專(zhuān)利名稱(chēng)：雙模式數(shù)據(jù)成像產(chǎn)品的制作方法
本申請(qǐng)要求保護(hù)2000年5月3日申請(qǐng)的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)60/201,471，以及2000年12月15日申請(qǐng)的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)60/256,086的權(quán)益。
雙模式產(chǎn)品具有一個(gè)成像器，成像器具有一種定位模式(locatemode)以及一種反向模式(react mode)。定位模式是對(duì)一個(gè)定位器進(jìn)行檢測(cè)。有一個(gè)代碼區(qū)與所述定位器相對(duì)應(yīng)。數(shù)據(jù)就位于所述代碼區(qū)內(nèi)。反向模式是由定位模式引起的，以便對(duì)于不是來(lái)自于代碼區(qū)的光選擇來(lái)自于代碼區(qū)的光。反向模式輸出表示所述數(shù)據(jù)的一個(gè)信號(hào)。
雙模式產(chǎn)品有助于解決以下問(wèn)題即在復(fù)雜的、變化的條件下，對(duì)數(shù)據(jù)源進(jìn)行定位以及反向。由于反向模式可以忽略除了代碼區(qū)之外的視野內(nèi)的每一件事物，且由于來(lái)自于反向模式的輸出信號(hào)可以表示未形成代碼圖象的代碼，因此，這種雙模式產(chǎn)品為上述問(wèn)題提供了一種低數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān)的解決方案。
例如，一個(gè)定位器在一個(gè)特征標(biāo)記(tag)上可以有2個(gè)波段，它向后反射紅外光。向后反射的光是由定位模式檢測(cè)的。相應(yīng)的代碼區(qū)是位于兩個(gè)向后反射波段之間的那個(gè)特征標(biāo)記上的區(qū)域。一個(gè)代碼可以是這個(gè)空間內(nèi)的一個(gè)特定的彩色波段序列。反向模式檢測(cè)所述彩色波段序列，并輸出表示該代碼的一個(gè)信號(hào)。
雙模式產(chǎn)品可以與美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)60/256,086以及PCT專(zhuān)利申請(qǐng)US/PCT/US00/00000中所描述的多種源、多種成像器、多用途產(chǎn)品一起使用。以下，僅僅以這種雙模式產(chǎn)品與多用途產(chǎn)品的一起使用為例進(jìn)行說(shuō)明。雙模式產(chǎn)品具有許多應(yīng)用場(chǎng)合，因此與任何特定應(yīng)用場(chǎng)合無(wú)關(guān)。
在這種應(yīng)用的一個(gè)例子中，可以將特征標(biāo)記與藥房?jī)?nèi)的每一個(gè)箱子聯(lián)系起來(lái)，每一個(gè)特征標(biāo)記的一個(gè)代碼區(qū)都包括數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)識(shí)別了相對(duì)應(yīng)的藥箱。由雙模式產(chǎn)品輸出的信號(hào)，可以使一個(gè)信息系統(tǒng)在任何時(shí)侯登錄到每個(gè)特定藥箱的所述指定位置。
在第二個(gè)例子中，可以將一個(gè)特征標(biāo)記與一個(gè)機(jī)器人聯(lián)系起來(lái)，所述特征標(biāo)記上的一個(gè)代碼區(qū)包含識(shí)別所述機(jī)器人的數(shù)據(jù)。來(lái)自雙模式產(chǎn)品的信號(hào)可以使所述信息系統(tǒng)引導(dǎo)所述機(jī)器人穿過(guò)一個(gè)復(fù)雜的、變化的環(huán)境，以便可以例如是取回一個(gè)指定的藥箱。
在第三個(gè)例子中，具有一個(gè)代碼區(qū)域的特征標(biāo)記可以由一個(gè)人來(lái)移動(dòng)，在視野域內(nèi)的所述代碼區(qū)域的位置是數(shù)據(jù)。來(lái)自雙模式產(chǎn)品的信號(hào)可以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)顯示器內(nèi)的光標(biāo)的功能，這與由計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)或等價(jià)的輸入設(shè)備所產(chǎn)生的功能相當(dāng)。
在第四個(gè)例子中，一個(gè)特征標(biāo)記具有一個(gè)代碼區(qū)域，它包含了命令成像器檢測(cè)某些事物的數(shù)據(jù)，這些事物例如是指示溫度計(jì)內(nèi)的流體的長(zhǎng)度，以及從藥箱注入的材料的體積。來(lái)自雙模式產(chǎn)品的信號(hào)可以使一個(gè)信息系統(tǒng)能控制熱流，以便將溫度保持在預(yù)先設(shè)定的值，以及在已經(jīng)注入了預(yù)先設(shè)定的體積的材料之后，終止該材料從藥箱中流出。
本發(fā)明提供了一種優(yōu)于已有技術(shù)的改進(jìn)，這些已有技術(shù)例如已經(jīng)在1999年6月15日Honey的美國(guó)專(zhuān)利5912700、1991年3月12日Stuart的美國(guó)專(zhuān)利4998441、1978年7月4日Sauermann的美國(guó)專(zhuān)利4099050，以及1977年10月11日Bein的美國(guó)專(zhuān)利4053233中予以披露。


圖1示意地顯示了該產(chǎn)品。
圖2描述了來(lái)自于成像器視野的光。
圖3描述了來(lái)自于視野的定位光。
圖4顯示了來(lái)自于視野的編碼光。
雙模式產(chǎn)品——示意地顯示于圖1中——包括一個(gè)成像器11，它具有分別沿著三個(gè)正交方向延伸的一個(gè)視野域12。該產(chǎn)品還包括視野域內(nèi)的一個(gè)定位器21。
來(lái)自于定位器的定位光31具有一種定位光特性，這種定位光特性具有一個(gè)預(yù)定值。一個(gè)代碼區(qū)22與所述定位器相對(duì)應(yīng)。代碼位于該代碼區(qū)內(nèi)。來(lái)自該代碼區(qū)的編碼光32表示該代碼。代碼可以是能夠?yàn)橐粋€(gè)信息系統(tǒng)所使用的任意數(shù)據(jù)。
定位光特性可以包括處于固定的、可變的以及調(diào)制模式下的光的各種物理特性。光的這些物理特性包括強(qiáng)度、頻率、相位、極化、纏結(jié)(entanglements)、閃爍速率、衰減時(shí)間、外部形狀、內(nèi)部形狀、線性運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、應(yīng)變運(yùn)動(dòng)、與至少一個(gè)參考點(diǎn)的距離、以及上述這些物理特性中的兩個(gè)或更多個(gè)特性的組合。代碼也可以用包含處于固定的、可變的以及調(diào)制模式下的這些物理特性的一個(gè)圖案來(lái)表示。
成像器具有一種定位模式13，它檢測(cè)定位光，并檢測(cè)定位光特性。定位模式將所檢測(cè)出的定位光特性與預(yù)定值相匹配?！捌ヅ洹笨梢砸馕吨陬A(yù)定值附近的范圍內(nèi)、大于預(yù)定值、以及小于預(yù)定值。定位光特性以及定位光特性的預(yù)定值是這樣設(shè)置的，以便不是來(lái)自于由所述定位模式所檢測(cè)到的定位器的光的特性，與預(yù)定值不匹配。
成像器具有一種反向模式14。定位模式使得反向模式能選擇不是來(lái)自于代碼區(qū)的光81之中的編碼光32，并能在定位模式所檢測(cè)到的定位光特性與預(yù)定值相匹配時(shí)，檢測(cè)編碼光。
反向模式輸出了一種代碼信號(hào)41，它代表所述代碼。代碼信號(hào)可以是為一種信息系統(tǒng)所使用的任意形式。代碼信號(hào)不需要是所述代碼區(qū)的一個(gè)圖象。代碼信號(hào)只需要以一種信息系統(tǒng)可以使用的形式來(lái)表示所述代碼。
代碼信號(hào)可以使一個(gè)環(huán)路信號(hào)51與一個(gè)同所述代碼相關(guān)的代理(agent)交相作用。與所述代碼相關(guān)的代理可以是一個(gè)人(being)或一個(gè)設(shè)備。代理可以由代碼識(shí)別。一個(gè)代理也可以改變所述代碼。環(huán)路信號(hào)可以是電的、光子的、視覺(jué)的、可聽(tīng)的、觸覺(jué)的以及任何對(duì)包含所述代理的人或設(shè)備有用的其它形式。
例如，一個(gè)人可以改變視野內(nèi)的一個(gè)代碼區(qū)的位置。環(huán)路信號(hào)可以是追蹤所述代碼區(qū)的位置的光標(biāo)的顯示。在另一個(gè)例子中，一個(gè)設(shè)備可以控制一個(gè)過(guò)程。代碼可以表明該過(guò)程的特性(例如是溫度)的值?？蓪⒃摥h(huán)路信號(hào)輸入到控制設(shè)備中。控制設(shè)備可以使用該環(huán)路信號(hào)，以便相應(yīng)地改變此過(guò)程。
來(lái)自于所述定位器的定位光，以及來(lái)自于所述代碼區(qū)的編碼光可以具有各種源，例如從環(huán)境源反射回的光；定位器光源；編碼光源；經(jīng)過(guò)適當(dāng)輻射激勵(lì)后發(fā)射的光；在經(jīng)過(guò)具有特征衰減時(shí)間的適當(dāng)輻射激勵(lì)后發(fā)射出的光；靠近成像器的光源61照亮62定位器；靠近成像器的光源61照亮62所述代碼區(qū)；其中的兩種以及更多種源的組合。
定位光和編碼光并不只限于可見(jiàn)光。例如，可以使用紅外線，也可以使用毫米或更長(zhǎng)的波長(zhǎng)。定位光以及編碼光可以從能夠提供這里所需要的功能的電磁光譜的任何一部分輻射出能量。能夠提供這里所需要的功能的其它形式的輻射能量——例如聲能——也包含在本文的“光”的含義內(nèi)。
這里的幾種因果連接——例如是定位模式至反向模式、反向模式至編碼信號(hào)、編碼信號(hào)至環(huán)路信號(hào)、環(huán)路信號(hào)至代理——可通過(guò)各種處理模式中的任意一種而執(zhí)行。處理可以采用所配置的諸如象硬線連接的電路這樣的處理元件、可以利用可配置的諸如象現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)控陣列和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這樣的處理元件、可以利用攜帶數(shù)據(jù)的媒體內(nèi)的指令、以及可以利用這些特征的組合。處理可以由其自身執(zhí)行、可以通過(guò)一個(gè)信息系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行、可以通過(guò)這些特征的組合來(lái)執(zhí)行。處理——至少是其一部分——可以成為成像器的一部分。
這里可以有許多定位器。這里，在若干定位器中的每第C個(gè)定位器是由一個(gè)標(biāo)記整數(shù)C來(lái)標(biāo)識(shí)的，該整數(shù)C是從1到這若干定位器內(nèi)的定位器總數(shù)的一個(gè)整數(shù)。這里，相應(yīng)的定位光、相應(yīng)的代碼區(qū)、相應(yīng)的代碼、以及相應(yīng)的編碼光也是由相同的標(biāo)記整數(shù)來(lái)識(shí)別的。
每一個(gè)第C個(gè)定位器都位于視野之內(nèi)。第C個(gè)定位光是從每一個(gè)第C個(gè)定位器發(fā)射出的。從每個(gè)第C定位器發(fā)射出的第C定位光具有一種定位光特性。該定位光特性具有一個(gè)預(yù)定值。該定位光特性以及該定位光特性的預(yù)定值是這樣設(shè)置的，以便使不是來(lái)自于由所述定位模式所檢測(cè)到的定位器的光的特性，不與所述預(yù)定值相匹配。
若干代碼區(qū)與所述若干定位器逐項(xiàng)相對(duì)應(yīng)。第C個(gè)編碼光是從每一個(gè)相應(yīng)的第C代碼區(qū)射出的。在圖2、圖3以及圖4中所描述的例子中，來(lái)自于C1代碼區(qū)的C1編碼光32A與來(lái)自于C1定位器的C1定位光31A相對(duì)應(yīng)，來(lái)自于C2代碼區(qū)的C2編碼光32B與來(lái)自于C2定位器的C2定位光31B相對(duì)應(yīng)。
在這個(gè)例子中，C1定位光31A和C2定位光31B中的每一個(gè)，都包括了一對(duì)波段的向后反射的紅外光。還出現(xiàn)了寄生的向后反射的紅外光81A。這里，相應(yīng)的代碼區(qū)是位于向后反射的紅外光的兩個(gè)波段之間的區(qū)域。
還可以采用許多其它約定，利用這些約定，可以使一個(gè)代碼區(qū)與一個(gè)定位器相對(duì)應(yīng)。一個(gè)代碼區(qū)可以是從一個(gè)定位器中偏移開(kāi)一個(gè)系數(shù)的一個(gè)區(qū)域。一個(gè)代碼區(qū)可以覆蓋所述定位器。所述代碼區(qū)可以與所述定位器共同擴(kuò)張，同時(shí)，例如，所述定位器單色向后反射紅外光，所述代碼區(qū)反射可見(jiàn)光的彩色圖案。在所有這些情況中，都是分開(kāi)檢測(cè)編碼光和定位光的，且所述編碼光特性與定位光特性的預(yù)定值不匹配。
這里的定位光特性結(jié)合了(向后反射的)強(qiáng)度、(紅外線的)頻率以及(2個(gè)波段的)形狀。盡管寄生光會(huì)分享這些物理特性中的一部分，但是寄生光幾乎不可能分享包含定位光特性的組合的所有物理特性。
在這個(gè)例子中，定位光特性的預(yù)定值包括這樣一種光，它來(lái)自于兩個(gè)靠近得比一個(gè)最小距離還要近的兩個(gè)源，它具有大于最小強(qiáng)度的一個(gè)強(qiáng)度，它具有位于紅外區(qū)內(nèi)的一個(gè)頻率。不是來(lái)自于由所述定位模式所檢測(cè)到的定位器的光，不與這一預(yù)定值相匹配。
每個(gè)第C個(gè)編碼光都表示一個(gè)相應(yīng)的第C代碼。來(lái)自于若干代碼的至少一個(gè)第一代碼可以不同于來(lái)自這若干代碼的至少一個(gè)第二代碼。來(lái)自于這若干代碼的每一個(gè)代碼都可以不同于來(lái)自這若干代碼的所有其它代碼。
圖中所描述的編碼光32A、32B從彩色帶——31A代碼區(qū)內(nèi)的藍(lán)、綠、黃和橙——31B代碼區(qū)內(nèi)的橙、藍(lán)、黃、綠——射出。這里，代碼是使數(shù)據(jù)符合預(yù)定約定的彩色帶序列。
編碼光可以包括能夠被反向模式檢測(cè)到的上述的光的物理屬性的任何模式。代碼可以包括能夠使數(shù)據(jù)符合某些預(yù)定約定的任何模式序列。
成像器的定位模式使得反向模式選擇不是來(lái)自于第C代碼區(qū)的光中的每一個(gè)第C編碼光，以及當(dāng)在由所述定位模式檢測(cè)出的相應(yīng)的第C定位光的定位光特性與預(yù)定值相匹配時(shí)，檢測(cè)每一個(gè)第C編碼光。反向模式輸出一個(gè)代碼信號(hào)，它表示了每一個(gè)第C編碼光，因而表示了來(lái)自于若干編碼的每一個(gè)第C代碼。
至少有一個(gè)代理可能與來(lái)自于若干代碼的一個(gè)代理代碼相關(guān)。一個(gè)代理可以是一個(gè)人，也可以是一個(gè)設(shè)備。一個(gè)代理可以用一個(gè)代理代碼來(lái)標(biāo)識(shí)。一個(gè)代理可以改變代理代碼。代碼信號(hào)可以使環(huán)路信號(hào)與代理交互使用。環(huán)路信號(hào)可以通過(guò)電的、光子的、可視的、可聽(tīng)的、觸覺(jué)的、以及能夠被代理檢測(cè)到的任何其它裝置交互作用。一個(gè)代理可以控制一個(gè)過(guò)程。一個(gè)過(guò)程可以用代理代碼來(lái)識(shí)別?？梢杂靡粋€(gè)代理代碼來(lái)度量一個(gè)過(guò)程。環(huán)路信號(hào)可以提供有關(guān)過(guò)程狀態(tài)的信息。一個(gè)代理可以使用一個(gè)環(huán)路信號(hào)來(lái)改變所述過(guò)程。
可以象在31A代碼區(qū)內(nèi)那樣，將代碼固定?？梢韵笤?1B代碼區(qū)內(nèi)那樣，改變代碼，其中，編碼光33B的一部分來(lái)自于可變長(zhǎng)度列，所述列可以表示溫度、壓力、流體體積、以及其它變量。這里，環(huán)路信號(hào)可以與一個(gè)代理交互作用，來(lái)實(shí)現(xiàn)由列所表現(xiàn)的變量，例如可以通過(guò)使所述代理改變熱輸入來(lái)改變所表現(xiàn)的溫度。
代碼區(qū)內(nèi)的代碼可以包括一些指令，這些指令能使成像器選擇來(lái)自于一個(gè)衛(wèi)星代碼區(qū)的光。該衛(wèi)星代碼區(qū)可以包括表示過(guò)程狀態(tài)的衛(wèi)星代碼。這樣，該代碼信號(hào)將會(huì)包括表示所述衛(wèi)星代碼的一個(gè)分量。
代碼可以包括所述代碼區(qū)相對(duì)于基準(zhǔn)幀的位置。這里，代碼還可以包括所述代碼區(qū)在基準(zhǔn)幀內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。反向模式輸出一個(gè)代碼信號(hào)，該信號(hào)表示了相對(duì)于所述基準(zhǔn)幀的位置，以及任何位置的改變。
在選定位置和運(yùn)動(dòng)的情況下，環(huán)路信號(hào)可以是位置以及任何運(yùn)動(dòng)的一種顯示?？赏ㄟ^(guò)人為定位代碼區(qū)來(lái)觀看所述顯示。可以利用顯示來(lái)引導(dǎo)人們定位代碼區(qū)使所要顯示的位置以及任何運(yùn)動(dòng)是人們所需要的。
定位器以及相應(yīng)的代碼可以是提供具有這里所需要的功能的定位光和編碼光的任何東西。定位器和代碼全都是，并且其中的任何一個(gè)可以是打印文件，可以是對(duì)一個(gè)對(duì)象進(jìn)行標(biāo)記，還可以是提供具有這里所需要的定位光和編碼光的設(shè)備。
反向模式可以觀看到與定位模式相同的視野。在視野是定位模式下的視野時(shí)，反向模式可以只觀看視野內(nèi)的代碼區(qū)。
定位模式可以包括若干定位模式元件。反向模式可以包括若干反向模式元件。一個(gè)成像器可以具有若干元件，而每一個(gè)成像器元件就具有一個(gè)定位模式元件以及一個(gè)反向模式元件。
例如，可以有六個(gè)定位器，相應(yīng)的代碼區(qū)和代碼被標(biāo)識(shí)為C1、C2、C3、C4、C5以及C6；兩個(gè)定位模式元件被標(biāo)識(shí)為L(zhǎng)1、L2；三個(gè)反向模式元件被標(biāo)識(shí)為R1、R2、R3。在這個(gè)例子中，定位模式元件L1可以對(duì)C1、C2和C3進(jìn)行定位。定位模式元件L2可以對(duì)C3、C4、C5、C6進(jìn)行定位。反向模式元件R1可以輸出表示代碼C2、C3、C4、C5的一個(gè)R1代碼信號(hào)分量。反向模式分量R2可以輸出表示代碼C1的一個(gè)R2代碼信號(hào)分量。反向模式分量R3可以輸出表示代碼C5、C6的一個(gè)R3代碼信號(hào)分量。
定位模式和反向模式可以是一種設(shè)備，該設(shè)備交替按定位模式和反向模式工作。定位模式和反向模式可以是一種設(shè)備，它可以同時(shí)作為定位模式和反向模式工作，且在定位模式象素處檢測(cè)定位光，在反向模式象素處檢測(cè)編碼光。定位模式和反向模式可以是不同的設(shè)備。一個(gè)定位模式可以是幾個(gè)一起工作的設(shè)備，反向模式也可如此。
視野可以包括若干視野分量。一個(gè)定位模式可以依次觀看來(lái)自于若干視野分量的視野分量。一個(gè)反向模式可以依次觀看來(lái)自于若干視野分量的視野分量。一個(gè)定位模式可以使一個(gè)反向模式僅僅觀看包含代碼區(qū)的視野分量。
一個(gè)定位模式以及一個(gè)反向模式可以依次觀看相同的視野分量。只有一種模式可以依次觀看視野分量。
靠近成像器的一個(gè)光源可以照亮定位器、代碼以及同時(shí)照亮這兩者。定位光以及編碼光可以是向后反射的光。可以在視野上掃描光源，可以調(diào)制光源，或是對(duì)光源同時(shí)采取這兩種措施。
反向模式以及任何反向模式分量可以包括第一反向組件，以及第二反向組件。第一反向組件檢測(cè)第一編碼光的特性。第二反向組件檢測(cè)第二編碼光的特性。第一反向組件和第二反向組件一起產(chǎn)生了所述代碼信號(hào)的輸出。
例如，反向模式以及任何反向模式分量可以具有這樣的一些組件，其中一個(gè)組件對(duì)紅光敏感，一個(gè)組件對(duì)黃光敏感，另一個(gè)對(duì)藍(lán)光敏感。編碼信號(hào)不需要組合編碼光組件來(lái)形成一個(gè)圖象。編碼信號(hào)只需要以一種信息系統(tǒng)可以使用的形式來(lái)表示所述代碼即可。
權(quán)利要求
1.一種雙模式數(shù)據(jù)成像產(chǎn)品，包括成像器；所述成像器具有一個(gè)視野，所述視野沿著三個(gè)正交方向延伸；定位器，所述定位器位于所述視野內(nèi)；定位光，所述定位光來(lái)自于所述定位器；定位光特性，所述定位光特性具有預(yù)定值，所述定位光具有所述定位光特性；代碼區(qū)，所述代碼區(qū)與所述定位器相對(duì)應(yīng)；代碼，所述代碼位于所述代碼區(qū)內(nèi)；編碼光，所述編碼光來(lái)自于所述代碼區(qū)，所述編碼光表示所述代碼；所述成像器的定位模式，所述定位模式檢測(cè)所述定位光，所述定位模式檢測(cè)所述定位光的特性，所述定位光特性和所述定位光特性的預(yù)定值是這樣設(shè)置的，使得不是來(lái)自于由所述定位模式所檢測(cè)的所述定位器的光的特性，與所述定位光特性的預(yù)定值不匹配；所述成像器的反向模式，所述反向模式是由所述定位模式產(chǎn)生的，以便選擇不是來(lái)自于所述代碼區(qū)的光中的編碼光，并在由所述定位模式所檢測(cè)出的定位光特性與所述預(yù)定值相匹配時(shí)，檢測(cè)所述編碼光；以及代碼信號(hào)，所述代碼信號(hào)是由所述反向模式輸出的，以及所述代碼信號(hào)表示所述代碼。
2.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品，其特征在于所述定位器包括一個(gè)后向反射器。
3.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品，其特征在于所述定位模式包括若干定位模式分量。
4.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品，其特征在于所述反向模式包括若干反向模式分量。
5.如權(quán)利要求3所述的產(chǎn)品，其特征在于所述反向模式包括若干反向模式分量。
6.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品，其特征在于所述成像器的視野包括若干視野分量，以及所述定位模式依次觀看來(lái)自于若干視野分量的視野分量。
7.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品，其特征在于所述成像器的所述視野包括若干視野分量，以及所述反向模式依次觀看來(lái)自于若干視野分量的視野分量。
8.如權(quán)利要求6所述的產(chǎn)品，其特征在于所述成像器的所述視野包括若干視野分量，以及所述反向模式依次觀看來(lái)自于若干視野分量的視野分量。
9.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品，其特征在于第一反向組件，所述第一反向組件檢測(cè)第一編碼光的特性；第二反向組件，所述第二反向組件檢測(cè)第二編碼光的特性；以及所述第一反向組件和所述第二反向組件一起，產(chǎn)生了所述代碼信號(hào)的輸出。
10.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品，其特征在于所述成像器使得表示所述代碼的環(huán)路信號(hào)，與和所述代碼相關(guān)的代理交互作用。
11.一種雙模式數(shù)據(jù)成像產(chǎn)品，包括成像器，所述成像器具有視野，所述視野沿著三個(gè)正交的方向延伸；若干定位器，來(lái)自于若干定位器的每個(gè)第C個(gè)定位器都位于所述視野內(nèi)；定位光，所述定位光包括來(lái)自于若干定位器的每一個(gè)第C個(gè)定位器的每一個(gè)第C個(gè)定位光；定位光特性，所述定位光特性具有預(yù)定值，每個(gè)第C個(gè)定位光所述定位光特性的所述預(yù)定值；若干代碼區(qū)，所述若干代碼區(qū)逐項(xiàng)與這若干個(gè)定位器相對(duì)應(yīng)；若干代碼，來(lái)自于所述若干代碼的至少一個(gè)第一代碼與來(lái)自于這若干代碼的至少一個(gè)第二代碼不同，來(lái)自于所述若干代碼的每一個(gè)第C個(gè)代碼都逐項(xiàng)與第C個(gè)代碼區(qū)相對(duì)應(yīng)；第C個(gè)編碼光來(lái)自于每一個(gè)第C個(gè)代碼區(qū)，每一個(gè)第C編碼光表示相應(yīng)的第C代碼；所述成像器的定位模式，所述定位模式檢測(cè)所述定位光，所述定位模式檢測(cè)所述定位光的特性，所述定位光的特性和所述定位光特性的所述預(yù)定值是這樣設(shè)置的，使得不是來(lái)自于由所述定位模式所檢測(cè)到的所述定位器的光的特性，不與所述定位光特性的所述預(yù)定值相匹配；所述成像器的反向模式，所述反向模式是由所述定位模式產(chǎn)生的，以便選擇不是來(lái)自于第C代碼區(qū)的光中的每一個(gè)第C編碼光，并在由所述定位模式檢測(cè)到的相應(yīng)的第C定位光的所述定位光特性與所述預(yù)定值相匹配時(shí)，檢測(cè)每一個(gè)第C代碼光；代碼信號(hào)，所述代碼信號(hào)是由所述反向模式輸出的，所述代碼信號(hào)表示若干代碼內(nèi)的每一個(gè)第C個(gè)代碼。
12.如權(quán)利要求11所述的產(chǎn)品，其特征在于所述定位器包括向后反射器。
13.如權(quán)利要求11所述的產(chǎn)品，其特征在于所述定位模式包括若干定位模式分量。
14.如權(quán)利要求11所述的產(chǎn)品，其特征在于所述反向模式包括若干反向模式分量。
15.如權(quán)利要求13所述的產(chǎn)品，其特征在于所述反向模式包括若干反向模式分量。
16.如權(quán)利要求11所述的產(chǎn)品，其特征在于所述成像器的視野包括若干視野分量，以及所述定位模式依次觀測(cè)來(lái)自于若干視野分量的視野分量。
17.如權(quán)利要求11所述的產(chǎn)品，其特征在于所述成像器的所述視野包括若干視野分量，以及所述反向模式依次觀看來(lái)自于若干視野分量的視野分量。
18.如權(quán)利要求16所述的產(chǎn)品，其特征在于所述成像器的所述視野包括若干視野分量，以及所述反向模式依次觀看來(lái)自于若干視野分量的視野分量。
19.如權(quán)利要求11所述的產(chǎn)品，其特征在于所述反向模式包括；第一反向組件，所述第一反向組件檢測(cè)第一編碼光的特性；第二反向組件，所述第二反向組件檢測(cè)第二編碼光的特性；以及所述第一反向組件和所述第二反向組件一起，產(chǎn)生了所述代碼信號(hào)的輸出。
20.如權(quán)利要求11所述的產(chǎn)品，其特征在于所述成像器使得表示來(lái)自于若干代碼中的至少一個(gè)代理代碼的環(huán)路信號(hào)，與同所述代理代碼相關(guān)的代理交互作用。
全文摘要
一個(gè)成像器(11)具有一個(gè)定位模式(13)以及一個(gè)反向模式，所述定位模式從成像器的視野(12)內(nèi)的至少一個(gè)定位器(21)中，檢測(cè)具有一個(gè)預(yù)定的光特性的光(31A，31B)；所述反向模式是由定位模式產(chǎn)生的，以便選擇來(lái)自于不是來(lái)自于代碼區(qū)(81)的光中的一個(gè)代碼區(qū)(22，32A，32B，33B)的光，并輸出表示該代碼區(qū)內(nèi)的代碼的一個(gè)信號(hào)(41)。
文檔編號(hào)G01S5/16GK1427978SQ01808852
公開(kāi)日2003年7月2日 申請(qǐng)日期2001年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月3日
發(fā)明者倫納德·賴(lài)費(fèi)爾 申請(qǐng)人:倫納德·賴(lài)費(fèi)爾