專利名稱：多滾柱磁粉探傷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多滾柱磁粉探傷機(jī)，屬機(jī)械、軸承行業(yè)的無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域。
截至2000年末，就《無(wú)損檢測(cè)》(CN31—1335/TN)雜志所發(fā)表的文獻(xiàn)，以及軸承制造，檢修部門所使用的軸承滾子檢測(cè)設(shè)備比較渦流檢測(cè)有很高的速度，但誤檢率較高，且對(duì)工件淺表面缺陷無(wú)能為力；超聲和射線檢測(cè)效率太低，不適用于大量的工件檢測(cè)；磁粉探傷法由于操作簡(jiǎn)易，且又具直觀的優(yōu)點(diǎn)，已被普遍采用其中感應(yīng)法因磁場(chǎng)內(nèi)磁場(chǎng)分布不均勻易產(chǎn)生盲區(qū)，要保留磁痕須撤去磁場(chǎng)才能取出工件觀察，因而影響效率，已較少使用；其中的復(fù)合磁化法，即將工件放置在一個(gè)與工件成軸向的磁路中，又在工件兩端通電，產(chǎn)生一個(gè)周向磁場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)無(wú)盲區(qū)，又具有很高的檢測(cè)靈敏度，但軸向電流每mm2為6～8安培，若工件端部與電觸頭接觸不良，易產(chǎn)生電火花，灼傷工件，特別對(duì)于已磨合過(guò)的軸承，得報(bào)廢該套軸承，造成較大浪費(fèi)；另外，一次檢測(cè)一根滾柱，效率較低。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種探傷機(jī)，具體為一種同時(shí)檢測(cè)多根滾柱，且可使工件防灼傷、防漏檢的多滾柱磁粉探傷機(jī)。
本實(shí)用新型的目的，是通過(guò)設(shè)置2—4個(gè)工件，在觸頭夾緊轉(zhuǎn)換回路中安裝鈹制壓力傳感器，設(shè)有防漏檢電路，多工位同步傳遞，多工位同步夾持的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的。
本實(shí)用新型的多滾柱磁粉探傷機(jī)，包括支撐固定各零部件的機(jī)架，該機(jī)架上部的照明裝置，設(shè)于機(jī)架左部上料工位下部包括驅(qū)動(dòng)氣缸的送料裝置，設(shè)于機(jī)架右端下料工位的退磁線圈，設(shè)于托板架下方的集液槽及其下部的磁懸液箱，該探傷機(jī)還包括設(shè)于機(jī)架中部托板架下的升降裝置；設(shè)于機(jī)架中部充磁工位和旋轉(zhuǎn)工位下部的接料裝置；設(shè)于機(jī)架中部充磁工位、旋轉(zhuǎn)工位兩側(cè)的工件夾緊裝置；設(shè)于機(jī)架中部充磁工位兩側(cè)的復(fù)合觸頭；設(shè)于機(jī)架中部旋轉(zhuǎn)工位兩側(cè)的工件旋轉(zhuǎn)裝置；固定于機(jī)架左下部于夾緊回路上連接有一金屬膜片式壓力繼電器的氣動(dòng)控制裝置；固定于機(jī)架右下部具有防漏檢電路的電氣控制裝置，該電氣控制裝置還包括相連的時(shí)序脈沖發(fā)生器、固體繼電器、驅(qū)動(dòng)線路，驅(qū)動(dòng)線路包括氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)線路和電氣驅(qū)動(dòng)線路，所述的防漏檢電路由相連接的整流二極管、濾波電路、開關(guān)集成芯片、繼電器、漏檢指示燈構(gòu)成；位于機(jī)架左、右下部之間的氣動(dòng)控制裝置與電氣控制裝置間的控制信號(hào)連接線；設(shè)置于機(jī)架右部退磁線圈下部具有回收磁粉裝置的清洗機(jī)，該清洗機(jī)固定于機(jī)架外側(cè)，其左上端的受料口與退磁線圈的下端之間連接有溜槽。
作為本實(shí)用新型的多滾柱磁粉探傷機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述設(shè)于機(jī)架中部托板架的升降裝置，包括一垂直方向下端鉸接于機(jī)架上的升降氣缸，其上端連接兩組對(duì)稱的平行四連桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括兩組對(duì)稱的座體，分別設(shè)于托板的左、右部，其上端與托板下部的托板架固接，其下端鉸接于L形拐臂的上端，左右兩拐臂下端之間鉸接有連桿，該連桿一端設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置，拐臂的拐角處鉸接于一固定軸上。
作為本實(shí)用新型的多滾柱磁粉探傷機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接料裝置包括一水平方向固定于托板下方機(jī)架的接料氣缸，其頭部固定一撥塊，該撥塊的上端插接一托板的孔中，托板下部為具有導(dǎo)軌的托板架。
作為本實(shí)用新型的多滾柱磁粉探傷機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工件夾緊裝置，包括一垂直方向設(shè)置的夾緊氣缸，其下端固接于機(jī)架上，其上端固接一接頭，該接頭上端鉸接一對(duì)左右對(duì)稱的臂桿的一端，該臂桿的另一端固接于兩對(duì)稱的長(zhǎng)軸的左端，長(zhǎng)軸右部對(duì)應(yīng)于充磁工位和旋轉(zhuǎn)工位的下方，分別固接一對(duì)左右對(duì)稱的搖臂，該搖臂的上端鉸接于“U”形撥釵的下端，該撥釵上端伸入與電極棒固接的撥輪，其中部固定一彈簧的左端，彈簧右端與搖臂右側(cè)延伸部固定。
作為本實(shí)用新型的多滾柱磁粉探傷機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，設(shè)于充磁工位兩側(cè)的復(fù)合觸頭，包括一固接于機(jī)架上的鐵芯，一繞于鐵芯上的線圈，一固定于鐵芯上的芯棒座，一滑動(dòng)配合于芯棒座內(nèi)孔的導(dǎo)磁芯棒，導(dǎo)磁芯棒內(nèi)孔固定一外包復(fù)合電工紙的電極棒，于導(dǎo)磁芯棒右端與撥輪左端之間設(shè)有一芯棒連接螺母，電極棒右端部設(shè)有壓緊于撥輪右端面的壓緊螺母及固定電極的固定螺母。
作為本實(shí)用新型的多滾柱磁粉探傷機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，設(shè)于旋轉(zhuǎn)工位兩側(cè)的工件旋轉(zhuǎn)裝置，包括一雙出軸電機(jī)傳動(dòng)的傳動(dòng)箱，該傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)有主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪，于被動(dòng)鏈輪的軸上還固接一長(zhǎng)齒齒輪，并與固接于夾緊桿上的短齒齒輪相嚙合，該夾緊桿與傳動(dòng)箱接觸部位具有配合間隙，其外端部與插有撥釵的撥輪聯(lián)結(jié)。
作為本實(shí)用新型的多滾柱磁粉探傷機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述清洗機(jī)包括具有受料口和出料口的機(jī)殼，呈“V”形設(shè)置并具有支撐件的鏈條輸送帶，其頭部設(shè)有伺服電機(jī)及主動(dòng)鏈輪，尾部設(shè)有被動(dòng)鏈輪，機(jī)殼的中部垂向設(shè)有冷卻泵，其進(jìn)口處在液面之下，而液流出口則與鏈條輸送帶前部相對(duì)，該冷卻泵進(jìn)口處設(shè)有磁粉回收裝置，其結(jié)構(gòu)包括硅鋼片，繞于硅鋼片上的線圈及接線端子。
作為本實(shí)用新型的多滾柱磁粉探傷機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述充磁工位兩側(cè)復(fù)合觸頭上的撥輪與電極棒間設(shè)有絕緣套，芯棒座上端中部設(shè)有注油孔。
作為本實(shí)用新型的多滾柱磁粉探傷機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的金屬膜片式壓力繼電器為鈹制壓力傳感器。
作為本實(shí)用新型的多滾柱磁粉探傷機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的托板呈條狀，其上設(shè)有三套與充磁工位、旋轉(zhuǎn)工位、下料工位相對(duì)應(yīng)的、工件數(shù)相等的“V”形槽。
本實(shí)用新型的多滾柱磁粉探傷機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是一次檢測(cè)2-4個(gè)工件，提高了效率；設(shè)有鈹制壓力傳感器，可防工件灼傷；設(shè)有漏檢電路，能防止對(duì)工件的漏檢；采用一個(gè)汽缸或油缸，同時(shí)夾緊充磁、旋轉(zhuǎn)兩工位的多工件，實(shí)現(xiàn)同步、高效；因送料、接料兩汽缸或油缸由一只電磁換向閥控制，所以同步進(jìn)行送料、接料；采用兩個(gè)汽缸或油缸分別作托板架升降、托板往復(fù)，可達(dá)到多工位上的多工件同步傳遞；所述的復(fù)合觸頭，直接將導(dǎo)電的電極棒與導(dǎo)磁體絕緣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化且更易維護(hù)；磁粉回收裝置使磁粉能再利用，又可延長(zhǎng)清洗液使用時(shí)間。
本實(shí)用新型的多滾柱磁粉探傷機(jī)，同樣適用于其他同類產(chǎn)品的銷、柱的無(wú)損檢測(cè)。
本實(shí)用新型的多滾柱磁粉探傷機(jī)，其工作原理說(shuō)明如下為防止工件灼傷，在觸頭夾緊的控制回路中安裝有鈹制壓力傳感器Q4，當(dāng)工件端面達(dá)到額定壓力時(shí)，例如，采用QG50×20汽缸作為夾緊汽缸，可選用5kg/cm2鈹制壓力傳感器Q4，當(dāng)汽缸活塞壓力達(dá)到20kg/cm2以上時(shí)，即將工件真正夾緊時(shí)，方給觸頭通電，從而可防止灼傷工件。
為提高效率，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了多工件工位，根據(jù)人的觀察習(xí)慣，一次磁化2只至4只，超過(guò)4只，會(huì)引起眼睛過(guò)度疲勞，不便于人工目檢。多工件的弊端是工件的長(zhǎng)度不可能完全一致，或端面污物使導(dǎo)電阻值不一樣，在大量的檢測(cè)中會(huì)有少數(shù)工件未被貫以額定電流，而被漏檢，為此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了防漏檢電路，例如，用兩個(gè)“TWH8778”芯片驅(qū)動(dòng)繼電器ZJ1、ZJ2做漏檢記錄，每道充磁工序前，發(fā)出一個(gè)檢測(cè)脈沖，使繼電器MJ導(dǎo)通，其常開觸點(diǎn)合，從而令繼電器GJ1/GJ2工作，它的常開觸點(diǎn)GJ11/GJ21合，LED1/LED2亮；當(dāng)充磁回路的充電電流I1/I2大于500A時(shí)(一般電壓為4V)，經(jīng)整流濾波至TWH8778芯片的腳5，達(dá)到額定閥值，TWH8778芯片的腳1與2、3導(dǎo)通，使繼電器ZJ1/ZJ2工作，其常閉觸點(diǎn)ZJ1/ZJ2放，相應(yīng)的繼電器GJ1/GJ2釋放，對(duì)應(yīng)的LED1/LED2滅；當(dāng)充磁回路的充電電流I1/I2小于、等于500A時(shí)，TWH8778芯片的腳5因達(dá)不到額定閥值，腳1與2、3不通，使繼電器ZJ1/ZJ2仍工作，其常閉觸點(diǎn)ZJ1/ZJ2合，相應(yīng)的繼電器GJ1/GJ2工作，對(duì)應(yīng)的LED1/LED2亮；在未道工序后，根據(jù)數(shù)碼燈指示位置，由人工取出、處理漏檢工件。所述的充電整流500A的值可通可變電阻W1/W2調(diào)整。
目前在役的軸承滾子探傷機(jī)都以多個(gè)液壓元件或氣動(dòng)元件作轉(zhuǎn)換動(dòng)力。運(yùn)行的工序大體是送料—取料—夾持在充磁工位上，噴灑磁懸液，充磁—換夾在旋轉(zhuǎn)工位上或行走鏈輪上觀察缺陷—下料退磁。各工位都是獨(dú)立動(dòng)作元件，由PC機(jī)指令電磁閥動(dòng)作，但油缸或氣缸受油、氣壓力影響頗大，往往造成電器，機(jī)械不同步，使設(shè)備不能正常穩(wěn)定地工作，且轉(zhuǎn)換元件多，故障率高，檢測(cè)靈敏度低，檢修不方便。本設(shè)計(jì)為多工位傳遞，多工位夾持的同步控制，采用一個(gè)元件控制兩組平行四連桿以“L”型拐臂聯(lián)動(dòng)法，這種方法在小扭力或推拉力不大場(chǎng)合下相當(dāng)適用。在《液壓氣動(dòng)手冊(cè)》第五章同步控制所介紹幾種方法中所沒(méi)有的獨(dú)特技術(shù)，托板傳遞滾子探傷機(jī)常用的四個(gè)工位一、上料工位(附送料)；二、充磁工位(含噴灑磁懸液)；三、旋轉(zhuǎn)工位(用于觀察)；四、下料工位(自動(dòng)下滑退磁)。其中二、三兩個(gè)工位是夾持工件的。本設(shè)計(jì)四個(gè)工位都是等距離的，各工位的工件距離也是相等的；托板呈條狀；托板上裝有三套與各工位距離相同，工件數(shù)量相等的“V”型槽；托板可在滑軌上或滑槽內(nèi)作平面移動(dòng)，移距與兩工位間距相同，滑軌隨托板架可上下升降；升降機(jī)構(gòu)是以兩組平行四連桿L型的拐臂帶動(dòng)，整個(gè)工作周期作“口”字型往復(fù)運(yùn)動(dòng)運(yùn)行前托板在下部左側(cè)，工作開始，托板上升接料，升至上死點(diǎn)，二、三兩工位松開，工件落“V”型槽內(nèi)；接著托板托住工件向右移動(dòng)，移至右死點(diǎn)(整移動(dòng)一個(gè)工位)，二、三兩工位夾緊，托板下降，下料的四工位工件自動(dòng)滑入退磁口退磁，二工位夾緊工件后充磁，三工位夾緊工件后旋轉(zhuǎn)，以便觀察檢查工件；當(dāng)托板降至底部，并移至左側(cè)，一個(gè)周期結(jié)束。托板上升及右移到位均有行程開關(guān)將到位信號(hào)傳給PC機(jī)，各部件動(dòng)作，機(jī)、電分開，互不干擾；升降機(jī)構(gòu)僅用一個(gè)元件，即一個(gè)汽/油缸控制。
夾持裝置呈“L”形的拐臂，其垂直部分上端裝有“U”形撥釵，撥動(dòng)觸頭與旋轉(zhuǎn)軸，撥釵下端與固定桿鉸鏈聯(lián)接；中部裝有校正，緩沖彈簧，兩組“L”形拐臂裝在兩側(cè)的長(zhǎng)軸上，中間以氣缸或油缸帶動(dòng)；夾持或松開工件自由行程兩邊各為5～10mm。
本設(shè)計(jì)在原復(fù)合觸頭的基礎(chǔ)上有較大改進(jìn)。原有的復(fù)合觸頭均以觸頭總成與機(jī)座絕緣，其缺點(diǎn)是導(dǎo)磁磁阻大，效率低；本設(shè)計(jì)為直接將導(dǎo)電觸頭與導(dǎo)磁體絕緣，導(dǎo)磁磁阻減少，效率高；在芯棒座上設(shè)有注油孔，可延長(zhǎng)復(fù)合觸頭的使用壽命。
檢測(cè)量大而采用四工件的，觀察時(shí)間長(zhǎng)易使檢測(cè)人產(chǎn)生眩目，在此場(chǎng)合下，可采用熒光磁粉檢測(cè)，照明改用紫外線燈，操作場(chǎng)地須遮蔽外光源；在退磁線圈下部設(shè)置一清洗機(jī)，用鏈條輸送帶在清洗機(jī)內(nèi)作“V”形傳輸，清洗液(一般用煤油)由冷卻泵在液箱內(nèi)呈高速旋轉(zhuǎn)。本設(shè)計(jì)在泵的進(jìn)口處放置一直流電磁鐵，通以直流低壓電源，電流大小以外串電阻調(diào)節(jié)。定期停機(jī)前將此裝置移至磁懸液箱內(nèi)切斷電源清洗，熒光磁粉即被回收利用，既經(jīng)濟(jì)又安全。
下面結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的多滾柱磁粉探傷機(jī)作進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1為本實(shí)施例的多滾柱磁粉探傷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)施例的夾緊裝置及充磁工位側(cè)面剖視示意圖；圖3為本實(shí)施例的夾緊裝置及旋轉(zhuǎn)工位側(cè)面剖視示意圖；圖4為本實(shí)施例的清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)施例的磁粉回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)施例的氣動(dòng)控制裝置的管路構(gòu)成示意圖；圖7為本實(shí)施例的多滾柱磁粉探傷機(jī)的工作流程圖；圖8為本實(shí)施例的多滾柱磁粉探傷機(jī)的電氣運(yùn)行時(shí)序圖；圖9為本實(shí)施例的電氣控制裝置的電路圖；參見圖1至圖9。
本實(shí)施例的多滾柱磁粉探傷機(jī)，包括支撐固定各零部件的機(jī)架1，該機(jī)架1上部的照明裝置11，設(shè)于機(jī)架1左部上料工位50下部包括驅(qū)動(dòng)氣缸5的送料裝置6和設(shè)于機(jī)架1右端下料工位80的退磁線圈10，設(shè)于托板架下方的集液槽4及其下部的磁懸液箱3，該探傷機(jī)還包括設(shè)于機(jī)架1中部托板架20下的升降裝置9；設(shè)于機(jī)架1中部充磁工位60和旋轉(zhuǎn)工位70下部的接料裝置8；設(shè)于機(jī)架1中部充磁工位60、旋轉(zhuǎn)工位70兩側(cè)的工件夾緊裝置14；設(shè)于機(jī)架1中部充磁工位60兩側(cè)的復(fù)合觸頭13；設(shè)于機(jī)架1中部旋轉(zhuǎn)工位70兩側(cè)的工件旋轉(zhuǎn)裝置12；固定于機(jī)架1左下部于夾緊回路上連接有一金屬膜片式壓力繼電器101的氣動(dòng)控制裝置15；固定于機(jī)架1右下部具有防漏檢電路的電氣控制裝置16，該電氣控制裝置16還包括相連的時(shí)序脈沖發(fā)生器、固體繼電器、驅(qū)動(dòng)線路，驅(qū)動(dòng)線路包括氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)線路和電氣驅(qū)動(dòng)線路，所述的防漏檢電路由相連接的整流二極管、濾波電路、開關(guān)集成芯片、繼電器、漏檢指示燈構(gòu)成；位于機(jī)架1左、右下部之間的氣動(dòng)控制裝置15與電氣控制裝置16間的控制信號(hào)連接線；設(shè)置于機(jī)架1右部退磁線圈10下部具有回收磁粉裝置59的清洗機(jī)17，該清洗機(jī)17固定于機(jī)架1外側(cè)，其左上端的受料口50與退磁線圈10的下端之間連接有溜槽18。
本實(shí)施例的多滾柱磁粉探傷機(jī)，所述設(shè)于機(jī)架1中部托板架的升降裝置9，包括一垂直方向下端鉸接于機(jī)架1上的升降氣缸9’，其上端連接兩組對(duì)稱的平行四連桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括兩組對(duì)稱的座體，分別設(shè)于托板15的左、右部，其上端與托板15下部的托板架20固接，其下端鉸接于L形拐臂21的上端，左右兩拐臂21下端之間鉸接有連桿22，該連桿22一端設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置，拐臂21的拐角處鉸接于一固定軸24上。
本實(shí)施例的多滾柱磁粉探傷機(jī)，所述接料裝置8，包括一水平方向固定于托板15下方機(jī)架1上的接料氣缸8’，其頭部固定一撥塊25，該撥塊25的上端插接一托板15的孔中，托板15下部為具有導(dǎo)軌的托板架20。
本實(shí)施例的多滾柱磁粉探傷機(jī)，所述工件夾緊裝置14，包括一垂直方向設(shè)置的夾緊氣缸2，其下端固接于機(jī)架1上，其上端固接一接頭26，該接頭26上端鉸接一對(duì)左右對(duì)稱的臂桿14’的一端，該臂桿14’的另一端固接于兩對(duì)稱的長(zhǎng)軸27的左端，長(zhǎng)軸27右部對(duì)應(yīng)于充磁工位60和旋轉(zhuǎn)工位70的下方，分別固接一對(duì)左右對(duì)稱的搖臂28，該搖臂28的上端鉸接于“U”形撥釵29的下端，該撥釵29上端伸入與電極棒30固接的撥輪31，其中部固定一彈簧32的左端，彈簧32右端與搖臂28右側(cè)延伸部固定。
本實(shí)施例的多滾柱磁粉探傷機(jī)，設(shè)于充磁工位60兩側(cè)的復(fù)合觸頭13，包括一固接于機(jī)架1上的鐵芯33，一繞于鐵芯33上的線圈34，一固定于鐵芯33上的芯棒座35，一滑動(dòng)配合于芯棒座35內(nèi)孔的導(dǎo)磁芯棒36，導(dǎo)磁芯棒36內(nèi)孔固定一外包復(fù)合電工紙的電極棒30，于導(dǎo)磁芯棒36右端與撥輪31左端之間設(shè)有一芯棒連接螺母38，電極棒30右端部設(shè)有壓緊于撥輪31右端面的壓緊螺母39及固定電極40的固定螺母41。
本實(shí)施例的多滾柱磁粉探傷機(jī)，設(shè)于旋轉(zhuǎn)工位70兩側(cè)的工件旋轉(zhuǎn)裝置12，包括一雙出軸電機(jī)42傳動(dòng)的傳動(dòng)箱12’，該傳動(dòng)箱12’內(nèi)設(shè)有主動(dòng)鏈輪43和被動(dòng)鏈輪44，于被動(dòng)鏈輪44的軸上還固接一長(zhǎng)齒齒輪45，并與固接于夾緊桿47上的短齒齒輪46相嚙合，該夾緊桿47與傳動(dòng)箱12’接觸部位具有配合間隙，其外端部與插有撥釵29的撥輪31聯(lián)結(jié)。
本實(shí)施例的多滾柱磁粉探傷機(jī)，所述清洗機(jī)17包括具有受料口50和出料口56的機(jī)殼49，呈“V”形設(shè)置并具有支撐件58的鏈條輸送帶57，其頭部設(shè)有伺服電機(jī)及主動(dòng)鏈輪51，尾部設(shè)有被動(dòng)鏈輪55，機(jī)殼49的中部垂向設(shè)有冷卻泵53，其進(jìn)口處在液面54之下，而液流出口52則與鏈條輸送帶57前部相對(duì)，該冷卻泵53進(jìn)口處設(shè)有磁粉回收裝置59，其結(jié)構(gòu)包括硅鋼片，繞于硅鋼片上的線圈及接線端子。
本實(shí)施例的多滾柱磁粉探傷機(jī)，所述充磁工位60兩側(cè)復(fù)合觸頭13上的撥輪31與電極棒30間設(shè)有絕緣套，芯棒座上端中部設(shè)有注油孔100。
本實(shí)施例的多滾柱磁粉探傷機(jī)，所述的金屬膜片式壓力繼電器101為鈹制壓力傳感器。
本實(shí)施例的多滾柱磁粉探傷機(jī)，所述的托板15呈條狀，其上設(shè)有三套與充磁工位60、旋轉(zhuǎn)工位70、下料工位80相對(duì)應(yīng)的、工件數(shù)相等的“V”形槽。
本實(shí)施例的多滾柱磁粉探傷機(jī)，其工作過(guò)程簡(jiǎn)述如下1.正常情況下本實(shí)施例中，時(shí)序脈沖發(fā)生器采用單片機(jī)PC20，開關(guān)集成芯片采用TWH8778，所用繼電器CJ1、GJ2、FJ均為雙觸點(diǎn)小型繼電器，且其中一個(gè)觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，另一個(gè)為常開觸點(diǎn)，繼電器ZJ1、ZJ2均為觸點(diǎn)常閉繼電器，其他的繼電器為常開觸點(diǎn)繼電器。合上總保護(hù)開關(guān)，照明開關(guān)S1、S2、S3用來(lái)控制照明度；打開旋鈕開關(guān)S9，使繼電器CJ工作，其三觸點(diǎn)為三相電源開關(guān)，三相電指示燈HL(紅、綠、黃)亮；磁懸液泵加電運(yùn)行，使磁粉油液充分均勻；串接的開關(guān)觸點(diǎn)LJ、GJ12、GJ22、FJ2閉合，單片機(jī)PC20啟動(dòng)所發(fā)出的夾緊脈沖，使Q1閉合，進(jìn)而令?yuàn)A緊充磁、夾緊旋轉(zhuǎn)兩工位的工件被夾緊；噴液脈沖，使Q2閉合，進(jìn)而令電噴液閥開啟，向充磁工位的工件噴灑磁懸液；工件旋轉(zhuǎn)脈沖，使Q3閉合，令電氣驅(qū)動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工位的工件旋轉(zhuǎn)，以便人工觀察；升降脈沖，使Q5閉合，令氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)升降汽缸降至機(jī)座底部，同時(shí)，繼電器MJ閉合0.2秒，使防漏檢電路中的觸點(diǎn)MJ1、MJ2閉合0.2秒，GJ1、GJ2工作，其觸點(diǎn)GJ11、GJ21閉合，安裝在夾緊氣路中的鈹制壓力傳感器Q4在夾緊汽缸壓力達(dá)到額定壓力時(shí)閉合，充磁電流通過(guò)三只固態(tài)繼電器RSS的1腳，使其工作，即腳3與4導(dǎo)通，進(jìn)而令充磁變壓器或線圈通電，將工件磁化，根據(jù)我國(guó)檢測(cè)工藝的要求，分兩段充磁，每段1-2秒，一段充磁與噴液同時(shí)結(jié)束，以防磁痕被沖，充磁電流I1、I2經(jīng)2AK1、2AK2整流及電容濾波成直流，驅(qū)動(dòng)開關(guān)集成芯片TWH8778的5腳，當(dāng)充磁電流大于500A(4V)時(shí)，TWH8778的5腳達(dá)到額定閥值，TWH8778的1腳與2、3腳導(dǎo)通，使LJ1、LJ2閉合，防漏檢電路中的ZJ1、ZJ2斷開，GJ1、GJ2釋放；PC20在第一次充磁結(jié)束時(shí)，給Q6加電，因送料、接料兩汽缸共用一只電磁換向閥，所以同步動(dòng)作，當(dāng)Q6得電，托板被接料汽缸退至上料工位下部，送料裝置的“U”形槽載著工件由送料汽缸推至上料工位，第二次充磁結(jié)束，PC20使Q5斷開，托架上升，托板經(jīng)上料工位將工件托出“U”形槽，升至上死點(diǎn)由碰塊將SJ閉合，PC20的M6得到結(jié)束該道工序命令，Q1斷開，松夾，充磁、旋轉(zhuǎn)兩工位的工件落入托板上對(duì)應(yīng)的“V”形槽內(nèi)；Q6斷開，送料汽缸由氣壓上料，接料汽缸由氣壓返回，將托板上的三套“V”形槽內(nèi)的工件同時(shí)后移一個(gè)工位，即上料新工件、已被充磁工件、已旋轉(zhuǎn)檢查過(guò)的工件，依次被移到充磁、旋轉(zhuǎn)、下料諸工位；當(dāng)托板后移至死點(diǎn)時(shí)，經(jīng)碰塊將LJ閉合，使PC20的M1與N0導(dǎo)通，PC20又被啟動(dòng)，開始又一過(guò)程，同時(shí)，下料工位的工件經(jīng)下料斜板滾入退磁線圈筒內(nèi)，退磁后，落入回收磁粉的清洗箱。
2.非正常情況下，防漏檢電路工作，或發(fā)現(xiàn)工件有缺陷，或需暫時(shí)停機(jī)；同時(shí)操作的兩人，分別負(fù)責(zé)上料及觀察工件一端、下料及觀察工件另一端，設(shè)有兩套暫停開關(guān)SQ1、SQ2及啟動(dòng)開關(guān)SB1、SB2，還設(shè)有與工件數(shù)相同的漏檢指示燈LED1、LED2，當(dāng)工件端面因污物引發(fā)接觸電阻過(guò)大，使充磁整流至TWH8778的腳5，達(dá)不到額定閥值時(shí)，TWH8778的腳1與腳2、3不通，使相應(yīng)的ZJ1/ZJ2不工作，漏檢指示燈LED1/LED2處于亮的狀態(tài)；操作人員發(fā)現(xiàn)工件表面有缺陷或需臨時(shí)離開時(shí)，按下按鈕SQ1/SQ2，使FJ工作，觸點(diǎn)FJ2開，PC20于該工序結(jié)束時(shí)停下；操作人員通過(guò)按下按鈕開關(guān)SB1/SB2，使GJ1、GJ2、FJ釋放，從而觸點(diǎn)GJ12、GJ22、FJ2閉合，當(dāng)托板后移至死點(diǎn)時(shí)，經(jīng)碰塊將LJ閉合，使得PC20的M1與N0導(dǎo)通，PC20又被啟動(dòng)，開始又一過(guò)程。
權(quán)利要求1.一種多滾柱磁粉探傷機(jī)，包括支撐固定各零部件的機(jī)架(1)，該機(jī)架(1)上部的照明裝置(11)，設(shè)于機(jī)架(1)左部上料工位(50)下部包括驅(qū)動(dòng)氣缸(5)的送料裝置(6)，設(shè)于機(jī)架(1)右端下料工位(80)的退磁線圈(10)，設(shè)于托板架下方的集液槽(4)及其下部的磁懸液箱(3)，其特征在于它還包括設(shè)于機(jī)架(1)中部托板架(20)下的升降裝置(9)；設(shè)于機(jī)架(1)中部充磁工位(60)和旋轉(zhuǎn)工位(70)下部的接料裝置(8)；設(shè)于機(jī)架(1)中部充磁工位(60)、旋轉(zhuǎn)工位(70)兩側(cè)的工件夾緊裝置(14)；設(shè)于機(jī)架(1)中部充磁工位(60)兩側(cè)的復(fù)合觸頭(13)；設(shè)于機(jī)架(1)中部旋轉(zhuǎn)工位(70)兩側(cè)的工件旋轉(zhuǎn)裝置(12)；固定于機(jī)架(1)左下部于夾緊回路上連接有一金屬膜片式壓力繼電器(101)的氣動(dòng)控制裝置(15)；固定于機(jī)架(1)右下部具有防漏檢電路的電氣控制裝置(16)，該電氣控制裝置(16)還包括相連的時(shí)序脈沖發(fā)生器、固體繼電器、驅(qū)動(dòng)線路，驅(qū)動(dòng)線路包括氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)線路和電氣驅(qū)動(dòng)線路，所述的防漏檢電路由相連接的整流二極管、濾波電路、開關(guān)集成芯片、繼電器、漏檢指示燈構(gòu)成；位于機(jī)架(1)左、右下部之間的氣動(dòng)控制裝置(15)與電氣控制裝置(16)間的控制信號(hào)連接線；設(shè)置于機(jī)架(1)右部退磁線圈(10)下部具有回收磁粉裝置(59)的清洗機(jī)(17)，該清洗機(jī)(17)固定于機(jī)架(1)外側(cè)，其左上端的受料口(50)與退磁線圈(10)的下端之間連接有溜槽(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多滾柱磁粉探傷機(jī)，其特征在于所述設(shè)于機(jī)架(1)中部托板架的升降裝置(9)，包括一垂直方向下端鉸接于機(jī)架(1)上的升降氣缸(9’)，其上端連接兩組對(duì)稱的平行四連桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括兩組對(duì)稱的座體，分別設(shè)于托板(15)的左、右部，其上端與托板(15)下部的托板架(20)固接，其下端鉸接于L形拐臂(21)的上端，左右兩拐臂(21)下端之間鉸接有連桿(22)，該連桿(22)一端設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置，拐臂(21)的拐角處鉸接于一固定軸(24)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多滾柱磁粉探傷機(jī)，其特征在于所述接料裝置(8)，包括一水平方向固定于托板(15)下方機(jī)架(1)上的接料氣缸(8’)，其頭部固定一撥塊(25)，該撥塊(25)的上端插接一托板(15)的孔中，托板(15)下部為具有導(dǎo)軌的托板架(20)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多滾柱磁粉探傷機(jī)，其特征在于所述工件夾緊裝置(14)，包括一垂直方向設(shè)置的夾緊氣缸(2)，其下端固接于機(jī)架(1)上，其上端固接一接頭(26)，該接頭(26)上端鉸接一對(duì)左右對(duì)稱的臂桿(14’)的一端，該臂桿(14’)的另一端固接于兩對(duì)稱的長(zhǎng)軸(27)的左端，長(zhǎng)軸(27)右部對(duì)應(yīng)于充磁工位(60)和旋轉(zhuǎn)工位(70)的下方，分別固接一對(duì)左右對(duì)稱的搖臂(28)，該搖臂(28)的上端鉸接于“U”形撥釵(29)的下端，該撥釵(29)上端伸入與電極棒(30)固接的撥輪(31)，其中部固定一彈簧(32)的左端，彈簧(32)右端與搖臂(28)右側(cè)延伸部固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多滾柱磁粉探傷機(jī)，其特征在于設(shè)于充磁工位(60)兩側(cè)的復(fù)合觸頭(13)，包括一固接于機(jī)架(1)上的鐵芯(33)，一繞于鐵芯(33)上的線圈(34)，一固定于鐵芯(33)上的芯棒座(35)，一滑動(dòng)配合于芯棒座(35)內(nèi)孔的導(dǎo)磁芯棒(36)，導(dǎo)磁芯棒(36)內(nèi)孔固定一外包復(fù)合電工紙的電極棒(30)，于導(dǎo)磁芯棒(36)右端與撥輪(31)左端之間設(shè)有一芯棒連接螺母(38)，電極棒(30)右端部設(shè)有壓緊于撥輪(31)右端面的壓緊螺母(39)及固定電極(40)的固定螺母(41)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多滾柱磁粉探傷機(jī)，其特征在于設(shè)于旋轉(zhuǎn)工位(70)兩側(cè)的工件旋轉(zhuǎn)裝置(12)，包括一雙出軸電機(jī)(42)傳動(dòng)的傳動(dòng)箱(12’)，該傳動(dòng)箱(12’)內(nèi)設(shè)有主動(dòng)鏈輪(43)和被動(dòng)鏈輪(44)，于被動(dòng)鏈輪(44)的軸上還固接一長(zhǎng)齒齒輪(45)，并與固接于夾緊桿(47)上的短齒齒輪(46)相嚙合，該夾緊桿(47)與傳動(dòng)箱(12’)接觸部位具有配合間隙，其外端部與插有撥釵(29)的撥輪(31)聯(lián)結(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多滾柱磁粉探傷機(jī)，所述清洗機(jī)(17)包括具有受料口(50)和出料口(56)的機(jī)殼(49)，呈“V”形設(shè)置并具有支撐件(58)的鏈條輸送帶(57)，其頭部設(shè)有伺服電機(jī)及主動(dòng)鏈輪(51)，尾部設(shè)有被動(dòng)鏈輪(55)，機(jī)殼(49)的中部垂向設(shè)有冷卻泵(53)，其進(jìn)口處在液面(54)之下，而液流出口(52)則與鏈條輸送帶(57)前部相對(duì)，該冷卻泵(53)進(jìn)口處設(shè)有磁粉回收裝置(59)，其結(jié)構(gòu)包括硅鋼片，繞于硅鋼片上的線圈及接線端子。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種多滾柱磁粉探傷機(jī)，其特征在于所述充磁工位(60)兩側(cè)復(fù)合觸頭(13)上的撥輪(31)與電極棒(30)間設(shè)有絕緣套，芯棒座上端中部設(shè)有注油孔(100)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多滾柱磁粉探傷機(jī)，其特征在于所述的金屬膜片式壓力繼電器(101)為鈹制壓力傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多滾柱磁粉探傷機(jī)，其特征在于所述的托板(15)呈條狀，其上設(shè)有三套與充磁工位(60)、旋轉(zhuǎn)工位(70)、下料工位(80)相對(duì)應(yīng)的、工件數(shù)相等的“V”形槽。
專利摘要本實(shí)用新型涉及了一種多滾柱磁粉探傷機(jī),該機(jī)機(jī)架上設(shè)有退磁線圈,氣動(dòng)的托板架升降裝置、送料裝置、接料裝置和在轉(zhuǎn)換回路上連接有一金屬膜片式壓力繼電器的夾緊裝置,在充磁工位兩側(cè)部設(shè)有復(fù)合觸頭,旋轉(zhuǎn)工位兩側(cè)設(shè)有工件旋轉(zhuǎn)裝置;該機(jī)的電氣控制裝置中設(shè)有防漏檢電路,在退磁工序后部還安裝具有磁粉回收裝置的清洗機(jī);本實(shí)用新型具有探傷質(zhì)量好、無(wú)漏檢、無(wú)灼傷、效率高、自動(dòng)化程度高、操作方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01N27/84GK2468049SQ0120212
公開日2001年12月26日 申請(qǐng)日期2001年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月14日
發(fā)明者徐征 申請(qǐng)人:徐征