專利名稱：作業(yè)車與無人駕駛使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種作業(yè)車，它具有一個利用軌行機(jī)構(gòu)支承在軌道上的車底架，在其上面裝有一個高度可以調(diào)節(jié)的工作平臺，該工作平臺上配備用于起動走行驅(qū)動裝置的控制裝置。本發(fā)明還涉及一種無人駕駛使用作業(yè)車的方法。
背景技術(shù)：
這類軌行作業(yè)車存在的問題是，工作平臺上的作業(yè)人員看不到緊靠車前面的一段軌道。除此之外，工作平臺位置改變時會分散作業(yè)人員對所從事工作的注意力，也會使作業(yè)人員對軌道有不同的視野?；谶@種原因，從工作平臺控制作業(yè)車是很危險的，所以有許多鐵路禁止這樣做。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題就是要創(chuàng)造一種上述類型的作業(yè)車以及一種無人駕駛使用該作業(yè)車的方法，要求能從工作平臺毫無困難地對這輛作業(yè)車進(jìn)行控制。
按照本發(fā)明，上述技術(shù)問題首先通過這樣一種作業(yè)車來實現(xiàn)的，它具有一個利用軌行機(jī)構(gòu)支承在軌道上的車底架，在該車底架上面裝有一個高度可以調(diào)節(jié)的工作平臺，該工作平臺上配備有用于起動走行驅(qū)動裝置的控制裝置，在作業(yè)車端部裝有一個以無接觸方式工作的測距儀，它對軌道形成的平面有一個成一傾角的探測平面，用于形成一條由軌道平面和探測平面形成的、與軌道的縱向成橫向水平的探測線。
作業(yè)車采用這種結(jié)構(gòu)形式就能可靠地保證工作平臺上的作業(yè)人員所看不見的障礙物也不會被作業(yè)車所壓過，而且作業(yè)車會及時停車。這樣對作業(yè)人員也有一個很大的優(yōu)點，就是他們可以把注意力完全集中在他們的工作上。比較實用的是，在未達(dá)到距預(yù)警范圍之前的最低距離時，即發(fā)出音響信號，以提醒作業(yè)人員發(fā)生了危險情況，使作業(yè)人員不會因機(jī)械突然停車而受到傷害。
按照本發(fā)明的一有利設(shè)計，所述探測平面由一扇形激光射線組成，其中探測線的長度至少相當(dāng)于作業(yè)車的寬度。
按照本發(fā)明的另一有利設(shè)計，測距儀與探測線之間的距離如果未達(dá)到一個最低距離時，與測距儀相接的控制裝置即啟動信號裝置。
按照本發(fā)明的又一有利設(shè)計，如果測距儀與探測線之間的距離未達(dá)到最低距離時，與測距儀相接的控制裝置即啟動一個制動裝置。比較有利的是第一和第二探測平面分別有不同的傾角。其中，傾角較小的探測平面用于啟動音響信號裝置，而第二探測平面則用于啟動制動裝置。
按照本發(fā)明的一個擴(kuò)展設(shè)計，在作業(yè)車的每端裝有一個測距儀。
按照本發(fā)明所提供的一種軌行作業(yè)車的無人駕駛使用方法，該作業(yè)車可受到一個可調(diào)節(jié)高度的工作平臺的控制，在不斷以無接觸方式探測沿作業(yè)方向位于作業(yè)車前面的軌道范圍的情況下，一旦記錄到軌道上有障礙物，而作業(yè)車離障礙物的距離又未達(dá)到一個最低距離時，就使作業(yè)車自動停車。


下面借助附圖所示實施方式對本發(fā)明予以詳細(xì)說明，附圖中圖1為作業(yè)車的側(cè)視圖，圖2為作業(yè)車一部分的俯視簡圖。
具體實施例方式
圖1和圖2所示作業(yè)車1利用軌行機(jī)構(gòu)2能沿作業(yè)方向4在軌道3上走行。在設(shè)有駕駛室5的車底架6上裝有利用驅(qū)動裝置7可調(diào)節(jié)高度的工作平臺8。走行驅(qū)動裝置9可用動力裝置10起動。
車底架6的兩端11裝有以無接觸方式工作的測距儀12。這個測距儀發(fā)出脈沖式激光射線13，射線反射后又被測距儀12所記錄。激光射線13發(fā)出與接收之間的時間和測距儀12與造成反射物體之間的距離直接成正比。利用一面回轉(zhuǎn)式鏡子(在此未做進(jìn)一步展示)折射激光射線13，使之成為扇形而形成探測平面14。這個探測平面與軌道3形成的平面15之間有一個傾角α，此時即形成一條與機(jī)械的縱向，確切地說與軌道的縱向成橫向水平的共同探測線16。
為雙重保險起見，設(shè)有第一和第二探測平面，確切地說有傾角α不同的前探測平面和后探測平面14。傾角α較小的、有前探測線16的前探測平面14，用于在測距儀12記錄了軌道3上的障礙物18時，通過控制裝置19啟動音響信號裝置17。此種情況的發(fā)生是在激光射線13從障礙物18反射的距離未達(dá)到測距儀12與探測線16之間的最低距離X時。比較實用的是給距離的不足規(guī)定一個公差范圍Y，以避免在軌道面15有微小的不平度時即錯誤地反映是一個障礙物。
一俟障礙物18進(jìn)入下一個探測平面14而未達(dá)到與測距儀12的最低距離X，與測距儀12相接的控制裝置19即自動啟動制動裝置20，同時也使走行驅(qū)動裝置9停止工作，這樣就會立即使作業(yè)車1安全地停車。
如圖2所示，與機(jī)械的縱向成橫向水平的每條探測線16的長度至少相當(dāng)于作業(yè)車1的寬度b。
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)車(1)，它具有一個利用軌行機(jī)構(gòu)(2)可支承在軌道(3)上的車底架(6)，在該車底架(6)上面裝有一個高度可以調(diào)節(jié)的工作平臺(8)，該工作平臺(8)上配備有用于起動走行驅(qū)動裝置(9)的控制裝置(19)，其特征在于在作業(yè)車(1)端部(1 1)裝有一個以無接觸方式工作的測距儀(12)，它對軌道(3)形成的平面(15)有一個成一傾角(α)的探測平面(14)，用于形成一條由軌道平面和探測平面(15，14)形成的、與軌道的縱向成橫向水平的探測線(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車(1)，其特征在于所述探測平面(14)由一扇形激光射線(13)組成，其中探測線(16)的長度至少相當(dāng)于作業(yè)車(1)的寬度(b)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車(1)，其特征在于測距儀(12)與探測線(16)之間的距離如果未達(dá)到一個最低距離(X)時，與測距儀(12)相接的控制裝置(19)即啟動信號裝置(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1，2或3所述的作業(yè)車(1)，其特征在于如果測距儀(12)與探測線(16)之間的距離未達(dá)到最低距離(X)時，與測距儀(12)相接的控制裝置(19)即啟動一個制動裝置(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的作業(yè)車，其特征在于第一和第二探測平面(14)分別有不同的傾角(α)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的作業(yè)車，其特征在于傾角(α)較小的探測平面(14)用于啟動音響信號裝置(17)，而第二探測平面(14)則用于啟動制動裝置(20)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的機(jī)械，其特征在于在作業(yè)車(1)的每端(11)裝有一個測距儀(12)。
8.一種軌行作業(yè)車(1)的無人駕駛使用方法，該作業(yè)車可受到一個可調(diào)節(jié)高度的工作平臺(8)的控制，其特征在于在不斷以無接觸方式探測沿作業(yè)方向(4)位于作業(yè)車(1)前面的軌道范圍(3)的情況下，一旦記錄到軌道(3)上有障礙物(8)，而作業(yè)車(1)離障礙物的距離又未達(dá)到一個最低距離(X)時，就使作業(yè)車(1)自動停車。
全文摘要
一種軌行作業(yè)車(1)在其端部(11)裝有以無接觸方式工作的測距儀(12)，該測距儀有一個與軌道(3)平面(15)成傾角(α)的探測平面(14)。這樣，軌道平面和探測平面(15，14)之間就形成了一條與軌道的縱向成橫向水平的探測線(16)，一旦遇到障礙物(18)而沒有達(dá)到一個最低距離(X)，就會自動對作業(yè)車(1)進(jìn)行制動并使之停車。
文檔編號G01S13/93GK1425577SQ02154028
公開日2003年6月25日 申請日期2002年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月7日
發(fā)明者約瑟夫·陶依爾, 利奧波德·格魯伯 申請人:弗蘭茨普拉塞鐵路機(jī)械工業(yè)股份有限公司