專利名稱：臺秤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳送和測量沿著三個正交軸線的線性力和關(guān)于三個正交軸線的力矩的裝置。更具體地說，本發(fā)明涉及一種特別適用于測量在諸如風(fēng)道的測試環(huán)境中的測試樣品的力和力矩。
背景技術(shù)：
精確和準確的負荷的測量，力和力矩，對許多應(yīng)用來說是非常重要的。需要測量數(shù)個力矩和力的共同使用是在風(fēng)道中的樣品的測試中。測試樣品可放置在位于風(fēng)道的凹坑中的臺秤上。該臺秤適用于接納車輛或其它大型測試樣品，而不僅僅是比例(按比例縮小的)模型車輛。實際車輛，而不是比例模型車輛，允許設(shè)計者確定原型體的實際測量，而不僅僅是推理測量。如果測試樣品是帶有車輪的車輛，那么臺秤就可裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)車輪的滾動帶，這樣才能夠顯著地提高測量的精度。
力和力矩的六個分量作用于風(fēng)道中的臺秤上的測試樣品上。這六個分量公知為升力、拉力、側(cè)力、俯仰力矩、偏轉(zhuǎn)力矩和滾動力矩。這些作用于測試樣品上的力矩和力用對這些分量靈敏的轉(zhuǎn)換器通常分解為力的三個分量和力矩的三個分量。每個轉(zhuǎn)換器裝有傳感器，如應(yīng)變計，它們組合連接而形成惠斯通橋電路。通過適當(dāng)?shù)剡B接這些傳感器，形成的惠斯通電橋電路不平衡能夠分解為力三個分量和力矩三個分量的讀數(shù)。
臺秤往往易于受到不同測試環(huán)境的物理特性的影響，測試環(huán)境在沒有附加補償?shù)那闆r下可能會導(dǎo)致測量的不精確性。例如，風(fēng)道中溫度的瞬變能夠?qū)е屡_秤的熱膨脹，這樣會對轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生不利的影響。此外，大型測試樣品易于對轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生較大的推力負荷，這樣就能產(chǎn)生不精確的測量。因此，就存在一種持續(xù)的需求，來開發(fā)出一種適用于與大型測試樣品一起使用的臺秤。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種適用于在多個方向上傳送力和力矩的臺秤。所述臺秤適用于支撐諸如風(fēng)道的測試環(huán)境中的諸如大型車輛的測試樣品。臺秤包括框形支架和至少三個與框形支架相連接的間隔開的轉(zhuǎn)換器。每個轉(zhuǎn)換器對于兩個正交的傳感軸線是靈敏的。轉(zhuǎn)換器合作(協(xié)作/配合)用于提供表示相對于至少兩個正交軸線的力和力矩的信號。在一個例子中，框形支架包括第一周邊框架和第二周邊框架。該例子中的臺秤包括將第一周邊框架與第二周邊框架相連接的四個間隔開的轉(zhuǎn)換器。對兩個正交傳感軸線靈敏的轉(zhuǎn)換器不會受到框形支架的熱膨脹的影響，并抑制在對三個正交傳感軸線靈敏的轉(zhuǎn)換器中產(chǎn)生的較大推力負荷。
本發(fā)明還涉及一種轉(zhuǎn)換器主體，該轉(zhuǎn)換器主體具有沿著柔量(compliance)的軸線與傳感器主體連接的支架。所述傳感器主體適于在傳感軸線與柔量的軸線相互正交時關(guān)于兩個正交的傳感軸線偏轉(zhuǎn)。在一個方面中，支架包括沿著柔量的軸線向上設(shè)置在傳感器主體相反側(cè)的一對掛鉤對分。


圖1是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)成的臺秤的平面圖。
圖2是具有附加特征并適用于接納測試樣品的圖1所示臺秤的正視圖。
圖3是圖2所示臺秤的正視圖，并具有示例性測試樣品。
圖4是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)成的并包含于圖3所示臺秤中的轉(zhuǎn)換器的俯視圖。
圖5是圖4所示轉(zhuǎn)換器的正視圖。
圖6是圖4所示轉(zhuǎn)換器的側(cè)視圖。
圖7是圖4所示轉(zhuǎn)換器的局部放大視圖。
圖8是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)成的另一個轉(zhuǎn)換器的側(cè)視圖。
具體實施例方式
本發(fā)明的公開涉及傳送和測量沿著三個正交軸線方向的力和關(guān)于三個正交軸線的力矩的裝置和結(jié)構(gòu)。包括附圖在內(nèi)的技術(shù)方案參考了幾個解釋性實例描述了一種臺秤和所包含的轉(zhuǎn)換器。例如，該公開相對于固定于下面所述的多部分轉(zhuǎn)換器組件上的框形支架進行。但是，應(yīng)當(dāng)注意本發(fā)明也可以在其它的裝置或結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)換器中實施。本發(fā)明相對于框形支架和轉(zhuǎn)換器組件進行描述僅用于解釋說明作用。其它的例子可以考慮，并在下面提及，或者本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以想象得到。本發(fā)明的保護范圍并不僅限于這些實施例，即本發(fā)明所述的實施例。相反，本發(fā)明的保護范圍通過參考后面的權(quán)利要求進行限定。可對包括沒有公開的其它設(shè)計的例子進行修改，仍然落在權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
本發(fā)明一個示例性實施例的臺秤10如圖1-3所示。在所示的實施例中，臺秤10包括第一框形支架12和第二框形支架14。多個轉(zhuǎn)換器組件16，這里為四個，但是可以使用三個或更多個的任何數(shù)量，將第一框形支架12與第二框形支架14相連接。臺秤10可用于測量作用于標(biāo)稱上較大重量或質(zhì)量的諸如車輛、發(fā)動機和飛機的測試樣品上的力和力矩?？蛐沃Ъ?2和14標(biāo)稱上是無應(yīng)力的反力(反作用)框架，其中每個轉(zhuǎn)換器包括雙軸力轉(zhuǎn)換器。在臺秤10中可設(shè)置不同等級的撓曲隔離以能提供增強的靈敏性，同時標(biāo)稱上支撐較大的質(zhì)量。
參考圖4-6，其中一個轉(zhuǎn)換器組件用40表示，其中每個轉(zhuǎn)換器組件16優(yōu)選相似構(gòu)成。轉(zhuǎn)換器組件40包括傳感器主體42和掛鉤組件44。掛鉤組件44包括第一掛鉤對分46和第二掛鉤對分48。傳感器主體42設(shè)置在掛鉤對分46和48之間，并用合適的緊固件連接在一起。在圖示的實施例中，緊固件包括螺栓或螺紋桿50，所述螺栓或螺紋桿50分別延伸通過掛鉤對分48、傳感器主體42和掛鉤對分46的孔48A，42A和46A。螺母51設(shè)置在螺紋桿50的端部53上，特級螺母52擰到螺紋桿50的端部54上。多個固定螺釘56延伸通過螺母52中的孔以接合掛鉤對分46的端部。固定螺釘56的緊固允許以每個固定螺釘56上的減小轉(zhuǎn)矩值而不是通過使用螺母52本身有效地實現(xiàn)高的夾緊壓力。應(yīng)當(dāng)注意雖然掛鉤46和48的中心部分圍繞孔46A，42A和48A接合或接觸傳感器主體42的中心部分，但是空隙設(shè)置在掛鉤對分46和48中每一個與傳感器主體42之間，從而允許傳感器主體42能夠相對于掛鉤對分46和48移動。
傳感器主體42優(yōu)選是整體的，且由單個整體材料塊一體形成。傳感器主體42包括脊形中心轂60，在此包括孔42A，和與中心轂60同心或圍繞中心轂60設(shè)置的脊形周邊主體62。多個撓曲結(jié)構(gòu)64(這里是撓曲梁64，但是可以使用其它的形式)將中心轂60與周邊主體62相連接。在圖示的實施例中，多個撓曲梁64包括四個帶條71，72，73和74。每個帶條71-74沿著相對應(yīng)的縱向軸線71A，72A，73A和74A從中心轂60徑向延伸到周邊主體62。優(yōu)選地，軸71A與軸73A對準，而軸線72A與軸線74A對準。此外，軸線71A和73A垂直于軸線72A和74A。雖然圖示的撓曲梁64的數(shù)量為四個，但是應(yīng)該明白三個或更多個的任何數(shù)量的帶條可用于連接中心轂60和周邊主體62。優(yōu)選地，撓曲梁64繞85所示的中心軸以等角度的間隔間隔開。
撓曲部件81，82，83和84分別將每個撓曲梁71-74的端部與周邊主體62相連接。撓曲部件81-84沿著相對應(yīng)的縱向軸線71A-74A與每個相對應(yīng)的撓曲梁71-74的移位相一致。在圖示的實施例中，撓曲部件81-84是相同的，并且包括一體形成的撓曲帶條86和88。撓曲帶條86和88位于每個縱向軸線71A-74A的相反側(cè)，并連接于相對應(yīng)的撓曲梁71-74和周邊主體62。
傳感裝置測量傳感器主體42的部分的移位或變形。在圖示的主體中，多個應(yīng)變傳感器90安裝在撓曲梁64上以傳感其中的應(yīng)變。雖然多個傳感器90能夠位于多個撓曲梁64上以提供剪切應(yīng)力的指示，在圖示實施例中，應(yīng)變傳感器傳統(tǒng)上安裝以提供表示撓曲梁64中彎曲應(yīng)力的輸出信號。在圖示的實施例中，在每個轉(zhuǎn)換器40的傳感器主體42上設(shè)置八個應(yīng)變傳感器，其中形成兩個常規(guī)的惠斯通(Wheatstone)電橋。第一惠斯通電橋或傳感電路傳統(tǒng)上是由設(shè)置在撓曲梁71和73上的應(yīng)變傳感器形成的，而第二惠斯通電橋或傳感電路是由設(shè)置在撓曲梁72和74上的應(yīng)變傳感器形成的。多個傳感器90可包括阻力應(yīng)變儀。但是，其它形式的傳感裝置，如基于光學(xué)或基于電容率的傳感器也可以用于測量撓曲梁64的變形或移位，如果需要也可測量傳感器主體42其它部分，如每個帶條86和88的變形或移位。
來自傳感裝置的輸出信號表示在中心轂60和周邊主體62之間以兩個自由度傳送的力分量。為了起解釋目的，可以定義一個坐標(biāo)系97，其中X軸97A與縱向軸線71A和73A對準；Z軸97B與垂直軸72A和74A對準，Y軸97C與軸線85對準。
在圖示的實施例中，每個轉(zhuǎn)換器組件16測量兩個力。更具體地說，沿X軸的力被測量作為在撓曲梁72和74中產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力，因為撓曲梁71和73端部上的撓曲部件81和83在這個方向上是順應(yīng)的(compliant)。同樣，沿Z軸上的力被測量作為在撓曲梁71和73中產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力，因為撓曲梁72和74端部上的撓曲部件82和84在這個方向上順應(yīng)的。
由于設(shè)置在掛鉤組件44上的撓曲的緣故，轉(zhuǎn)換器40沿著軸線85也是順應(yīng)的。在圖示的實施例中，掛鉤組件44是由大體上相同的掛鉤對分46和48形成的。在圖示的實施例中，傳感器42是轉(zhuǎn)換器主體的“內(nèi)部部件”，可以考慮其它實施例。例如，可以使用本身就是單個的掛鉤對分。而且，可以使用作為與兩個傳感器相連接的內(nèi)部部件的單個掛鉤對分，將在下面參考圖8進行描述。
在圖示的實施例中，每個掛鉤對分46和48包括中心轂102，和剛性外部主體104，在圖示的實施例中，孔46A和48A穿過中心轂102。撓曲機構(gòu)將剛性中心轂102與外部主體104相連接。在圖示的實施例中，多個帶條106設(shè)有從中心轂102延伸到外部主體104的第一部分104A的第一對撓曲帶條111和112，和從中心轂102延伸到主體104的第二部分104B的第二對撓曲帶條113和114。但是，應(yīng)當(dāng)注意，如果需要，其它形式的撓曲部件或機構(gòu)可用在剛性轂102和外部主體104之間，以允許沿軸線85的順應(yīng)性(compliance)。這些形式可包括諸如隔膜的其它的整體撓曲機構(gòu)，或具有諸如滑動或樞軸連接的柔性連接的多部件組件。
參考圖1-3，每個轉(zhuǎn)換器組件40的傳感器主體42連接到框形支架12，而每個轉(zhuǎn)換器組件40的每個掛鉤對分46和48連接到框形支架14。在圖示的實施例中，安裝板120用于將傳感器主體42連接到框形支架12，而安裝板122用于將掛鉤對分46連接到框形支架14。這樣，框形支架12提供了內(nèi)周邊框架，而框形支架14提供了外周邊框架。安裝板120和122的使用允許框形支架12和14被嵌套由此減小了臺秤10的整體高度。
每個框形支架12和14包括形成在周邊中的連續(xù)中空盒形梁以能提供相應(yīng)的剛性組件?？蛐沃Ъ?2將傳感器主體42相對于彼此保持在適當(dāng)?shù)奈恢?，而框形支?4將掛鉤組件44相對于彼此保持在適當(dāng)?shù)奈恢?。剛性盒形框架組件124也可以如圖所示設(shè)置在支撐框架12中。
正如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解，來自每個轉(zhuǎn)換器組件16的雙軸傳感電路的輸出能夠進行組合以感應(yīng)或提供表示在六個自由度上作用于臺秤上的力和力矩的輸出。應(yīng)當(dāng)注意掛鉤組件44的撓曲機構(gòu)使轉(zhuǎn)換器16以與撓曲部件81-84如何在傳感器主體42中提供順應(yīng)的方式相似的方式進行操作。
用于臺秤10的坐標(biāo)系在圖1和2中用131表示。來自轉(zhuǎn)換器組件40A和40C的輸出信號用于測量沿X軸的力，因為轉(zhuǎn)換器組件40B和40D在這個方向上是順應(yīng)的。同樣，來自轉(zhuǎn)換器組件40B和40D的輸出信號用于測量沿Y軸的力，因為轉(zhuǎn)換器組件40A和40C在這個方向上是順應(yīng)的。來自所有轉(zhuǎn)換器組件40A-40D的輸出信號用于測量沿Z軸的力。關(guān)于X軸的傾覆力矩從來自轉(zhuǎn)換器40A和40C的輸出信號進行測量；而關(guān)于Y軸的傾覆力矩從來自轉(zhuǎn)換器40B和40D的輸出信號進行測量；關(guān)于Z軸的傾覆力矩從來自轉(zhuǎn)換器40A-40D的輸出信號進行測量。處理器180接收來自轉(zhuǎn)換器40的傳感電路的輸出信號以通常相對于正交坐標(biāo)系131計算所需的力和/或力矩。
如上所述，臺秤包括四個雙軸轉(zhuǎn)換器組件。這種特別的設(shè)計比具有三軸線(或更多)轉(zhuǎn)換器組件的實施例有許多優(yōu)點。除了抑制在實驗或風(fēng)道溫度瞬變過程中框架12和14的相對于彼此的熱膨脹外，臺秤10不必抑制作用在四個轉(zhuǎn)換器組件中每一個上的相對較大的推力負荷(掛鉤撓曲部件在推力(沿著軸線86)上非常柔軟，因此在施加X或Y側(cè)負荷時能夠?qū)⒇摵缮l(fā)到兩個正交的雙軸轉(zhuǎn)換器組件上)。與如果組件試圖起反作用和測量在關(guān)于臺秤的四個轉(zhuǎn)換器組件位置(與在三個或更多個軸線轉(zhuǎn)換器組件相同)的推力相比，這允許臺秤10對于在每個雙軸傳感器主體42中的四個傳感撓曲帶條更加優(yōu)化地進行調(diào)整。這種設(shè)計允許橫軸尺寸和正交撓曲梁的I/C獨立地改變以便最優(yōu)化靈敏度。例如，兩個的厚度可以比其它兩個的厚度厚，并且厚度是可改變的。如果轉(zhuǎn)換器組件是三軸線轉(zhuǎn)換器，并且這種情況發(fā)生時，相互成一直線的兩個梁將會更加剛性，并從正交的一對中產(chǎn)生不同的輸出，因此使傳感器不同地運轉(zhuǎn)且具有偏離軸線或組合負載。不需要測量推力和對推力反作用也允許較高的應(yīng)力和應(yīng)變設(shè)計，因為沒有第二彎曲應(yīng)力張量，第二彎曲應(yīng)力張量將會在與內(nèi)中心轂連接的梁根上在附加軸線上增加彎曲。而且靈敏性越高，分辨率就越高，信噪比就越高，且絕對和測量的分量相對于彼此的可量測性的跨距就越大。
在另一個實施例中，超程停止機構(gòu)設(shè)置在每個轉(zhuǎn)換器組件16中以便防止對傳感器主體42或掛鉤組件44的撓曲機構(gòu)產(chǎn)生損害?；仡^參考圖4-6，設(shè)置一個或更多個銷140，以便限制傳感器主體42相對于掛鉤組件44的移位。在圖示的實施例中，孔46B，48B，42B分別設(shè)置在掛鉤對分46和48以及傳感器主體42中。例如，銷140通過例如壓配合緊固到傳感器主體42上以便銷140的延伸部分延伸到掛鉤對分46和48的孔46B和48B中，并標(biāo)稱上與其內(nèi)壁間隔開。如果傳感器主體42的可位移部分的位移超過相對于掛鉤對分46和48的主體的所需位移，銷140的延伸部分將會接觸設(shè)置在掛鉤對分46和/或48中的孔46B和/或48B的內(nèi)壁，由此將傳感器主體42的周邊主體62與掛鉤對分46和48的外部主體104相連接，以便防止對撓曲帶條或機構(gòu)的損壞。注意周邊主體62可適當(dāng)?shù)嘏c掛鉤對分46和/或48間隔開，以便提供超程保護。特別是，如果沿軸線85的移位超過所選擇的距離時，周邊主體62接合掛鉤對分46和/或48。
雖然傳感器主體42和掛鉤對分46和48能夠用任何合適的材料形成，但是，在一個實施例中，傳感器主體42由鋼形成，而掛鉤對分由鋁形成。每個銷140可由硬化的鋼形成，如果必要，硬化襯套可設(shè)置在掛鉤對分46和48的孔46B和48B內(nèi)，以接合銷140的遠程部分。應(yīng)當(dāng)注意銷140的延伸部分可設(shè)有相對于軸部153的彎曲或球形表面151，如圖7所示，以保證銷140與形成在掛鉤對分46和48中孔46B和48B的內(nèi)壁的分布接觸。
還應(yīng)當(dāng)注意根據(jù)期望的應(yīng)用，傳感器主體42和掛鉤對分可形成單個整體。
圖8示出了轉(zhuǎn)換器，即轉(zhuǎn)換器40A和相應(yīng)主體的可選實施例。同樣的部件用相同的參考標(biāo)號表示。在本實施例中，圖4-6中的其中一個掛鉤對分46變?yōu)閮?nèi)部部件。圖4-6中的兩個傳感器件42變?yōu)閽煦^對分。在該例子中，與前面例子不同，沒有安裝內(nèi)部部件，而是，前面例子中的傳感器件結(jié)構(gòu)安裝有傳感器，但是在本實施例中，用作掛鉤對分。合適的傳感器，如應(yīng)變儀90仍然連接到部件42。圖示的例子包括許多傳感器90，是圖4-6實施例中的兩倍。為了提供可使用的輸出，像在本領(lǐng)域公知的一樣，例如通過在惠斯通電橋中將信號組合或求和，傳感器信號能夠在每個轉(zhuǎn)換器中被組合。圖8中的構(gòu)造必圖4-6所示的實施例在Y方向(如坐標(biāo)系所示)上更有剛性。但是，圖4-6所示的實施例在關(guān)于X軸的力矩上比圖8中的實施例的力矩更有剛性。
臺秤10特別適用于測量在諸如風(fēng)道的環(huán)境中作用在諸如車輛的大型樣品上的力和/或力矩。在這種或類似的應(yīng)用中，臺秤10能夠包括將框形支架12和14與測試樣品和地面支撐機構(gòu)相隔離的撓曲部件170。在圖示的實施例中，四個撓曲部件170設(shè)置在與板120相連接的每個轉(zhuǎn)換器組件40之間。同樣，四個撓曲部件172連接安裝板122。因此，撓曲部件170，172隔離框形支架12和14。撓曲部件170，172通常與每個相應(yīng)的轉(zhuǎn)換器組件40的傳感器主體42對準。
通常設(shè)置平衡系統(tǒng)或組件來支撐測試樣品的標(biāo)稱靜質(zhì)量，諸如道路的工作環(huán)境上的其它部件，臺秤自身的模擬器和元件。平衡系統(tǒng)可采用任何一種形式，如氣囊，水壓或氣壓裝置，或具有滑輪的纜繩和配重。平衡系統(tǒng)的重要特征在于它具有非常順應(yīng)以便不會干涉通過轉(zhuǎn)變換器組件40進行的力的測量和靈敏度，從而能夠測量作用在測試樣品上的所有力和力矩。在圖示的實施例中，平衡系統(tǒng)大致用致動器190表示。
臺秤10特別適用于測量在風(fēng)道中的車輛或其它大型測試樣品上的力。在這種應(yīng)用中，滾動通路帶182由與撓曲部件170相連接的中間框架184支撐。滾動通路帶182支撐車輛輪胎。在一些實施例中，單個通路帶可用于車輛的所有輪胎。臺秤10和滾動通路帶組件182位于凹坑中，并安裝到可轉(zhuǎn)動機構(gòu)186上以允許測試將有選擇地相對于風(fēng)道中的風(fēng)向而轉(zhuǎn)動的例如車輛的樣品。
已經(jīng)參考幾個實施例描述了本發(fā)明。前面詳細的說明和例子僅僅是為了解釋清楚而給出的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會認識到在不脫離本發(fā)明的保護范圍和精神的情況下可做出許多修改。因此，本發(fā)明的保護范圍不應(yīng)該局限于這里所述的具體細節(jié)和結(jié)構(gòu)，而是由所附的權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
1.一種適用于在多個方向上傳送力和力矩的臺秤，所述臺秤包括框形支架；和與所述框形支架相連接的至少三個間隔開的轉(zhuǎn)換器，每個轉(zhuǎn)換器關(guān)于兩個正交的傳感軸線是靈敏的，其中所述至少三個間隔開的轉(zhuǎn)換器合作以便提供表示相對于所述至少兩個正交軸線的力和力矩的信號。
2.如權(quán)利要求1所述的臺秤，其中所述框形支架包括第一周邊框架和第二周邊框架，其中所述至少三個間隔開的轉(zhuǎn)換器包括將第一周邊框架與第二周邊框架相連接的四個間隔開的轉(zhuǎn)換器。
3.如權(quán)利要求1所述的臺秤，還包括第一組撓曲部件和第二組撓曲部件，所述第一組撓曲部件與第一周邊框架連接且適于接合地面支架，所述第二組撓曲部件與第二周邊框架連接且適于接合測試樣品。
4.如權(quán)利要求3所述的臺秤，其中所述第二組撓曲部件連接帶框架，所述帶框架適于接合帶輪的測試樣品。
5.如權(quán)利要求2所述的臺秤，其中每個轉(zhuǎn)換器包括與第二周邊框架連接的傳感器主體，和與第一周邊框架連接的支架，所述傳感器主體與所述支架連接，其中所述支架在柔量的軸線上是順應(yīng)的，其中所述柔量的軸線正交于每個轉(zhuǎn)換器的傳感軸線。
6.如權(quán)利要求5所述的臺秤，其中所述支架包括兩個掛鉤對分，所述兩個掛鉤對分沿著柔量的軸線分布在傳感器主體的相反側(cè)。
7.如權(quán)利要求6所述的臺秤，其中所述第一周邊框架連接兩個掛鉤對分。
8.如權(quán)利要求5所述的臺秤，其中所述支架包括單個掛鉤，所述單個掛鉤沿著柔量的軸線分布在傳感器主體的一側(cè)。
9.如權(quán)利要求2所述的臺秤，其中所述第一和第二周邊框架包括盒形梁。
10.如權(quán)利要求2所述的臺秤，其中所述第一和第二周邊框架相互嵌套。
11.如權(quán)利要求2所述的臺秤，其中所述第一支架包括與轉(zhuǎn)換器連接的加強框架。
12.如權(quán)利要求2所述的臺秤，其中所述加強框架直接與第一周邊框架連接。
13.一種轉(zhuǎn)換器主體，包括支架；和傳感器主體，所述傳感器主體沿著柔量的軸線連接支架，其中傳感器主體適于關(guān)于兩個正交傳感軸線偏轉(zhuǎn)，其中所述傳感軸線與柔量的軸線相互正交。
14.如權(quán)利要求13所述的轉(zhuǎn)換器主體，其中所述支架包括一對掛鉤對分，所述一對掛鉤對分沿著柔量的軸線分布在傳感器主體的相反側(cè)。
15.如權(quán)利要求13所述的轉(zhuǎn)換器主體，其中所述傳感器主體包括繞間隔開的中心轂分布的大致為剛性的周邊部件，其中所述至少三個撓曲部件將周邊部件連接到中心轂，其中所述撓曲部件繞中心轂以大致相等的角度間隔彼此間隔開。
16.如權(quán)利要求15所述的轉(zhuǎn)換器主體，其中所述傳感器主體包括四個撓曲部件。
17.如權(quán)利要求15所述的轉(zhuǎn)換器主體，其中所述中心轂連接到所述支架。
18.如權(quán)利要求13所述的轉(zhuǎn)換器主體，其中所述傳感器主體適于容納多個傳感器。
19.如權(quán)利要求13所述的轉(zhuǎn)換器主體，其中所述支架包括順應(yīng)部件，所述轉(zhuǎn)換器主體進一步包括第二傳感器主體，所述第二傳感器主體沿著柔量的軸線設(shè)置在與所述第一傳感器主體相對的順應(yīng)部件一側(cè)。
20.一種適于用于測試樣品的臺秤，所述臺秤包括在多個方向上傳送測試樣品的負荷的裝置；和用于通過沿著至少三個兩兩正交傳感軸線傳感而產(chǎn)生表示沿著至少兩個正交軸線的負荷的信號的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種適用于在多個方向上傳送力和力矩的臺秤10。臺秤10適用于支撐諸如風(fēng)道的測試環(huán)境中的諸如大型車輛的測試樣品。臺秤10包括框形支架12，14和至少三個與框形支架12，14相連接的間隔開的轉(zhuǎn)換器40，40A。每個轉(zhuǎn)換器40，40A關(guān)于兩個正交的傳感軸線是靈敏的。轉(zhuǎn)換器40，40A合作(協(xié)作/配合)用于提供表示關(guān)于至少兩個正交軸線的力和力矩的信號。每個轉(zhuǎn)換器40，40A包括轉(zhuǎn)換器主體，轉(zhuǎn)換器主體具有沿著柔量的軸線連接傳感器主體42的支架46，48。傳感器主體42適于繞兩個正交的傳感軸線偏轉(zhuǎn)，而傳感軸線與柔量的軸線相互正交。
文檔編號G01L5/16GK1890550SQ200480035781
公開日2007年1月3日 申請日期2004年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月4日
發(fā)明者理查德·A·邁耶, 道格拉斯·J·奧爾森 申請人:Mts系統(tǒng)公司