專利名稱：船載海氣動(dòng)量通量自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及測(cè)量裝置，特別是涉及測(cè)量大氣和海洋之間動(dòng)量通量的裝置。
背景技術(shù)：
海洋和大氣同是氣候系統(tǒng)的成員，其相互作用對(duì)全球氣候變化有著重要影響。海洋和大氣之間的海氣交換是當(dāng)前氣候系統(tǒng)各圈層相互作用研究的重點(diǎn)之一。海氣交換包括在海氣界面產(chǎn)生的動(dòng)量通量、熱通量和物質(zhì)通量的交換，是實(shí)現(xiàn)海洋和大氣相互作用的主要途徑，是影響全球氣候變化的重要機(jī)制。
在相互制約的大氣和海洋系統(tǒng)中，海洋主要通過(guò)向大氣輸送熱量，來(lái)影響大氣運(yùn)動(dòng)。大氣主要通過(guò)風(fēng)應(yīng)力向海洋提供動(dòng)量，改變洋流的運(yùn)動(dòng)及重新分配海洋的熱含量。因此大氣與海洋的相互作用中，大氣對(duì)海洋的作用主要是動(dòng)力的，稱動(dòng)量通量交換；海洋對(duì)大氣的作用主要是熱力的，稱熱通量交換。
海氣界面動(dòng)量通量的測(cè)量和研究對(duì)保護(hù)海洋生態(tài)環(huán)境、研究大氣波導(dǎo)特性和提高海洋大氣耦合數(shù)值模式預(yù)報(bào)能力等方面具有重要應(yīng)用價(jià)值和科學(xué)意義。
目前，海氣界面動(dòng)量通量的測(cè)量主要采用下述兩種方法塊體參數(shù)化方法和慣性耗散方法。
1、塊體參數(shù)化方法塊體參數(shù)化方法是通過(guò)測(cè)量一定水體的海氣界面湍流變化來(lái)推算海氣界面動(dòng)量通量。根據(jù)莫寧-奧布霍夫相似性理論導(dǎo)出了塊體參數(shù)化海氣動(dòng)量通量交換模式。
塊體參數(shù)化方法的主要缺點(diǎn)在于測(cè)量結(jié)果的獲得需要依據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定湍流交換系數(shù)CD。由于湍流的隨機(jī)性，湍流交換系數(shù)具有不確定性，使該方法的觀測(cè)結(jié)果存在30％～50％的不確定誤差。另外，儀器時(shí)序記錄的可變性和調(diào)查船運(yùn)動(dòng)的影響也是產(chǎn)生測(cè)量誤差的重要原因；同時(shí)，海浪的存在將影響海面應(yīng)力，誘導(dǎo)波生應(yīng)力的產(chǎn)生，改變海面拖曳系數(shù)的垂直分布，進(jìn)而影響湍流交換系數(shù)和測(cè)量精度。海氣湍流通量的觀測(cè)結(jié)果對(duì)湍流交換系數(shù)的選取非常敏感，湍流交換系數(shù)的精確確定，是提高塊體參數(shù)化方法測(cè)量精度的關(guān)鍵，但是，實(shí)踐證明選擇合適的湍流交換系數(shù)對(duì)于船基系統(tǒng)是難以實(shí)現(xiàn)的。
2、慣性耗散方法慣性耗散方法引入譜分析處理技術(shù)，通過(guò)對(duì)風(fēng)速測(cè)量值的高頻脈動(dòng)進(jìn)行譜分析來(lái)確定海氣界面動(dòng)量通量。該方法需要增加額外的參數(shù)(如空氣與海洋溫度差)才能確定通量的方向。此方法局限于各向同性湍流通量的計(jì)算，應(yīng)用于海氣界面動(dòng)量通量的計(jì)算會(huì)導(dǎo)致較大的誤差。
現(xiàn)有海氣界面動(dòng)量通量的測(cè)量方法不是直接進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量來(lái)獲得海氣界面動(dòng)量通量，而是通過(guò)多種海洋環(huán)境參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，必須引入海水溫度、海面光滑度、海浪與海流等海洋和大氣界面相互作用的多種海洋參數(shù)。這些參數(shù)一般數(shù)量較多，難以精確測(cè)定，而且又依賴于實(shí)際海水狀況，因此現(xiàn)有技術(shù)的海氣界面動(dòng)量通量的測(cè)量方法只能得到海氣動(dòng)量通量的有偏估計(jì)。
將直接協(xié)方差方法用于海氣界面動(dòng)量通量的直接測(cè)量正在處于進(jìn)一步研究中，它是根據(jù)動(dòng)量通量的原始定義，直接測(cè)量三維風(fēng)速矢量的脈動(dòng)值，由獲取的脈動(dòng)資料的時(shí)間序列進(jìn)行統(tǒng)計(jì)相關(guān)平均，獲得海氣界面動(dòng)量通量。直接協(xié)方差方法用于海氣界面動(dòng)量通量的直接測(cè)量，必須要有準(zhǔn)確測(cè)量風(fēng)速矢量梯度脈動(dòng)值并消除載體影響(如船體運(yùn)動(dòng))的測(cè)量?jī)x器設(shè)備，然而，目前尚沒(méi)有這樣的測(cè)量?jī)x器設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)以現(xiàn)有技術(shù)測(cè)量海氣界面動(dòng)量通量中所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型專利推出由三維超聲風(fēng)速計(jì)與船體運(yùn)動(dòng)測(cè)量單元組成的船載海氣動(dòng)量通量自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，采取直接協(xié)方差法，實(shí)現(xiàn)海氣界面動(dòng)量通量的直接測(cè)量。
本實(shí)用新型所涉及的船載海氣動(dòng)量通量自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)采用直接協(xié)方差法為基本測(cè)量方法，利用快速響應(yīng)三維超聲風(fēng)速計(jì)直接測(cè)量風(fēng)速的脈動(dòng)值，由獲取的脈動(dòng)資料的時(shí)間序列進(jìn)行統(tǒng)計(jì)相關(guān)平均，并使用了運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法消除了船體運(yùn)動(dòng)的影響，獲得海氣界面動(dòng)量通量。其優(yōu)點(diǎn)是它可以直接測(cè)量海氣界面動(dòng)量通量，無(wú)需任何經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，測(cè)量結(jié)果比較準(zhǔn)確，它代表未來(lái)海氣界面動(dòng)量通量直接實(shí)時(shí)自動(dòng)測(cè)量的發(fā)展方向。該裝置可以架裝在相關(guān)艦船和海上石油平臺(tái)上，改變了過(guò)去一直不能直接得到海氣界面動(dòng)量通量和需要人工觀測(cè)的狀況，為海氣界面通量的研究創(chuàng)造了有利條件。
直接協(xié)方差方法通過(guò)直接測(cè)量海洋表面的三維風(fēng)向量便可得到海氣界面動(dòng)量通量τ。
假設(shè)利用某個(gè)三維超聲風(fēng)速計(jì)在t時(shí)刻同時(shí)測(cè)量出u、v、w方向上的風(fēng)速值ui(t)，vi(t)，wi(t)(i＝1，2，3；t＝1，2，3…N-1，N)，并且在一段時(shí)間內(nèi)(例如10分鐘，每秒測(cè)量20次，則N＝200)測(cè)量了N組數(shù)據(jù)，則可得到三維風(fēng)速的均值為。
u‾=1NΣk=1Nui(t)v‾=1NΣk=1Nvi(t)w‾=1NΣk=1Nwi(t)---(1)]]>則t時(shí)刻風(fēng)速相對(duì)其均值的變化如式(2)所示ui′(t)=ui(t)-u‾vi′(t)=vi(t)-v‾wi′(t)=wi(t)-w‾---(2)]]>根據(jù)(1)和(2)式，這一段時(shí)間內(nèi)海氣動(dòng)量通量的計(jì)算方法如(3)式所示。
τ=-ρ1N[Σt=1Nui′(t)·wi′(t)X+Σt=1Nvi′(t)·wi′(t)Y]---(3)]]>其中ρ為空氣密度(視為常數(shù))；ui′、v′i和w′i分別為縱向、橫向和垂直方向海面風(fēng)速對(duì)其均值的變化； 代表縱向(風(fēng)的方向)應(yīng)力分量。
利用(3)式就可以計(jì)算某段時(shí)間內(nèi)的海氣動(dòng)量通量τ，單位是N/S-2。其中，ui(t)，vi(t)，wi(t)可由快響應(yīng)的三維超聲風(fēng)速計(jì)獲得。
由于是船基系統(tǒng)，要得到真實(shí)的三維風(fēng)向量必須剔除船體運(yùn)動(dòng)對(duì)其的影響。這些影響來(lái)源于以下三個(gè)方面船體的前后顛簸、左右搖擺和航向引起的風(fēng)速計(jì)即時(shí)傾斜。
船體的搖擺而帶動(dòng)風(fēng)速計(jì)相對(duì)于船體參考系角速度的變化。
船體相對(duì)于固定參考系的移動(dòng)速度。
使用緊耦合系統(tǒng)消除上述因素引起的測(cè)量誤差，真實(shí)的海面風(fēng)矢量Vtrue可以表示為
Vtrue＝TVobs+Ω×TR+Vmot(4)其中Vobs為三維風(fēng)速計(jì)相對(duì)于船體測(cè)得的風(fēng)速矢量，T為由測(cè)量坐標(biāo)系到真實(shí)風(fēng)速坐標(biāo)系的變換矩陣；Ω為船體相對(duì)于自己重心旋轉(zhuǎn)、俯仰和搖擺的三維轉(zhuǎn)動(dòng)角速度矢量；Vmot是風(fēng)速計(jì)重心相對(duì)于海面的移動(dòng)速度矢量，R是三維風(fēng)速計(jì)相對(duì)于運(yùn)動(dòng)測(cè)量單元的位置向量。
本實(shí)用新型涉及的船載海氣動(dòng)量通量自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)包括傳感器、數(shù)據(jù)采集處理裝置和固定支架。
傳感器包括三維超聲風(fēng)速計(jì)、姿態(tài)傳感器、電子羅盤。
數(shù)據(jù)采集處理裝置包括前端數(shù)據(jù)采集器和計(jì)算機(jī)。
安裝在固定支架上的超聲風(fēng)速計(jì)、姿態(tài)傳感器、電子羅盤和GPS(全球定位系統(tǒng))接收天線，通過(guò)電纜與數(shù)據(jù)采集器相連，數(shù)據(jù)采集器使用通訊電纜以RS422形式與計(jì)算機(jī)通訊連接。
固定支架提供對(duì)傳感器的支撐，其主體結(jié)構(gòu)采用角鐵和鍍鋅鋼管，外部涂有防銹油漆，以減輕海上鹽霧造成的腐蝕。
固定支架的組成包括主支架、支架垂直桿、支架底座、支架延伸軸和風(fēng)速計(jì)安裝桿。風(fēng)速計(jì)安裝桿和支架垂直桿直立設(shè)置，風(fēng)速計(jì)安裝桿上相間安裝三個(gè)超聲風(fēng)速計(jì)，最上面和最下面的超聲風(fēng)速計(jì)可以沿Z軸調(diào)節(jié)相對(duì)位置。支架垂直桿的底端設(shè)置支架底座，支架垂直桿頂端安裝GPS天線。支架延伸軸水平設(shè)置，固定在風(fēng)速計(jì)安裝桿和支架垂直桿的中部并與風(fēng)速計(jì)安裝桿和支架垂直桿垂直。主支架呈三角形結(jié)構(gòu)，設(shè)置在支架延伸軸的下面和風(fēng)速計(jì)安裝桿與支架垂直桿之間，以固定主支架、支架延伸軸、風(fēng)速計(jì)安裝桿和支架垂直桿的相對(duì)位置，并使固定支架穩(wěn)固。固定支架通過(guò)各部分上的定位通孔，由螺栓連接固定在一起。支架延伸軸、風(fēng)速計(jì)安裝桿、支架垂直桿上分別設(shè)置有不同位置的定位通孔，通過(guò)不同的定位通孔所安裝的固定支架使主支架、支架延伸軸、風(fēng)速計(jì)安裝桿、支架垂直桿具有不同的相對(duì)位置。
固定支架的設(shè)計(jì)具有三個(gè)自由度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，重量輕，便于安裝和拆卸，運(yùn)輸方便。需要檢修各傳感器時(shí)，先將固定支架各部分的頂絲松開(kāi)，此時(shí)風(fēng)速計(jì)安裝桿可以帶動(dòng)支架延伸軸沿X軸轉(zhuǎn)動(dòng)；然后將主支架沿Z軸向上移動(dòng)后再進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以將風(fēng)速計(jì)安裝桿移動(dòng)到船甲板上，方便工作人員進(jìn)行檢修。
超聲風(fēng)速計(jì)用于快速測(cè)量三維超聲風(fēng)速值，輸出速率采用4～20Hz命令可調(diào)節(jié)方式，提高了風(fēng)速變化響應(yīng)的靈敏度。
姿態(tài)傳感器是供航行船只使用的陀螺測(cè)量?jī)x，與羅盤構(gòu)成運(yùn)動(dòng)測(cè)量單元。運(yùn)動(dòng)測(cè)量單元水平設(shè)置在主支架的橫桿上，采集船體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，包括三維加速度、三維角速度、橫滾角、俯仰角和航向。
GPS天線負(fù)責(zé)接收衛(wèi)星的定位信號(hào)，傳遞給位于數(shù)據(jù)采集器內(nèi)的GPS模塊，GPS模塊給出當(dāng)前船速、經(jīng)緯度并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地傳輸給數(shù)據(jù)采集器。
數(shù)據(jù)采集處理裝置的數(shù)據(jù)采集器按時(shí)序和固定的頻率采集上述各傳感器輸出的數(shù)據(jù)，按照預(yù)定通信協(xié)議以RS422方式實(shí)時(shí)地傳送給上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和動(dòng)量通量的計(jì)算。
數(shù)據(jù)采集器使用的采集控制單片機(jī)為C8051F020，具有外擴(kuò)32KB的外部存儲(chǔ)器。開(kāi)關(guān)電源輸出5V和12V兩種電壓，12V電壓給各測(cè)量傳感器供電，5V電源使用電源管理芯片變換成3V電源，給GPS模塊、單片機(jī)、外部存儲(chǔ)器和串口芯片供電。三個(gè)超聲風(fēng)速計(jì)、GPS天線、姿態(tài)傳感器和電子羅盤的輸出信號(hào)形式是RS232，通過(guò)串口芯片與單片機(jī)的總線接口進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)通信，單片機(jī)定時(shí)采集各傳感器的數(shù)據(jù)，并且實(shí)時(shí)地將數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)。這些數(shù)據(jù)包括三個(gè)三維風(fēng)矢量、三維角速度、三維軸向加速度、船體的搖擺角和傾斜角、航向和GPS模塊測(cè)得的速度。計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)接收、存儲(chǔ)實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)計(jì)算海氣動(dòng)量通量。


圖1為船載海氣動(dòng)量通量自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)外部連接結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為船載海氣動(dòng)量通量自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)內(nèi)部組成框圖。
圖中標(biāo)記說(shuō)明1、三維超聲風(fēng)速計(jì) 2、風(fēng)速計(jì)安裝桿3、電纜4、主支架5、運(yùn)動(dòng)測(cè)量單元箱體6、姿態(tài)傳感器7、電子羅盤8、GPS天線9、支架垂直桿 10、支架延伸軸11、數(shù)據(jù)采集器 12、支架底座13、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)交互電纜 14、計(jì)算機(jī)
具體實(shí)施方式
圖1和圖2分別顯示本實(shí)用新型涉及的船載海氣動(dòng)量通量自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的外部連接結(jié)構(gòu)示意圖和內(nèi)部組成框圖。
如圖所示，本實(shí)用新型涉及的船載海氣動(dòng)量通量自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)包括傳感器、數(shù)據(jù)采集處理裝置和固定支架。
數(shù)據(jù)采集處理裝置包括數(shù)據(jù)采集器11和計(jì)算機(jī)14。
安裝在固定支架上的三維超聲風(fēng)速計(jì)1、姿態(tài)傳感器6、電子羅盤7和GPS接收天線8，分別通過(guò)電纜與數(shù)據(jù)采集器11相連，數(shù)據(jù)采集器11使用通訊電纜13以RS422形式與計(jì)算機(jī)14通訊連接。
固定支架的組成包括主支架4、支架垂直桿9、支架底座12、支架延伸軸10和風(fēng)速計(jì)安裝桿2。風(fēng)速計(jì)安裝桿2和支架垂直桿9直立設(shè)置，風(fēng)速計(jì)安裝桿2上相間安裝三個(gè)超聲風(fēng)速計(jì)1，支架垂直桿9的底端設(shè)置支架底座12，支架垂直桿9頂端安裝GPS天線8。支架延伸軸10水平設(shè)置，固定在風(fēng)速計(jì)安裝桿2和支架垂直桿9的中部并與風(fēng)速計(jì)安裝桿2和支架垂直桿9垂直。主支架4呈三角形結(jié)構(gòu)，設(shè)置在支架延伸軸10的下面與風(fēng)速計(jì)安裝桿2和支架垂直桿9之間。固定支架通過(guò)各部分上的定位通孔，由螺栓連接固定在一起。支架延伸軸10、風(fēng)速計(jì)安裝桿2、支架垂直桿9上分別設(shè)置有不同位置的定位通孔，通過(guò)不同的定位通孔所安裝的固定支架使主支架4、支架延伸軸10、風(fēng)速計(jì)安裝桿2、支架垂直桿9具有不同的相對(duì)位置。
超聲風(fēng)速計(jì)用于快速測(cè)量三維超聲風(fēng)速值，輸出速率采用4～20Hz命令可調(diào)節(jié)方式，提高了風(fēng)速變化響應(yīng)的靈敏度。
姿態(tài)傳感器6與電子羅盤7構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)測(cè)量單元水平設(shè)置在主支架4的橫桿上。
GPS天線接收的衛(wèi)星定位信號(hào)，傳遞給位于數(shù)據(jù)采集器內(nèi)的GPS模塊，GPS模塊給出當(dāng)前船速、經(jīng)緯度并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地傳輸給數(shù)據(jù)采集器。
數(shù)據(jù)采集器11使用的采集控制單片機(jī)是C8051F020，外擴(kuò)32KB的外部存儲(chǔ)器。開(kāi)關(guān)電源輸出5V和12V兩種電壓，12V電壓給各測(cè)量傳感器供電，5V電源使用電源管理芯片變換成3V電源，給GPS模塊、單片機(jī)、外部存儲(chǔ)器和串口芯片供電。三個(gè)超聲風(fēng)速計(jì)、GPS天線、姿態(tài)傳感器和電子羅盤的輸出信號(hào)形式是RS232，通過(guò)串口芯片與單片機(jī)的總線接口進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)通信，單片機(jī)定時(shí)采集各傳感器的數(shù)據(jù)，并且實(shí)時(shí)地將數(shù)據(jù)以4～20Hz的頻率傳送給計(jì)算機(jī)，這些數(shù)據(jù)包括三個(gè)三維風(fēng)矢量、三維角速度、三維軸向加速度、船體的搖擺角和傾斜角、航向和GPS模塊測(cè)得的速度。計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)接收、存儲(chǔ)實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)計(jì)算海氣動(dòng)量通量。
權(quán)利要求1.一種船載海氣動(dòng)量通量自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，包括傳感器、數(shù)據(jù)采集處理裝置和固定支架，固定支架提供對(duì)傳感器的支撐，傳感器的超聲風(fēng)速計(jì)、姿態(tài)傳感器和電子羅盤以及GPS接收天線安裝在固定支架上，分別通過(guò)電纜與數(shù)據(jù)采集器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船載海氣動(dòng)量通量自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于固定支架的組成包括主支架、支架垂直桿、支架底座、支架延伸軸和風(fēng)速計(jì)安裝桿，風(fēng)速計(jì)安裝桿和支架垂直桿直立設(shè)置，主支架呈三角形結(jié)構(gòu)并設(shè)置在支架延伸軸的下面，位于風(fēng)速計(jì)安裝桿和支架垂直桿之間，支架垂直桿的底端設(shè)置支架底座，支架延伸軸水平設(shè)置并通過(guò)套筒固定在風(fēng)速計(jì)安裝桿和支架垂直桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船載海氣動(dòng)量通量自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，姿態(tài)傳感器與電子羅盤構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)測(cè)量單元水平設(shè)置在主支架的橫桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船載海氣動(dòng)量通量自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)采集處理裝置包括數(shù)據(jù)采集器和計(jì)算機(jī)，數(shù)據(jù)采集器使用C8051F020單片機(jī)，數(shù)據(jù)采集器使用通訊電纜以RS422形式與計(jì)算機(jī)通訊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船載海氣動(dòng)量通量自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于在風(fēng)速計(jì)安裝桿上不同高度上安裝三個(gè)超聲風(fēng)速計(jì)，支架垂直桿頂端安裝GPS天線。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船載海氣動(dòng)量通量自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于支架延伸軸、風(fēng)速計(jì)安裝桿、支架垂直桿上分別設(shè)置有不同位置的定位通孔，通過(guò)不同的定位通孔所安裝的固定支架使主支架、支架延伸軸、風(fēng)速計(jì)安裝桿、支架垂直桿具有不同的相對(duì)位置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及的船載海氣動(dòng)量通量自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)包括傳感器、數(shù)據(jù)采集處理裝置和固定支架。包括超聲風(fēng)速計(jì)、姿態(tài)傳感器和電子羅盤的傳感器以及GPS接收天線安裝在固定支架上，通過(guò)電纜與數(shù)據(jù)采集處理裝置的數(shù)據(jù)采集器相連。風(fēng)速計(jì)安裝桿不同位置上安裝三個(gè)超聲風(fēng)速計(jì)。數(shù)據(jù)采集器的單片機(jī)定時(shí)采集各傳感器的數(shù)據(jù)，并且實(shí)時(shí)地將數(shù)據(jù)以4～20Hz的頻率傳送給計(jì)算機(jī)，這些數(shù)據(jù)包括三個(gè)三維風(fēng)矢量、三維角速度、三維軸向加速度、船體的搖擺角和傾斜角、航向和GPS模塊測(cè)得的船速。計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)接收、存儲(chǔ)實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)計(jì)算海氣動(dòng)量通量。
文檔編號(hào)G01W1/02GK2890954SQ20062002602
公開(kāi)日2007年4月18日 申請(qǐng)日期2006年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月11日
發(fā)明者門雅彬, 劉金濤, 劉佳佳 申請(qǐng)人:國(guó)家海洋技術(shù)中心