專利名稱：全球衛(wèi)星定位接收器及其關(guān)聯(lián)電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通訊裝置，特別是涉及一種全球衛(wèi)星定位接收器(Global Positioning Satellite，簡稱GPS)及其中的關(guān)聯(lián)電路(correlating circuit)。
背景技術(shù)：
隨著科技的進步，使得各種原先隸屬于尖端科技使用的設(shè)備也逐漸地帶入日常生活中，進而促進了人類日常生活食衣住行的便利性。就以全球衛(wèi)星定位接收器而言，便已日漸普及于日常生活中，而為大眾所采納使用，例如使用于汽車的導(dǎo)航設(shè)備，便可大幅增進駕駛員明確知悉其所在位置以及其目的地的行進方向等資訊，使駕駛員不致迷失了方向。
請參閱圖1所示，為一種衛(wèi)星發(fā)射的訊框示意圖。圖中的A列顯示，衛(wèi)星發(fā)射的訊息是以每30秒為一訊框(Frame)，而每一訊框中則又包含了每個6秒的子訊框(Sub Frame)。圖中的B列顯示，訊框中包含著每秒50位元的導(dǎo)航數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)即資料，以下皆稱為數(shù)據(jù))，也就是說，每位元的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的傳送時間為20ms，這些導(dǎo)航數(shù)據(jù)在傳送前，會先行與圖中的C列所示的辨識衛(wèi)星的C/A碼進行互斥或邏輯運算，以獲得圖中的D列所示展開表示的數(shù)據(jù)。C/A碼的頻率是1.023MHz，也就是每1ms傳送1023位元的C/A碼，而1023位元則恰好為每一衛(wèi)星的辨識C/A碼的長度。衛(wèi)星在訊息傳送的過程中，是以1575.42MHz的載波，運用導(dǎo)航數(shù)據(jù)與C/A碼運算所得的結(jié)果，來進行雙相移鍵(Bi-Phase Shift Key，簡稱BPSK)調(diào)變，如圖中的E列所示，然后才將調(diào)變的訊息傳送出去。
在全球衛(wèi)星定位接收器中，除了使用一射頻前端來接收衛(wèi)星發(fā)射的調(diào)變訊息，以獲得取樣數(shù)字(數(shù)字即數(shù)位，以下皆稱為數(shù)字)數(shù)據(jù)外，更需要一關(guān)聯(lián)電路來搜尋C/A碼，以確認可接收數(shù)據(jù)的衛(wèi)星。目前共有24個衛(wèi)星平均散落于六個軌道平面上，一般而言，只要有三到四個衛(wèi)星便能提供位置的定位，當(dāng)然衛(wèi)星數(shù)目愈多，愈能提供更精準(zhǔn)的定位。此外，因應(yīng)都卜勒(Doppler)效應(yīng)的影響，此關(guān)聯(lián)電路在搜尋C/A碼過程中，也要參考修正都卜勒效應(yīng)的一修正頻率碼。假設(shè)關(guān)聯(lián)電路獲得的取樣數(shù)字數(shù)據(jù)為IF，而欲搜尋的衛(wèi)星的C/A碼為Code，修正頻率碼為Doppler，則關(guān)聯(lián)電路可運用下式的運算式
Σ0NmsIF*Doppler*Code···(1)]]>來計算獲得其最大計算值，以確認可接收數(shù)據(jù)的衛(wèi)星的C/A碼偏移量(offset)及都卜勒修正頻率。其中“*”的意思為乘積運算(部分情形下可為一互斥或邏輯運算，亦即單一位元的乘積運算)，而N ms的總和累積，是可以變更的選擇。當(dāng)然，如累積的時段愈長，其訊雜比相對較高，則搜尋結(jié)果受到雜訊的影響也就愈小。此種C/A碼的搜尋原理將以7位元的C/A碼為例(一般的衛(wèi)星C/A碼長度為1023位元)來說明。
請參閱圖2所示，為一種7位元的C/A碼產(chǎn)生電路示意圖。如圖中所示，其包括一3位元移位暫存器210及一單位元乘法器220，單位元乘法器220的輸入為移位暫存器210中即將移出的兩位元的值，而單位元乘法器220的輸出，則隨著位元的移出而移入移位暫存器210中。因此，此電路可產(chǎn)生1110010的7位元循環(huán)C/A碼。
在全球衛(wèi)星定位接收器的關(guān)聯(lián)電路中，為了搜尋此7位元的C/A碼，并決定所接收的取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的偏移量，將運用此7位元C/A碼1110010，以及0111001、1011100、0101110、0010111、1001011、1100101等具有不同偏移位元數(shù)的偏移量的偏移碼，來與接收的取樣數(shù)字數(shù)據(jù)進行位元乘積及總和運算。如以單位元的乘積運算而言，則為互斥或邏輯運算，如式(1)所示。假設(shè)接收的取樣數(shù)字數(shù)據(jù)中所含的C/A碼為偏移兩位元的1011100，則與上述1110010、0111001、1011100、0101110、0010111、1001011、1100101等幾組不同偏移位元數(shù)的偏移量的偏移碼，進行個別位元互斥或邏輯運算后，再求取其總和，則將只有偏移兩位元的1011100這一組與其運算的結(jié)果為0，其余的運算結(jié)果均為4。如以4為計算值座標(biāo)的零點，則0之值變成-4，取其平方開根號的結(jié)果得到4，亦即接收的取樣數(shù)字數(shù)據(jù)中所含的C/A碼與正確偏移量的偏移碼的計算值為其最大值，而可以一峰值偵測器來檢測。
請參閱圖3所示，為一種關(guān)聯(lián)電路的搜尋結(jié)果波形圖。如圖所示，此關(guān)聯(lián)電路除了搜尋C/A碼的偏移量外，也搜尋了修正都卜勒效應(yīng)的都卜勒修正頻率。由圖中可知，具有峰值計算值的對應(yīng)的C/A碼偏移量與都卜勒修正頻率，乃為持續(xù)進行衛(wèi)星追蹤，以獲得正確的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的C/A碼偏移量與都卜勒修正頻率。
請參閱圖4所示，為一種現(xiàn)有習(xí)知的關(guān)聯(lián)電路方框示意圖。如圖中所示，此關(guān)聯(lián)電路包括C/A碼暫存器405、都卜勒修正頻率碼暫存器410、I記憶體415、Q記憶體420、都卜勒乘法器425、C/A碼乘法器430、I模擬(模擬即類比，以下皆稱為模擬)加法器435、Q模擬加法器440、I模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器445、Q模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器450、平方和開根號計算器455、積分器460及峰值偵測器465。
其中，C/A碼暫存器405用來儲存欲搜尋的C/A碼，都卜勒修正頻率碼暫存器410用來儲存欲搜尋的都卜勒修正頻率碼，I記憶體415用來儲存射頻前端接收的取樣數(shù)字數(shù)據(jù)，Q記憶體420則用來儲存移相九十度的取樣數(shù)字數(shù)據(jù)。I記憶體415與Q記憶體420共可儲存20ms的取樣數(shù)字數(shù)據(jù)，以提供如式(1)的計算所需數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)將經(jīng)由都卜勒乘法器425與C/A碼乘法器430的乘法運算，以獲得各位元的乘積值，然后分別經(jīng)由I模擬加法器435與Q模擬加法器440的運算，以獲得所有位元的乘積值的加總值，再分別以I模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器445與Q模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器445，來再次地轉(zhuǎn)換為數(shù)字數(shù)據(jù)。
之后，經(jīng)由平方和開根號計算器455，以求取I模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器445與Q模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器445轉(zhuǎn)換所得的數(shù)字數(shù)據(jù)的平方和，然后再對平方和開根號，以獲得具有絕對值的計算值。最后，再經(jīng)由積分器460的累積，以將20ms的取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的計算值相加總，并儲存于積分器460的非本質(zhì)記憶體(Non-coherent Memory)470中。此種作法如上所述地是為了降低雜訊的影響，累積的時段愈長，其訊雜比相對較高，計算結(jié)果所受雜訊的影響將愈低。這些累積的計算值便可經(jīng)由峰值偵測器465的檢測，而獲得正確的C/A碼偏移量與都卜勒修正頻率。
以上現(xiàn)有習(xí)知關(guān)聯(lián)電路的說明亦可參考美國專利第5,896,304和6,009,118號，故知，此關(guān)聯(lián)電路是使用模擬加法器來計算，以獲得所有位元的乘積的加總值，雖然可同時獲得1023位元C/A碼的乘積的加總值。然而，當(dāng)制程改變時，卻必須重新設(shè)計將模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字數(shù)據(jù)的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，以致制程可攜性(process portability)不佳。
此外，美國專利第6,383,046號所揭露的關(guān)聯(lián)電路，雖然可改善上述制程可攜性的缺失，但因是先將序列產(chǎn)生的CA碼位元，經(jīng)序列轉(zhuǎn)并列后再并行處理，且未提供可暫存取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的緩沖器，故其無法達到真正的并行處理的效能。
由此可見，上述現(xiàn)有的全球衛(wèi)星定位接收器及其關(guān)聯(lián)電路在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。為了解決全球衛(wèi)星定位接收器及其關(guān)聯(lián)電路存在的問題，相關(guān)廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設(shè)計被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切的結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。
有鑒于上述現(xiàn)有的全球衛(wèi)星定位接收器及其關(guān)聯(lián)電路存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計制造多年豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合學(xué)理的運用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的全球衛(wèi)星定位接收器及其關(guān)聯(lián)電路，能夠改進一般現(xiàn)有的全球衛(wèi)星定位接收器及其關(guān)聯(lián)電路，使其更具有實用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實用價值的本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的全球衛(wèi)星定位接收器及其關(guān)聯(lián)電路存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的全球衛(wèi)星定位接收器及其關(guān)聯(lián)電路，所要解決的技術(shù)問題是使其應(yīng)用可逐次地輸出欲搜尋的C/A碼的部分位元的C/A碼產(chǎn)生單元、可逐次地輸出欲搜尋的修正頻率碼的部分位元的都卜勒產(chǎn)生單元，以供乘積計算單元計算其與接收的取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的乘積，以及應(yīng)用可將逐次輸出的部分位元的乘積值予以加總的數(shù)字加總器，而可達成具有制程可攜性的關(guān)聯(lián)電路。此外，因其C/A碼產(chǎn)生單元與都卜勒產(chǎn)生單元可并行產(chǎn)生多個位元，且具有可暫存取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的接收數(shù)據(jù)儲存器，故具有較佳的并行處理效能，從而更加適于實用。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種全球衛(wèi)星定位接收器的關(guān)聯(lián)電路，該關(guān)聯(lián)電路連接用以儲存來自一射頻前端的一取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的一接收數(shù)據(jù)儲存器，其包括一平行C/A碼產(chǎn)生單元，用以逐次地并行產(chǎn)生代表一衛(wèi)星的一C/A碼的部分位元，并控制逐步地輸出所產(chǎn)生的該C/A碼的部分位元；一平行都卜勒產(chǎn)生單元，用以逐次地并行產(chǎn)生修正都卜勒效應(yīng)的一修正頻率碼的部分位元，并控制逐步地輸出所產(chǎn)生的該修正頻率碼的部分位元；一乘積計算單元，耦接該C/A碼產(chǎn)生單元及該都卜勒產(chǎn)生單元，用以逐次地計算該C/A碼產(chǎn)生單元輸出的該C/A碼的部分位元、該都卜勒產(chǎn)生單元輸出的該修正頻率碼的部分位元與接收的該取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的乘積；以及一數(shù)字加總與峰值偵測單元，耦接該乘積計算單元，用以加總該乘積計算單元逐次計算的乘積，以產(chǎn)生一加總值，并搜尋不同的該加總值的最大計算值，以確認發(fā)出該取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的該衛(wèi)星。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。
前述的全球衛(wèi)星定位接收器的關(guān)聯(lián)電路，其中所述的C/A碼產(chǎn)生單元包括一C/A碼相位回圈控制器，用以控制逐步地輸出該C/A碼的部分位元。
前述的全球衛(wèi)星定位接收器的關(guān)聯(lián)電路，其中所述的都卜勒產(chǎn)生單元包括一都卜勒頻率回圈控制器，用以控制逐步地輸出該修正頻率碼的部分位元。
前述的全球衛(wèi)星定位接收器的關(guān)聯(lián)電路，其中所述的數(shù)字加總與峰值偵測單元包括一數(shù)字加總器，耦接該乘積計算單元，用以加總該乘積計算單元逐次計算的乘積，以產(chǎn)生一I加總及一Q加總；一平方和開根號計算器，耦接該數(shù)字加總器，用以接收該I加總及該Q加總，計算該I加總及該Q加總的平方和的開根號值；一積分器，耦接該平方和開根號計算器，用以累加一時段的該平方和開根號計算器的輸出；以及一峰值偵測器，耦接該積分器，用以搜尋不同的該I加總及該Q加總的最大計算值，以確認發(fā)出該取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的該衛(wèi)星。
前述的全球衛(wèi)星定位接收器的關(guān)聯(lián)電路，其中所述的時段的長度為可調(diào)整。
前述的全球衛(wèi)星定位接收器的關(guān)聯(lián)電路，其中所述的乘積計算單元每次可計算的部分位元數(shù)為64位元。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種全球衛(wèi)星定位接收器，其包括一射頻前端，用以接收一射頻訊號，并將該射頻訊號解調(diào)及取樣，以獲得一取樣數(shù)字數(shù)據(jù)；一接收數(shù)據(jù)儲存器，耦接該射頻前端，用以儲存該取樣數(shù)字數(shù)據(jù)；一關(guān)聯(lián)電路，耦接該接收數(shù)據(jù)儲存器，用以接收該取樣數(shù)字數(shù)據(jù)，并逐次地并行產(chǎn)生代表一衛(wèi)星的一C/A碼的部分位元與修正都卜勒效應(yīng)的一修正頻率碼的部分位元，然后逐次地計算代表該衛(wèi)星的該C/A碼的部分位元、修正都卜勒效應(yīng)的該修正頻率碼的部分位元與該取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的乘積，并加總逐次計算所得的乘積，以產(chǎn)生一加總值，然后搜尋不同的該加總值的最大計算值，以確認發(fā)出該取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的該衛(wèi)星；一數(shù)據(jù)分離器，耦接該關(guān)聯(lián)電路，用以依據(jù)確認的該衛(wèi)星的數(shù)據(jù)，以自該取樣數(shù)字數(shù)據(jù)分離產(chǎn)生該射頻訊號載送的一導(dǎo)航數(shù)據(jù)；以及一導(dǎo)航處理器，耦接該數(shù)據(jù)分離器，用以接收該導(dǎo)航數(shù)據(jù)，以計算取得一經(jīng)緯度數(shù)據(jù)與一標(biāo)準(zhǔn)時間數(shù)據(jù)等。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。
前述的全球衛(wèi)星定位接收器，其中所述的關(guān)聯(lián)電路包括一平行C/A碼產(chǎn)生單元，用以逐次地并行產(chǎn)生代表該衛(wèi)星的該C/A碼的部分位元，并控制逐步地輸出所產(chǎn)生的該C/A碼的部分位元；一平行都卜勒產(chǎn)生單元，用以逐次地并行產(chǎn)生修正都卜勒效應(yīng)的該修正頻率碼的部分位元，并控制逐步地輸出所產(chǎn)生的該修正頻率碼的部分位元；一乘積計算單元，耦接該C/A碼產(chǎn)生單元及該都卜勒產(chǎn)生單元，用以逐次地計算該C/A碼產(chǎn)生單元輸出的該C/A碼的部分位元、該都卜勒產(chǎn)生單元輸出的該修正頻率碼的部分位元與接收的該取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的乘積；以及一數(shù)字加總與峰值偵測單元，耦接該乘積計算單元，用以加總該乘積計算單元逐次計算的乘積，以產(chǎn)生該加總值，并搜尋不同的該加總值的最大計算值，以確認發(fā)出該取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的該衛(wèi)星。
前述的全球衛(wèi)星定位接收器，其中所述的C/A碼產(chǎn)生單元包括一C/A碼相位回圈控制器，用以控制逐步地輸出該C/A碼的部分位元。
前述的全球衛(wèi)星定位接收器，其中所述的都卜勒產(chǎn)生單元包括一都卜勒頻率回圈控制器，用以控制逐步地輸出該修正頻率碼的部分位元。
前述的全球衛(wèi)星定位接收器，其中所述的數(shù)字加總與峰值偵測單元包括一數(shù)字加總器，耦接該乘積計算單元，用以加總該乘積計算單元逐次計算的乘積，以產(chǎn)生一I加總及一Q加總；一平方和開根號計算器，耦接該數(shù)字加總器，用以接收該I加總及該Q加總，計算該I加總及該Q加總的平方和的開根號值；一積分器，耦接該平方和開根號計算器，用以累加一時段的該平方和開根號計算器的輸出；以及一峰值偵測器，耦接該積分器，用以搜尋不同的該I加總及該Q加總的最大計算值，以確認發(fā)出該取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的該衛(wèi)星。
前述的全球衛(wèi)星定位接收器，其中所述的時段的長度為可調(diào)整。
前述的全球衛(wèi)星定位接收器，其中所述的乘積計算單元每次可計算的部分位元數(shù)可為31、32、33、64、128或更多位元。
前述的全球衛(wèi)星定位接收器，其中所述的接收數(shù)據(jù)儲存器可儲存2～20毫秒的該取樣數(shù)字數(shù)據(jù)。
前述的全球衛(wèi)星定位接收器，其更包括N個與該關(guān)聯(lián)電路相同的關(guān)聯(lián)電路。
前述的全球衛(wèi)星定位接收器，其中N等于8、10、12或更多。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，為了達到前述發(fā)明目的，本發(fā)明的主要技術(shù)內(nèi)容如下本發(fā)明提出一種全球衛(wèi)星定位接收器，該全球衛(wèi)星定位接收器包括射頻前端、接收數(shù)據(jù)儲存器、關(guān)聯(lián)電路、數(shù)據(jù)分離器及導(dǎo)航處理器。其中，射頻前端用以接收衛(wèi)星傳送的射頻訊號，并將射頻訊號解調(diào)及取樣，以獲得取樣數(shù)字數(shù)據(jù)。接收數(shù)據(jù)儲存器耦接射頻前端，用以儲存上述的取樣數(shù)字數(shù)據(jù)。關(guān)聯(lián)電路耦接接收數(shù)據(jù)儲存器，用以接收上述的取樣數(shù)字數(shù)據(jù)，并逐次地并行產(chǎn)生代表一衛(wèi)星的C/A碼的部分位元與修正都卜勒效應(yīng)的修正頻率碼的部分位元，然后逐次地計算代表衛(wèi)星的C/A碼的部分位元、修正都卜勒效應(yīng)的修正頻率碼的部分位元與上述取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的乘積，并加總逐次計算所得的乘積，以產(chǎn)生一加總值，再搜尋不同加總值的平方和開根號的最大計算值，以確認發(fā)出上述取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的衛(wèi)星。數(shù)據(jù)分離器耦接關(guān)聯(lián)電路，用以依據(jù)確認的衛(wèi)星的數(shù)據(jù)，以自上述取樣數(shù)字數(shù)據(jù)中，分離產(chǎn)生接收的射頻訊號所載送的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。而導(dǎo)航處理器則耦接數(shù)據(jù)分離器，用以接收分離產(chǎn)生的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，以計算獲得所需的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)時間數(shù)據(jù)等。
本發(fā)明的較佳實施例中，此全球衛(wèi)星定位接收器的關(guān)聯(lián)電路包括C/A碼產(chǎn)生單元、都卜勒產(chǎn)生單元、乘積計算單元以及數(shù)字加總與峰值偵測單元。其中，C/A碼產(chǎn)生單元用以逐次地并行產(chǎn)生代表衛(wèi)星的C/A碼的部分位元，并控制逐步地輸出所產(chǎn)生的C/A碼的部分位元。都卜勒產(chǎn)生單元用以逐次地并行產(chǎn)生修正都卜勒效應(yīng)的修正頻率碼的部分位元，并控制逐步地輸出所產(chǎn)生的修正頻率碼的部分位元。乘積計算單元耦接C/A碼產(chǎn)生單元及都卜勒產(chǎn)生單元，用以逐次地計算C/A碼產(chǎn)生單元輸出的C/A碼的部分位元、都卜勒產(chǎn)生單元輸出的修正頻率碼的部分位元與接收的取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的乘積。而數(shù)字加總與峰值偵測單元則耦接乘積計算單元，用以加總乘積計算單元逐次計算所得的乘積，以產(chǎn)生加總值，并搜尋不同的加總值的最大計算值，以確認發(fā)出取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的衛(wèi)星。
在一實施例中，C/A碼產(chǎn)生單元包括一C/A碼相位回圈控制器，用以控制逐步地輸出C/A碼的部分位元。而都卜勒產(chǎn)生單元則包括一都卜勒頻率回圈控制器，用以控制逐步地輸出修正頻率碼的部分位元。
在一實施例中，其數(shù)字加總與峰值偵測單元包括數(shù)字加總器、平方和開根號計算器、積分器及峰值偵測器。其中，數(shù)字加總器耦接乘積計算單元，用以加總乘積計算單元逐次計算的乘積，以產(chǎn)生一I加總及Q加總。平方和開根號計算器耦接數(shù)字加總器，用以接收上述的I加總以及Q加總，并計算I加總及Q加總的平方和的開根號值。積分器耦接平方和開根號計算器，用以累加一時段的平方和開根號計算器的輸出。而峰值偵測器則耦接積分器，用以搜尋不同的I加總及Q加總的最大計算值，以確認發(fā)出取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的衛(wèi)星。
在一實施例中，累加的時段的長度為可調(diào)整。
在一實施例中，乘積計算單元每次可計算的部分位元數(shù)為64位元。
在一實施例中，接收數(shù)據(jù)儲存單元可儲存20毫秒的取樣數(shù)字數(shù)據(jù)。
在一實施例中，此全球衛(wèi)星定位接收器更包括N個相同的關(guān)聯(lián)電路，其中N為12，每個關(guān)聯(lián)電路用以分別搜尋2顆衛(wèi)星傳送的數(shù)據(jù)與追蹤1顆衛(wèi)星傳送的數(shù)據(jù)，以增進搜尋的速度。
由上述的說明中可知，因本發(fā)明是應(yīng)用可逐次地并行產(chǎn)生欲搜尋的C/A碼的部分位元的C/A碼產(chǎn)生單元、可逐次地并行產(chǎn)生欲搜尋的修正頻率碼的部分位元的都卜勒產(chǎn)生單元，以供乘積計算單元計算其與接收的取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的乘積，以及應(yīng)用可將逐次輸出的部分位元的乘積值予以加總的數(shù)字加總器，故可達成具有制程可攜性的關(guān)聯(lián)電路，及應(yīng)用此關(guān)聯(lián)電路的全球衛(wèi)星定位接收器的制作。此外，更應(yīng)用接收數(shù)據(jù)儲存器來作為儲存20ms取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的記憶體，以獲得較佳的并行處理效能。
經(jīng)由上述可知，本發(fā)明一種全球衛(wèi)星定位接收器及其關(guān)聯(lián)電路，是應(yīng)用可逐次地產(chǎn)生欲搜尋的C/A碼的部分位元的C/A碼產(chǎn)生單元、可逐次地產(chǎn)生欲搜尋的修正頻率碼的部分位元的都卜勒產(chǎn)生單元，以供乘積計算單元計算其與接收的取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的乘積，以及應(yīng)用可將逐次輸出的部分位元的乘積值予以加總的數(shù)字加總器，來達成具有制程可攜性的關(guān)聯(lián)電路。
借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明全球衛(wèi)星定位接收器及其關(guān)聯(lián)電路至少具有下列優(yōu)點1、本發(fā)明應(yīng)用可逐次地并行產(chǎn)生欲搜尋的C/A碼的部分位元的C/A碼產(chǎn)生單元、可以逐次地并行產(chǎn)生欲搜尋的修正頻率碼的部分位元的都卜勒產(chǎn)生單元，以供乘積計算單元計算其與接收的取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的乘積，以及應(yīng)用可將逐次輸出的部分位元的乘積值予以加總的數(shù)字加總器，故可避免數(shù)字計算電路過于龐大，且具有較佳的效能。
2、本發(fā)明因無模擬加法器，故可達成具有制程可攜性的關(guān)聯(lián)電路，及應(yīng)用此關(guān)聯(lián)電路的全球衛(wèi)星定位接收器的制作。
綜上所述，本發(fā)明特殊結(jié)構(gòu)的全球衛(wèi)星定位接收器及其關(guān)聯(lián)電路，應(yīng)用可逐次輸出欲搜尋的C/A碼的部分位元的C/A碼產(chǎn)生單元、可以逐次輸出欲搜尋的修正頻率碼部分位元的都卜勒產(chǎn)生單元，以供乘積計算單元計算其與接收的取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的乘積，以及應(yīng)用可將逐次輸出的部分位元的乘積值予以加總的數(shù)字加總器，而可達成具有制程可攜性的關(guān)聯(lián)電路。此外，因其C/A碼產(chǎn)生單元與都卜勒產(chǎn)生單元以可并行產(chǎn)生多個位元，并具有可暫存取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的接收數(shù)據(jù)儲存器，故其具有較佳的并行處理效能。其具有上述諸多的優(yōu)點及實用價值，并在同類產(chǎn)品中未見有類似的結(jié)構(gòu)設(shè)計公開發(fā)表或使用而確屬創(chuàng)新，其不論在產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)或功能上皆有較大的改進，在技術(shù)上有較大的進步，并產(chǎn)生了好用及實用的效果，且較現(xiàn)有的全球衛(wèi)星定位接收器及其關(guān)聯(lián)電路具有增進的多項功效，從而更加適于實用，誠為一新穎、進步、實用的新設(shè)計。
上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，以下特以較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。


圖1是一種衛(wèi)星發(fā)射的訊框示意圖。
圖2是一種7位元的C/A碼產(chǎn)生電路示意圖。
圖3是一種關(guān)聯(lián)電路的搜尋結(jié)果波形圖。
圖4是一種現(xiàn)有習(xí)知的關(guān)聯(lián)電路方框示意圖。
圖5是根據(jù)本發(fā)明較佳實施例的一種全球衛(wèi)星定位接收器方框示意圖。
圖6是根據(jù)本發(fā)明較佳實施例的一種關(guān)聯(lián)電路方框示意圖。
2103位元移位暫存器 220單位元乘法器
405C/A碼暫存器 410都卜勒修正頻率碼暫存器415I記憶體 420Q記憶體425都卜勒乘法器430C/A碼乘法器435I模擬加法器 440Q模擬加法器445I模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器 450Q模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器455平方和開根號計算器 460積分器465峰值偵測器 470非本質(zhì)記憶體500全球衛(wèi)星定位接收器 510射頻前端511接收天線512低雜訊放大器513混波器 515本地震蕩器516低通濾波器 517模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器520接收數(shù)據(jù)儲存器 530關(guān)聯(lián)電路540數(shù)據(jù)分離器 550導(dǎo)航處理器610C/A碼產(chǎn)生單元 611C/A碼產(chǎn)生器613C/A碼相位回圈控制器 620都卜勒產(chǎn)生單元621都卜勒產(chǎn)生器623都卜勒頻率回圈控制器630乘積計算單元631I都卜勒乘法器633Q都卜勒乘法器 635I乘法器637Q乘法器 640數(shù)字加總與峰值偵測單元650數(shù)字加總器 651I加總器653Q加總器 660平方和開根號計算器670積分器 680峰值偵測器具體實施方式
為更進一步闡述本發(fā)明為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的全球衛(wèi)星定位接收器及其關(guān)聯(lián)電路其具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。
請參閱圖5所示，為根據(jù)本發(fā)明較佳實施例的一種全球衛(wèi)星定位接收器的方框示意圖。如圖所示，此全球衛(wèi)星定位接收器500，其包括射頻前端(Radio Frequency Front End)510、接收數(shù)據(jù)儲存器520、關(guān)聯(lián)電路(Correlating Circuit)530、數(shù)據(jù)分離器(Data Extractor)540及導(dǎo)航處理器(Navigation Processor)550。其中，射頻前端510是由接收天線511、低雜訊放大器(Low Noisc Amplifier)512、混波器(Mixer)513、本地震蕩器(Local Oscillator)515、低通濾波器516及模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器517所組成。
如圖所示，接收天線511用以接收衛(wèi)星傳送的射頻訊號，此射頻訊號將經(jīng)由低雜訊放大器512的放大，然后經(jīng)由本地震蕩器515、混波器513與低通濾波器516的解調(diào)，以獲得載波中的基頻訊號，再經(jīng)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器517的取樣，便可得到接收的取樣數(shù)字數(shù)據(jù)。取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的取樣率為C/A碼傳送頻率的整數(shù)倍，以本例而言為1.023MHz的整數(shù)倍，如以1倍為例，則每1ms將獲得1023個取樣數(shù)字數(shù)據(jù)。這些取樣數(shù)字數(shù)據(jù)將儲存于圖中的接收數(shù)據(jù)儲存器520中。為了降低接收數(shù)據(jù)中雜訊的影響，此處假設(shè)關(guān)聯(lián)電路530欲以20ms的取樣數(shù)字數(shù)據(jù)來累積計算，如前述的式(1)所示，則接收數(shù)據(jù)儲存器520將同時儲存20ms的取樣數(shù)字數(shù)據(jù)。
關(guān)聯(lián)電路530由接收數(shù)據(jù)儲存器520中接收上述的取樣數(shù)字數(shù)據(jù)，并逐次地并行產(chǎn)生代表一衛(wèi)星的C/A碼的部分位元與修正都卜勒效應(yīng)的修正頻率碼的部分位元，然后逐次地計算代表一衛(wèi)星的C/A碼的部分位元、修正都卜勒效應(yīng)的修正頻率碼的部分位元與上述取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的乘積，并加總逐次計算所得的乘積，以產(chǎn)生代表各位元的乘積的加總值，再搜尋不同加總值的平方和開根號的最大計算值，以確認應(yīng)追蹤的發(fā)出上述取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的衛(wèi)星，其計算電路將如后述。
如圖所示，為了增進搜尋的速度，此全球衛(wèi)星定位接收器可包括N個相同的關(guān)聯(lián)電路，其中N的值較佳地為12，以使每個關(guān)聯(lián)電路負責(zé)搜尋與追蹤1～2顆衛(wèi)星傳送的數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)分離器540耦接上述的這些關(guān)聯(lián)電路530，用以依據(jù)確認的衛(wèi)星的數(shù)據(jù)，以自上述取樣數(shù)字數(shù)據(jù)中，分離產(chǎn)生接收的射頻訊號所載送的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。而導(dǎo)航處理器550則耦接數(shù)據(jù)分離器540，用以接收分離產(chǎn)生的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，以計算獲得所需的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)時間數(shù)據(jù)等。這些經(jīng)緯度數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)時間數(shù)據(jù)等，便可傳送至具有例如是地理信息系統(tǒng)(GeographyInformation System，簡稱GIS)的電腦中，以提供使用者現(xiàn)在位置與前進方向等的地圖資訊。
請參閱圖6所示，為根據(jù)本發(fā)明較佳實施例的一種關(guān)聯(lián)電路方框示意圖。如圖所示，此全球衛(wèi)星定位接收器的關(guān)聯(lián)電路530，其包括C/A碼產(chǎn)生單元610、都卜勒產(chǎn)生單元620、乘積計算單元630及數(shù)字加總與峰值偵測單元640。其中，C/A碼產(chǎn)生單元610包括C/A碼產(chǎn)生器(C/A CodeGenerator)611及C/A碼相位回圈控制器(C/ACode Phase LoopController)613。都卜勒產(chǎn)生單元620包括都卜勒產(chǎn)生器(DopplerGenerator)621及都卜勒頻率回圈控制器(Doppler Frequency LoopController)623。乘積計算單元630包括I都卜勒乘法器631、Q都卜勒乘法器633、I乘法器635及Q乘法器637。而數(shù)字加總與峰值偵測單元640則包括具有I加總器651與Q加總器653的數(shù)字加總器650、平方和開根號計算器660、積分器670及峰值偵測器680?，F(xiàn)將其工作原理詳細說明如下由圖5的射頻前端510傳送而來的20ms的取樣數(shù)字數(shù)據(jù)，將儲存于接收數(shù)據(jù)儲存器520中，以待與代表衛(wèi)星的C/A碼或C/A碼的移位值及都卜勒修正頻率碼進行如式(1)的運算。C/A碼產(chǎn)生器611會依據(jù)C/A碼相位回圈控制器613的控制，以并行地產(chǎn)生代表不同衛(wèi)星的C/A碼及不同偏移量的C/A碼的移位值的部分位元，并且逐步地輸出所產(chǎn)生的C/A碼的部分位元，例如在1023位元的C/A碼中，每次產(chǎn)生及輸出64位元，則可分成32次輸出。
同樣，都卜勒產(chǎn)生器621則依據(jù)都卜勒頻率回圈控制器623的控制，以并行地產(chǎn)生修正都卜勒效應(yīng)的不同的修正頻率碼的部分位元，并逐步地輸出所產(chǎn)生的修正頻率碼的部分位元，例如在1023位元的修正頻率碼中，每次產(chǎn)生及輸出64位元，則可分成32次輸出。其中，修正頻率碼可以如本實施例地包括I修正頻率碼與Q修正頻率碼，且I修正頻率碼與Q修正頻率碼的相位相差九十度，以容納取樣時脈頻率的相位誤差。
I都卜勒乘法器631與Q都卜勒乘法器633分別接收都卜勒產(chǎn)生器621逐次輸出的I修正頻率碼與Q修正頻率碼，并與接收數(shù)據(jù)儲存器520輸出的取樣數(shù)字數(shù)據(jù)進行乘積運算。I乘法器635及Q乘法器637則分別接收I都卜勒乘法器631與Q都卜勒乘法器633的運算輸出，并與C/A碼產(chǎn)生器611逐次輸出的C/A碼進行乘積運算。而這些乘積運算結(jié)果將逐次地分別輸出至I加總器651與Q加總器653。
I加總器651與Q加總器653逐次地分別接收I乘法器635及Q乘法器637輸出的乘積運算結(jié)果，并求取每次輸出的位元值的總和。以上例每次計算64位元的乘積而言，在經(jīng)過32次總和計算之后，I加總器651與Q加總器653將分別輸出1023位元乘積運算的加總值I加總與Q加總。I加總與Q加總輸出至平方和開根號計算器660，以進行I加總的平方加上Q加總的平方，其和再開根號的運算，然后進入積分器670，以求取1～20ms等時段可調(diào)整的取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的乘積運算及平方和開根號運算的計算值的累積值。
最后，由峰值偵測器680就取樣數(shù)字數(shù)據(jù)與C/A碼產(chǎn)生器611變化產(chǎn)生的C/A碼與不同偏移量的C/A碼的移位值，及都卜勒產(chǎn)生器621變化產(chǎn)生的不同修正頻率碼的計算值中，搜尋其最大計算值，以確認發(fā)出取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的衛(wèi)星。例如，欲搜尋的衛(wèi)星數(shù)目為24顆，衛(wèi)星的C/A碼為1023位元，故具有1023個不同偏移量的C/A碼，而都卜勒修正頻率搜尋的范圍為20個區(qū)段，也就是具有20個修正頻率碼，則峰值偵測器680將就24×1023×20次運算的計算值中，搜尋每顆衛(wèi)星的計算值中是否具有可接受的峰值，以確認該衛(wèi)星傳送的訊息為可接收。當(dāng)然，如熟習(xí)此藝者所知，當(dāng)取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的取樣率大于1倍以上時，則計算次數(shù)將隨著取樣率的倍數(shù)而倍增。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全球衛(wèi)星定位接收器的關(guān)聯(lián)電路，該關(guān)聯(lián)電路連接用以儲存來自一射頻前端的一取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的一接收數(shù)據(jù)儲存器，其特征在于其包括一平行C/A碼產(chǎn)生單元，用以逐次地并行產(chǎn)生代表一衛(wèi)星的一C/A碼的部分位元，并控制逐步地輸出所產(chǎn)生的該C/A碼的部分位元；一平行都卜勒產(chǎn)生單元，用以逐次地并行產(chǎn)生修正都卜勒效應(yīng)的一修正頻率碼的部分位元，并控制逐步地輸出所產(chǎn)生的該修正頻率碼的部分位元；一乘積計算單元，耦接該C/A碼產(chǎn)生單元及該都卜勒產(chǎn)生單元，用以逐次地計算該C/A碼產(chǎn)生單元輸出的該C/A碼的部分位元、該都卜勒產(chǎn)生單元輸出的該修正頻率碼的部分位元與接收的該取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的乘積；以及一數(shù)字加總與峰值偵測單元，耦接該乘積計算單元，用以加總該乘積計算單元逐次計算的乘積，以產(chǎn)生一加總值，并搜尋不同的該加總值的最大計算值，以確認發(fā)出該取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的該衛(wèi)星。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全球衛(wèi)星定位接收器的關(guān)聯(lián)電路，其特征在于其中所述的C/A碼產(chǎn)生單元包括一C/A碼相位回圈控制器，用以控制逐步地輸出該C/A碼的部分位元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全球衛(wèi)星定位接收器的關(guān)聯(lián)電路，其特征在于其中所述的都卜勒產(chǎn)生單元包括一都卜勒頻率回圈控制器，用以控制逐步地輸出該修正頻率碼的部分位元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全球衛(wèi)星定位接收器的關(guān)聯(lián)電路，其特征在于，其中所述的數(shù)字加總與峰值偵測單元包括一數(shù)字加總器，耦接該乘積計算單元，用以加總該乘積計算單元逐次計算的乘積，以產(chǎn)生一I加總及一Q加總；一平方和開根號計算器，耦接該數(shù)字加總器，用以接收該I加總及該Q加總，計算該I加總及該Q加總的平方和的開根號值；一積分器，耦接該平方和開根號計算器，用以累加一時段的該平方和開根號計算器的輸出；以及一峰值偵測器，耦接該積分器，用以搜尋不同的該I加總及該Q加總的最大計算值，以確認發(fā)出該取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的該衛(wèi)星。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全球衛(wèi)星定位接收器的關(guān)聯(lián)電路，其特征在于，其中所述的時段的長度為可調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全球衛(wèi)星定位接收器及其關(guān)聯(lián)電路，其特征在于其中所述的乘積計算單元每次可計算的部分位元數(shù)為64位元。
7.一種全球衛(wèi)星定位接收器，其特征在于其包括一射頻前端，用以接收一射頻訊號，并將該射頻訊號解調(diào)及取樣，以獲得一取樣數(shù)字數(shù)據(jù)；一接收數(shù)據(jù)儲存器，耦接該射頻前端，用以儲存該取樣數(shù)字數(shù)據(jù)；一關(guān)聯(lián)電路，耦接該接收數(shù)據(jù)儲存器，用以接收該取樣數(shù)字數(shù)據(jù)，并逐次并行產(chǎn)生代表一衛(wèi)星的一C/A碼的部分位元與修正都卜勒效應(yīng)的一修正頻率碼的部分位元，然后逐次計算代表該衛(wèi)星的該C/A碼的部分位元、修正都卜勒效應(yīng)的該修正頻率碼的部分位元與該取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的乘積，并加總逐次計算所得的乘積，以產(chǎn)生一加總值，然后搜尋不同的該加總值的最大計算值，以確認發(fā)出該取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的該衛(wèi)星；一數(shù)據(jù)分離器，耦接該關(guān)聯(lián)電路，用以依據(jù)確認的該衛(wèi)星的數(shù)據(jù)，以自該取樣數(shù)字數(shù)據(jù)分離產(chǎn)生該射頻訊號載送的一導(dǎo)航數(shù)據(jù)；以及一導(dǎo)航處理器，耦接該數(shù)據(jù)分離器，用以接收該導(dǎo)航數(shù)據(jù)，以計算取得一經(jīng)緯度數(shù)據(jù)與一標(biāo)準(zhǔn)時間數(shù)據(jù)等。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全球衛(wèi)星定位接收器，其特征在于其中所述的關(guān)聯(lián)電路包括一平行C/A碼產(chǎn)生單元，用以逐次地并行產(chǎn)生代表該衛(wèi)星的該C/A碼的部分位元，并控制逐步地輸出所產(chǎn)生的該C/A碼的部分位元；一平行都卜勒產(chǎn)生單元，用以逐次地并行產(chǎn)生修正都卜勒效應(yīng)的該修正頻率碼的部分位元，并控制逐步地輸出所產(chǎn)生的該修正頻率碼的部分位元；一乘積計算單元，耦接該C/A碼產(chǎn)生單元及該都卜勒產(chǎn)生單元，用以逐次地計算該C/A碼產(chǎn)生單元輸出的該C/A碼的部分位元、該都卜勒產(chǎn)生單元輸出的該修正頻率碼的部分位元與接收的該取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的乘積；以及一數(shù)字加總與峰值偵測單元，耦接該乘積計算單元，用以加總該乘積計算單元逐次計算的乘積，以產(chǎn)生該加總值，并搜尋不同的該加總值的最大計算值，以確認發(fā)出該取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的該衛(wèi)星。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全球衛(wèi)星定位接收器，其特征在于其中所述的C/A碼產(chǎn)生單元包括一C/A碼相位回圈控制器，用以控制逐步地輸出該C/A碼的部分位元。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全球衛(wèi)星定位接收器，其特征在于其中所述的都卜勒產(chǎn)生單元包括一都卜勒頻率回圈控制器，用以控制逐步地輸出該修正頻率碼的部分位元。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全球衛(wèi)星定位接收器，其特征在于其中所述的數(shù)字加總與峰值偵測單元包括一數(shù)字加總器，耦接該乘積計算單元，用以加總該乘積計算單元逐次計算的乘積，以產(chǎn)生一I加總及一Q加總；一平方和開根號計算器，耦接該數(shù)字加總器，用以接收該I加總及該Q加總，計算該I加總及該Q加總的平方和的開根號值；一積分器，耦接該平方和開根號計算器，用以累加一時段的該平方和開根號計算器的輸出；以及一峰值偵測器，耦接該積分器，用以搜尋不同的該I加總及該Q加總的最大計算值，以確認發(fā)出該取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的該衛(wèi)星。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的全球衛(wèi)星定位接收器，其特征在于其中所述的時段的長度為可調(diào)整。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全球衛(wèi)星定位接收器，其特征在于其中所述的乘積計算單元每次可計算的部分位元數(shù)可為31、32、33、64、128或更多位元。
14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全球衛(wèi)星定位接收器，其特征在于其中所述的接收數(shù)據(jù)儲存器可儲存2～20毫秒的該取樣數(shù)字數(shù)據(jù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全球衛(wèi)星定位接收器，其特征在于其更包括N個與該關(guān)聯(lián)電路相同的關(guān)聯(lián)電路。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的全球衛(wèi)星定位接收器，其特征在于其中N等于8、10、12或更多。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于一種全球衛(wèi)星定位接收器及其關(guān)聯(lián)電路，是應(yīng)用可逐次地產(chǎn)生欲搜尋的C/A碼的部分位元的C/A碼產(chǎn)生單元、可逐次地產(chǎn)生欲搜尋的修正頻率碼的部分位元的都卜勒產(chǎn)生單元，以供乘積計算單元計算其與接收的取樣數(shù)字數(shù)據(jù)的乘積，以及應(yīng)用可將逐次輸出的部分位元的乘積值予以加總的數(shù)字加總器，來達成具有制程可攜性的關(guān)聯(lián)電路。
文檔編號G01S5/14GK1741396SQ20041005718
公開日2006年3月1日 申請日期2004年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月27日
發(fā)明者許家彰 申請人:旺玖科技股份有限公司