lián)。
183. 4艮據(jù)之前權(quán)利要求175-182的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng)所述的 系統(tǒng)，其特征在于，所述代幣具有字母數(shù)字式的機(jī)器可讀的編碼。
184. 根據(jù)權(quán)利要求175,177和178-183的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng) 所述的系統(tǒng)，當(dāng)從屬于權(quán)利要求175或177時(shí)，其特征在于，所述 系統(tǒng)供光學(xué)可讀的卡片使用，其中，所述代幣具有由條形碼或其它 光學(xué)可讀的編碼組成的編碼，其可由第一光學(xué)閱讀器讀取，所述第 一光學(xué)閱讀器是攝像機(jī)。
185. 根據(jù)權(quán)利要求184的系統(tǒng)，其特征在于，所述條形碼或其
186. 根據(jù)權(quán)利要求175,177和179-183的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng) 所述的系統(tǒng)，當(dāng)從屬于權(quán)利要求175或177時(shí)，其特征在于，所述 代幣編碼存儲在可由磁性操作的閱讀器讀取的磁條中。
187. 根據(jù)權(quán)利要求175,177和179-183的其中一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)項(xiàng) 所述的系統(tǒng)，當(dāng)從屬于權(quán)利要求175或177時(shí)，其特征在于，所述 代幣編碼存儲在r.f.芯片中，并可由r.f.電路檢測器讀取。
188. 根據(jù)權(quán)利要求184或185所述的系統(tǒng)，其特征在于，可通 過攝像機(jī)并借助于傾斜的反光鏡來讀取所述編碼。
189. —種在再生資源回收機(jī)中用來強(qiáng)制驅(qū)動至少一個(gè)操縱單元 以便合適于操縱空飲料容器形式的空包裝的驅(qū)動裝置，其中，所述操縱單元具有機(jī)械驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其通過可機(jī)械分離的 功率傳遞聯(lián)接器而連接在與所述操縱單元分開定位的電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，其中，所述操縱單元可以可釋放的方式定位在用于空飲料容器 的再生資源回收機(jī)的機(jī)殼內(nèi)部，和其中，所述電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)殼的壁、框架或一部分上。
190. 根據(jù)權(quán)利要求189所迷的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述操 縱單元是下列其中之一輸送器；推桿單元；旋轉(zhuǎn)裝置；壓實(shí)器； 破碎機(jī)；帶可調(diào)容積的存儲容器；和分選器裝置。
191. 根據(jù)權(quán)利要求189或190所述的驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述操縱單元沒有電導(dǎo)線或電氣構(gòu)件，并且配置成能夠通過使用水 或其它清潔劑而進(jìn)行徹底清洗。
192. 根據(jù)權(quán)利要求189所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述操 縱單元具有輔助裝置，其用于將所述操縱單元相對于具有所述電動 驅(qū)動機(jī)構(gòu)的聯(lián)接器的側(cè)面而可釋放地鎖定就位。
193. 根據(jù)之前權(quán)利要求189-192中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動裝置，其 特征在于，所述可機(jī)械分離的功率傳遞聯(lián)接器具有第 一 彈簧加載的 接合部件和第二非彈性的接合部件，其中，所述的這些接合部件配 置成當(dāng)其中一個(gè)部件開始旋轉(zhuǎn)并且所述部件上的接合元件彼此對準(zhǔn) 時(shí)，可通過彈簧力而彼此接合。
194. 根據(jù)權(quán)利要求189-193中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動裝置，其特征 在于，所述電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電動機(jī)在操作上與位置傳感器機(jī)構(gòu)相連， 所述傳感器機(jī)構(gòu)指示所述操縱裝置的操作狀態(tài)，其中，所述傳感器 機(jī)構(gòu)連接在所述機(jī)殼的壁、框架或一部分上，并且所述傳感器機(jī)構(gòu) 與定位在所述操縱裝置上的傳感器觸發(fā)裝置協(xié)同操作，所述觸發(fā)裝 置與所述傳感器機(jī)構(gòu)形成非物理式接觸，并且可在所述操縱裝置的 可移動部分改變其操作狀態(tài)時(shí)移動。
195. 根據(jù)權(quán)利要求194所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳 感器觸發(fā)裝置是絕對旋轉(zhuǎn)位置的指示器，并且定位在所述操縱單元的旋轉(zhuǎn)軸的端面上。
196.根據(jù)權(quán)利要求195所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述指示器是磁性裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于接受、操縱、分選和存儲可回收類物品或物體的再生資源回收機(jī)(RVM)中的裝置。這種RVM包括物品支撐、旋轉(zhuǎn)、分選和輸送器單元，用于這種物品的立式存儲室，用于避免操作危險(xiǎn)的安全裝置，用于檢測物品上的條形碼和物品其它特征，例如輪廓的至少其中一個(gè)特征的攝像機(jī)輔助的檢測裝置，簡化的代幣系統(tǒng)，以及帶有可釋放的功率聯(lián)接器的驅(qū)動系統(tǒng)，其用于操作分選裝置和另一存儲裝置。
文檔編號G01BGK101176124SQ200680009352
公開日2008年5月7日 申請日期2006年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月25日
發(fā)明者G·薩瑟, R·西弗特森, T·倫德 申請人:托姆拉系統(tǒng)公司