一種安瓿瓶處理總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)用機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種安瓿瓶處理總成。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)醫(yī)院對安瓿藥物瓶配藥做法是:先手持一種小摩擦片對安瓿瓶瓶頸劃一道印痕，再將其瓶頸上部手工掰斷。也有醫(yī)護(hù)人員采用快速敲擊瓶頸上部的方法去開啟。這種操作方法極易導(dǎo)致操作者的手直接與藥液接觸，使污染物進(jìn)入液體，導(dǎo)致液體污染。另外此種操作方法也很容易使安瓿瓶產(chǎn)生破損，造成藥物浪費(fèi)，增加了醫(yī)院的成本。
[0003]有些有毒藥物，特別是化療藥物屬于細(xì)胞毒性藥物，是通過呼吸道吸入、飲食攝入及皮膚接觸三種途徑對相關(guān)工作人員造成傷害的，在實(shí)際的工作中放射性藥物的配制，護(hù)理人員一直使用手工操作，此類藥物配置制備和分配的過程中，對工作人員的傷害極大，藥物的毒性可以導(dǎo)致正常細(xì)胞的破壞，可以破壞正常DNA導(dǎo)致生殖毒性；可以引發(fā)癌癥；如果工作人員在孕期會(huì)影響胎兒發(fā)育導(dǎo)致畸性。為解決上述問題，減少人與藥物間直接接觸，提高安瓿瓶掰瓶的質(zhì)量和效率，減少失誤，，我們發(fā)明了一種安瓿瓶處理總成中的夾瓶、稱重裝置，可在切割過程中對安瓿瓶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在掰瓶過程中對安瓿瓶夾緊，可對抽液前的安瓿瓶和抽液后的安瓿瓶的重量進(jìn)行檢測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種能提高安瓿瓶掰瓶的質(zhì)量和效率的安瓿瓶處理總成。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種安瓿瓶處理總成，包括夾瓶稱重旋轉(zhuǎn)裝置、切割裝置、整體旋轉(zhuǎn)裝置和掰瓶裝置，夾瓶稱重旋轉(zhuǎn)裝置、切割裝置和掰瓶裝置設(shè)在機(jī)座上，所述整體旋轉(zhuǎn)裝置，用以通過機(jī)座帶動(dòng)夾瓶稱重旋轉(zhuǎn)裝置、切割裝置和掰瓶裝置旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度；所述整體旋轉(zhuǎn)裝置，包括限位塊、減震塊、光電開關(guān)、遮光板、限位板、步進(jìn)電機(jī)、諧波減速機(jī)、支架、盤軸、連接盤、密封圈和機(jī)架，所述步進(jìn)電機(jī)和諧波減速機(jī)固定在支架上，支架固定在機(jī)架上，盤軸的一端與諧波減速機(jī)連接，另一端固定連接盤，所述機(jī)座固定在連接盤上，密封圈安裝在盤軸與機(jī)架之間，步進(jìn)電機(jī)通過諧波減速機(jī)帶動(dòng)盤軸轉(zhuǎn)動(dòng)，盤軸帶動(dòng)連接盤轉(zhuǎn)動(dòng)；限位塊安裝在支架上，減震塊設(shè)在限位塊的兩端；限位板固定在諧波減速機(jī)上，諧波減速機(jī)帶動(dòng)限位板轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)限位板的一端與限位塊的一端接觸，被限位塊擋住，用以限定連接盤正反轉(zhuǎn)的最大角度，所述光電開關(guān)固定在支架上，遮光板固定在盤軸上，光電開關(guān)和遮光板的配合，來調(diào)整連接盤的起始位置。
[0007]進(jìn)一步地，所述夾瓶稱重旋轉(zhuǎn)裝置包括夾緊組件、夾瓶轉(zhuǎn)動(dòng)組件和稱重組件:所述夾緊組件包括電機(jī)、電機(jī)座、伸縮螺母桿、導(dǎo)套、兩個(gè)拐角式連桿、兩個(gè)夾持臂固定座、左L形夾持臂、右L形夾持臂、左導(dǎo)向座和右導(dǎo)向座，電機(jī)座設(shè)在機(jī)座上，電機(jī)設(shè)在電機(jī)座上，電機(jī)通過絲杠帶動(dòng)伸縮螺母桿沿著導(dǎo)套往復(fù)移動(dòng)，兩個(gè)拐角式連桿上的拐角處分別通過鉸軸鉸接在機(jī)座上，伸縮螺母桿與兩個(gè)拐角式連桿的一端鉸接，兩個(gè)夾持臂固定座分別設(shè)在兩個(gè)拐角式連桿的另一端，左L形夾持臂和右L形夾持臂的一端分別固定在兩個(gè)夾持臂固定座上，伸縮螺母桿帶動(dòng)拐角式連桿擺動(dòng)，拐角式連桿帶動(dòng)夾持臂固定座移動(dòng)，左L形夾持臂和右L形夾持臂跟隨夾持臂固定座移動(dòng)，左導(dǎo)向座和右導(dǎo)向座設(shè)在機(jī)座上且位于安瓿瓶的兩側(cè)；所述夾瓶轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)瓶組件和夾瓶組件，夾瓶組件包括:安全罩、兩個(gè)輪軸、兩個(gè)壓輪、軸套、輪支架、活動(dòng)支架、壓力傳感器支架、壓力傳感器、壓力桿、左橫向推進(jìn)軸，所述左橫向推進(jìn)軸的一端從所述左導(dǎo)向座中穿過與左L形夾持臂的另一端鉸接，所述活動(dòng)支架設(shè)在左橫向推進(jìn)軸的另一端，輪支架設(shè)在活動(dòng)支架上，所述兩個(gè)輪軸設(shè)在輪支架上，兩個(gè)壓輪分別設(shè)在兩個(gè)輪軸上；轉(zhuǎn)瓶組件包括:軸支撐架、轉(zhuǎn)輪、上支撐軸、下支撐軸套、電機(jī)座、電機(jī)、活動(dòng)底座、右橫向推進(jìn)軸，所述右橫向推進(jìn)軸的一端從所述右導(dǎo)向座中穿過與右L形夾持臂的另一端鉸接，所述活動(dòng)底座設(shè)在右橫向推進(jìn)軸的另一端，軸支撐架設(shè)在電機(jī)座上，電機(jī)座設(shè)在活動(dòng)底座上，轉(zhuǎn)輪的上端通過上支撐軸設(shè)在軸支撐架上，轉(zhuǎn)輪的下端通過下支撐軸套與電機(jī)聯(lián)接；左L形夾持臂和右L形夾持臂移動(dòng)，分別帶動(dòng)左橫向推進(jìn)軸和右橫向推進(jìn)軸分別沿著左導(dǎo)向座和右導(dǎo)向座移動(dòng)，使轉(zhuǎn)輪和兩個(gè)壓輪將安瓿瓶夾住，電機(jī)通過下支撐軸套帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)被夾住的安瓿瓶轉(zhuǎn)動(dòng)；稱重組件包括:絲杠軸、電機(jī)、電機(jī)帶輪、同步帶、絲杠螺母帶輪、導(dǎo)向套座、導(dǎo)向套、壓力傳感器、光電傳感器、支架和底座，所述絲杠螺母帶輪通過軸承安裝在底座，導(dǎo)向套設(shè)在導(dǎo)向套座內(nèi)，導(dǎo)向套座設(shè)在底座的頂部，所述絲杠軸的上端依次穿過絲杠螺母帶輪的螺母孔和導(dǎo)向套，壓力傳感器設(shè)在絲杠軸的上端，電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)帶輪，電機(jī)帶輪通過同步帶帶動(dòng)絲杠螺母帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母帶輪帶動(dòng)絲杠軸沿著導(dǎo)向套向上移動(dòng)，絲杠軸通過壓力傳感器將安瓿瓶向上頂起，壓力傳感器將裝滿藥水安瓿瓶和抽空的安瓿瓶的重量信息傳送給控制器。
[0008]進(jìn)一步地，所述切割裝置，包括切割組件和割瓶旋轉(zhuǎn)升降組件，所述割瓶旋轉(zhuǎn)升降組件，用以對切割組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并升降，使切割組件中的金剛石圓盤刀移動(dòng)到安瓿瓶的切割處；所述切割組件包括旋轉(zhuǎn)座、步進(jìn)電機(jī)、承接軸、托板、托架、密封圈、軸承1、連接套、主動(dòng)帶輪、傳感器座、壓力傳感器、同步帶、被動(dòng)帶輪、軸承I1、帶輪軸、刀軸、金剛石圓盤刀和壓緊螺母，所述步進(jìn)電機(jī)裝在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)，托架裝在旋轉(zhuǎn)座上，壓力傳感器設(shè)在傳感器座上，傳感器座安裝在托架內(nèi)并由托板固定，步進(jìn)電機(jī)上部通過承接軸與連接套的一端連接，主動(dòng)帶輪與連接套的另一端連接，所述連接套通過軸承I安裝在托架上，帶輪軸通過軸承II安裝在托架上，被動(dòng)帶輪安裝在帶輪軸的一端，刀軸安裝在帶輪軸的另一端，金剛石圓盤刀套裝在刀軸上并用壓緊螺母固定，主動(dòng)帶輪通過同步帶與被動(dòng)帶輪聯(lián)接；所述割瓶旋轉(zhuǎn)升降組件包括電機(jī)帶輪、同步帶、升降電機(jī)、升降電機(jī)座、絲杠螺母帶輪、承接盤、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、帶輪、旋轉(zhuǎn)電機(jī)座、從動(dòng)帶輪、絲杠軸、滑套、滑套座、軸承II1、下托板、中間座和軸承IV，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)座上，滑套安裝在滑套座上，滑套座兩端通過軸承III安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)座內(nèi)，滑套座的下端固定有下托板，中間座固定在下托板的底部，升降電機(jī)座固定在中間座的底部，所述升降電機(jī)安裝在升降電機(jī)座的一側(cè)，絲杠螺母帶輪通過軸承IV安裝在升降電機(jī)座中，絲杠軸依次穿過絲杠螺母帶輪、中間座和滑套，絲杠軸的上端通過承接盤與所述切割組件中的旋轉(zhuǎn)座連接，升降電機(jī)上的電機(jī)帶輪通過同步帶帶動(dòng)絲杠螺母帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母帶輪帶動(dòng)絲杠軸沿著滑套上下移動(dòng)，不能相對滑套轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠軸帶動(dòng)切割組件升降；從動(dòng)帶輪套裝在滑套座上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)帶輪，帶輪通過同步帶帶動(dòng)從動(dòng)帶輪，從動(dòng)帶輪帶動(dòng)滑套座轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠軸、下托板、中間座、升降電機(jī)座和升降電機(jī)跟隨滑套座一起轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠軸帶動(dòng)切割組件旋轉(zhuǎn)；所述割瓶旋轉(zhuǎn)升降組件還包括光電開關(guān)A和開關(guān)支架，所述光電開關(guān)A通過開關(guān)支架安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)座上，用以限制滑套座轉(zhuǎn)動(dòng)的起始位置；所述割瓶旋轉(zhuǎn)升降組件還包括光電開關(guān)B和遮光板，光電開關(guān)B安裝在中間座上，遮光板固定在絲杠軸上，光電開關(guān)B和遮光板相配合，用以限制絲杠軸運(yùn)動(dòng)的起始位置。
[0009]進(jìn)一步地，所述掰瓶裝置，包括掰瓶組件和旋轉(zhuǎn)升降組件，所述旋轉(zhuǎn)升降組件用以對掰瓶組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和升降，使掰瓶組件中的固定掰桿和活動(dòng)掰桿到達(dá)安瓿瓶的掰瓶位置；所述掰瓶組件包括固定掰桿、活動(dòng)掰桿、旋轉(zhuǎn)座、下托板、托架、軸承、連接套、步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)座、掰桿轉(zhuǎn)盤、光電傳感器、壓力傳感器、壓力傳感器座和機(jī)罩，所述旋轉(zhuǎn)座的上端部設(shè)有豎軸，下托板設(shè)在旋轉(zhuǎn)座的上端部且位于托架的底部，托架的一端通過軸承安裝在豎軸上并用連接套固定，固定掰桿水平設(shè)在托架的另一端，活動(dòng)掰桿設(shè)在掰桿轉(zhuǎn)盤上，掰桿轉(zhuǎn)盤與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸聯(lián)接，步進(jìn)電機(jī)設(shè)在電機(jī)座上，電機(jī)座和壓力傳感器座設(shè)在托架上，步進(jìn)電機(jī)設(shè)在電機(jī)座上，光電傳感器設(shè)在電機(jī)座的下部，用以調(diào)整活動(dòng)掰桿的位置，壓力傳感器設(shè)在壓力傳感器座上，機(jī)罩設(shè)在托架上，用以將步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)座、壓力傳感器、壓力傳感器座罩??；步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)掰桿轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，掰桿轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)活動(dòng)掰桿轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)掰桿與固定掰桿相配合將安瓿瓶的瓶嘴掰斷。
[0010]進(jìn)一步地，還包括磁柵傳感器，磁柵傳感器包括磁條和本體，所述磁條設(shè)在左L形夾持臂上，本體固定在左L形夾持臂下方的機(jī)座上，磁柵傳感器將磁條和本體的相對位移量傳送給控制器。
[0011]進(jìn)一步地，所述夾緊組件中，還包括兩個(gè)光電傳感器，與控制器連接的兩個(gè)光電傳感器固定在機(jī)座上且位于右L形夾持臂起始位置處的下方，用以限制右L形夾持臂的起始位置；還包括壓力傳感器支架、壓力傳感器、壓力桿，所述壓力傳感器支架設(shè)在活動(dòng)支架上，壓力傳感器設(shè)在壓力傳感器支架上，所述壓力桿設(shè)在兩個(gè)壓輪之間，壓力桿的一端頂壓在壓力傳感器上，另一端用以頂在輪支架上，壓力傳感器用以獲取夾瓶轉(zhuǎn)動(dòng)組件的夾瓶力度大小數(shù)據(jù)。
[0012]進(jìn)一步地，所述稱重組件，還包括光電傳感器，所述光電傳感器通過支架設(shè)在導(dǎo)向套的側(cè)面，用以限制絲杠軸的上下起始位置。
[0013]進(jìn)一步地，所述夾瓶轉(zhuǎn)動(dòng)組件中，還包括安全罩，所述安全罩設(shè)在活動(dòng)支架上且將輪支架罩住。
[0014]進(jìn)一步地，所述切割組件中，還包括張緊輪、機(jī)罩、調(diào)整墊和安全擋塊，所述張緊輪用以調(diào)整同步帶的松緊，所述機(jī)罩安裝在托架的上部，機(jī)罩與托架之間裝有密封圈，所述調(diào)整墊設(shè)在步進(jìn)