專利名稱:塑膠制品檢測合格裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及塑膠制品生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種塑膠制品檢測合格裝置，包括檢測平臺、安裝于檢測平臺上用于放置待檢測塑膠制品的若干個(gè)支撐座、安裝于檢測平臺且與支撐座相對設(shè)置的檢測單元，還包括位于檢測平臺上方用于將待檢測塑膠制品轉(zhuǎn)移至支撐座上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和電連接于檢測單元用于對檢測單元進(jìn)行控制的控制單元；若干個(gè)支撐座和若干個(gè)檢測單元均呈直線排列，且若干個(gè)支撐座形成的直線平行于若干個(gè)檢測單元形成的直線；支撐座包括架體、位于架體頂部的支撐平臺、位于架體內(nèi)用于驅(qū)動支撐平臺旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述支撐平臺連接于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、工人勞動強(qiáng)度小、檢測成本低、檢測精度高。
【專利說明】
塑膠制品檢測合格裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及塑膠制品生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種塑膠制品檢測合格裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]塑膠制品是指以塑膠為主要原料，利用射出、押出、中空成型等加工技術(shù)制成各種塑膠產(chǎn)品或零組件，由于其具有耐化學(xué)侵蝕、具有光澤、具有良好的絕緣性、重量輕且堅(jiān)固、加工容易、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中。
[0003]塑膠制品的生產(chǎn)工藝為:開模、配置原料、注塑成型、檢測、包裝、入庫等，其中，檢測工序主要是檢測注塑成型后的塑膠制品外觀，檢測其是否有外觀缺陷，主要采用人工檢測的方式，一方面，工人勞動強(qiáng)度大，檢測成本高，第二方面，工人在檢測過程中，容易疲勞，且檢測結(jié)果取決于工人的主觀判斷，檢測精度低;第三方面，工人需人工取放，人工檢測，工作效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、工人勞動強(qiáng)度小、檢測成本低、檢測精度高、檢測效率高的塑膠制品檢測合格裝置。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:塑膠制品檢測合格裝置，包括檢測平臺、安裝于檢測平臺上用于放置待檢測塑膠制品的若干個(gè)支撐座、安裝于檢測平臺且與支撐座相對設(shè)置的檢測單元，還包括位于檢測平臺上方用于將待檢測塑膠制品轉(zhuǎn)移至支撐座上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和電連接于檢測單元用于對檢測單元進(jìn)行控制的控制單元;若干個(gè)支撐座和若干個(gè)檢測單元均呈直線排列，且若干個(gè)支撐座形成的直線平行于若干個(gè)檢測單元形成的直線；所述支撐座包括架體、位于架體頂部的支撐平臺、位于架體內(nèi)用于驅(qū)動支撐平臺旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述支撐平臺連接于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端。
[0006]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述支撐平臺背離第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一側(cè)間歇開設(shè)有用于卡設(shè)待檢測塑膠制品的卡槽。
[0007]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述檢測單元為CCD攝像機(jī)，且所述檢測單元均設(shè)置有用于補(bǔ)光的光源。
[0008]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手包括用于吸住待檢測塑膠制品的若干個(gè)吸盤、用于安裝若干個(gè)吸盤的吸盤座、通過一連桿連接于吸盤座且可驅(qū)動吸盤座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂靠近吸盤座的一側(cè)開設(shè)有凹槽，一第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于凹槽內(nèi)以通過連桿帶動吸盤座旋轉(zhuǎn)。
[0009]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，若干個(gè)吸盤呈矩形排列的安裝于吸盤座上。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0011]1、一方面，本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手將待檢測塑膠制品轉(zhuǎn)運(yùn)至支撐座的支撐平臺上方，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動支撐平臺旋轉(zhuǎn)，使得待檢測塑膠制品不斷旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中，檢測單元對待檢測塑膠制品的各部位進(jìn)行自動檢測，控制單元設(shè)有檢測標(biāo)準(zhǔn)，檢測單元將檢測結(jié)果反饋至控制單元，控制單元將檢測值與標(biāo)準(zhǔn)值對比，以判斷待檢測塑膠制品合格與否，整個(gè)過程自動化程度高，工作效率高，不需人工干涉，有利于節(jié)約勞動力成本;第二方面，采用檢測單元對旋轉(zhuǎn)著的待檢測塑膠制品的各部位進(jìn)行動態(tài)檢測，且控制單元預(yù)設(shè)有閾值，能避免人工檢測造成的主觀判斷錯誤，檢測精度高。
[0012]2、支撐平臺背離旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一側(cè)間歇開設(shè)有用于卡設(shè)待檢測塑膠制品的卡槽，卡槽能與待檢測塑膠制品相配合，使得待檢測塑膠制品穩(wěn)定的卡設(shè)在支撐平臺上，防止第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動支撐平臺過程中，由于結(jié)合不緊密造成待檢測塑膠制品脫離支撐平臺，確保檢測的穩(wěn)定性，進(jìn)一步有利于提尚檢測精度。
[0013]3、檢測單元為CCD攝像機(jī)，能實(shí)時(shí)捕捉待檢測塑膠制品的圖形，便于控制單元進(jìn)行分析和對比，檢測精度高、速度快，且所述檢測單元均設(shè)置有用于補(bǔ)光的光源，防止CCD攝像機(jī)由于光線暗而成像不清晰，進(jìn)一步有利于提高檢測精度。
[0014]4、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手包括用于吸住待檢測塑膠制品的若干個(gè)吸盤、用于安裝若干個(gè)吸盤的吸盤座、通過一連桿連接于吸盤座且可驅(qū)動吸盤座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂靠近吸盤座的一側(cè)開設(shè)有凹槽，一第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于凹槽內(nèi)以通過連桿帶動吸盤座旋轉(zhuǎn)。結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，轉(zhuǎn)運(yùn)速度快，有利于提高本實(shí)用新型的工作效率，且吸盤能穩(wěn)定的吸住待檢測塑膠制品，防止在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中掉落，轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定，有利于保證檢測的順利進(jìn)行，提高檢測效率和檢測精度。
[0015]5、若干個(gè)吸盤呈矩形排列的安裝于吸盤座上，使得轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的重心位于吸盤座中間，吸盤座各部位在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中受力均勻，防止待檢測塑膠制品在隨第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)過程中脫離吸盤座，轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定，有利于保證檢測的順利進(jìn)行，提高檢測效率和檢測精度。
【附圖說明】

[0016]圖1為本實(shí)用新型的立體圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型另一視角的立體圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0020]如圖1和圖2所示，分別為本實(shí)用新型不同視角的立體圖。
[0021]塑膠制品檢測合格裝置100，包括檢測平臺110、安裝于檢測平臺110上用于放置待檢測塑膠制品的若干個(gè)支撐座120、安裝于檢測平臺110且與支撐座120相對設(shè)置的檢測單元130，還包括位于檢測平臺110上方用于將待檢測塑膠制品轉(zhuǎn)移至支撐座120上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手140和電連接于檢測單元130用于對檢測單元130進(jìn)行控制的控制單元(圖中未示出)。
[0022]若干個(gè)支撐座120和若干個(gè)檢測單元130均呈直線排列，且若干個(gè)支撐座120形成的直線平行于若干個(gè)檢測單元130形成的直線;所述支撐座120包括架體121、位于架體121頂部的支撐平臺122、位于架體121內(nèi)用于驅(qū)動支撐平臺122旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)123，所述支撐平臺122連接于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)123的輸出端。
[0023]—方面，本實(shí)用新型通過轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手140將待檢測塑膠制品轉(zhuǎn)運(yùn)至支撐座120的支撐平臺122上方，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)123驅(qū)動支撐平臺122旋轉(zhuǎn)，使得待檢測塑膠制品不斷旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中，檢測單元130對待檢測塑膠制品的各部位進(jìn)行自動檢測，控制單元設(shè)有檢測標(biāo)準(zhǔn)，檢測單元130將檢測結(jié)果反饋至控制單元，控制單元將檢測值與標(biāo)準(zhǔn)值對比，以判斷待檢測塑膠制品合格與否，整個(gè)過程自動化程度高，工作效率高，不需人工干涉，有利于節(jié)約勞動力成本;第二方面，采用檢測單元130對旋轉(zhuǎn)著的待檢測塑膠制品的各部位進(jìn)行動態(tài)檢測，且控制單元預(yù)設(shè)有閾值，能避免人工檢測造成的主觀判斷錯誤，檢測精度高。
[0024]支撐平臺122背離旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一側(cè)間歇開設(shè)有用于卡設(shè)待檢測塑膠制品的卡槽124，卡槽124能與待檢測塑膠制品相配合，使得待檢測塑膠制品穩(wěn)定的卡設(shè)在支撐平臺122上，防止第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)123驅(qū)動支撐平臺122過程中，由于結(jié)合不緊密造成待檢測塑膠制品脫離支撐平臺122，確保檢測的穩(wěn)定性，進(jìn)一步有利于提高檢測精度。
[0025]檢測單元130為CCD攝像機(jī)，能實(shí)時(shí)捕捉待檢測塑膠制品的圖形，便于控制單元進(jìn)行分析和對比，檢測精度高、速度快，且所述檢測單元130均設(shè)置有用于補(bǔ)光的光源，防止CCD攝像機(jī)由于光線暗而成像不清晰，進(jìn)一步有利于提高檢測精度。
[0026]如圖3所示，為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手140包括用于吸住待檢測塑膠制品的若干個(gè)吸盤141、用于安裝若干個(gè)吸盤141的吸盤座142、通過一連桿143連接于吸盤座142且可驅(qū)動吸盤座142旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂144，所述旋轉(zhuǎn)臂144靠近吸盤座142的一側(cè)開設(shè)有凹槽144a，一第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)145安裝于凹槽144a內(nèi)以通過連桿143帶動吸盤座142旋轉(zhuǎn)。結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，轉(zhuǎn)運(yùn)速度快，有利于提高本實(shí)用新型的工作效率，且吸盤141能穩(wěn)定的吸住待檢測塑膠制品，防止在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中掉落，轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定，有利于保證檢測的順利進(jìn)行，提高檢測效率和檢測精度。
[0028]若干個(gè)吸盤141呈矩形排列的安裝于吸盤座142上，使得轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手140的重心位于吸盤座142中間，吸盤座142各部位在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中受力均勻，防止待檢測塑膠制品在隨第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)145過程中脫離吸盤座142，轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定，有利于保證檢測的順利進(jìn)行，提高檢測效率和檢測精度。
[0029]本實(shí)施例中，吸盤141、支撐座120和檢測單元130均為四個(gè)。
[0030]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0031]首先，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手140通過第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)145驅(qū)動連桿143以凹槽144a的中心線為中心旋轉(zhuǎn)，使得四個(gè)吸盤141向下，四個(gè)吸盤141吸住四個(gè)待檢測塑膠制品后吸盤141復(fù)位，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手140帶著待檢測塑膠制品向支撐座120方向運(yùn)動，然后，當(dāng)兩個(gè)吸盤141對準(zhǔn)兩個(gè)支撐座120時(shí)，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)145驅(qū)動連桿143反向旋轉(zhuǎn)，使得吸盤141向下并將兩個(gè)待檢測塑膠制品放置在兩個(gè)支撐座120上，然后，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)145再次驅(qū)動連桿143以吸盤座142中心線為中心旋轉(zhuǎn)，使得吸附有待檢測塑膠制品的兩個(gè)吸盤141對準(zhǔn)另外兩個(gè)支撐座120，并將待檢測塑膠制品放置于其上，最后，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)123驅(qū)動支撐平臺122旋轉(zhuǎn)以帶動位于其上的待檢測塑膠制品旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中，檢測單元130不斷對待檢測塑膠制品進(jìn)行拍照檢測，并將檢測結(jié)果反饋至控制單元，控制單元將檢測值與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行對比，以判斷產(chǎn)品合格與否。
[0032]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.塑膠制品檢測合格裝置，其特征在于:包括檢測平臺、安裝于檢測平臺上用于放置待檢測塑膠制品的若干個(gè)支撐座、安裝于檢測平臺且與支撐座相對設(shè)置的檢測單元，還包括位于檢測平臺上方用于將待檢測塑膠制品轉(zhuǎn)移至支撐座上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和電連接于檢測單元用于對檢測單元進(jìn)行控制的控制單元;若干個(gè)支撐座和若干個(gè)檢測單元均呈直線排列，且若干個(gè)支撐座形成的直線平行于若干個(gè)檢測單元形成的直線;所述支撐座包括架體、位于架體頂部的支撐平臺、位于架體內(nèi)用于驅(qū)動支撐平臺旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述支撐平臺連接于第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑膠制品檢測合格裝置，其特征在于:所述支撐平臺背離第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一側(cè)間歇開設(shè)有用于卡設(shè)待檢測塑膠制品的卡槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑膠制品檢測合格裝置，其特征在于:所述檢測單元為CCD攝像機(jī)，且所述檢測單元均設(shè)置有用于補(bǔ)光的光源。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑膠制品檢測合格裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手包括用于吸住待檢測塑膠制品的若干個(gè)吸盤、用于安裝若干個(gè)吸盤的吸盤座、通過一連桿連接于吸盤座且可驅(qū)動吸盤座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂靠近吸盤座的一側(cè)開設(shè)有凹槽，一第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于凹槽內(nèi)以通過連桿帶動吸盤座旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塑膠制品檢測合格裝置，其特征在于:若干個(gè)吸盤呈矩形排列的安裝于吸盤座上。
【文檔編號】G01N21/88GK205720027SQ201620392417
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】何龍
【申請人】東莞大和化成汽車零配件有限公司