專利名稱：回轉(zhuǎn)體整周旋轉(zhuǎn)無(wú)角度缺損限位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于角位移測(cè)量轉(zhuǎn)臺(tái)的限位機(jī)構(gòu)，用于飛行體的姿態(tài) 模擬設(shè)備中。 技術(shù)背景航空用飛行體周向旋轉(zhuǎn)范圍通常大于360。，地面模擬設(shè)備中， 因?yàn)榛剞D(zhuǎn)體的機(jī)械限位裝置占有一定的角度空間，使回轉(zhuǎn)體產(chǎn)生角度 盲區(qū)。己有過(guò)36(T限位機(jī)構(gòu)，都為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，如果用于本模擬轉(zhuǎn)臺(tái) 則有質(zhì)量重、體積大等不足。為解決這個(gè)問(wèn)題，提供一種無(wú)角度缺損 限位機(jī)構(gòu)。發(fā)明內(nèi)容為使轉(zhuǎn)子沒(méi)有盲區(qū)，轉(zhuǎn)動(dòng)角須大于360。，但為保證回轉(zhuǎn)體的連 線不被絞亂，又須轉(zhuǎn)動(dòng)在有限圈內(nèi)。現(xiàn)有典型結(jié)構(gòu)是環(huán)形擋圈，占有 效質(zhì)量的比例很大。而本發(fā)明限位擋塊圓弧范圍狹小，占空間小，重量輕。本發(fā)明的工作原理是，擋塊推動(dòng)滑塊在導(dǎo)槽中轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊、擋 塊的角度空間a必須小于導(dǎo)槽角度空間b+c，既角度a〈b+c。見圖1。本機(jī)構(gòu)應(yīng)用于機(jī)載體姿態(tài)的地面模仿中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的運(yùn)動(dòng) 學(xué)模仿，用以獲得相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)供分析。本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)由緩 沖限位壓簧、弧形導(dǎo)槽、滑塊、擋塊、轉(zhuǎn)子、連接螺栓組成；見圖2，連接方式如下；擋塊6通過(guò)連接螺栓5固定在轉(zhuǎn)子4上，滑塊3位于 弧形導(dǎo)槽2中，緩沖限位壓簧1固定在弧形導(dǎo)槽2的兩端。轉(zhuǎn)子4在 滑塊3左端起始右向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)接近360°時(shí)轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)子4右端，接觸轉(zhuǎn) 子并推動(dòng)轉(zhuǎn)子4，直至轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)大于360° ，反之，從左、向右轉(zhuǎn)亦 是同理。根據(jù)使用轉(zhuǎn)角的實(shí)際需要確定弧形導(dǎo)槽的長(zhǎng)短。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是限位擋塊圓弧范圍狹小，占空間小，重量 輕。節(jié)省材料，降低成本。應(yīng)用范圍廣。


圖1工作原理圖圖2結(jié)構(gòu)圖，其中緩沖限位壓簧l、弧形導(dǎo)槽2、滑塊3、轉(zhuǎn)子 4、螺栓5、擋塊6。
具體實(shí)施方式
1、本實(shí)施例是在三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的橫滾軸上設(shè)計(jì)加工回轉(zhuǎn)體整周旋 轉(zhuǎn)無(wú)角度缺損限位機(jī)構(gòu)。在跟蹤瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中，只有目標(biāo)不間斷，才 不至于丟失目標(biāo)。若目標(biāo)超過(guò)臨界旋轉(zhuǎn)位置，將丟失。本限位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)大于360。，具體結(jié)構(gòu)擋塊6固定在轉(zhuǎn)子4上，轉(zhuǎn)子4在滑 塊3左端起始右向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)接近36(T時(shí)轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)子4右端，接觸轉(zhuǎn) 子4并推動(dòng)轉(zhuǎn)子4，直至轉(zhuǎn)子4旋轉(zhuǎn)大于360° ，無(wú)角度缺損，反 之，從左向右轉(zhuǎn)亦是同理。根據(jù)使用轉(zhuǎn)角的實(shí)際需要確定弧形導(dǎo)槽 的長(zhǎng)短為圓環(huán)的1/36~1/2。對(duì)于有限轉(zhuǎn)動(dòng)要求的裝置，本機(jī)構(gòu)適用于任意軸轉(zhuǎn)臺(tái)的軸系。
權(quán)利要求1. 一種回轉(zhuǎn)體整周旋轉(zhuǎn)無(wú)角度缺損限位機(jī)構(gòu)，其特征在于該限位機(jī)構(gòu)包括緩沖限位壓簧(1)、弧形導(dǎo)槽(2)、滑塊(3)、轉(zhuǎn)子(4)、螺栓(5)、擋塊(6)；具體連接關(guān)系擋塊(6)通過(guò)連接螺栓(5)固定在轉(zhuǎn)子(4)上，滑塊(3)位于弧形導(dǎo)槽(2)中，緩沖限位壓簧(1)固定在弧形導(dǎo)槽(2)的兩端。
專利摘要本實(shí)用新型屬于角位移測(cè)量轉(zhuǎn)臺(tái)的限位機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)由緩沖限位壓簧、弧形導(dǎo)槽、滑塊、擋塊、轉(zhuǎn)子、連接螺栓組成；工作方式和連接關(guān)系擋塊固定在轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)子在滑塊左端起始右向旋轉(zhuǎn)，接近360°時(shí)轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)子右端，接觸轉(zhuǎn)子并推動(dòng)轉(zhuǎn)子，直至轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)大于360°，反之，從左、向右轉(zhuǎn)亦是同理。根據(jù)使用轉(zhuǎn)角的實(shí)際需要確定弧形導(dǎo)槽的長(zhǎng)短。擋塊推動(dòng)滑塊在導(dǎo)槽中轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊、擋塊的角度空間必須小于導(dǎo)槽角度空間，既角度a＜b+c。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是限位擋塊圓弧范圍狹小，占空間小，重量輕。節(jié)省材料，降低成本。應(yīng)用范圍廣。
文檔編號(hào)G01D5/02GK201090971SQ20062002956
公開日2008年7月23日 申請(qǐng)日期2006年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月9日
發(fā)明者李大偉, 寧 蔣 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所