專利名稱：編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)編碼器、直線標(biāo)度等編碼器，尤其涉及可以輸出噪音電平的編碼器。
背景技術(shù)：
作為檢測(cè)移動(dòng)體的移動(dòng)位置和位移量的裝置，已知的是編碼器，作為檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)量的編碼器有旋轉(zhuǎn)編碼器，作為檢測(cè)距離路徑上的基準(zhǔn)位置的位置和位移量的編碼器有直線標(biāo)度。
一般，編碼器安裝在馬達(dá)等的、驅(qū)動(dòng)移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)裝置的殼體上。
編碼器在內(nèi)部具備電路基板，并在該電路基板上安裝了信號(hào)處理電路。通常，編碼器內(nèi)部的電路基板，在與安裝了編碼器的殼體之間沒有直接的電氣連接，而是由寄生電容間接地進(jìn)行電氣連接。
此時(shí)，如果在安裝的殼體一側(cè)產(chǎn)生噪音等的電位變動(dòng)，則可能會(huì)通過浮動(dòng)容量對(duì)編碼器電路產(chǎn)生影響，并且在編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)和位移量量數(shù)據(jù)中產(chǎn)生誤差。
圖11是用于說明現(xiàn)有編碼器的概略圖。在圖11中，編碼器101，具備檢測(cè)移動(dòng)體10移動(dòng)的移動(dòng)檢測(cè)單元102、以及對(duì)來自移動(dòng)檢測(cè)單元102的移動(dòng)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理然后生成編碼信號(hào)的信號(hào)處理電路103，信號(hào)處理電路103，被設(shè)置在電路基板106上。
通過移動(dòng)檢測(cè)單元102對(duì)馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)裝置11驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)體10的移動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，并且由信號(hào)處理電路103生成編碼信號(hào)。
圖12是用于說明現(xiàn)有的編碼器的殼體上進(jìn)行安裝的概略圖。編碼器通過編碼器具備的編碼器法蘭盤103a被安裝在驅(qū)動(dòng)裝置(以下假定為馬達(dá))的殼體13上。編碼器法蘭盤103a通過法蘭盤固定螺釘103b被固定在馬達(dá)殼體13上，進(jìn)而，通過電路基板固定螺釘103d將電路基板106固定在該編碼器法蘭盤103a上。另外，在電路基板106和編碼器法蘭盤103a之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)狹縫103c。
圖13表示在馬達(dá)殼體中產(chǎn)生的噪音的一個(gè)例子。以往，該噪音測(cè)定，例如圖12所示，是通過在馬達(dá)的殼體13和電路上的0V之間連接電位測(cè)量單元104來直接測(cè)定噪音電位。測(cè)定的噪音電位，從該電平開始被用于噪音對(duì)策中。
另外，作為檢測(cè)混入到編碼器信號(hào)的噪音的技術(shù)，已知的有檢測(cè)混入到將編碼器的信號(hào)傳送到控制裝置中的編碼器線路中的噪音的技術(shù)(參考特開2000-258481號(hào)公報(bào))。
雖然在編碼器內(nèi)部的信號(hào)處理電路和安裝編碼器的殼體之間沒有直接進(jìn)行電氣連接，但是會(huì)通過寄生電容間接地進(jìn)行電連接。
因此，如果馬達(dá)的接地不好，則會(huì)在殼體中產(chǎn)生噪音(電位差)。該噪音會(huì)通過寄生電容對(duì)編碼器內(nèi)的信號(hào)處理電路帶來影響，并且會(huì)在由編碼器得到的位置數(shù)據(jù)和位移量數(shù)據(jù)中產(chǎn)生誤差。
以往，使用測(cè)定器對(duì)馬達(dá)殼體的電位直接測(cè)定，并且根據(jù)由測(cè)定得到的噪音電平進(jìn)行判斷，并實(shí)施降低噪音的對(duì)策。
在上述的特開2000-258481號(hào)公報(bào)中，已知有測(cè)定聯(lián)結(jié)編碼器和控制裝置之間的編碼器線路中混入的噪音的技術(shù)，但是，因?yàn)樵摴珗?bào)內(nèi)容是關(guān)于通信系統(tǒng)噪音的，所以不能對(duì)編碼器內(nèi)部產(chǎn)生的噪音進(jìn)行測(cè)定。
因?yàn)樵诰幋a器內(nèi)部產(chǎn)生的噪音，進(jìn)入到了編碼器信號(hào)本體中，所以不能區(qū)別表示移動(dòng)體的位置的數(shù)據(jù)與位移量數(shù)據(jù)的信號(hào)和噪音，所以不能通過特開2000-258481號(hào)公報(bào)的技術(shù)測(cè)定在編碼器線路上傳導(dǎo)的噪音。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，解決上述現(xiàn)有的課題，提供一種可以檢測(cè)出編碼器內(nèi)部產(chǎn)生的噪音的編碼器。
本發(fā)明，是一種在編碼器內(nèi)檢測(cè)出通過浮動(dòng)容量在編碼器內(nèi)部產(chǎn)生的噪音電壓，并作為噪音數(shù)據(jù)輸出，從而無需外部測(cè)定裝置就可以得知噪音電平的編碼器。
另外，通過輸出相同時(shí)刻的編碼器數(shù)據(jù)和噪音數(shù)據(jù)，可以根據(jù)噪音電平的狀態(tài)判斷編碼器數(shù)據(jù)的可靠性。
本發(fā)明的編碼器，做成這樣的結(jié)構(gòu)在相同裝置內(nèi)具備檢測(cè)移動(dòng)體移動(dòng)的移動(dòng)檢測(cè)單元；對(duì)來自上述移動(dòng)檢測(cè)單元的移動(dòng)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理并且得到表示移動(dòng)體的位置和/或者位移量的編碼器信號(hào)的信號(hào)處理電路；檢測(cè)出重疊在上述移動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中的噪音的噪音檢測(cè)單元。
基于噪音檢測(cè)單元的噪音檢測(cè)的第一方式是，從移動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)出的移動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中分離重疊在該信號(hào)中的噪音，并且檢測(cè)出已經(jīng)分離的噪音的噪音電平。
在第一方式中，噪音檢測(cè)單元，將耦合電容連接到聯(lián)結(jié)移動(dòng)檢測(cè)單元和信號(hào)處理電路的信號(hào)線上并進(jìn)行信號(hào)分離。通過耦合電容，這樣可以從該信號(hào)線上所流的移動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中分離交流部分。
基于噪音檢測(cè)單元的噪音檢測(cè)的第二方式是，分離在搭載了信號(hào)處理電路的電路基板上所感應(yīng)的噪音，并且檢測(cè)出已經(jīng)分離的噪音的噪音電平。
在第二方式中，噪音檢測(cè)單元，將耦合電容與電路基板上的任意信號(hào)線連接并進(jìn)行信號(hào)分離。通過耦合電容，可以從該信號(hào)線上的信號(hào)中分離交流部分。
流經(jīng)信號(hào)線的信號(hào)具有直流部分和交流部分，直流部分表示移動(dòng)體的移動(dòng)狀態(tài)，交流部分表示噪音狀態(tài)。因此，在第一方式和第二方式中，通過耦合電容分離交流部分，這樣，可以檢測(cè)出噪音成分。
另外，編碼器具備從已經(jīng)分離的交流部分中求出噪音電平的A/D轉(zhuǎn)換電路。
另外，本發(fā)明的編碼器，具備發(fā)送單元，可以將噪音檢測(cè)單元的輸出以及信號(hào)處理電路的輸出發(fā)送到驅(qū)動(dòng)移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置中。
設(shè)噪音檢測(cè)單元的輸出和信號(hào)處理電路的輸出是相同時(shí)刻的數(shù)據(jù)。由此，在噪音檢測(cè)單元的輸出中檢測(cè)噪音成分的情況下，可以判斷在相同時(shí)刻發(fā)送的信號(hào)處理電路的輸出中也重疊了噪音成分。
另外，本發(fā)明的編碼器，可以做成在電路基板和驅(qū)動(dòng)移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)裝置之間連接電容的結(jié)構(gòu)。通過在電路基板和馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)裝置之間連接電容，可以僅將驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的電位內(nèi)的交流部分傳達(dá)到電路基板中。連接的電容，在電路基板和驅(qū)動(dòng)裝置之間，與寄生電容共同構(gòu)成并列電路，并且將驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的電位內(nèi)的交流部分轉(zhuǎn)送到電路基板中。
通過連接電容，可以提高噪音檢測(cè)單元進(jìn)行的檢測(cè)的精度。
另外，也可以在電路基板和驅(qū)動(dòng)移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)裝置之間連接噪音量檢測(cè)電路。
作為移動(dòng)檢測(cè)單元，可以使用光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，可以做成具備發(fā)光元件、透過或者反射發(fā)光元件發(fā)出的光的編碼板、接收編碼板的穿透光或者反射光并且輸出接收光檢測(cè)信號(hào)的受光元件。
移動(dòng)檢測(cè)單元，可以具備噪音電平檢測(cè)用的受光元件，通過利用噪音電平測(cè)定用的受光元件的輸出，可以計(jì)算出僅是噪音成分的電平。
依據(jù)本發(fā)明的編碼器，可以檢測(cè)出產(chǎn)生在編碼器內(nèi)部的噪音的發(fā)生。
本發(fā)明更多的特征和好處，由參照附圖所作的如下說明會(huì)更加清楚。在附圖中，圖1是用于說明本發(fā)明的編碼器的第一方式例子的概略圖。
圖2是用于說明本發(fā)明的編碼器的第二方式例子的概略圖。
圖3是用于說明僅傳送噪音數(shù)據(jù)信號(hào)的噪音檢測(cè)單元的一個(gè)構(gòu)成例子的概略圖。
圖4是用于說明發(fā)送噪音數(shù)據(jù)信號(hào)和編碼器信號(hào)的噪音檢測(cè)單元的一個(gè)構(gòu)成例子的概略圖。
圖5是用于說明安裝在驅(qū)動(dòng)裝置上的編碼器的安裝狀態(tài)的概略斷面圖。
圖6是用于說明設(shè)置在本發(fā)明的編碼器上的噪音量檢測(cè)電路的例子的概略斷面圖。
圖7A以及圖7B是用于說明電容的安裝例子圖。
圖8是用于說明光學(xué)移動(dòng)檢測(cè)單元一個(gè)例子的概略圖。
圖9是用于說明受光元件的輸出信號(hào)圖。
圖10是用于說明線路上的噪音成分圖。
圖11是用于說明現(xiàn)有編碼器的概略圖。
圖12是用于說明向現(xiàn)有編碼器的殼體上安裝的概略圖。
圖13是表示產(chǎn)生在馬達(dá)殼體中的噪音的一個(gè)例子的圖。
具體實(shí)施例方式
下面，用圖對(duì)本發(fā)明的編碼器進(jìn)行說明。
圖1是用于說明本發(fā)明的編碼器的第一方式例子的概略圖。
圖2是用于說明本發(fā)明的編碼器的第二方式例子的概略圖。
在圖1所示的編碼器的第一方式中，編碼器1具備檢測(cè)移動(dòng)體10移動(dòng)的移動(dòng)檢測(cè)單元2、對(duì)移動(dòng)檢測(cè)單元2發(fā)出的移動(dòng)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理并輸出編碼器信號(hào)的信號(hào)處理電路3、檢測(cè)包含在移動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中的噪音成分的噪音檢測(cè)單元4，噪音檢測(cè)單元4，通過耦合電容4a導(dǎo)入移動(dòng)檢測(cè)信號(hào)。噪音檢測(cè)單元4，通過耦合電容4a僅導(dǎo)入移動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中的噪音成分，并進(jìn)行噪音檢測(cè)。
另外，在圖2所示的編碼器的第二方式中，編碼器1，具備檢測(cè)移動(dòng)體10移動(dòng)的移動(dòng)檢測(cè)單元2、對(duì)來自移動(dòng)檢測(cè)單元2的移動(dòng)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理并輸出編碼器信號(hào)的信號(hào)處理電路3、檢測(cè)包含在移動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中的噪音成分的噪音檢測(cè)單元4，噪音檢測(cè)單元4，通過耦合電容4a導(dǎo)入設(shè)置在搭載了信號(hào)處理電路3的電路基板6上的線6b上的信號(hào)。噪音檢測(cè)單元4，通過耦合電容4a僅導(dǎo)入流過電路基板6上的線6b的信號(hào)中的噪音成分，并進(jìn)行噪音檢測(cè)。
線6b，可以是電路基板6上形成的任意的線，例如與基準(zhǔn)電壓6a連接的線等，通過選擇可以檢測(cè)恒定電壓的線，可以對(duì)噪音成分的變化穩(wěn)定地進(jìn)行檢測(cè)。
另外，移動(dòng)體10被馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)裝置11驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置11被控制裝置12控制?？刂蒲b置12，接收由編碼器1獲取并反饋的編碼器信號(hào)，然后控制驅(qū)動(dòng)裝置11，并進(jìn)行位置和速度等控制。編碼器信號(hào)的反饋，可以通過編碼器1具備的發(fā)送單元5進(jìn)行。另外，發(fā)送單元5，除了信號(hào)處理電路3的編碼信號(hào)以外，還可以將噪音檢測(cè)單元4檢測(cè)出的噪音數(shù)據(jù)信號(hào)反饋到控制裝置12中?？刂蒲b置12，根據(jù)被反饋的噪音數(shù)據(jù)信號(hào)，可以判斷編碼器信號(hào)中有無噪音成分。
圖3和圖4分別是用于說明噪音檢測(cè)單元4的構(gòu)成例子的概略圖，圖3表示僅傳送噪音數(shù)據(jù)信號(hào)的構(gòu)成例，圖4表示發(fā)送噪音數(shù)據(jù)信號(hào)和編碼器信號(hào)的構(gòu)成例子。
在圖3的例子中，表示了電路基板6上的噪音檢測(cè)單元4和發(fā)送單元5。
噪音檢測(cè)單元4，與聯(lián)結(jié)移動(dòng)檢測(cè)單元2和信號(hào)處理電路3的線，或者電路基板6上形成的線連接，并且具備從移動(dòng)檢測(cè)信號(hào)或者流經(jīng)電路基板上形成的線的信號(hào)中分離交流部分的耦合電容4a、對(duì)分離的交流部分進(jìn)行信號(hào)放大的放大器4b、保持放大信號(hào)峰值的峰值保持電路4c、和將峰值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)然后求取噪音電平的A/D轉(zhuǎn)換電路4d。
發(fā)送單元5，將噪音電平發(fā)送到控制裝置12的接收部12a中。發(fā)送單元5，例如，可以由進(jìn)行信號(hào)處理的LS15a和發(fā)送用驅(qū)動(dòng)器5b構(gòu)成。
另外，在圖4的例子中，表示了電路基板6上的信號(hào)處理電路3和噪音檢測(cè)單元4和發(fā)送單元5。
噪音檢測(cè)單元4，因?yàn)榕c圖3所示的構(gòu)成相同，所以在此省略說明。
信號(hào)處理電路3，具備由移動(dòng)檢測(cè)信號(hào)形成以sin信號(hào)或者cos信號(hào)的信號(hào)形態(tài)所表示的位置信號(hào)的位置信號(hào)形成單元3a；和將位置信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后求出編碼器信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換電路3b。
發(fā)送單元5，可以由進(jìn)行信號(hào)處理的LSI5a和發(fā)送用驅(qū)動(dòng)器5b構(gòu)成，并且LSI5a將來自噪音檢測(cè)單元4的噪音電平和來自信號(hào)處理電路3的編碼器信號(hào)組合后形成發(fā)送信號(hào)，并且與編碼器信號(hào)一起將噪音電平發(fā)送到控制裝置12的接收部12a中。
LSI5a，將相同時(shí)刻的編碼器信號(hào)和噪音電平轉(zhuǎn)換為串行信號(hào)然后形成發(fā)送信號(hào)。由此，接收部12a可以獲取相同時(shí)刻的編碼器信號(hào)和噪音電平。
圖5是用于說明安裝在驅(qū)動(dòng)裝置上的編碼器的安裝狀態(tài)的概略斷面圖。在圖5中，利用法蘭盤固定螺釘1b將編碼器法蘭盤1a固定，從而將編碼器安裝在馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)裝置的殼體13上。電路基板6通過電路基板固定螺釘1d被固定在該編碼器法蘭盤1a上。另外，在電路基板6和編碼器法蘭盤1a之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)狹縫1c。
殼體13上的電位，除了通過寄生電容20被導(dǎo)入電路基板6之外，還可以采用通過在殼體13和電路基板6之間連接的電容進(jìn)行導(dǎo)入的結(jié)構(gòu)。另外，該電容7搭載在電路基板6上。
圖6是表示噪音量檢測(cè)電路的裝配例子圖。噪音量檢測(cè)電路14，是用于估算從殼體13導(dǎo)入到電路基板6中的噪音量的電路，通過在電容16和電阻17的并聯(lián)電路中串連二極管15而構(gòu)成，裝配在電路基板6上。
該噪音量檢測(cè)電路14，具備分離交流信號(hào)的波高的檢波功能。殼體13中產(chǎn)生的噪音，通過該噪音量檢測(cè)電路14，而被轉(zhuǎn)換為與噪音波高相關(guān)的值，并被導(dǎo)入電路基板6中。由此，噪音檢測(cè)單元4可以檢測(cè)出與噪音量相當(dāng)?shù)牧俊?br>
圖7A以及圖7B是用于說明電容的搭載例子圖，圖7A是從上方觀察電路基板6的圖，圖7B是電路基板6的部分?jǐn)嗝鎴D。
在電路基板6上形成貫通電鍍孔8的同時(shí)，搭載電容7。電容7的一端，與電路基板6上的0V電位部分連接，另一端通過連接線9與貫通電鍍孔8的上面電鍍部分8a連接。在貫通電鍍孔8上，是上下貫通電路基板6而形成的孔，在其上方的上面電鍍部分8a和孔側(cè)面的側(cè)面電鍍部分8b上施加電鍍，來形成貫通電路基板6的電的通路。
在該貫通電鍍孔8中，擰入電路基板固定螺釘1d，固定在電路基板6的編碼器法蘭盤1a上。由此，電路基板6，通過電容7、連接線9、貫通電鍍孔8的上面電鍍部分8a和側(cè)面電鍍部分8b與編碼器法蘭盤1a進(jìn)行電氣連接。
對(duì)于圖6的噪音量檢測(cè)電路，與圖7A以及圖7B所示的電容同樣也可以搭載在電路基板6上。
在本發(fā)明的編碼器中使用的移動(dòng)檢測(cè)單元2，可以使用光學(xué)式和磁氣式等任意檢測(cè)元件。
圖8是用于說明光學(xué)移動(dòng)檢測(cè)單元一個(gè)例子的概略圖，并表示具備噪音測(cè)定用的檢測(cè)元件的構(gòu)成例子。
在圖8中，移動(dòng)檢測(cè)單元，包含發(fā)光元件2a和狹縫(編碼板)2b、2c和受光元件2d。發(fā)光元件2a具備位置檢測(cè)用的LED2a1和噪音測(cè)定用的LED2a2。另外，條由固定狹縫2b和旋轉(zhuǎn)狹縫2c形成，固定狹縫2b具備位置檢測(cè)用的狹縫部分2b1和噪音測(cè)定用的狹縫部分2b2，旋轉(zhuǎn)狹縫2c具備位置檢測(cè)用的狹縫部分2c1和噪音測(cè)定用的狹縫部分2c2。另外，受光元件2d具備位置檢測(cè)用的受光元件2d1和噪音測(cè)定用的受光元件2d2。另外，在固定狹縫2b和旋轉(zhuǎn)狹縫2c中可以設(shè)定用于檢測(cè)基準(zhǔn)位置的基準(zhǔn)狹縫。
由位置檢測(cè)用的LED2a1發(fā)出的光，根據(jù)位置檢測(cè)用的狹縫部分2b1和位置檢測(cè)用的狹縫部分2c1的位置關(guān)系被透光或者遮光(或者反射)，可以通過位置檢測(cè)用的受光元件2d1進(jìn)行檢測(cè)，并通過旋轉(zhuǎn)狹縫2c的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)移動(dòng)體的位置。
另外，由噪音測(cè)定用的LED2a2發(fā)出的光，透過噪音測(cè)定用的狹縫部分2b2和噪音測(cè)定用的狹縫部分2c2，通過噪音測(cè)定用的受光元件2d2進(jìn)行檢測(cè)。在旋轉(zhuǎn)狹縫2c中，被形成為噪音測(cè)定用的狹縫部分2c2總是將光引導(dǎo)到噪音測(cè)定用的受光元件2d2中，而受光元件2d2與旋轉(zhuǎn)狹縫2c的旋轉(zhuǎn)位置無關(guān)，來接收從噪音測(cè)定用的LED2a2發(fā)出的光。
圖9是用于說明受光元件的輸出信號(hào)的圖。作為電壓信號(hào)檢測(cè)光二極管的受射電流。在電壓信號(hào)中，除了檢測(cè)信號(hào)還重疊有噪音成分。噪音成分，是與由于受光元件受射而產(chǎn)生的電流無關(guān)而產(chǎn)生的，在位置檢測(cè)用的受光元件2d1和噪音測(cè)定用的受光元件2d2中疊加了相同的噪音成分。
因此，噪音測(cè)定用的受光元件2d2的檢測(cè)信號(hào)，表示了包含在位置檢測(cè)用的受光元件2d1的檢測(cè)信號(hào)中的噪音成分。根據(jù)噪音測(cè)定用的受光元件2d2的輸出可以計(jì)算出噪音電平。
另外，在電路基板上產(chǎn)生的基準(zhǔn)電壓等恒定電壓的電位的線中，在恒定電壓中重疊的交流部分可以看作是噪音成分。圖10是用于說明線上的噪音成分的圖，例如，在直流部分2.5V的恒定電壓中重疊的交流部分可以看作是噪音成分，并且可以通過耦合電容分離噪音成分。
本發(fā)明并不限于光學(xué)式編碼器，也可以適用于電磁式編碼器，也不受限于移動(dòng)檢測(cè)單元。
另外，不限于計(jì)數(shù)信號(hào)來測(cè)定轉(zhuǎn)數(shù)和移動(dòng)量等相對(duì)量的增量型編碼器，也可以適用于測(cè)定旋轉(zhuǎn)角度和移動(dòng)位置等絕對(duì)位置的絕對(duì)型編碼器。
另外，也可以適用于測(cè)定旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)編碼器和測(cè)定直線上的移動(dòng)位置、移動(dòng)量的直線編碼器。
在不脫離主旨和本質(zhì)特征的前提下，也可以通過其他特定方式使本發(fā)明具體化。因此，本實(shí)施例，應(yīng)被看作是在所有各點(diǎn)例示的且非限定的內(nèi)容，本發(fā)明的范圍，不是由上述的說明而是由附加的權(quán)利要求的范圍來表示，故此，還將屬于該權(quán)利要求的意義以及均等范圍的所有變更包含在其中。
權(quán)利要求
1.一種編碼器，其特征在于，在相同裝置內(nèi)具備檢測(cè)移動(dòng)體移動(dòng)的移動(dòng)檢測(cè)單元；對(duì)來自上述移動(dòng)檢測(cè)單元的移動(dòng)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，來得到表示移動(dòng)體的位置和/或位移量的編碼器信號(hào)的信號(hào)處理電路；和檢測(cè)出重疊在上述移動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中的噪音的噪音檢測(cè)單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器，其特征在于，上述噪音檢測(cè)單元從上述移動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中分離重疊在該移動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中的噪音，并檢測(cè)出噪音電平。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的編碼器，其特征在于，上述噪音檢測(cè)單元包含與聯(lián)結(jié)上述移動(dòng)檢測(cè)單元和上述信號(hào)處理電路的信號(hào)線連接并從上述移動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中分離交流部分的耦合電容；和從已經(jīng)分離的交流部分中求出噪音電平的A/D轉(zhuǎn)換電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器，其特征在于，上述噪音檢測(cè)單元分離在搭載了上述信號(hào)處理電路的電路基板上所感應(yīng)的噪音，并且檢測(cè)噪音電平。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的編碼器，其特征在于，上述噪音檢測(cè)單元包含與上述電路基板上的任意信號(hào)線連接，并從該信號(hào)線上的信號(hào)中分離交流部分的耦合電容；和從已經(jīng)分離的交流部分中求出噪音電平的A/D轉(zhuǎn)換電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任何一項(xiàng)所述的編碼器，其特征在于，還具備發(fā)送單元，該發(fā)送單元將上述噪音檢測(cè)單元的輸出和/或上述信號(hào)處理電路的輸出發(fā)送到驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的編碼器，其特征在于，上述噪音檢測(cè)單元的輸出和上述信號(hào)處理電路的輸出是相同時(shí)刻的數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的編碼器，其特征在于，在上述電路基板和驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)裝置之間連接有電容。
9.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的編碼器，其特征在于，在上述電路基板和驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)裝置之間連接有噪音量檢測(cè)電路。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器，其特征在于，上述移動(dòng)檢測(cè)單元包含發(fā)光元件；透過或者反射由發(fā)光元件所發(fā)出的光的編碼板；和接收該編碼板的透過光或者反射光并且輸出光檢測(cè)信號(hào)的受光元件。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的編碼器，其特征在于，上述受光元件包含用于計(jì)算噪音電平的噪音電平測(cè)定用的受光元件。
全文摘要
一種可以檢測(cè)出在編碼器內(nèi)部產(chǎn)生的噪音的編碼器。該編碼器，被構(gòu)成為在同一裝置內(nèi)具備有檢測(cè)移動(dòng)體移動(dòng)的移動(dòng)檢測(cè)單元；對(duì)來自該移動(dòng)檢測(cè)單元的移動(dòng)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理、來獲得表示移動(dòng)體的位置和/或位移量的編碼器信號(hào)的信號(hào)處理電路；和檢測(cè)出重疊在移動(dòng)檢測(cè)信號(hào)中的噪音的噪音檢測(cè)單元。并且，該編碼器，通過寄生電容在編碼器內(nèi)檢測(cè)出在編碼器內(nèi)部產(chǎn)生的噪音電壓，并作為噪音數(shù)據(jù)輸出，從而，無需外部測(cè)定裝置就可以得知噪音電平。另外，通過輸出相同時(shí)刻的編碼器數(shù)據(jù)和噪音數(shù)據(jù)，可以根據(jù)噪音電平的狀態(tài)來判斷編碼器數(shù)據(jù)的可靠性。
文檔編號(hào)G01D5/30GK1627045SQ20041009852
公開日2005年6月15日 申請(qǐng)日期2004年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月9日
發(fā)明者谷口滿幸, 菊地弘文, 堀內(nèi)弘通 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社