專利名稱：應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)變壓器信號轉(zhuǎn)換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種信號轉(zhuǎn)換裝置，特別是將應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的電信號轉(zhuǎn)換成編碼信號的轉(zhuǎn)換裝置。
背景技術(shù)：
隨著微電子、計算機(jī)、電力電子、電機(jī)制造技術(shù)以及新型材料的飛速發(fā)展，交流伺服電機(jī)也得到越來越廣泛的應(yīng)用。目前普遍使用的交流伺服電機(jī)，其電機(jī)磁極位置和轉(zhuǎn)子位置的反饋信號大都是通過帶霍爾傳感器的光學(xué)編碼器輸出至伺服驅(qū)動控制器。光學(xué)編碼器內(nèi)的電子元器件容易受外部條件如振動、溫度、腐蝕性氣體、灰塵及油污的影響而降低其可靠性，并且光電式信號反饋部件還存在有光源壽命的問題，所以它不適合應(yīng)用在對精度、可靠性要求較高的場合，如航空、航天、船舶、兵器、雷達(dá)、火控、導(dǎo)彈控制、通訊等。
采用旋轉(zhuǎn)變壓器作為信號反饋部件，具有極高的可靠性，能適應(yīng)任何環(huán)境的使用要求。但存在信號處理電路復(fù)雜的缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)變壓器信號轉(zhuǎn)換裝置，它將旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的信號轉(zhuǎn)換成編碼信號輸出，既提高了可靠性，又降低了造價。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)變壓器信號轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的信號輸入端與旋轉(zhuǎn)變壓器相連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路設(shè)有數(shù)字信號輸出端，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路與并入串出和方向判別電路連接，經(jīng)其輸出與編碼器格式相同的相信號、零位信號和方向信號，同時還與振蕩電路連接，振蕩電路的輸出與旋轉(zhuǎn)變壓器相連接，輸出勵磁信號至旋轉(zhuǎn)變壓器。
為了實現(xiàn)伺服控制，根據(jù)已有應(yīng)用在伺服控制系統(tǒng)中編碼器的信號特點，設(shè)計了旋轉(zhuǎn)變壓器信號轉(zhuǎn)換裝置，該裝置的輸入端S1～S4接受旋轉(zhuǎn)變壓器的正弦和余弦信號，經(jīng)過轉(zhuǎn)換后輸出絕對位置數(shù)據(jù)信號D0～D11(12位)和編碼器格式的A相、B相、NM(電氣零位)和方向信號，完全達(dá)到與編碼器輸出信號相同的電信號，實現(xiàn)用旋轉(zhuǎn)變壓器取代編碼器，同時又不改變伺服控制電路，提高了可靠性。
本實用新型的特點是結(jié)構(gòu)簡單、造價低、性能可靠，通過該裝置的信號轉(zhuǎn)換，解決了旋轉(zhuǎn)變壓器在交流伺服驅(qū)動中的應(yīng)用問題，使交流伺服電機(jī)的可靠性大幅度提高，能達(dá)到普通交流異步電機(jī)的可靠性水平，適應(yīng)任何環(huán)境的使用要求。


圖1是本實用新型的電路原理框圖；圖2是本實用新型的電路圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖作本實用新型進(jìn)一步詳述如圖1、2所示，信號轉(zhuǎn)換裝置是由模數(shù)轉(zhuǎn)換電路(1)、并入串出、方向判別電路(2)和振蕩電路(3)組成。模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、并入串出、方向判別電路、振蕩電路集成在型號為ADS1000的芯片(U1)中，芯片37、38、40、41腳通過電阻R25-R28、輸出端子S1-S4與旋轉(zhuǎn)變壓器連接，電路中充分利用芯片U1的各管腳功能，設(shè)置D0～D11端子，在轉(zhuǎn)換完成信號(4)發(fā)出后，可從D0～D11的端口輸出模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)字量。同時利用芯片內(nèi)的振蕩電路產(chǎn)生9.8KHz的信號源，經(jīng)外部電路U2、Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6放大整形處理，通過端子R1，R2輸出至旋轉(zhuǎn)變壓器，為其提供需要的勵磁信號。芯片內(nèi)并入串出電路直接輸出編碼器格式信號A，倒相后輸出B，并輸出零位信號NM和方向信號提供給伺服控制電路。
權(quán)利要求1.一種應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)變壓器信號轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的信號輸入端與旋轉(zhuǎn)變壓器相連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路設(shè)有數(shù)字信號輸出端，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路與并入串出和方向判別電路連接，經(jīng)其輸出與編碼器格式相同的相信號、零位信號和方向信號，同時還與振蕩電路連接，振蕩電路的輸出與旋轉(zhuǎn)變壓器相連接，輸出勵磁信號至旋轉(zhuǎn)變壓器。
專利摘要一種應(yīng)用在交流伺服系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)變壓器信號轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的信號輸入端與旋轉(zhuǎn)變壓器相連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路設(shè)有數(shù)字信號輸出端，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路與并入串出和方向判別電路連接，經(jīng)其輸出與編碼器格式相同的相信號、零位信號和方向信號，同時還與振蕩電路連接，振蕩電路的輸出與旋轉(zhuǎn)變壓器相連接，輸出勵磁信號至旋轉(zhuǎn)變壓器。其特點是結(jié)構(gòu)簡單、造價低、性能可靠，通過該裝置的信號轉(zhuǎn)換，解決了旋轉(zhuǎn)變壓器在交流伺服驅(qū)動中的應(yīng)用問題，使交流伺服電機(jī)的可靠性大幅度提高，適應(yīng)任何環(huán)境的使用要求。
文檔編號G01D5/249GK2839959SQ200520092669
公開日2006年11月22日 申請日期2005年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月22日
發(fā)明者葉華, 徐宗華, 李洪波 申請人:大連大森數(shù)控技術(shù)發(fā)展中心有限公司