專利名稱：通過由多個振動車組成的車列進(jìn)行震動發(fā)射的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在地面上獲取地球物理數(shù)據(jù)——主要是用于碳?xì)浠衔镩_采區(qū)域——的操作。
更具體地說，本發(fā)明涉及一種設(shè)備和方法，用于通過一個波發(fā)生器經(jīng)由地面進(jìn)行震動發(fā)射。
背景技術(shù)：
為了采集地球物理數(shù)據(jù)，開動一個或多個與地面接觸的震源，以傳播全方位的系列震波。然后，由地表下的地層所反射的系列波然后由感應(yīng)器感應(yīng)到，所述感應(yīng)器產(chǎn)生一個信號，表征波在地下地質(zhì)界面上的反射。
特別地，所述的震源可能包含有振動器，振動器的振動發(fā)射包括持續(xù)數(shù)十秒地將系列波傳入地面，并且發(fā)射的頻率逐漸地變化，例如在10到70赫茲內(nèi)變化。
基于此目的，使用了移動的平臺(通常是稱為振動車的卡車)，所述振動車包含一個振動板，放置所述振動板使之通過一個液壓氣缸系統(tǒng)而與地面接觸。當(dāng)振動車到達(dá)振動地點(diǎn)時，操作員降低振動板使之與地面接觸，接著，振動車的整個重量就壓到振動板上。然后，震動信號在一個活塞的作用下傳入地面，所述活塞向振動板施加了一個交變力。
接下來，優(yōu)選地使用了術(shù)語“振動車”，用于指示任何安裝有振動板、用于通過振動器而發(fā)射振動的移動平臺。
發(fā)射裝置通常包含一系列的振動器，也就是說多個同相振動的振動板。基于此目的，所述的發(fā)射裝置包含多個振動車(通常為4個或5個)。所述的車根據(jù)所要表征的地球物理輪廓而排列，并且，通常以10到15米的距離可變地隔開放置。以此種方式，表面波衰減而豎直發(fā)射的體積波得到加強(qiáng)。
為了前進(jìn)到一個新位置并在該新的位置上振動從而獲得很高的多重覆蓋，振動車組以大致10到15米的間隔沿著地面輪廓相繼地移動。
在使用一個或多個震源時的一個重要約束是需要精確地放置振動器，并且要知道每一個振動器的準(zhǔn)確位置，以便于確保數(shù)據(jù)采集的可靠性。從而，在地面上調(diào)配這些振動器是一個需要高精度的操作。
然而，振動車具有巨大質(zhì)量和體積。因此，很難有這樣的一組振動器及其振動板，它們能夠快速而且精確地定位。然后，震源——也就是說由振動器組所發(fā)射的所有波——將會較大程度地分散，此分散會導(dǎo)致震動結(jié)果的圖像變形。
傳統(tǒng)的已知方式是通過無線電定位系統(tǒng)來放置及定位不同的振動板，尤其是通過全球定位系統(tǒng)(GPS)來定位。該情況下的振動車安裝有一套GPS定位接收器，通過GPS系統(tǒng)的同步衛(wèi)星所發(fā)射的信號和地理計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)，該GPS定位接收器用于遠(yuǎn)程的定位。
然而，在記錄所述的位置時，僅采用了所有振動器的平均位置。相對于此平均點(diǎn)或重心而言，振動器的放置可能是不規(guī)則且不精確的。因此，并不是所有振動器都令人滿意地精確定位，并且震源的分散可能仍然是很大的。
另外，用于定位振動板的振動車組的放置有一個時間差，每一個車只有在其前面的車輛被精確定位在其振動板定位點(diǎn)后才能夠得以放置。結(jié)果是，振動車駕駛員所需要的局部改善振動板定位點(diǎn)的一起放置——并且因而縮小所述板安裝的全部區(qū)域——所需要的時間很長，而且與提高生產(chǎn)率的要求不符。數(shù)據(jù)采集所需要的時間通常很長，因此，裝置固定和人工的相關(guān)費(fèi)用通常是非常高的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個目的是通過盡可能減少采集活動的持續(xù)時間來減少地球物理數(shù)據(jù)的采集費(fèi)用。
本發(fā)明的另一個目的是提供振動器組的不同振動板的精確及組合的定位，來集中并減少震動數(shù)據(jù)的分解。
因此，基于采集地球物理數(shù)據(jù)的目的，本發(fā)明提出一種將震動發(fā)射入地面的、包含至少兩個移動平臺的移動裝置，所述的每個移動平臺都包括有一個能夠振動以將震波傳播進(jìn)入地面的振動板。當(dāng)振動板放置于所期望的定位點(diǎn)與地面接觸時，則移動平臺的重量壓在所述的振動板上。這些移動平臺的特征在于它們之間互相連接以形成一個平臺列，其中，所述的移動平臺振動板之間的距離是受控的。
這樣，使用一個或多個由相互連接的平臺組成的車列，使得能夠不再像傳統(tǒng)方式所需要的那樣浪費(fèi)時間，傳統(tǒng)方式中，為了定位振動板，需要在停止移動平臺之前把這些移動平臺放置在一起。
另外，根據(jù)本發(fā)明的裝置能用于在振動板之間形成一個已知而且固定的距離，從而，所述的振動板彼此之間能夠精確地定位。這也使得振動板之間的距離最小化，從而將整個震源組件集中在一起。
有利地，所述平臺車列的形成通過將一個平臺的后部機(jī)械地連接到另一個移動平臺的前部而獲得，這樣，所述的移動平臺在平臺列中相繼地排列成一線而定位。
本發(fā)明目的的設(shè)備能用于經(jīng)濟(jì)地雇用移動平臺的駕駛員。有效地，，只需要單個操作員來駕駛，例如，所述的單個操作員可以是引導(dǎo)整個平臺列的移動平臺的駕駛員。
引導(dǎo)車列的移動平臺的司機(jī)遠(yuǎn)程地對所述的引導(dǎo)平臺后方的平臺進(jìn)行機(jī)械/電子控制。為達(dá)到此目的，模擬或數(shù)字纜線連接形成所述的平臺列的不同平臺，并用于在引導(dǎo)平臺和所述的引導(dǎo)平臺后方的平臺之間傳遞控制信息。
根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述的車列中的每個移動平臺都具有它自己的動力單元，所述的動力單元適于使其機(jī)動化對及其振動盤進(jìn)行驅(qū)動。
根據(jù)本發(fā)明的一種特別實(shí)式方式，引導(dǎo)所述車列的移動平臺具有一個內(nèi)燃機(jī)，所述內(nèi)燃機(jī)能夠使平臺列機(jī)動化并對列中的所有振動板進(jìn)行驅(qū)動，除了引導(dǎo)車列的平臺之外，每一個移動平臺都不需要任何動力單元。
有利地，在第一移動平臺后部和第二移動平臺前部的機(jī)械連接在水平平面上是固定且剛性的，其還具有一個微小的豎直運(yùn)動。有利地，為了使形成所述平臺列的平臺振動板之間的距離最小化，該機(jī)械連接是短的。
根據(jù)所述機(jī)械連接的一個可能的實(shí)施方式，后者(機(jī)械連接)包括有一個連接板，該連接板形成于所述第一平臺后部和所述第二平臺前部之間，所述的連接板允許所述第一和第二平臺繞水平軸線的蹺蹺板式運(yùn)動。
所述的機(jī)械連接可能還包含至少一個掛鉤，所述掛鉤延伸于第一移動平臺后部和第二移動平臺前部之間。它可能還包含有一個三角形連接舌狀件，以允許水平運(yùn)動并從而在平臺列的兩個相繼平臺之間形成一個轉(zhuǎn)角。
本發(fā)明還提出一種為了采集地球物理數(shù)據(jù)、借助上述類型的設(shè)備而將震動發(fā)射進(jìn)入地面的方法，其特征在于下面幾個步驟a)至少兩個移動平臺互相連接以形成一個移動平臺列，b)所述的平臺列被駕駛到所期望的定位點(diǎn)，c)降低振動板以將其放置到與地面接觸，所述平臺的重量壓在所述的振動板上。
d)振動板產(chǎn)生振動，所以它們把震波傳入地面。
e)抬起振動板。
f)如需地多次重復(fù)步驟b)到e)，以對所研究的地面進(jìn)行地球物理鑒定。


在閱讀接下來的以非限制性的例子而給出的詳細(xì)描述時，同時參照附圖，本發(fā)明的其他特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯，其中，-圖1是兩輛振動車的側(cè)視圖，所述兩輛振動車互相連接而形成一個位于平地上的振動車列；-圖2是兩輛振動車的側(cè)視圖，所述兩輛振動車互相連接而形成一個位于傾斜地面上的振動車列；-圖3是兩輛振動車的頂視圖，所述兩輛振動車通過兩個掛鉤互相連接；-圖4是兩輛振動車的頂視圖，所述兩輛振動車通過一個三角形的連結(jié)舌狀件互相連接；-圖5示出了兩輛振動車之間的鉸接的一種可能的實(shí)施方式；-圖6示出了所述兩輛振動車之間的鉸接的可能實(shí)施方式的側(cè)視圖；-圖7示出了所述兩輛振動車之間的鉸接的可能實(shí)施方式的前視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1到圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個振動車列。相應(yīng)地參照圖1到圖4，所述的振動車列包含一個第一振動車11、21、31、41和一個第二振動車14、24、34、44。
每個振動車通常都包含一個前部12、15；22、25；32、35；42、45及一個后部13、16；23、26；33、36；43、46。所述的前部主要包括駕駛員位置，而后部主要包括振動板、液壓回路及動力單元。
如圖3和圖4頂視圖中所見到的，所述的前部和后部彼此之間是可移動的，以允許同一輛振動車的前部和后部之間存在一個轉(zhuǎn)角。
第一振動車11、21、31、41的后部13、23、33、43機(jī)械連接到第二振動車14、24、34、44的前部15、25、35、45。
自然地，以這種方式互相連接的振動車的數(shù)量不限于如圖1到4所示的2輛的情況。這樣，可以生產(chǎn)一個振動車列，其包含大于或等于2輛的振動車。接著，領(lǐng)頭的振動車通過其后部連接到第二振動車的前部。車列中的最后一輛振動車通過其前部連接到它前一振動車的后部。最后，位于車列中的領(lǐng)頭振動車和最后一輛振動車之間的每一輛中間振動車都這樣地連接通過其前部連接到緊鄰于其前方的振動車，并且通過其后部連接到在所述的振動車列中緊鄰于其后方的振動車。
根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施方式，五輛振動車以此方式連接。每輛車大概10米長，振動車列排成一條大約50米長的車列。然后，震源包含5個同相地振動、并且互相之間精確地相隔10米的振動板。
有利地，兩輛振動車之間機(jī)械連接應(yīng)當(dāng)是小的，以減少所述振動車之間的間隔。有利地，所述的連接也是相當(dāng)堅(jiān)固，以允許多個質(zhì)量和體積都相當(dāng)可觀的振動車的連接。
振動車列的使用使得可以在形成所述車列的不同振動車的振動板之間產(chǎn)生一個已知且固定的距離。振動車相互連接而且相互之間以一種已知方式定位，在這些振動車停止之前，不需要將它們放置在一起以定位振動板。從而，由于根據(jù)本發(fā)明的裝置，有利地避免了笨拙而且費(fèi)時的振動車互相之間的定位操作。
不同振動車之間的短機(jī)械連接也使得振動車振動板之間的間隔得以最小化，從而集中了震源的所有組件。結(jié)果是，所述的震源的分散得以限制，而且所采集的地球物理數(shù)據(jù)的質(zhì)量得以提高。
根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施方式，通常地，每個振動車都具有其自身的動力單元，以使其機(jī)動化及驅(qū)動其振動板。
單個操作員，即振動車——即所謂的主振動器——駕駛員，能夠負(fù)責(zé)駕駛由振動車所組成的車列。
例如，所述的操作員是引導(dǎo)平臺車列的第一振動車的駕駛員。
通過相互連接振動車的機(jī)械連接，他也駕駛位于振動車列中所述的主振動器后方的被稱為副振動器的振動車組。
有利地，主振動器的所述駕駛員也能對副振動器進(jìn)行遠(yuǎn)程的機(jī)械/電子控制。該控制能夠?qū)嵤?，得益于不同振動車之間通過模擬或數(shù)字纜線的連接。所述的連接用于從副振動器往主振動器上傳控制信息及相互地從主振動器往副振動器傳遞控制信息。
所述的控制涉及驅(qū)動車輛時所需要的所有部件、涉及參數(shù)的監(jiān)視、以及涉及了安全裝置，所述參數(shù)用于設(shè)備的正確運(yùn)行。
有利地，主振動器駕駛員不需要在地球物理數(shù)據(jù)采集的日子里對不同振動器電子設(shè)備的操作進(jìn)行干涉，僅僅是放下板的操作被傳送到主振動器。
因此，本發(fā)明建議了一個車列，其由互相連接的振動車組成并且只需要一個駕駛員。這樣，本發(fā)明目的的此類裝置節(jié)省了勞動費(fèi)用。
根據(jù)本發(fā)明的一個特別實(shí)施方式，振動器得以機(jī)動化，其振動板并不是通過每個振動車各自的動力單元而是通過單臺發(fā)動機(jī)——例如內(nèi)燃機(jī)類型的發(fā)動機(jī)——驅(qū)動。
例如，這臺單個的發(fā)動機(jī)位于主振動器上。由于該發(fā)動機(jī)適用于組成移動平臺車列的多個振動器，所以它自然地要比通常是獨(dú)立安裝在每個振動器上的動力單元要更大一些。
在本發(fā)明的該特別實(shí)施方式中，很容易理解的是對于副振動器而言——即不是主振動器的振動器——不需要具有它們自己的機(jī)動化裝置。
這樣，就構(gòu)成了一個移動平臺未機(jī)動化的車列，其中，只有主振動器——例如引導(dǎo)車列的振動器——安裝了能使振動器列機(jī)動化并對振動板進(jìn)行驅(qū)動的內(nèi)燃機(jī)。
在水平平面上，兩個振動車之間的機(jī)械連接是固定的而且是剛性的，但它還保持有一個微小的豎直運(yùn)動。
圖5、圖6和圖7示出了形成振動車列的兩輛振動車之間的機(jī)械連接的一種可能實(shí)施方式。有利地，所述的機(jī)械連接形成在第一振動車的后底盤1及第二振動車的前底盤2之間，一個連接板6用于互連所述的兩個振動車的后底盤1和前底盤2。
第二振動車的前底盤2包含一個前表面3，其上設(shè)置有導(dǎo)軌4和5。所述的導(dǎo)軌4和5在第一振動車的后底盤2的所述的后表面3上大致豎直地延伸，并且兩個導(dǎo)軌之間大致互相平行。所述的導(dǎo)軌4和5都設(shè)有一個凹部。導(dǎo)軌4和5的所述凹部彼此面對，且大致矩形的連接板6的端部可容置在此凹部中。
在連接板6上設(shè)置了兩個板10a和10b，所述的兩個板10a和10b上設(shè)置有大致圓形的開口17a和17b，所述開口17a和17b穿透所述的板10a和10b。所述板10a和10b在一個與連接板6的平面大致垂直的平面內(nèi)延伸。所述的板10a和10b互相之間大致是平行的，并指向第一振動車后底盤1的方向。
第一振動車的后底盤1具有一個后表面7。在所述的后表面7上設(shè)置了兩個板8a和8b，所述的兩個板8a和8b上設(shè)置有大致圓形的開口9a和9b，所述開口9a和9b穿透所述的板8a和8b。所述板8a和8b在一個與所述第一振動車后底盤1后表面7的平面大致垂直的平面內(nèi)延伸。所述的板8a和8b互相之間大致是平行的，并指向第二振動車前底盤2的方向。
所述的板8a和8b都分別地抵靠在每個所述板10a和10b朝向所述機(jī)械連接外側(cè)的側(cè)面上。大致圓柱形的第一元件18a插入到分別位于板8a和10a上的圓形開口9a和17a中。大致圓柱形的第二元件18b插入到分別位于板8b和10b上的圓形開口9b和17b內(nèi)。這樣，所述的第一和第二圓柱形元件18a和18b用于結(jié)合連接板6和后底盤1，同時給予它們一個自由度，所述的后底盤1能夠繞著穿過圓形開口9a、17a、9b、17b的軸線有效地旋轉(zhuǎn)。顯然，可以用單個圓柱形元件來替代所述的第一圓柱形元件18a和第二圓柱形元件18b，以插入到分別位于板8a和9a上的圓形開口19a和17a以及分別位于板8b和9b上的圓形開口9b和17b。
圖6顯示了上述實(shí)施方式的兩輛振動車之間的機(jī)械連接的示意性側(cè)視圖。本視圖顯示了所允許的繞后底盤1與連接板6之間的接合軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，該接合軸線穿過圓形開口9a、17a、9b、17b。從而，包含至少兩輛這樣連接起來的振動車的振動車列能用于在不是很平坦的地面上進(jìn)行地球物理數(shù)據(jù)采集的工作。圖2顯示了該情況兩輛振動車連接形成一個振動車列，停在具有不同傾斜度的平面上。所述的兩輛振動車之間的機(jī)械連接提供了一個自由度，此自由度足以允許振動車彼此之間在豎直方向上的微小移動。
有利的，如圖3所示，導(dǎo)軌4和5的凹部大致上是月牙形的，并且有利地，在連接板6的兩個端部都至少具有兩個圓形部件，這些圓形部件設(shè)置在連接板6位于第一振動車后底盤一側(cè)的表面上。所述的圓形部件可以移動，并且可以在所述導(dǎo)軌4和5的所述凹部內(nèi)滾動。這樣，如圖7所示，連接板6可繞水平軸線蹺蹺板式地運(yùn)動。與圖6中所示及前面討論的豎直運(yùn)動相結(jié)合，該蹺蹺板式移動在兩個振動車之間通過一個結(jié)構(gòu)形成了一個機(jī)械連接，其對扭力的容忍度進(jìn)一步得以增強(qiáng)。從而，兩輛振動車之間的這種機(jī)械連接特別適合于在不平的地面上執(zhí)行采集任務(wù)。
自然地，連接振動車列中兩輛相繼的振動車的機(jī)械連接的結(jié)構(gòu)不限于上述連接的可能實(shí)施方式。
所述的連接也可能——不是限制性地——包含數(shù)個足夠結(jié)實(shí)的掛鉤來拉動幾個振動車。圖3示意性地顯示了這樣的一個連接，其中采用了兩個掛鉤，通過各個振動車各自的后部和前部而連接第一振動車31和第二振動車34。
所述的連接也可能是如圖4所示意性顯示的三角形連結(jié)舌狀件的類型。除了豎直運(yùn)動之外，這樣的連接還允許水平運(yùn)動，以在縱列的兩輛車之間提供一個轉(zhuǎn)角。這樣的轉(zhuǎn)角進(jìn)一步使得不同振動車的振動板之間的距離得以最小化，這一點(diǎn)通過比較圖3和圖4可以看到。
有利地，所述的連接也能包含更復(fù)雜的設(shè)置有汽缸的系統(tǒng)。然后，每一輛振動車上的液壓回路用于控制所述的汽缸并允許振動車之間的連接足夠地靈活，以用于不平坦的地面上。
很清楚地，振動車列中的振動車可以通過拆除將其相互連接到一起的機(jī)械連接而分開。所述的連接能有效地用于簡便安裝及拆除，從而對振動車列的“尺寸”進(jìn)行設(shè)置，特別地使之最適合于所研究的地面；并且使振動車之間再次彼此分開，特別是為了其存儲、運(yùn)輸或常規(guī)的獲取地球物理數(shù)據(jù)的應(yīng)用。
自然而然地，本發(fā)明不局限于已描述的特定的實(shí)施方式，而可以延伸到與其精神相符的任何變化形式。
權(quán)利要求
1.一種可移動的設(shè)備，用于將震動傳入地面，目的是為了采集地球物理數(shù)據(jù)，該設(shè)備包括至少兩個移動平臺(11、14)，所述的移動平臺(11、14)每個都具有一個振動板，當(dāng)所述的振動板放置在所期望的定位點(diǎn)而與地面接觸時，該振動板可以振動從而將震波傳入地面，該設(shè)備的特征在于所述的移動平臺(11、14)互相連接而形成一個平臺列，其中所述移動平臺(11、14)的振動板之間的距離是受控的。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述移動平臺列的形成是通過一個移動平臺(11)后部(13)與另一個移動平臺(14)前部(15)之間的機(jī)械連接來實(shí)現(xiàn)的，這樣，所述的移動平臺(11、14)在所述的平臺列中接繼成一直線而定位。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于所述設(shè)備需要單個的操作員來駕駛，所述的單個操作員是所述平臺列領(lǐng)頭移動平臺的駕駛員。
4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于引導(dǎo)所述車列的移動平臺的駕駛員在所述引導(dǎo)平臺后方的車列平臺上進(jìn)行一個遠(yuǎn)程的機(jī)械和電子控制。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于模擬或數(shù)字纜線連接形成平臺列的平臺而在所述車列的引導(dǎo)平臺和所述車列中位于所述引導(dǎo)平臺后方的平臺之間傳遞控制信息。
6.如權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于所述車列移動平臺中的每一個都具有其自身的動力單元，所述動力單元適合于使其機(jī)動化并對其振動板進(jìn)行驅(qū)動。
7.如權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于引導(dǎo)所述車列的移動平臺具有一臺發(fā)動機(jī)，所述發(fā)動機(jī)可以使平臺列機(jī)動化并對振動板進(jìn)行驅(qū)動，除了引導(dǎo)車列的移動平臺之外的其它移動平臺中的每一個都不需要它自身的動力單元。
8.如權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于連接一個第一移動平臺(21)后部(23)和一個第二移動平臺(24)前部(25)的機(jī)械連接在水平面內(nèi)是固定且剛性的，所述機(jī)械連接還具有一個微小的豎直運(yùn)動。
9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于所述的機(jī)械連接包含一個連接板(6)，該連接板插入在所述第一平臺的后部(1)和所述第二平臺的前部(2)之間，所述的連接板(6)允許所述第一和第二平臺繞水平軸線蹺蹺板式地運(yùn)動。
10.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于所述的機(jī)械連接包含至少一個掛鉤，所述掛鉤延伸于一個第一平臺(31)的后部(33)和一個第二平臺(34)的前部(35)之間。
11.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于所述的機(jī)械連接包含一個三角形連接舌狀件，允許平臺列兩個相繼平臺(41、44)之間的一個水平運(yùn)動并從而在所述兩個相繼平臺之間形成一個轉(zhuǎn)角。
12.如權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于所述的機(jī)械連接是短的，使得形成所述平臺列的平臺的振動板之間的間隔最小化。
13.一種為了采集地球物理數(shù)據(jù)、借助于至少兩個移動平臺而將震動發(fā)射進(jìn)入地面的方法，所述的每個移動平臺都包括一個振動板，當(dāng)該振動板放置成與地面接觸時，所述振動板可以振動而將震波傳入地面，該方法的特征在于其包括以下的步驟a)互相連接至少兩個移動平臺而形成一個移動平臺列；b)將所述的平臺列駕駛到一個期望的定位點(diǎn)；c)降低振動板而將其放置成與地面接觸，所述平臺的重量壓在所述振動板上；d)使得振動板(2)振動而將震波傳入地面；e)升高振動板；f)如需地多次重復(fù)步驟b)到e)而對所研究的地面進(jìn)行地球物理特征研究。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可移動的設(shè)備，用于將震動傳入地面，目的是為了采集地球物理數(shù)據(jù)，該設(shè)備包括至少兩個移動平臺，所述移動平臺中的每一個都具有一個振動板，當(dāng)所述的振動板放置在所期望的定位點(diǎn)而與地面接觸時，該振動板振動從而將震波傳入地面。本發(fā)明設(shè)備的特征在于所述的移動平臺互相連接而形成一個平臺列，其中所述移動平臺的振動板之間的距離是受控的。
文檔編號G01V1/02GK1795398SQ200480014414
公開日2006年6月28日 申請日期2004年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月28日
發(fā)明者勒內(nèi)·若蘭, 皮埃爾·巴利蓋 申請人:舍塞爾公司