專(zhuān)利名稱(chēng)：用于小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法
用于小區(qū)i或內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)4元方法
所屬技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法，特別涉及一種利 用導(dǎo)航裝置與固定位置設(shè)置的地標(biāo)指示裝置的信號(hào)傳輸定位導(dǎo)航的方法。
背景技術(shù)：
目前的定位導(dǎo)航技術(shù)一般是采用全球定位系統(tǒng)(GFS， Global Positioning System),其是由美國(guó)國(guó)防部發(fā)射的二十四顆衛(wèi)星組成 的全球定位、導(dǎo)^^及授時(shí)系統(tǒng)、這二十四顆衛(wèi)星分布在高度為兩萬(wàn)公 里的六個(gè)軌道上繞地球飛行。每條軌道上擁有四顆衛(wèi)星，在地球上任 何一點(diǎn)、任何時(shí)刻都可以同時(shí)接受到來(lái)自四顆衛(wèi)星的信號(hào)，衛(wèi)星所發(fā) 射的空間軌道信息覆蓋著整個(gè)地球表面。GPS利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行測(cè)時(shí) 和測(cè)距，使在地球上任何地方的用戶(hù)，都能計(jì)算出他們所處的方位。 定位精度高、使用范圍廣、可全天候應(yīng)用、用戶(hù)設(shè)備簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)使得 GPS技術(shù)近十幾年來(lái)得到了廣泛的應(yīng)用。
這樣的定位導(dǎo)航系統(tǒng)覆蓋區(qū)域廣、定位精度高。GPS的覆蓋區(qū)域 是整個(gè)地球表面，且GPS單機(jī)定位精度在IO米之內(nèi)，但是其存在以 下問(wèn)題
1、 在小范圍區(qū)域內(nèi)使用時(shí)，定位導(dǎo)航要求相對(duì)更高的定位精度。
2、 環(huán)境限制，GPS是通過(guò)衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)跟單機(jī)通訊的，障礙
物、建筑物、樹(shù)木都會(huì)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)有阻擋，因此對(duì)于室內(nèi)的定位導(dǎo)航 而言，GPS就無(wú)用武之地了。
3、費(fèi)用高昂。
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明申請(qǐng)人提出了 一種新的導(dǎo)航
方法，其不需基于GPS系統(tǒng)，而且建網(wǎng)費(fèi)用低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于展 館、公園、超市，甚至適用在一定范圍的城區(qū)街道中進(jìn)行導(dǎo)航，其不 僅適合普通人對(duì)導(dǎo)航的需要，而且適合盲人等特殊人群的導(dǎo)航需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種新的用于小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法， 所要解決的技術(shù)問(wèn)題是使導(dǎo)航裝置通過(guò)與固定位置設(shè)置的地標(biāo)指示
裝置的信號(hào)傳輸定位用戶(hù)所在位置，導(dǎo)航裝置的處理模塊根據(jù)該用戶(hù) 所在位置、電子地圖、目的地信息獲取導(dǎo)航路徑，再由方向獲取模塊 模塊獲取設(shè)為用戶(hù)朝向的導(dǎo)航裝置基準(zhǔn)方向的朝向，從而生成指示用 戶(hù)當(dāng)前朝向時(shí)應(yīng)前進(jìn)方向的導(dǎo)航信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶(hù)進(jìn)行區(qū)域內(nèi)的導(dǎo)航。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 依據(jù)發(fā)明提出的一種在小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法，包括導(dǎo)航裝置和地 標(biāo)指示裝置，其包括以下步驟A0、對(duì)導(dǎo)航范圍內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行劃分， 并在劃分后的各區(qū)域內(nèi)設(shè)置具向外發(fā)送無(wú)線(xiàn)信號(hào)的地標(biāo)指示裝置； Al、導(dǎo)航裝置的用戶(hù)控制單元接收用戶(hù)輸入的、指示所要到達(dá)目的地 的操作指令，并將該操作指令輸出至導(dǎo)航裝置的處理模塊；A2、導(dǎo)航
裝置的無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)模塊對(duì)地標(biāo)指示裝置進(jìn)行信號(hào)偵測(cè)，根據(jù)地標(biāo)指 示裝置發(fā)送數(shù)據(jù)包的信號(hào)強(qiáng)度值判斷并接收與導(dǎo)航裝置距離最近的
地標(biāo)指示裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)包；A3、導(dǎo)航裝置對(duì)該數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗(yàn)和分 析，如該數(shù)據(jù)包校驗(yàn)發(fā)現(xiàn)有錯(cuò)誤，則重新進(jìn)行步驟A2或步驟A3，如 該數(shù)據(jù)包經(jīng)校驗(yàn)無(wú)錯(cuò)誤，則分析數(shù)據(jù)包，獲取數(shù)據(jù)包中存儲(chǔ)的地標(biāo)指 示裝置的屬性信息；A4、根據(jù)與導(dǎo)航裝置距離最近的地標(biāo)指示裝置的 屬性信息、所要到達(dá)的目的地和電子地圖，上述導(dǎo)^^裝置的處理模塊 獲得用戶(hù)所處的位置及用戶(hù)從所處的位置前往目的地的導(dǎo)航路徑； A5、導(dǎo)航裝置的方向獲取模塊獲取導(dǎo)航裝置基準(zhǔn)方向的朝向，將該朝 向作為用戶(hù)當(dāng)前朝向，并將此基準(zhǔn)方向的朝向的電信號(hào)發(fā)送給處理模 塊，處理模塊根據(jù)導(dǎo)航路徑生成用戶(hù)在當(dāng)前位置時(shí)沿導(dǎo)航路徑的前進(jìn) 方向，并將該沿導(dǎo)航路徑的前進(jìn)方向與用戶(hù)當(dāng)前朝向進(jìn)行比對(duì)，生成 用戶(hù)在當(dāng)前朝向時(shí)應(yīng)前進(jìn)方向，將該前進(jìn)方向作為導(dǎo)航信息輸出至影 像輸出模塊和/或音頻輸出模塊。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步 實(shí)現(xiàn)。
前述的在小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法，步驟A3中還包括以下步驟 將前一次獲取的屬性信息作為一變量存儲(chǔ)于導(dǎo)航裝置的存儲(chǔ)單元中， 在分析數(shù)據(jù)包獲取與導(dǎo)航裝置距離最近的地標(biāo)指示裝置的屬性信息 后，對(duì)比該當(dāng)前獲取的屬性信息與前一次獲取的屬性信息是否相同， 相同則重新進(jìn)行步驟A2，如不相同則進(jìn)行步驟A4。
前述的在小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法，步驟A5中還包括以下步驟
將前一次獲取的屬性信息作為一變量存儲(chǔ)于導(dǎo)航裝置的存儲(chǔ)單元中， 處理模塊接收當(dāng)前與導(dǎo)航裝置距離最近的地標(biāo)指示裝置發(fā)出的數(shù)據(jù) 包，并獲取其屬性信息后，再根據(jù)變量中存儲(chǔ)的前一次接收的地標(biāo)指 示裝置的屬性信息及當(dāng)前接收的地標(biāo)指示裝置的屬性信息，獲取用戶(hù) 的當(dāng)前路徑，處理模塊根據(jù)當(dāng)前路徑、所要到達(dá)的目的地、電子地圖 以及用戶(hù)所在位置生成適合從用戶(hù)所處位置至目的地的導(dǎo)航路徑。
前述的在小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法，步驟A5后其還包括以下步 驟處理模塊控制影像輸出模塊和/或音頻輸出模塊是否重放顯示播 放導(dǎo)航信息或者結(jié)束。
前述的在小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法，步驟A2中還包括以下步驟 在未偵測(cè)到有地標(biāo)指示裝置發(fā)送數(shù)據(jù)包后轉(zhuǎn)移無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)模塊的 數(shù)據(jù)傳輸方向。
經(jīng)由上述可知，本發(fā)明的用于小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法至少具有 以下優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明用于小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法通過(guò)與地標(biāo)指示裝置的無(wú) 線(xiàn)通信獲取用戶(hù)所在位置的信息，根據(jù)該位置信息、目的地信息、電 子地圖獲取較佳的導(dǎo)航路徑，并且導(dǎo)航裝置還可以通過(guò)指南針模塊獲 取作為用戶(hù)當(dāng)前朝向的導(dǎo)航裝置基準(zhǔn)方向的朝向，處理-漠塊通過(guò)比對(duì) 該基準(zhǔn)方向的朝向與導(dǎo)航路徑生成指示用戶(hù)在當(dāng)前朝向時(shí)應(yīng)前進(jìn)方
向的導(dǎo)航信息，從而實(shí)現(xiàn)在小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的效果。
本發(fā)明由于建網(wǎng)簡(jiǎn)單、費(fèi)用較低，故可應(yīng)用于博物館、動(dòng)物園、 展會(huì)、超市等場(chǎng)所，協(xié)助用戶(hù)方便快捷地明確方位并找到目的地。另
外，由于本發(fā)明用于小區(qū)i或內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)4元方法可以以聲音或畫(huà)面方式 提示使用者導(dǎo)航信息，因而還可以為盲人等特殊人群導(dǎo)購(gòu)、導(dǎo)航帶來(lái) 極大的便利。


圖1是本發(fā)明的地標(biāo)指示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的工作流程圖。 圖4是本發(fā)明的地標(biāo)指示裝置設(shè)置位置示意圖。
具體實(shí)施方式
為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段 及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的導(dǎo)航方法， 其具體實(shí)施方式
、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
本發(fā)明的導(dǎo)航方法通過(guò)導(dǎo)航裝置與設(shè)在固定位置的地標(biāo)指示裝 置的信號(hào)傳輸定位用戶(hù)所在位置，并導(dǎo)航裝置的處理模塊可根據(jù)用戶(hù) 輸入的目的地信息、導(dǎo)航裝置的存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的電子地圖和用戶(hù)所 在位置獲得導(dǎo)航路徑，將該導(dǎo)航路徑作為導(dǎo)航信息輸出顯示。此外， 本發(fā)明的導(dǎo)航裝置還可以設(shè)置有指南針模塊，由指南針模塊獲取表示 用戶(hù)朝向的導(dǎo)航裝置基準(zhǔn)方向的朝向，并根據(jù)導(dǎo)航路徑生成用戶(hù)在當(dāng) 前位置時(shí)沿導(dǎo)航路徑的前進(jìn)方向，處理模塊將該沿導(dǎo)航路徑的前進(jìn)方 向與用戶(hù)當(dāng)前朝向進(jìn)行比對(duì)，生成用戶(hù)在當(dāng)前朝向時(shí)應(yīng)前進(jìn)方向，并 將該指示方向作為導(dǎo)4元信息播放/顯示，從而實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)可定
位導(dǎo)航的小區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)。上述導(dǎo)航系統(tǒng)包括復(fù)數(shù)個(gè)地標(biāo)指示裝置 及導(dǎo)航裝置。
請(qǐng)參閱圖l所示，是本發(fā)明的地標(biāo)指示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，上述 的地標(biāo)指示裝置固定設(shè)置于各區(qū)域內(nèi)的指定位置或具有提示意義的 位置上，其包括微控制模塊，控制該地標(biāo)指示裝置的工作狀態(tài)；存 儲(chǔ)器，與微控制模塊連接，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)有發(fā)送數(shù)據(jù)包所需 的數(shù)據(jù)；無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)模塊，與微控制模塊連接，用于與導(dǎo)^^裝置進(jìn) 行無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸；電源，向地標(biāo)指示裝置的各部件供電。
請(qǐng)參閱圖2所示，是本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括r 處理模塊，控制導(dǎo)航裝置的工作狀態(tài)并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā) 模塊，與處理模塊連接，與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；存儲(chǔ)單元，與處 理模塊連接，存儲(chǔ)有包括地標(biāo)指示裝置的屬性信息及各地標(biāo)指示裝置 間的路徑的電子地圖；用戶(hù)控制單元，與控制模塊連接，接收用戶(hù)發(fā) 出的控制信息；導(dǎo)航信息輸出部，與處理模塊連4矣，用于向用戶(hù)輸出 導(dǎo)航信息；電源，用于向?qū)Ш窖b置的各部件供電。
其中，上述用戶(hù)控制單元接收用戶(hù)輸入的、指示所要到達(dá)目的地 的操作指令，并將該操作指令輸出至處理模塊，上述無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)模 塊根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度值接收與導(dǎo)航裝置距離最近的地標(biāo)指示裝置發(fā)送的 數(shù)據(jù)包，通過(guò)處理模塊解析數(shù)據(jù)包中的屬性信息，從而判斷出導(dǎo)航裝 置在電子地圖中所處的位置，上述處理模塊可根據(jù)用戶(hù)當(dāng)前所處的位 置、所要到達(dá)目的地和電子地圖獲得導(dǎo)航路徑，并將該導(dǎo)航路徑作為
導(dǎo)航信息輸出至導(dǎo)航信息輸出部輸出播放。
上述用于小區(qū)域?qū)Ш降膶?dǎo)航裝置還包括與處理模塊連接的指南 針模塊，用于測(cè)量導(dǎo)航裝置的基準(zhǔn)方向的朝向，并將該朝向轉(zhuǎn)換為電
信號(hào)輸出至處理模塊；所述的處理模塊根據(jù)導(dǎo)航路徑和表示導(dǎo)航裝置 基準(zhǔn)方向的朝向的電信號(hào)生成指示用戶(hù)在當(dāng)前朝向時(shí)應(yīng)前進(jìn)方向的 導(dǎo)航信息，處理模塊將該導(dǎo)航信息輸出至導(dǎo)航信息輸出部輸出。
具體而言，上述指南針模塊包括電子指南針。另外，上述的處理 模塊可將上一次獲取的地標(biāo)指示裝置的屬性信息作為一變量存儲(chǔ)于 存儲(chǔ)單元，且處理模塊根據(jù)該上一次獲取的屬性信息與新獲取的屬性 信息獲取用戶(hù)的當(dāng)前路徑，處理模塊根據(jù)當(dāng)前路徑生成適合從當(dāng)前路 徑至目的地的導(dǎo)航信息，即上述導(dǎo)航路徑可根據(jù)該當(dāng)前路徑獲得最佳 導(dǎo)航路徑。
上述導(dǎo)航信息輸出部是為影像輸出模塊和/或音頻輸出模塊，影 像輸出模塊用于顯示各種圖像信息，音頻輸出模塊用于播放各種音頻 信息。影像輸出模塊用于將導(dǎo)航信息以圖像形式顯示，音頻輸出模塊 用于將音頻形式的導(dǎo)航信息播放。
具體而言，上述導(dǎo)^t裝置將其基準(zhǔn)方向定義為用戶(hù)的朝向，通過(guò) 指南針模塊測(cè)量導(dǎo)航裝置基準(zhǔn)方向的朝向，即測(cè)量用戶(hù)面對(duì)的方向。 上述導(dǎo)航裝置還設(shè)有方向指示部，用于作為指示基準(zhǔn)方向的朝向。該 方向指示部設(shè)置于導(dǎo)航裝置的外殼上，而該方向指示部可為一突起或 凹槽。
上述導(dǎo)航裝置的處理模塊根據(jù)無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊接收到的數(shù)振包的 信號(hào)強(qiáng)度值(RSSI, Received Signal Strength Indicator)選擇并 接收與導(dǎo)航裝置距離最近的地標(biāo)指示裝置發(fā)出的數(shù)據(jù)包，并解析出該 數(shù)據(jù)包中包含的地標(biāo)指示裝置的屬性信息，從而可沖艮據(jù)該屬性信息、 所要到達(dá)的目的地、電子地圖獲得導(dǎo)航路徑，處理模塊根據(jù)該導(dǎo)航路 徑以及表示導(dǎo)航裝置基準(zhǔn)方向的朝向的電信號(hào)生成指示用戶(hù)前進(jìn)方 向的導(dǎo)航信息，并將導(dǎo)航信息輸出至導(dǎo)航信息輸出部輸出播放。
另外，本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的處理模塊還可根據(jù)多個(gè)地標(biāo)指示裝置 發(fā)送的數(shù)據(jù)包的信號(hào)強(qiáng)度值獲知導(dǎo)航裝置與該些地標(biāo)指示裝置的距 離，并根據(jù)該距離、數(shù)據(jù)包中的屬性信息、電子地圖獲知導(dǎo)航裝置的 具體位置。上述導(dǎo)航裝置可根據(jù)該具體位置生成導(dǎo)航路徑及導(dǎo)航信 息。
為進(jìn)一步確保地標(biāo)指示裝置與導(dǎo)航裝置間信號(hào)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行?性，導(dǎo)航裝置還包括差錯(cuò)控制模塊。如圖2所示，該差錯(cuò)控制模塊配 合無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)模塊對(duì)其收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗(yàn)，檢驗(yàn)數(shù)據(jù)是否正確。 差錯(cuò)控制模塊采用CRC16校驗(yàn)，對(duì)收到的數(shù)據(jù)包都做CHECKSUM處理。 處理模塊根據(jù)差錯(cuò)控制模塊檢驗(yàn)后的結(jié)果控制無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)模塊是 否接收數(shù)據(jù)，如果差錯(cuò)控制模塊的檢驗(yàn)結(jié)果是正確的，則處理模塊就 發(fā)送指令要求無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)模塊接收該數(shù)據(jù)；如果差錯(cuò)控制模塊的檢 驗(yàn)結(jié)果是不正確的，處理模塊做出相應(yīng)的處理，控制無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)模 塊不接收該數(shù)據(jù)。
請(qǐng)參閱圖3所示，是本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的工作流程圖，本發(fā)明的 導(dǎo)航裝置在導(dǎo)航系統(tǒng)中的導(dǎo)航方法如下
A0、對(duì)導(dǎo)航范圍內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行劃分，并在劃分后的各區(qū)域內(nèi)設(shè)置
地標(biāo)指示裝置；
Al、用戶(hù)控制單元接收用戶(hù)輸入的、指示所要到達(dá)目的地的操作
指令，并將該操作指令輸出至處理模塊；
A2、導(dǎo)航裝置通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)模塊對(duì)地標(biāo)指示裝置進(jìn)行信號(hào)偵 測(cè)，根據(jù)地標(biāo)指示裝置發(fā)送數(shù)據(jù)包的信號(hào)強(qiáng)度值判斷并接收與導(dǎo)航裝 置距離最近的地標(biāo)指示裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)包；
A3、導(dǎo)航裝置對(duì)該數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗(yàn)和分析，如該數(shù)據(jù)包校驗(yàn)發(fā)現(xiàn) 有錯(cuò)誤，則重新進(jìn)行步驟A2或步驟A3,如該數(shù)據(jù)包經(jīng)校驗(yàn)無(wú)錯(cuò)誤， 則分析數(shù)據(jù)包，獲取數(shù)據(jù)包中存儲(chǔ)的地標(biāo)指示裝置的屬性信息；
A4、根據(jù)與導(dǎo)航裝置距離最近的地標(biāo)指示裝置的屬性信息、所要 到達(dá)的目的地和電子地圖，上述導(dǎo)航裝置的處理模塊獲得用戶(hù)所處的 位置及用戶(hù)從所處的位置前往目的地的導(dǎo)航路徑；
A5、方向獲取模塊獲取導(dǎo)航裝置基準(zhǔn)方向的朝向，將該朝向作為 用戶(hù)當(dāng)前朝向，并將此基準(zhǔn)方向的朝向的電信號(hào)發(fā)送給處理模塊，處 理模塊根據(jù)導(dǎo)航路徑生成用戶(hù)在當(dāng)前位置時(shí)沿導(dǎo)航路徑的前進(jìn)方向， 并將該沿導(dǎo)航路徑的前進(jìn)方向與用戶(hù)當(dāng)前朝向進(jìn)行比對(duì)，生成用戶(hù)在 當(dāng)前朝向時(shí)應(yīng)前進(jìn)方向，將該前進(jìn)方向作為導(dǎo)航信息輸出至影像輸出
模塊和/或音頻輸出模塊。
具體而言，上述的導(dǎo)航方法還可以包括以下步驟 將前一次獲取的屬性信息作為一變量存儲(chǔ)于導(dǎo)航裝置的存儲(chǔ)單
元中，在獲取與導(dǎo)航裝置距離最近的地標(biāo)指示裝置的屬性信息后，對(duì)比該當(dāng)前獲取的屬性信息與前一次獲取的屬性信息是否相同，相同則
重新進(jìn)行步驟A2，如不相同則進(jìn)行步驟A4;
將前一次獲取的屬性信息作為一變量存儲(chǔ)于導(dǎo)航裝置的存儲(chǔ)單 元中，處理模塊接收當(dāng)前與導(dǎo)航裝置距離最近的地標(biāo)指示裝置發(fā)出的 數(shù)據(jù)包，并獲取其屬性信息后，再根據(jù)變量中存儲(chǔ)的前一次接收的地 標(biāo)指示裝置的屬性信息及當(dāng)前接收的地標(biāo)指示裝置的屬性信息，獲取 用戶(hù)的當(dāng)前路徑，處理模塊根據(jù)當(dāng)前路徑、所要到達(dá)的目的地、電子 地圖以及用戶(hù)所在位置生成適合從用戶(hù)所處位置至目的地的導(dǎo)航路 徑。
在影像輸出模塊和/或音頻輸出模塊顯示播放導(dǎo)航信息后，處理 模塊控制導(dǎo)航裝置提示是否重放導(dǎo)航信息或者結(jié)束。
本發(fā)明的無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)模塊是為1394接口模塊、藍(lán)牙模塊、紅 外收發(fā)模塊、或無(wú)線(xiàn)USB接口模塊等。在本發(fā)明的無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)模塊 使用對(duì)數(shù)據(jù)傳輸方向有限定的無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)裝置時(shí)(例如紅外收發(fā)模 塊)，上述的導(dǎo)航方法還包括導(dǎo)航裝置在設(shè)定時(shí)間內(nèi)未收到地標(biāo)指 示裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)包后，轉(zhuǎn)移無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)模塊的數(shù)據(jù)傳輸方向的步 驟。
請(qǐng)參閱圖4所示，是本發(fā)明的地標(biāo)指示裝置設(shè)置位置示意圖，其 中，地標(biāo)指示裝置設(shè)置于每個(gè)區(qū)域具有提示意義的位置上。如圖4所 示，當(dāng)使用者處于H點(diǎn)時(shí)，導(dǎo)航裝置的處理模塊根據(jù)設(shè)置于A2、 A6、
A7區(qū)域的地標(biāo)指示裝置發(fā)出的數(shù)據(jù)包的信號(hào)強(qiáng)度值選擇并接收距離 導(dǎo)航裝置最近的地標(biāo)指示裝置發(fā)出的數(shù)據(jù)包，然后可以根據(jù)數(shù)據(jù)包中
的屬性信息、用戶(hù)輸入的目的地信息、電子地圖生成最近的導(dǎo)航路徑，
而后根據(jù)導(dǎo)航裝置基準(zhǔn)方向的朝向及導(dǎo)航路徑生成指示用戶(hù)前進(jìn)方 向的導(dǎo)航信息。另外，上述導(dǎo)航裝置為保證在定位區(qū)域不規(guī)律分布的 情況下仍能夠準(zhǔn)確地生成導(dǎo)航信息，其存儲(chǔ)有用于記錄前一地標(biāo)指示 裝置的屬性信息的變量，從而更加利于導(dǎo)航裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，并獲 取最佳的路徑。
具體而言，上述用戶(hù)控制單元通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別功能接收用戶(hù)發(fā)出的 目的地信息的指令，也可以通過(guò)按鍵或觸摸屏接收用戶(hù)所要到達(dá)的目 的地信息的指令。
權(quán)利要求
1、一種在小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法，包括導(dǎo)航裝置和地標(biāo)指示裝置，其特征在于其包括以下步驟A0、對(duì)導(dǎo)航范圍內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行劃分，并在劃分后的各區(qū)域內(nèi)設(shè)置具向外發(fā)送無(wú)線(xiàn)信號(hào)的地標(biāo)指示裝置；A1、導(dǎo)航裝置的用戶(hù)控制單元接收用戶(hù)輸入的、指示所要到達(dá)目的地的操作指令，并將該操作指令輸出至導(dǎo)航裝置的處理模塊；A2、導(dǎo)航裝置的無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)模塊對(duì)地標(biāo)指示裝置進(jìn)行信號(hào)偵測(cè)，根據(jù)地標(biāo)指示裝置發(fā)送數(shù)據(jù)包的信號(hào)強(qiáng)度值判斷并接收與導(dǎo)航裝置距離最近的地標(biāo)指示裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)包；A3、導(dǎo)航裝置對(duì)該數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗(yàn)和分析，如該數(shù)據(jù)包校驗(yàn)發(fā)現(xiàn)有錯(cuò)誤，則重新進(jìn)行步驟A2或步驟A3，如該數(shù)據(jù)包經(jīng)校驗(yàn)無(wú)錯(cuò)誤，則分析數(shù)據(jù)包，獲取數(shù)據(jù)包中存儲(chǔ)的地標(biāo)指示裝置的屬性信息；A4、根據(jù)與導(dǎo)航裝置距離最近的地標(biāo)指示裝置的屬性信息、所要到達(dá)的目的地和電子地圖，上述導(dǎo)航裝置的處理模塊獲得用戶(hù)所處的位置及用戶(hù)從所處的位置前往目的地的導(dǎo)航路徑；A5、導(dǎo)航裝置的方向獲取模塊獲取導(dǎo)航裝置基準(zhǔn)方向的朝向，將該朝向作為用戶(hù)當(dāng)前朝向，并將此基準(zhǔn)方向的朝向的電信號(hào)發(fā)送給處理模塊，處理模塊根據(jù)導(dǎo)航路徑生成用戶(hù)在當(dāng)前位置時(shí)沿導(dǎo)航路徑的前進(jìn)方向，并將該沿導(dǎo)航路徑的前進(jìn)方向與用戶(hù)當(dāng)前朝向進(jìn)行比對(duì)，生成用戶(hù)在當(dāng)前朝向時(shí)應(yīng)前進(jìn)方向，將該前進(jìn)方向作為導(dǎo)航信息輸出至影像輸出模塊和/或音頻輸出模塊。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的在小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法，其特征 在于步驟A3中還包括以下步驟將前一次獲取的屬性信息作為一變量存儲(chǔ)于導(dǎo)航裝置的存儲(chǔ)單 元中，在分析數(shù)據(jù)包獲取與導(dǎo)航裝置距離最近的地標(biāo)指示裝置的屬性 信息后，對(duì)比該當(dāng)前獲取的屬性信息與前一次獲取的屬性信息是否相同，相同則重新進(jìn)行步驟A2，如不相同則進(jìn)行步驟A4。3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法，其特征 在于步驟A5中還包括以下步驟將前一次獲取的屬性信息作為一變量存儲(chǔ)于導(dǎo)航裝置的存儲(chǔ)單 元中，處理模塊接收當(dāng)前與導(dǎo)航裝置距離最近的地標(biāo)指示裝置發(fā)出的 數(shù)據(jù)包，并獲取其屬性信息后，再根據(jù)變量中存儲(chǔ)的前一次接收的地 標(biāo)指示裝置的屬性信息及當(dāng)前接收的地標(biāo)指示裝置的屬性信息，獲取 用戶(hù)的當(dāng)前路徑，處理模塊根據(jù)當(dāng)前路徑、所要到達(dá)的目的地、電子 地圖以及用戶(hù)所在位置生成適合從用戶(hù)所處位置至目的地的導(dǎo)航路 徑。4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法，其特征 在于步驟A5后其還包括以下步驟處理模塊控制影像輸出模塊和/或音頻輸出模塊是否重放顯示播 放導(dǎo)航信息或者結(jié)束。5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法，其特征 在于步驟A2中還包括以下步驟在未偵測(cè)到有地標(biāo)指示裝置發(fā)送數(shù) 據(jù)包后轉(zhuǎn)移無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)模塊的數(shù)據(jù)傳輸方向。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種在小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的導(dǎo)航方法，其包括導(dǎo)航裝置對(duì)地標(biāo)指示裝置進(jìn)行信號(hào)偵測(cè)，接收與導(dǎo)航裝置距離最近的地標(biāo)指示裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)包；導(dǎo)航裝置對(duì)該數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗(yàn)和分析，獲取數(shù)據(jù)包中存儲(chǔ)的地標(biāo)指示裝置的屬性信息；根據(jù)與導(dǎo)航裝置距離最近的地標(biāo)指示裝置的屬性信息、所要到達(dá)的目的地和電子地圖，處理模塊獲得用戶(hù)所處的位置及用戶(hù)從所處的位置前往目的地的導(dǎo)航路徑；獲取用戶(hù)當(dāng)前朝向，且處理模塊根據(jù)導(dǎo)航路徑生成用戶(hù)在當(dāng)前位置時(shí)沿導(dǎo)航路徑的前進(jìn)方向，并將該沿導(dǎo)航路徑的前進(jìn)方向與用戶(hù)當(dāng)前朝向進(jìn)行比對(duì)，生成并輸出用戶(hù)在當(dāng)前朝向時(shí)應(yīng)前進(jìn)方向，從而實(shí)現(xiàn)小區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的效果。
文檔編號(hào)G01C21/34GK101097150SQ20061008945
公開(kāi)日2008年1月2日 申請(qǐng)日期2006年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月28日
發(fā)明者任學(xué)寧, 朱麗娟, 杰 陳 申請(qǐng)人:北京華旗資訊數(shù)碼科技有限公司;上海愛(ài)國(guó)者數(shù)碼科技有限公司