灌裝機(jī)新式瓶子輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及灌裝機(jī)的瓶子夾持輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]灌裝機(jī)的灌裝、封蓋等灌裝生產(chǎn)流程的瓶子直線式輸送裝置，采用在鏈條循環(huán)輸送裝置上放置夾瓶板，瓶子由夾瓶板夾著被懸空著向前輸送。以往，在瓶子被輸出后，夾瓶板由該鏈條循環(huán)輸送裝置從其下層被循環(huán)輸送回到起點(diǎn)。這樣，在從下層被循環(huán)輸送回到起點(diǎn)時(shí)，需要用額外的限位結(jié)構(gòu)把夾瓶板保持在鏈條上，在輸送過(guò)程還需要克服夾瓶板與限位結(jié)構(gòu)的摩擦阻力，而且，這種結(jié)構(gòu)的瓶子輸送裝置，鏈條循環(huán)輸送裝置上滿載夾瓶板，負(fù)荷很重，對(duì)電機(jī)的功率要求很高，而鏈條循環(huán)輸送裝置在工作過(guò)程中需要頻繁的啟停，能耗大，整機(jī)的工作震動(dòng)也大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種灌裝機(jī)新式瓶子輸送系統(tǒng)，能夠提供輸送效率、減輕電機(jī)的負(fù)荷，從而有助于提高灌裝機(jī)的運(yùn)行速度。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0004]灌裝機(jī)新式瓶子輸送系統(tǒng)，包括多對(duì)夾瓶部件，其特征在于所述瓶子輸送裝置還包括夾瓶部件輸送裝置，所述夾瓶部件輸送裝置具有上輸送部分和下輸送部分，所述上輸送部分用于將所述夾瓶部件自?shī)A瓶部件輸送裝置的第一端輸送到第二端，所述下輸送部分用于將所述夾瓶部件自?shī)A瓶部件輸送裝置的第二端輸送到第一端；所述下輸送部分在夾瓶部件輸送裝置的第一端和第二端均長(zhǎng)出上輸送部分；所述夾瓶部件與所述夾瓶部件輸送裝置為可拆式連接關(guān)系，能被機(jī)械手放置到夾瓶部件輸送裝置上并能被機(jī)械手從夾瓶部件輸送裝置上提取出；
[0005]所述瓶子輸送系統(tǒng)在所述的第一端和第二端分別設(shè)置有機(jī)械手，第一端的機(jī)械手用于將夾瓶部件從下輸送部分取下而移動(dòng)到上輸送部分，并將夾瓶部件放在在上輸送部分上；第二端的機(jī)械手用于將夾瓶部件從上輸送部分取下而移動(dòng)到下輸送部分，并將夾瓶部件放在下輸送部分上。
[0006]在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案:
[0007]所述上輸送部分和下輸送部分分別為各自單獨(dú)動(dòng)力作驅(qū)動(dòng)的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)；所述夾瓶部件與上輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)及下輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)均為可拆式連接關(guān)系，能被機(jī)械手放置到鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上并能被機(jī)械手從鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上提取出。
[0008]所述第一端的機(jī)械手包括第一取送夾瓶部件機(jī)械手和第一送放夾瓶部件機(jī)械手；或者/和:
[0009]所述第二端的機(jī)械手包括第二送放夾瓶部件機(jī)械手和第二取送夾瓶部件機(jī)械手；
[0010]第一取送夾瓶部件機(jī)械手用于在所述第一端從所述下輸送部分上取出排在最前的一對(duì)或數(shù)對(duì)夾瓶部件，將其送到第一送放夾瓶部件機(jī)械手的工作范圍；
[0011]第一送放夾瓶部件機(jī)械手用于在所述第一端從第一取送夾瓶部件機(jī)械手上取出夾瓶部件，將其放到所述上輸送部分上；
[0012]第二取送夾瓶部件機(jī)械手用于在所述第二端從上輸送部分上取出排在最前的一對(duì)或數(shù)對(duì)夾瓶部件，將其送到第二送放夾瓶部件機(jī)械手的工作范圍；
[0013]第二送放夾瓶部件機(jī)械手用于在所述第二端從第二取送夾瓶部件機(jī)械手上取出夾瓶部件，將其放到下輸送部分上。
[0014]所述第一送放夾瓶部件機(jī)械手和第二取送夾瓶部件機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)均安裝在各自的二維位移機(jī)構(gòu)上，所述二維位移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)作由前后方向及上下方向所決定的平面上運(yùn)動(dòng)。
[0015]所述二維位移機(jī)構(gòu)由前后位移機(jī)構(gòu)和上下位移機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述上下位移機(jī)構(gòu)安裝在前后位移機(jī)構(gòu)上，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在上下位移機(jī)構(gòu)上。
[0016]所述第一取送夾瓶部件機(jī)械手和第二送放夾瓶部件機(jī)械手均對(duì)應(yīng)處在下輸送部分超出上輸送部分的長(zhǎng)度區(qū)間中，所述第一取送夾瓶部件機(jī)械手和第二送放夾瓶部件機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)均安裝在上下位移機(jī)構(gòu)上。
[0017]所述第一取送夾瓶部件機(jī)械手和第二送放夾瓶部件機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括安裝板及設(shè)置在安裝板上的朝上設(shè)置的連接柱，且所述連接柱的位置處在所述鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)鏈條的內(nèi)側(cè)，所述夾瓶部件具有與所述連接柱配合的連接孔。
[0018]所述上輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)由控制裝置控制而具有第一暫停時(shí)刻，在第一暫停時(shí)刻由第一送放夾瓶部件機(jī)械手在第一端將夾瓶部件放到所述上輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上，由第二取送夾瓶部件機(jī)械手在第二端將排在最前的一對(duì)或數(shù)對(duì)夾瓶部件從所述上輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上取出；所述下輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)由控制裝置控制而具有第二暫停時(shí)刻，在第二暫停時(shí)刻由第二送放夾瓶部件機(jī)械手在第二端將夾瓶部件放到所述下輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上，由第一取送夾瓶部件機(jī)械手在第一端將排在最前的一對(duì)或數(shù)對(duì)夾瓶部件從所述下輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上取出。
[0019]所述第一暫停時(shí)刻和第二時(shí)刻不在同一時(shí)刻，且第一暫停時(shí)刻處在灌裝機(jī)進(jìn)行灌裝、封蓋過(guò)程中的所述上輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的停留時(shí)刻中。
[0020]所述下輸送部分的夾瓶部件輸送軌跡經(jīng)過(guò)針對(duì)夾瓶部件的殺菌裝置。
[0021]所述下輸送部分的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的上層運(yùn)動(dòng)軌跡經(jīng)過(guò)針對(duì)夾瓶部件的殺菌
目.ο
[0022]所述鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有連接柱，夾瓶部件上設(shè)有可套在連接柱上的連接孔；夾瓶部件上的與機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合的連接孔處在與鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上的連接柱配合的連接孔的內(nèi)側(cè)。
[0023]由于采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)夾瓶部件移送、循環(huán)方案的改進(jìn)，能夠大幅降低輸送機(jī)構(gòu)的負(fù)載，能夠有效降低對(duì)電機(jī)的功率要求，在頻繁啟停的工況下，提高有效提高能效、減小輸送機(jī)構(gòu)啟停時(shí)的沖擊，有助于提高灌裝機(jī)的運(yùn)行速度，而且，通過(guò)每端機(jī)械手的任務(wù)分配組合，能夠縮短提和放夾瓶部件所需的時(shí)間、縮短機(jī)械手的移動(dòng)時(shí)間，進(jìn)一步加快運(yùn)行速度。同時(shí)，本實(shí)用新型既有空間設(shè)置夾瓶部件的殺菌裝置，又能避免夾瓶部件的殺菌處理與瓶子的殺菌、灌裝、封蓋等操作相互干涉，能夠成功地對(duì)夾瓶部件進(jìn)行殺菌處理。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例的示意圖。
[0025]圖1a為圖1的C部位局部放大圖，顯示夾瓶部件和連接柱的連接結(jié)構(gòu)。
[0026]圖2為本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例的側(cè)面示意圖。
[0027]圖3為本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例的分解圖。
[0028]圖3b為圖3的D部位局部放大圖，顯示夾瓶部件和連接桿的連接結(jié)構(gòu)。
[0029]圖4為圖1的局部放大圖，顯示夾瓶部件和第一取送夾瓶部件機(jī)械手的連接結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0030]參照附圖。本實(shí)用新型所提供的灌裝機(jī)的瓶子輸送系統(tǒng)，包括多對(duì)夾瓶部件8，所述瓶子輸送系統(tǒng)包括夾瓶部件輸送裝置，夾瓶部件輸送裝置包括兩個(gè)單獨(dú)動(dòng)力作驅(qū)動(dòng)的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，其中，在上的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)100用于將夾瓶部件8自?shī)A瓶部件輸送裝置的第一端A輸送到第二端B，在下的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)200用于將夾瓶部件8從夾瓶部件輸送裝置的第二端B輸送返回到瓶子輸送裝置的第一端A。如圖所示，所述在下的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)處在在上的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)的下方且在夾瓶部件輸送裝置的第一端和第二端均長(zhǎng)于在上的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，附圖標(biāo)號(hào)111、112分別為鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)100的處在第一端的主動(dòng)鏈輪和第二端的從動(dòng)鏈輪軸，鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)100的驅(qū)動(dòng)電機(jī)101驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪111，從而驅(qū)動(dòng)在上的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)100工作，附圖標(biāo)號(hào)211、212為鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)200的處在第一端的從動(dòng)鏈輪和第二端的主動(dòng)鏈輪軸，鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)200的驅(qū)動(dòng)電機(jī)201驅(qū)動(dòng)處在第二端的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)主動(dòng)鏈輪，從而驅(qū)動(dòng)在下的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)200工作。在下的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)200的速度可以快于在上的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)100。
[0031]所述夾瓶部件8與在上的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)100及在下的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)200均為可拆式連接關(guān)系，能被機(jī)械手放置到鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上并能被機(jī)械手從鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上提取出。所述鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有連接柱102，夾瓶部件8上設(shè)有可套在連接柱上的連接孔202 ;放夾瓶部件時(shí)，機(jī)械手將連接孔202套在連接柱102上，將夾瓶部件8放在鏈條上，提取夾瓶部件8時(shí)，直接將其從連接柱102上抽出即可。
[0032]所述瓶子輸送系統(tǒng)在所述的第一端A和第二端B分別設(shè)置有機(jī)械手，第一端的機(jī)械手用于將夾瓶部件從在下的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)取下而移動(dòng)到在上的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，并將夾瓶部件放在在上的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上；第二端的機(jī)械手用于將夾瓶部件從在上的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)取下而移動(dòng)到在下的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)，并將夾瓶部件放在在下的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)上；
[0033]所述第一端A的機(jī)械手包括第一取送夾瓶部件機(jī)械手11和第一送放夾瓶部件機(jī)械手12 ;所述第二端B的機(jī)械手包括第二送放夾瓶部件機(jī)械手21和第二取送夾瓶部件機(jī)械手22 ；
[0034]第一取送夾瓶部件機(jī)械手11用于在所述第一端A從在下的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)200上取出排在最前的一對(duì)或數(shù)對(duì)夾瓶部件，將其送到第一送放夾瓶部件機(jī)械手12的工作范圍；
[0035]第一送放夾瓶部件機(jī)械手12用于在所述第一端A從第一取送夾瓶部件機(jī)械手11上取出夾瓶部件，將其放到在上的鏈條循環(huán)輸送機(jī)構(gòu)100上；
[0036]第二取送夾瓶部件機(jī)械手2